CN107477171A - 一种齿轮传动收放结构 - Google Patents

一种齿轮传动收放结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107477171A
CN107477171A CN201710656167.7A CN201710656167A CN107477171A CN 107477171 A CN107477171 A CN 107477171A CN 201710656167 A CN201710656167 A CN 201710656167A CN 107477171 A CN107477171 A CN 107477171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
driven gear
driven
power source
driving gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710656167.7A
Other languages
English (en)
Inventor
章征凯
陈晓东
梁文元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710656167.7A priority Critical patent/CN107477171A/zh
Publication of CN107477171A publication Critical patent/CN107477171A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明属于传动装置领域，涉及一种齿轮传动收放结构。本发明为一种齿轮传动收放结构，包括动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8；主动齿轮2与动力源1上的轴相联结，并啮合被动齿轮3；被动齿轮4与被动齿轮3相啮合；主动齿轮2和被动齿轮3经由转动轴6与连接板7相联结，被动齿轮4经由工作轴8和连接板7相联结；动力源1驱动主动齿轮2并带动被动齿轮3和被动齿轮4，从而使被动齿轮3沿主动齿轮2外端圆周运动，被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，故各轮轴心连线发生夹角变化，完成工作轴8的收放。本发明构简单易于制作且成本低，能够使齿轮在传动中实现收放的效果。

