CN107472905A - 一种平面物料吸盘输送装置 - Google Patents

一种平面物料吸盘输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107472905A
CN107472905A CN201710749298.XA CN201710749298A CN107472905A CN 107472905 A CN107472905 A CN 107472905A CN 201710749298 A CN201710749298 A CN 201710749298A CN 107472905 A CN107472905 A CN 107472905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raised
conveying device
center
vacuum
vacuum cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710749298.XA
Other languages
English (en)
Inventor
龚德平
吴涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Tuoyu Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710749298.XA priority Critical patent/CN107472905A/zh
Publication of CN107472905A publication Critical patent/CN107472905A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平面物料吸盘输送装置，包括真空吸盘的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，凸起包括一中心大凸起和若干个小凸起，所有小凸起位于中心大凸起的***且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，真空吸盘具有抽真空口，抽真空口与气道相通，抽真空口通过气管外接抽真空泵。本发明结构精简，吸附力均匀分布，能够便捷地吸附和输送物料，提高工作效率。

Description

一种平面物料吸盘输送装置
技术领域
本发明属于物料取放技术领域，特别是涉及一种平面物料吸盘输送装置。
背景技术
吸盘是一种利用内外大气压差吸附物料的工具。现有技术中利用吸盘取放物料的设备，其吸盘一旦吸附到物料的接触面上很难实现物料的移除，需要人为协助物料与吸盘的脱离，并且该类吸盘在多次使用后会影响吸盘的吸附力，需要定期更换吸盘，提高后期维修的成本；
另外，物料表面若是有少许的不平整，会导致处于低位的吸盘完成吸附而处于高位的吸盘吸附失败，严重影响物料的输送流程，降低整体工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种平面物料吸盘输送装置，结构精简，吸附力均匀分布，能够便捷地吸附和输送物料，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种平面物料吸盘输送装置，包括真空吸盘和输送组件；
所述真空吸盘的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，所述凸起包括一中心大凸起和若干个小凸起，所有所述小凸起位于所述中心大凸起的***且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，所述真空吸盘具有抽真空口，所述抽真空口与所述气道相通，所述抽真空口通过气管外接抽真空泵；
所述输送组件包括电机和丝杆，和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与真空吸盘连接，所述滑块固定连接一连接臂；
还包括控制器，所述电机和所述抽真空泵分别与所述控制器电连接。
进一步地说，所述气道包括沿所述真空吸盘长度方向上的横向气道和沿所述真空吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。
进一步地说，所述中心大凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
进一步地说，所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
进一步地说，所述中心大凸起的长度和所述中心大凸起的宽度皆为12-15cm。
进一步地说，所述小凸起的长度和所述小凸起的宽度皆为3-5cm。
进一步地说，所述中心大凸起和所述小凸起皆内嵌于所述真空吸盘的下表面。
进一步地说，所述丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相配合的外螺纹。
本发明的有益效果至少具有以下几点：
一、本发明利用抽真空原理实现吸盘对物料的吸附和输送，工作效率高；并且装置的结构精简，能够减少生产成本，提高装置外观的美观度；
二、本发明真空吸盘包括一中心大凸起、若干个小凸起和若干条气道，该设计能够提高气道的气流量且均匀分布产生的吸附力，提高吸盘与物料的贴合度，保证输送过程的稳定性；
三、本发明中心大凸起周边的气道能够对物料中心进行准确定位并吸附，避免吸附物料时发生偏移现象；
四、本发明利用控制器控制装置的上下移动以及抽真空泵的工作过程，自动化程度高，利于提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明真空吸盘的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
真空吸盘1、中心大凸起11、小凸起12、横向气道13、纵向气道14、输送组件2、电机21、丝杆22、滑块23、中心大凸起的长度L1、中心大凸起的宽度W1、小凸起的长度L2和小凸起的宽度W2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种平面物料吸盘输送装置，如图1-图2所示，包括真空吸盘1和输送组件1；
所述真空吸盘1的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，所述凸起包括一中心大凸起11和若干个小凸起12，所有所述小凸起12位于所述中心大凸起11的***且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，所述真空吸盘1具有抽真空口，所述抽真空口与所述气道相通，所述抽真空口通过气管外接抽真空泵；
所述输送组件2包括电机21和丝杆22，和可沿所述丝杆22上下移动的滑块23，所述丝杆22的一端与所述电机21的输出轴连接且另一端与真空吸盘1连接，所述滑块23固定连接一连接臂；
还包括控制器，所述电机21和所述抽真空泵分别与所述控制器电连接。
所述气道包括沿所述真空吸盘1长度方向上的横向气道13和沿所述真空吸盘1宽度方向上的纵向气道14，所述横向气道13和所述纵向气道14相互连通。
所述中心大凸起11为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
所述小凸起12为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
所述中心大凸起的长度L1和所述中心大凸起的宽度W1皆为12-15cm。
所述小凸起的长度L2和所述小凸起的宽度W2皆为3-5cm。
所述中心大凸起11和所述小凸起12皆内嵌于所述真空吸盘1的下表面。
所述丝杆22的外表面设有与所述滑块23的内螺纹相配合的外螺纹。
本发明的工作原理如下：装置启动后，在电机的驱动下真空吸盘下降到物料的上方，控制器通过控制抽真空泵实现吸盘对物料的吸附和移除，真空吸盘内嵌的中心大凸起、若干个小凸起和若干条气道，能够提高气道的气流量且均匀分布产生的吸附力，提高吸盘与物料的贴合度，保证输送过程的稳定性；并且中心大凸起周边的气道能够对物料中心进行准确定位并吸附，避免吸附物料时发生偏移现象。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：包括真空吸盘和输送组件；
所述真空吸盘的吸附面具有若干高度一致的平面状的凸起，所述凸起包括一中心大凸起和若干个小凸起，所有所述小凸起位于所述中心大凸起的***且均匀分布，所有凸起与凸起之间的间隙构成相互连通的气道，所述真空吸盘具有抽真空口，所述抽真空口与所述气道相通，所述抽真空口通过气管外接抽真空泵；
所述输送组件包括电机和丝杆，和可沿所述丝杆上下移动的滑块，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接且另一端与真空吸盘连接，所述滑块固定连接一连接臂；
