CN108567383A - 一种环保型工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型工业机器人，包括履带车体，所述履带车体的两侧均设有履带，所述履带车体的上端固定有承载板，所述承载板的上端分别固定有承载块和水箱，所述水箱的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有第一空腔，所述水箱内固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输水管，所述输水管贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的上端，所述承载块上设有调节装置。本发明结构合理，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆及相关结构的配合，扩大了清扫面积和喷洒面积，避免了灰尘的扬起，能更好的对地板进行清理，通过对空气中废气的收集，防止了废气扩散，危害人体健康，提高了工作效率，清洁效果明显，操作简单，实用性强。

Description

一种环保型工业机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种环保型工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、 吊顶或天花板等，但是现有的扫地机器人功能单一，只具备单纯的扫地清洁底板的功能，在高楼修建完成后，需要对高楼进行环保清洁，不仅需要对底板进行灰尘的清理，还需要将空气中的废气进行收集，而且现在大多数都是采用人工清理，人工清理速度慢，劳动强度大，工作效率低下，自动化程度低，为此，我们提出一种环保型工业机器人，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环保型工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保型工业机器人，包括履带车体，所述履带车体的两侧均设有履带，所述履带车体的上端固定有承载板，所述承载板的上端分别固定有承载块和水箱，所述水箱的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有第一空腔，所述水箱内固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输水管，所述输水管贯穿水箱的侧壁并延伸至水箱的上端，所述承载块上设有调节装置，所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的两侧设有抽风机，且抽风机固定在承载盒的上端，所述第一驱动装置的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧设有第二锥形齿轮，所述第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆，所述第二锥形齿轮固定在螺杆上，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述螺杆上贯穿设有两个相互平行的移动块，两个移动块上均设有螺纹通孔，所述螺杆的两端分别贯穿螺纹通孔，所述螺杆上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块位于正向螺纹的螺杆上，另一个移动块位于反向螺纹的螺杆上，所述第一空腔内的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个相互平行的滑块，两个滑块上端分别固定在两个移动块的下端，两个移动块的上端均固定有第一固定件，所述第一空腔的上端设有两个开口，所述第一固定件上转动连接有斜杆，所述水箱的两端侧壁和承载块的三个侧壁上均固定有两个相互平行的第二电动伸缩杆，且同一侧的两个第二电动伸缩杆为一组，同一组的两个第二电动伸缩杆的一端共同固定有第一竖板，其中两个第一竖板的上端铰接有转动板，所述转动板内设有第二空腔，所述第二空腔的侧壁上设有四个通孔，所述转动板的一端侧壁上固定有第二固定件，所述斜杆的一端贯穿开口并转动连接在第二固定件上，所述第二腔内的一端侧壁上固定有两个固定管，两个固定管之间固定有连接管，两个固定管的上端均固定有两个喷头，所述喷头与通孔相互对应，所述抽风机上连接有输气管，所述输气管的一端连接贯穿转动板的侧壁并连接在连接管的一侧，所述第一竖板的一端侧壁上固定有横板，所述横板的上端固定有两个保护箱，所述保护箱内固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板的侧壁并延伸至横板的下端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定有清扫刷。

优选地，所述调节装置包括固定在承载块上端一侧的第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第一电动伸缩杆，所述承载块的上端另一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端固定有安装件，所述安装件上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两侧均固定有第二竖板，所述第二竖板的一侧固定有喷雾喷头，所述输水管的一端贯穿设有第二竖板并连接在喷雾喷头的一侧。

优选地，所述喷头上设有过滤网。

优选地，所述输气管和输水管均为软管。

优选地，所述第一驱动装置和第一驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述水箱的一端侧壁上设有两个排水管，且排水管上设有阀门。

优选地，所述水箱的上端设有进水管。

本发明中，在使用时，通过履带进行位置移动，启动第二驱动装置，通过第二驱动装置带动清扫刷对地板进行清扫，通过第二电动伸缩杆推动第一竖板移动位置，从而拓展清扫面积，在清扫的过程中，很容易产生灰尘，通过抽水泵将水箱里的水通过输水管输送到喷雾喷头上，从而对地面进行喷洒，避免扬起灰尘，在喷洒过程中，调节第一电动伸缩杆，可调节喷雾喷头的角度和位置，能更好的进行喷洒，在喷洒和清扫的时候，需要对有毒气体或者空气中的气体进行收集，通过第一驱动装置带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动螺杆转动，第二螺杆在转动的同时，带动两个移动块做相向运动，从而带动斜杆调节角度，继而带动转动板调节角度，通过抽风机将空气中的废气通过输气管进行收集，通过角度的调节能扩大收集面积，本发明结构合理，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆及相关结构的配合，扩大了清扫面积和喷洒面积，避免了灰尘的扬起，能更好的对地板进行清理，通过对空气中废气的收集，防止了废气扩散，危害人体健康，提高了工作效率，清洁效果明显，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种环保型工业机器人的外部结构示意图。