Description

一种齿轮传动收放结构
技术领域
本发明属于传动装置领域，尤其涉及一种齿轮传动收放结构。
背景技术
目前市面上的传动收放结构大都是利用连杆机构或者杠杆原理，但是杠杆原理对力臂的要求是越长越省力，但在特定的空间内确实没有足够的空间来放置比较长的结构，故此时利用具有延展伸缩收放的结构能够达到以最小的空间完成相应的作业步骤。
利用多级齿轮传动可以传动作业，比如减速器。也有部分专利利用了多级齿轮传动来实现技术目的，比如中国专利96118914.2，多级齿轮传动***，申请日：1996.12.19，披露了一种多级齿轮传动***，其虽然披露了这种传动***的优越性，也仅仅是一种线性的传动装置(即各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内均为180°)，但是没有披露这种***的优越性即收放性(弯曲型的传动装置，即各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内可由180°逐渐减小至所需要的小角度，比如完成特定空间里的收放)。再如PCT专利，201080029896.6，申请日2010.07.02，齿轮组，公开了一种用于传动的齿轮组，其各相邻齿轮的轴心连线夹角在竖直面内均为180°。故如何提供一种具有收放功能的齿轮传动结构，是技术发展的要求。
发明内容
为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种技术方案。
本发明采用的技术方案：
一种齿轮传动收放结构，其特征在于，包括具有旋转输出轴的动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8；所述的主动齿轮2与所述的动力源1上的旋转输出轴相联结，并啮合带动被动齿轮3；所述的被动齿轮4与被动齿轮3相啮合转动；主动齿轮2和被动齿轮3经由转动轴6与连接板7相联结，被动齿轮4经由工作轴8和连接板7相联结；动力源1驱动主动齿轮2运动并带动被动齿轮3和被动齿轮4产生运动，从而使被动齿轮3沿主动齿轮2外端圆周运动，而被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线夹角发生变化，完成工作轴8的收放。所述的主动齿轮2、被动齿轮3均为同轴齿轮。
所述的动力源1为电机或者具有旋转轴的气缸。
本发明的有益效果是：结构简单易于制作且成本低，能够使齿轮在传动中实现收放的效果，利用了空间，产生了经济效果。
附图说明及零部件名称
图1为本发明的结构示意图
图2为图1的主视图
图3为本发明各齿轮的轴心连线成夹角时收放效果的结构示意图
图4为本发明的齿轮为同轴齿轮时的结构示意图
图5为图4的主视图
图6为本发明各同轴齿轮的轴心连线成夹角时收放效果的结构示意图
图7为被动齿轮10和被动齿轮9配合的结构示意图
具体实施方式
实施例1：
在本实施例中，包括的零部件为动力源1，主动齿轮2，被动齿轮3，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8。本例的动力源1为电机，如图1和图2所示，电机的旋转输出轴和转动轴6相联结并可以同步传动(可以使用连接套或者联轴器)，主动齿轮2和转动轴6相固定在一起，固定板5用于主动齿轮2的安装固定，连接板7联结在轴上可以转动以便产生定位的作用，被动齿轮3安装在转动轴6(另一个转动轴6，见图1)上，主动齿轮2和被动齿轮3相啮合；被动齿轮4安装在工作轴8上并与被动齿轮3啮合；故电机转动时带动主动齿轮2转动，主动齿轮2带动被动齿轮3运动，因为连接板7是可以转动的并给被动齿轮3运动定位故被动齿轮3将会沿主动齿轮2外端圆周运动；同样的道理，被动齿轮4沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化(相对于原位置所在的连线，新位置与原位置产生了夹角变化)，在收放到位后，也完成工作轴8的收放(如图3)。
实施例2：
在本实施例中，包括的零部件为动力源1，主动齿轮2(同轴齿轮)，被动齿轮3(同轴齿轮)，被动齿轮4，固定板5，转动轴6，连接板7，工作轴8，被动齿轮9(同轴齿轮)，被动齿轮10(同轴齿轮)。本例的动力源1为具有旋转轴的气缸，如图4、图5、图6、图7所示，气缸的旋转输出轴和转动轴6相联结并可以同步传动(可以使用连接套或者联轴器)，本例中同轴齿轮是指同一轴上有一大一小两个齿轮同步运动(即角速度相同)。
主动齿轮2(同轴齿轮)，被动齿轮3(同轴齿轮)
主动齿轮2和转动轴6相固定在一起(见图5)，固定板5用于主动齿轮2的安装固定，连接板7联结在轴上可以转动以便产生定位的作用，被动齿轮3安装在转动轴6(另一个转动轴6，见图5)上，主动齿轮2小齿轮和被动齿轮3大齿轮相啮合；被动齿轮3小齿轮和被动齿轮10的大齿轮相啮合，被动齿轮10的小齿轮和被动齿轮9的大齿轮啮合(见图7)，被动齿轮9的小齿轮和被动齿轮4相啮合，被动齿轮4安装在工作轴8上；故气缸转动时带动主动齿轮2转动，主动齿轮2带动被动齿轮3运动，因为连接板7是可以转动的并给齿轮运动定位，故被动齿轮3将会沿主动齿轮2外端圆周运动；同样的道理，被动齿轮10将会沿被动齿轮3外端圆周运动，被动齿轮9将会沿动齿轮10外端圆周运动(见图7)，被动齿轮4沿所啮合的齿轮(被动齿轮9)外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化(相对于原位置所在的连线，新位置与原位置产生了夹角变化)，在收放到位后，也完成工作轴8的收放(如图6)，当然，可以根据技术的要求给本发明的多级齿轮装上惰轮(过桥齿轮)，以便实现更好的效果。
实施例3：针对实施例1，被动齿轮可以扩展为所需要的个数，在实现啮合的情况下可以让齿轮绕着所啮合的齿轮外圈转动，也能达到所需要的收放效果。
实施例4：针对实施例2，被动齿轮(同轴齿轮)可以扩展为所需要的个数。

Claims (3)

