CN107476541A - 一种智能化粉刷仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化粉刷仪，该粉刷仪包括两个联动大吸盘、两个伸缩导轨、四个中型吸盘、粉刷室、中型铅蓄电池组、置于驾驶仪内的单片机和导航***。每个伸缩导轨的前端设有一个联动大吸盘，后部两侧设伸缩导轨齿轮；伸缩导轨齿轮啮合固定齿轮，该固定齿轮啮合电机；伸缩导轨中心设底盘；底盘上设前进吸盘导气管，该前进吸盘导气管连联动大吸盘、抽气泵Ⅰ；四个中型吸盘固定在骨架上，该骨架上设4根导气管；每根导气管连中型吸盘、抽气泵Ⅱ；粉刷室上部设供料管；粉刷室内设有正转电机、滚筒刷、反转电机、中型铅蓄电池组；数个供料管连入浆管道，该入浆管道与输浆泵相连；输浆泵设有与导航***相连的水头调节器。本发明安全性好、效率高。

Description

一种智能化粉刷仪

技术领域

本发明涉及建筑施工机械技术领域，尤其涉及一种智能化粉刷仪。

背景技术

在建筑施工过程中，粉刷墙体时，通常采用人工粉刷，这样做不但容易造成粉刷不均匀的现象，而且需要耗费大量的人力，其次危险系数高，增加施工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性好、效率高的智能化粉刷仪。

为解决上述问题，本发明所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：该粉刷仪包括两个用于前进的联动大吸盘、两个联动的伸缩导轨、用于固定仪器的四个中型吸盘、粉刷室、提供电力的中型铅蓄电池组、置于驾驶仪内的控制电机正反转动的单片机和导航***；每个所述伸缩导轨的前端设有一个所述联动大吸盘，后部两侧设有伸缩导轨齿轮；所述伸缩导轨齿轮啮合有固定齿轮，该固定齿轮啮合电机；所述伸缩导轨中心设有底盘，该底盘的两端设有弹簧；所述底盘上设有前进吸盘导气管，该前进吸盘导气管的一端与所述联动大吸盘相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ；四个所述中型吸盘固定在骨架上，该骨架上设有4根导气管；每根导气管的一端与一个所述中型吸盘相连，另一端连有抽气泵Ⅱ；所述伸缩导轨、所述骨架分别与所述粉刷室相连；所述粉刷室的上部设有数个供料管，每个供料管内设有高压喷头；所述粉刷室内部的上中下依次设有正转电机、滚筒刷、反转电机，其底部设有所述中型铅蓄电池组；所述滚筒刷和所述中型铅蓄电池组及所述单片机均分别与所述正转电机、所述反转电机相连；数个所述供料管连有入浆管道，该入浆管道与输浆泵相连；所述输浆泵顶部设有水头调节器，该水头调节器与所述导航***相连。

所述固定齿轮通过齿轮啮合有所述电机。

所述前进吸盘导气管的一端设有孔口，该孔口通过吸盘接口与所述联动大吸盘相通。

所述滚筒刷中心设有的齿轮主体，该齿轮主体上设有齿轮轴承；所述齿轮轴承啮合有导轨链条，该导轨链条分别与所述正转电机、所述反转电机啮合。

所述正转电机中心设有正转电机主轴，其上设有正转联动齿轮；所述正转联动齿轮与所述导轨链条啮合。

所述反转电机中心设有反转电机主轴，其上设有反转联动齿轮；所述反转联动齿轮与所述导轨链条啮合。

所述粉刷室通过牵连螺栓分别与所述伸缩导轨、所述骨架相连。

所述输浆泵上端分别开有出浆管道Ⅰ、出浆管道Ⅱ；所述出浆管道Ⅰ连有高压喷头束Ⅰ；所述出浆管道Ⅱ连有高压喷头束Ⅱ。

所述导航***通过无线电波与所述水头调节器相连。

所述高压喷头为微型圆形的喷头。

所述抽气泵Ⅰ与所述抽气泵Ⅱ上均设有抽气泵控制开关，该抽气泵控制开关通过无线波与地面电脑相连。

所述驾驶仪通过无线波与地面电脑相连。

所述滚筒刷上设有从动轮，该从动轮分别与所述正转电机、所述反转电机相连。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明摒弃以往导轨式粉刷模式，而采用吸附攀爬方式进行墙体粉刷，同时利用地面电脑采用程控方式对整个仪器进行远程操控，改善劳动者作业环境，减低劳动风险，节约大量的人力物力。