还包括控制器，所述电机和所述抽真空泵分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述气道包括沿所述真空吸盘长度方向上的横向气道和沿所述真空吸盘宽度方向上的纵向气道，所述横向气道和所述纵向气道相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述中心大凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述小凸起为矩形凸起、圆形凸起或多边形凸起。
5.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述中心大凸起的长度和所述中心大凸起的宽度皆为12-15cm。
6.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述小凸起的长度和所述小凸起的宽度皆为3-5cm。
7.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述中心大凸起和所述小凸起皆内嵌于所述真空吸盘的下表面。
8.根据权利要求1所述的一种平面物料吸盘输送装置，其特征在于：所述丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相配合的外螺纹。
CN201710749298.XA 2017-08-28 2017-08-28 一种平面物料吸盘输送装置 Pending CN107472905A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710749298.XA CN107472905A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种平面物料吸盘输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710749298.XA CN107472905A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种平面物料吸盘输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107472905A true CN107472905A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60602703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710749298.XA Pending CN107472905A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种平面物料吸盘输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107472905A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109277807A (zh) * 2018-10-18 2019-01-29 昆山铭世特精密机械有限公司 自动拆解设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2914146Y (zh) * 2006-06-15 2007-06-20 深圳飞通光电子技术有限公司 一种铌酸锂晶片光刻甩胶真空吸头
KR20100008412A (ko) * 2008-07-16 2010-01-26 이지현 진공흡착기
CN202225315U (zh) * 2011-09-26 2012-05-23 烟台美尔森石墨有限公司 石墨薄片加工用真空吸盘工装
CN203461537U (zh) * 2013-08-19 2014-03-05 深圳市华智新宇科技有限公司 一种双边错位取料装置
CN203516409U (zh) * 2013-06-17 2014-04-02 金吉元企业有限公司 吸盘吸附结构
CN204591973U (zh) * 2015-02-09 2015-08-26 德清晶生光电科技有限公司 一种晶体吸盘装置
CN204868241U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 用于薄壁腔和各类薄板类加工的真空吸盘专用夹具
CN205085683U (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 苏州肯美威机械制造有限公司 一种薄壁零件加工用真空吸盘设备
CN207329751U (zh) * 2017-08-28 2018-05-08 昆山拓誉自动化科技有限公司 一种平面物料吸盘输送装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2914146Y (zh) * 2006-06-15 2007-06-20 深圳飞通光电子技术有限公司 一种铌酸锂晶片光刻甩胶真空吸头
KR20100008412A (ko) * 2008-07-16 2010-01-26 이지현 진공흡착기
CN202225315U (zh) * 2011-09-26 2012-05-23 烟台美尔森石墨有限公司 石墨薄片加工用真空吸盘工装
CN203516409U (zh) * 2013-06-17 2014-04-02 金吉元企业有限公司 吸盘吸附结构
CN203461537U (zh) * 2013-08-19 2014-03-05 深圳市华智新宇科技有限公司 一种双边错位取料装置
CN204591973U (zh) * 2015-02-09 2015-08-26 德清晶生光电科技有限公司 一种晶体吸盘装置
CN204868241U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 用于薄壁腔和各类薄板类加工的真空吸盘专用夹具
CN205085683U (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 苏州肯美威机械制造有限公司 一种薄壁零件加工用真空吸盘设备
CN207329751U (zh) * 2017-08-28 2018-05-08 昆山拓誉自动化科技有限公司 一种平面物料吸盘输送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109277807A (zh) * 2018-10-18 2019-01-29 昆山铭世特精密机械有限公司 自动拆解设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107572248A (zh) 一种基于真空吸盘的输送装置
CN101518870B (zh) 一种空调出风口总成组合装配装置
CN202505274U (zh) 高空玻璃擦拭机器人
CN205521462U (zh) 一种真空吸附平台
CN103505142B (zh) 擦玻璃机器人
CN206349381U (zh) 一种同步吸附机构
CN204567833U (zh) 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
CN205673784U (zh) 汽车油管焊接生产用的转运装置
CN207329751U (zh) 一种平面物料吸盘输送装置
CN107472905A (zh) 一种平面物料吸盘输送装置
CN107053149A (zh) 一种自动输送装箱机的机械臂结构
CN104773222B (zh) 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
CN106076896B (zh) 一种加弹机封箱槽的自动清洗装置
CN204641934U (zh) 基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
CN209686813U (zh) 一种建筑装饰玻璃附着装置
CN206596994U (zh) 一种防摔擦窗机器人
CN107662214A (zh) 真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人
CN207434550U (zh) 一种吸附装置
CN104773223A (zh) 基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
CN109008763A (zh) 一种可翻越边缘障碍的户外擦窗机器人及其越障方法
CN207755667U (zh) 一种消防灭火机器人
CN110920896A (zh) 一种植保无人机多功能固定装置
CN207206250U (zh) 多吸盘式工件固定机构
CN210104611U (zh) 一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构
CN205308691U (zh) 有平台球面镜涂墨用装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171215

RJ01 Rejection of invention patent application after publication