1.一种齿轮传动收放结构，其特征在于，包括具有旋转输出轴的动力源(1)，主动齿轮(2)，被动齿轮(3)，被动齿轮(4)，固定板(5)，转动轴(6)，连接板(7)，工作轴(8)；所述的主动齿轮(2)与所述的动力源(1)上的旋转输出轴相联结，并啮合带动被动齿轮.(3)；所述的被动齿轮(4)与被动齿轮(3)相啮合转动；主动齿轮(2)和被动齿轮(3)经由转动轴(6)与连接板(7)相联结，被动齿轮(4)经由工作轴(8)和连接板(7)相联结；动力源(1)驱动主动齿轮(2)运动并带动被动齿轮(3)和被动齿轮(4)产生运动，从而使被动齿轮(3)沿主动齿轮(2)外端圆周运动，而被动齿轮(4)沿所啮合的齿轮外端圆周运动，由此各轮轴心连线发生夹角变化，完成工作轴(8)的收放。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动收放结构，其特征在于，所述的主动齿轮(2)、被动齿轮(3)均为同轴齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动收放结构，其特征在于，所述的动力源(1)为电机或者具有旋转轴的气缸。
CN201710656167.7A 2017-08-01 2017-08-01 一种齿轮传动收放结构 Pending CN107477171A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710656167.7A CN107477171A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种齿轮传动收放结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710656167.7A CN107477171A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种齿轮传动收放结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107477171A true CN107477171A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60598157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710656167.7A Pending CN107477171A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种齿轮传动收放结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107477171A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112368161A (zh) * 2018-07-01 2021-02-12 瑞翼汽车有限公司 输入轴和输出轴之间具有变化的距离的用于传递旋转动力的设备和方法及其使用方法
CN112562424A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 杨超 一种大学生专用多方位教学环形展示架
CN113211631A (zh) * 2021-05-12 2021-08-06 付杨杨 一种混凝土搅拌装置和方法
US11938780B2 (en) 2018-07-01 2024-03-26 Ree Automotive Ltd Wheel suspension and transmission gear assembly

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB760995A (en) * 1953-06-13 1956-11-07 Westfalia Dinnendahl Improvements in toothed-wheel drives for rolling crushers, rolling mills or the like
US3426610A (en) * 1967-04-25 1969-02-11 Neville T Henkel Locking device for adjustable gearing
FR2553849A1 (fr) * 1983-10-21 1985-04-26 Etude Methode Applic Dispositif d'entrainement en chaine d'arbres paralleles
EP0270521A2 (de) * 1986-12-04 1988-06-08 Maschinenfabrik Heid Aktiengesellschaft Vorrichtung zur kontinuierlichen Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei Wellen von zwei relativ zueinander bewegbaren Maschinenteilen
GB9110086D0 (en) * 1990-08-17 1991-07-03 Cavanna Spa A gear mechanism
EP0527121A1 (de) * 1991-08-05 1993-02-10 IGM - ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters
JPH05141207A (ja) * 1991-11-20 1993-06-08 Hino Motors Ltd Ｏｈｃエンジン用タイミングギヤの組立方法
CN1083190A (zh) * 1992-08-26 1994-03-02 李明智 位移控制电动机
DE19611273C1 (de) * 1996-03-22 1997-09-04 Juergen Braun 90 DEG -Gleichlaufgelenk mit Stirnumfangsverzahnung
US6105710A (en) * 1998-04-11 2000-08-22 Clark Equipment Beigium N.V. Transmission for a vehicle having a motor arranged outside its longitudinal center plane
US6170999B1 (en) * 1996-12-27 2001-01-09 Canon Kabushiki Kaisha Power transmission device wherein a film take-up spool gear also partakes in film rewinding
CN1517576A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 张兴会 可控制齿轮单向转动的机构
CN205526873U (zh) * 2016-01-20 2016-08-31 温州万润机械有限公司 二放自动接卷机构
US20200003277A1 (en) * 2018-07-01 2020-01-02 Softwheel Ltd. Device and method for transferring rotational power and method of using same