2、本发明粉刷室内固定有一个周期正反滚动的滚筒刷，由粉刷室上部和下部正反转电机带动滚筒刷上的从动轮转动，滚筒刷的正反转可以保证粉刷更均匀，粉刷效果更好。

3、本发明粉刷室的上部设有数个供料管，每个供料管内设有高压喷头，该高压喷头为微型圆形的喷头，使得涂料均匀的喷在墙体上，保证粉刷效果。

4、本发明设有两个用于前进的联动大吸盘，可减少攀升摩擦。

5、本发明利用抽气泵，抽去四个中型吸盘内部空气，吸附墙体，固定机器。

6、本发明能够实现对墙体进行远程遥控粉刷，节约了大量的人力物力，降低了施工的危险性，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中动力***结构示意图。

图3为本发明中A-A剖视图。

图4为本发明中固定吸盘的结构示意图。

图5为本发明中粉刷***结构示意图。

图6为本发明中滚动刷结构侧视图。

图7为本发明中输浆***结构示意图。

图8为本发明中高压喷头束结构示意图。

图中：1-联动大吸盘；2-中型吸盘；3-固定齿轮；4-伸缩导轨齿轮；5-抽气泵Ⅰ；6-电机；7-高压喷头；8-正转电机；9-滚筒刷；10-粉刷室；11-反转电机；12-驾驶仪；13-导航***；14-单片机；15-中型铅蓄电池组；16-供料管；17-伸缩导轨；18-前进吸盘导气管；19-孔口；20-底盘；21-弹簧；22-骨架；23-导气管；24-牵连螺栓；25-正转电机主轴；26-正转联动齿轮；27-导轨链条；28-齿轮主体；29-齿轮轴承；30-反转电机主轴；31-反转联动齿轮；32-高压喷头束Ⅰ；33-水头调节器；34-出浆管道Ⅰ；35-入浆管道；36-高压喷头束Ⅱ；37-出浆管道Ⅱ；38-输浆泵；39-从动轮；40-抽气泵Ⅱ；41-抽气泵控制开关；42-吸盘接口。

具体实施方式

如图1~8所示，一种智能化粉刷仪，该粉刷仪包括两个用于前进的联动大吸盘1、两个联动的伸缩导轨17、用于固定仪器的四个中型吸盘2、粉刷室10、提供电力的中型铅蓄电池组15、置于驾驶仪12内的控制电机正反转动的单片机14和导航***13。

每个伸缩导轨17的前端设有一个联动大吸盘1，后部两侧设有伸缩导轨齿轮4；伸缩导轨齿轮4啮合有固定齿轮3，该固定齿轮3啮合电机6；伸缩导轨17中心设有底盘20，该底盘20的两端设有弹簧21；底盘20上设有前进吸盘导气管18，该前进吸盘导气管18的一端与联动大吸盘1相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ5；四个中型吸盘2固定在骨架22上，该骨架22上设有4根导气管23；每根导气管23的一端与一个中型吸盘2相连，另一端连有抽气泵Ⅱ40相连；伸缩导轨17、骨架22分别与粉刷室10相连。

粉刷室10的上部设有数个供料管16，每个供料管16内设有高压喷头7；粉刷室10内部的上中下依次设有正转电机8、滚筒刷9、反转电机11，其底部设有中型铅蓄电池组15；滚筒刷9和中型铅蓄电池组15及单片机14均分别与正转电机8、反转电机11相连；数个供料管16连有入浆管道35，该入浆管道35与输浆泵38相连；输浆泵38顶部设有水头调节器33，该水头调节器33与导航***13相连。