图2为本发明提出的一种环保型工业机器人的承载和内部结构示意图。

图3为本发明提出的一种环保型工业机器人的转动板的侧视图。

图中：1履带车体、2排水管、3水箱、4履带、5第一竖板、6承载板、7横板、8保护箱、9进水管、10转动板、11输水管、12斜杆、13第二竖板、14喷雾喷头、15第二电动伸缩杆、16承载块、17第二电动伸缩杆、18通孔、19第二转动杆、20清扫刷、21滑槽、22输气管、23移动块、24第一锥形齿轮、25抽风机、26连接管、27第二锥形齿轮、28螺杆、29固定管、30喷头、31第一驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种环保型工业机器人，包括履带车体1，履带车体1的两侧均设有履带4，通过履带4移动位置，履带车体1的上端固定有承载板6，承载板6的上端分别固定有承载块16和水箱3，水箱3的上端固定有承载盒，承载盒内设有第一空腔，水箱3内固定有两个抽水泵，通过抽水泵将水箱3内的水抽出，抽水泵上连接有输水管11，通过输水管11进行输送，输水管11贯穿水箱3的侧壁并延伸至水箱3的上端，承载块16上设有调节装置，承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置31，提供动力，第一驱动装置31的两侧设有抽风机25，且抽风机25固定在承载盒的上端，第一驱动装置31的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内，第一驱动装置31的输出轴末端固定有第一锥形齿轮24，第一驱动装置31带动第一锥形齿轮24转动，第一锥形齿轮24的一侧设有第二锥形齿轮27，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮27转动，第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆28，第二锥形齿轮27固定在螺杆28上，第二锥形齿轮27带动螺杆27转动，第一锥形齿轮24和第二锥形齿轮27相互啮合，螺杆28上贯穿设有两个相互平行的移动块23，两个移动块23上均设有螺纹通孔，螺杆28的两端分别贯穿螺纹通孔，螺杆28上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块23位于正向螺纹的螺杆28上，两个移动块23在螺杆28上做相向运动，另一个移动块23位于反向螺纹的螺杆28上，第一空腔内的一端侧壁上设有滑槽21，滑槽21内安装有两个相互平行的滑块，便于移动，两个滑块上端分别固定在两个移动块23的下端，两个移动块23的上端均固定有第一固定件，第一空腔的上端设有两个开口，第一固定件上转动连接有斜杆12，起着连接作用，水箱3的两端侧壁和承载块16的三个侧壁上均固定有两个相互平行的第二电动伸缩杆17，且同一侧的两个第二电动伸缩杆17为一组，同一组的两个第二电动伸缩杆17的一端共同固定有第一竖板5，通过第二电动伸缩杆17带动第一竖板5移动位置，其中两个第一竖板5的上端铰接有转动板10，转动杆10可旋转，转动板10内设有第二空腔，第二空腔的侧壁上设有四个通孔18，转动板10的一端侧壁上固定有第二固定件，斜杆12的一端贯穿开口并转动连接在第二固定件上，第二腔内的一端侧壁上固定有两个固定管29，两个固定管29之间固定有连接管26，两个固定管29的上端均固定有两个喷头30，对废气进行收集，喷头30与通孔18相互对应，抽风机25上连接有输气管22，对气体进行输送，输气管22的一端连接贯穿转动板10的侧壁并连接在连接管26的一侧，第一竖板5的一端侧壁上固定有横板7，横板7的上端固定有两个保护箱8，保护箱8内固定有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴贯穿横板7的侧壁并延伸至横板7的下端，第二驱动装置的输出轴末端固定有第二转动杆19，第二转动杆19的一端固定有清扫刷20，对地板进行清扫。

本发明中，调节装置包括固定在承载块16上端一侧的第二连接件，第二连接件上转动连接有第一电动伸缩杆15，通过第一电动伸缩杆15调节第二竖板13的角度，承载块16的上端另一侧固定有支撑柱12，支撑柱12的上端固定有安装件，安装件上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的两侧均固定有第二竖板13，第二竖板13的一侧固定有喷雾喷头14，对底板进行喷洒，输水管11的一端贯穿设有第二竖板13并连接在喷雾喷头14的一侧，喷头30上设有过滤网，能过滤颗粒物，输气管22和输水管11均为软管，便于伸缩，第二驱动装置31和第一驱动装置均为伺服电机，方便调节位置，水箱3的上端设有进水管9,可对水箱3加水。