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB760995A (en) * 1953-06-13 1956-11-07 Westfalia Dinnendahl Improvements in toothed-wheel drives for rolling crushers, rolling mills or the like
US3426610A (en) * 1967-04-25 1969-02-11 Neville T Henkel Locking device for adjustable gearing
FR2553849A1 (fr) * 1983-10-21 1985-04-26 Etude Methode Applic Dispositif d'entrainement en chaine d'arbres paralleles
EP0270521A2 (de) * 1986-12-04 1988-06-08 Maschinenfabrik Heid Aktiengesellschaft Vorrichtung zur kontinuierlichen Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei Wellen von zwei relativ zueinander bewegbaren Maschinenteilen
GB9110086D0 (en) * 1990-08-17 1991-07-03 Cavanna Spa A gear mechanism
EP0527121A1 (de) * 1991-08-05 1993-02-10 IGM - ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters
JPH05141207A (ja) * 1991-11-20 1993-06-08 Hino Motors Ltd Ｏｈｃエンジン用タイミングギヤの組立方法
CN1083190A (zh) * 1992-08-26 1994-03-02 李明智 位移控制电动机
DE19611273C1 (de) * 1996-03-22 1997-09-04 Juergen Braun 90 DEG -Gleichlaufgelenk mit Stirnumfangsverzahnung
US6170999B1 (en) * 1996-12-27 2001-01-09 Canon Kabushiki Kaisha Power transmission device wherein a film take-up spool gear also partakes in film rewinding
US6105710A (en) * 1998-04-11 2000-08-22 Clark Equipment Beigium N.V. Transmission for a vehicle having a motor arranged outside its longitudinal center plane
CN1517576A (zh) * 2003-01-13 2004-08-04 张兴会 可控制齿轮单向转动的机构
CN205526873U (zh) * 2016-01-20 2016-08-31 温州万润机械有限公司 二放自动接卷机构
US20200003277A1 (en) * 2018-07-01 2020-01-02 Softwheel Ltd. Device and method for transferring rotational power and method of using same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘士树: "井下几种自动收放电缆卷筒", 《矿山机械》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112368161A (zh) * 2018-07-01 2021-02-12 瑞翼汽车有限公司 输入轴和输出轴之间具有变化的距离的用于传递旋转动力的设备和方法及其使用方法
US11938780B2 (en) 2018-07-01 2024-03-26 Ree Automotive Ltd Wheel suspension and transmission gear assembly
CN112562424A (zh) * 2020-12-10 2021-03-26 杨超 一种大学生专用多方位教学环形展示架
CN113211631A (zh) * 2021-05-12 2021-08-06 付杨杨 一种混凝土搅拌装置和方法
CN113211631B (zh) * 2021-05-12 2022-08-12 湖南中祁科技发展有限公司 一种混凝土搅拌装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107477171A (zh) 一种齿轮传动收放结构
CN106321770B (zh) 一种双余度电动舵机
CN106160331A (zh) 一种机电融合式大推力电动缸
CN103732951A (zh) 复合驱动装置及机器人
CN101380737A (zh) 一种内置输出驱动轴的主动虎克铰机构
CN104440943B (zh) 一种单驱动双动作输出的工业机械臂
CN100360832C (zh) 往复摆动传动装置
CN203847417U (zh) 摇头机构、复合摇头装置及风扇
CN202717027U (zh) 组合传动式挂浆机
CN102747669B (zh) 一种可转换为垂直或振荡或复合振动的压路机振动轮
CN206668884U (zh) 一种新型传动机构
CN202251688U (zh) 一种新型减速机构
CN209571909U (zh) 同时可直线和转动运动的装置
CN204245987U (zh) 一种差速多驱动装置
CN202219374U (zh) 采用直驱方式实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
CN205226280U (zh) 一种同向反相谐波传动减速器
CN202639951U (zh) 龙门式加工中心刀库atc换刀装置
CN102747668B (zh) 一种可转换为圆振动或振荡或复合振动的压路机振动轮
CN202291846U (zh) 采用齿轮传动实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
CN202809240U (zh) 一种旋梭齿轮
CN202517808U (zh) 凹版印刷伺服减速箱装置
CN205600390U (zh) 一种六轴齿轮传动动力头
CN205331346U (zh) 行星齿轮箱机构
CN205001462U (zh) 一种将直线运动转化为旋转运动的装置
CN104455216A (zh) 一种四偏心传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171215