其中：固定齿轮3通过齿轮啮合有电机6。

前进吸盘导气管18的一端设有孔口19，该孔口19通过吸盘接口42与联动大吸盘1相通。

滚筒刷9中心设有的齿轮主体28，该齿轮主体28上设有齿轮轴承29；齿轮轴承29啮合有导轨链条27，该导轨链条27分别与正转电机8、反转电机11啮合。

正转电机8中心设有正转电机主轴25，其上设有正转联动齿轮26；正转联动齿轮26与导轨链条27啮合。

反转电机11中心设有反转电机主轴30，其上设有反转联动齿轮31；反转联动齿轮31与导轨链条27啮合。

粉刷室10通过牵连螺栓24分别与伸缩导轨17、骨架22相连。

输浆泵38上端分别开有出浆管道Ⅰ34、出浆管道Ⅱ37；出浆管道Ⅰ34连有高压喷头束Ⅰ32；出浆管道Ⅱ37连有高压喷头束Ⅱ36。

导航***13通过无线电波与水头调节器33相连。

高压喷头7为微型圆形的喷头。

抽气泵Ⅰ5与抽气泵Ⅱ40上均设有抽气泵控制开关41，该抽气泵控制开关41通过无线波与地面电脑相连。

驾驶仪12通过无线波与地面电脑相连。

滚筒刷9上设有从动轮39，该从动轮39分别与正转电机8、反转电机11相连。

使用时，将抽气泵Ⅰ5打开，抽走中型吸盘2中的空气产生负压，使本发明固定在墙面上；固定结束，打开输浆泵38，使涂料经高压喷头7喷出，接着打开正传电机8和反转电机11周期性带动滚筒刷9碾压已经涂浆的部分；打开电机6，单片机14控制电机6的正反转，电机6正转，伸缩导轨17外伸，外伸完毕后，利用远程控制器对抽气泵控制开关41的控制，打开抽气泵Ⅱ40抽走联动大吸盘1中空气，产生负压吸附于墙体，然后电机6反转使得固定齿轮3攀爬伸缩导轨17，将本发明向上拉动，再利用远程控制器控制抽气泵控制开关41打开抽气泵Ⅰ5，使其固定在墙面上并关闭抽气泵Ⅱ40。重复上述步骤，直到完成粉刷工作。

Claims (13)

1.一种智能化粉刷仪，其特征在于：该粉刷仪包括两个用于前进的联动大吸盘（1）、两个联动的伸缩导轨（17）、用于固定仪器的四个中型吸盘（2）、粉刷室（10）、提供电力的中型铅蓄电池组（15）、置于驾驶仪（12）内的控制电机正反转动的单片机（14）和导航***（13）；每个所述伸缩导轨（17）的前端设有一个所述联动大吸盘（1），后部两侧设有伸缩导轨齿轮（4）；所述伸缩导轨齿轮（4）啮合有固定齿轮（3），该固定齿轮（3）啮合电机（6）；所述伸缩导轨（17）中心设有底盘（20），该底盘（20）的两端设有弹簧（21）；所述底盘（20）上设有前进吸盘导气管（18），该前进吸盘导气管（18）的一端与所述联动大吸盘（1）相通，其另一端连有抽气泵Ⅰ（5）；四个所述中型吸盘（2）固定在骨架（22）上，该骨架（22）上设有4根导气管（23）；每根导气管（23）的一端与一个所述中型吸盘（2）相连，另一端连有抽气泵Ⅱ（40）；所述伸缩导轨（17）、所述骨架（22）分别与所述粉刷室（10）相连；所述粉刷室（10）的上部设有数个供料管（16），每个供料管（16）内设有高压喷头（7）；所述粉刷室（10）内部的上中下依次设有正转电机（8）、滚筒刷（9）、反转电机（11），其底部设有所述中型铅蓄电池组（15）；所述滚筒刷（9）和所述中型铅蓄电池组（15）及所述单片机（14）均分别与所述正转电机（8）、所述反转电机（11）相连；数个所述供料管（16）连有入浆管道（35），该入浆管道（35）与输浆泵（38）相连；所述输浆泵（38）顶部设有水头调节器（33），该水头调节器（33）与所述导航***（13）相连。

2.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述固定齿轮（3）通过齿轮啮合有所述电机（6）。

3.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述前进吸盘导气管（18）的一端设有孔口（19），该孔口（19）通过吸盘接口（42）与所述联动大吸盘（1）相通。

4.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述滚筒刷（9）中心设有的齿轮主体（28），该齿轮主体（28）上设有齿轮轴承（29）；所述齿轮轴承（29）啮合有导轨链条（27），该导轨链条（27）分别与所述正转电机（8）、所述反转电机（11）啮合。

5.如权利要求4所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述正转电机（8）中心设有正转电机主轴（25），其上设有正转联动齿轮（26）；所述正转联动齿轮（26）与所述导轨链条（27）啮合。

6.如权利要求4所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述反转电机（11）中心设有反转电机主轴（30），其上设有反转联动齿轮（31）；所述反转联动齿轮（31）与所述导轨链条（27）啮合。

7.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述粉刷室（10）通过牵连螺栓（24）分别与所述伸缩导轨（17）、所述骨架（22）相连。

8.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述输浆泵（38）上端分别开有出浆管道Ⅰ（34）、出浆管道Ⅱ（37）；所述出浆管道Ⅰ（34）连有高压喷头束Ⅰ（32）；所述出浆管道Ⅱ（37）连有高压喷头束Ⅱ（36）。

9.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述导航***（13）通过无线电波与所述水头调节器（33）相连。

10.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述高压喷头（7）为微型圆形的喷头。

11.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述抽气泵Ⅰ（5）与所述抽气泵Ⅱ（40）上均设有抽气泵控制开关（41），该抽气泵控制开关（41）通过无线波与地面电脑相连。

12.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述驾驶仪（12）通过无线波与地面电脑相连。

13.如权利要求1所述的一种智能化粉刷仪，其特征在于：所述滚筒刷（9）上设有从动轮（39），该从动轮（39）分别与所述正转电机（8）、所述反转电机（11）相连。