本发明中，在使用时，通过履带4进行位置移动，启动第二驱动装置，通过第二驱动装置带动清扫刷20对地板进行清扫，通过第二电动伸缩杆17推动第一竖板5移动位置，从而拓展清扫面积，在清扫的过程中，很容易产生灰尘，通过抽水泵将水箱3里的水通过输水管11输送到喷雾喷头14上，从而对地面进行喷洒，避免扬起灰尘，在喷洒过程中，调节第一电动伸缩杆15，可调节喷雾喷头14的角度和位置，能更好的进行喷洒，在喷洒和清扫的时候，需要对有毒气体或者空气中的气体进行收集，通过第一驱动装置带动第一锥形齿轮24转动，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮27转动，第二锥形齿轮27带动螺杆28转动，第二螺杆28在转动的同时，带动两个移动块23做相向运动，从而带动斜杆12调节角度，继而带动转动板10调节角度，通过抽风机25将空气中的废气通过输气管21进行收集，通过角度的调节能扩大收集面积。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保型工业机器人，包括履带车体（1），其特征在于，所述履带车体（1）的两侧均设有履带（4），所述履带车体（1）的上端固定有承载板（6），所述承载板（6）的上端分别固定有承载块（16）和水箱（3），所述水箱（3）的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有第一空腔，所述水箱（3）内固定有两个抽水泵，所述抽水泵上连接有输水管（11），所述输水管（11）贯穿水箱（3）的侧壁并延伸至水箱（3）的上端，所述承载块（16）上设有调节装置，所述承载盒的上端一侧固定有第一驱动装置（31），所述第一驱动装置（31）的两侧设有抽风机（25），且抽风机（25）固定在承载盒的上端，所述第一驱动装置（31）的输出轴贯穿承载盒并延伸至空腔内，所述第一驱动装置（31）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（24），所述第一锥形齿轮（24）的一侧设有第二锥形齿轮（27），所述第一空腔内的相对侧壁上转动连接有螺杆（28），所述第二锥形齿轮（27）固定在螺杆（28）上，所述第一锥形齿轮（24）和第二锥形齿轮（27）相互啮合，所述螺杆（28）上贯穿设有两个相互平行的移动块（23），两个移动块（23）上均设有螺纹通孔，所述螺杆（28）的两端分别贯穿螺纹通孔，所述螺杆（28）上设有正向螺纹和反向螺纹，其中一个移动块（23）位于正向螺纹的螺杆（28）上，另一个移动块（23）位于反向螺纹的螺杆（28）上，所述第一空腔内的一端侧壁上设有滑槽（21），所述滑槽（21）内安装有两个相互平行的滑块，两个滑块上端分别固定在两个移动块（23）的下端，两个移动块（23）的上端均固定有第一固定件，所述第一空腔的上端设有两个开口，所述第一固定件上转动连接有斜杆（12），所述水箱（3）的两端侧壁和承载块（16）的三个侧壁上均固定有两个相互平行的第二电动伸缩杆（17），且同一侧的两个第二电动伸缩杆（17）为一组，同一组的两个第二电动伸缩杆（17）的一端共同固定有第一竖板（5），其中两个第一竖板（5）的上端铰接有转动板（10），所述转动板（10）内设有第二空腔，所述第二空腔的侧壁上设有四个通孔（18），所述转动板（10）的一端侧壁上固定有第二固定件，所述斜杆（12）的一端贯穿开口并转动连接在第二固定件上，所述第二腔内的一端侧壁上固定有两个固定管（29），两个固定管（29）之间固定有连接管（26），两个固定管（29）的上端均固定有两个喷头（30），所述喷头（30）与通孔（18）相互对应，所述抽风机（25）上连接有输气管（22），所述输气管（22）的一端连接贯穿转动板（10）的侧壁并连接在连接管（26）的一侧，所述第一竖板（5）的一端侧壁上固定有横板（7），所述横板（7）的上端固定有两个保护箱（8），所述保护箱（8）内固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板（7）的侧壁并延伸至横板（7）的下端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二转动杆（19），所述第二转动杆（19）的一端固定有清扫刷（20）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定在承载块（16）上端一侧的第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第一电动伸缩杆（15），所述承载块（16）的上端另一侧固定有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的上端固定有安装件，所述安装件上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两侧均固定有第二竖板（13），所述第二竖板（13）的一侧固定有喷雾喷头（14），所述输水管（11）的一端贯穿设有第二竖板（13）并连接在喷雾喷头（14）的一侧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述喷头（30）上设有过滤网。

4.根据权利要求3所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述输气管（22）和输水管（11）均为软管。

5.根据权利要求4所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述第二驱动装置（31）和第一驱动装置均为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述水箱（3）的一端侧壁上设有两个排水管（2），且排水管（2）上设有阀门。

7.根据权利要求6所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述水箱（3）的上端设有进水管（9）。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述输气管（22）和输水管（11）均为软管。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述第二驱动装置（31）和第一驱动装置均为伺服电机。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的一种环保型工业机器人，其特征在于，所述水箱（3）的一端侧壁上设有两个排水管（2），且排水管（2）上设有阀门。