CN107472795B - 一种全自动存储保管箱*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储***，特别是一种全自动存储保管箱***，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。其解决了“提供一种在单层所需占用面积相对减小，适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱***”的技术问题。

Description

一种全自动存储保管箱***
技术领域
本发明涉及一种仓储***，特别是一种全自动存储保管箱***。
背景技术
自动存储保管箱***是为方便用户寄存贵重物品或重要单证而提供的安全、可靠的保密设施。
现有自动存取保管箱***，例如专利号为201521115526.0的中国实用新型专利文献中所提供的一种全自动存储保管箱***，其具体结构通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。上述自动存储保管箱***凭借其卓越的私密性功能和性价比，正在被越来越多的使用者认可。
但是，现有自动存储保管箱***仍存在一个严重的结构设计缺陷，具体而言就是：上述自动存储保管箱***的自助操作终端，储盒货架及取盒机械设备等部份均处在同一高度水平空间上，即上述自动存储保管箱***的水平空间占用面积要求相对较大，其显然不适合在单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用的全自动存储保管箱***。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种全自动存储保管箱***，包括设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备。
本申请所提供一种全自动存储保管箱***，其结构中保管箱库体与自助存取操作终端位于不同楼层，即两者在空间垂直方向上分布。相比较现有自动存储保管箱***，本申请所提供一种全自动存储保管箱***，其在单层所需占用面积相对减小，因此适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用。
作为优选，上述取箱机械设备位于保管箱放置架的上方。另外，上述取箱机械设备的结构包括：取物机械手、升降机械手、出库机械手以及输送机械手；其中，所述取物机械手用于从保管箱库体上取下保管箱，并放至升降机械手上；所述升降机械手用于将保管箱输送至出库机械手；所述出库机械手从升降机械手上取下保管箱，并放至输送机械手上；所述输送机械手运输保管箱至自助存取操作终端。
本发明得到的一种全自动存储保管箱***，其适合于单层建筑面积相对较小的多层建筑物内使用，方便用户寄存贵重物品或重要单证。
附图说明
图1是本发明所提供一种全自动存储保管箱***的立体结构示意图；
图2是本发明所提供一种全自动存储保管箱***的正面结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大示意图；
图4是本发明所提供一种全自动存储保管箱***的顶面结构示意图；
图5是本发明所提供一种全自动存储保管箱***中自助存取操作终端与输送机械手的正面结构示意图；
图6是图5中a-a处的断面结构示意图；
图7是本发明所提供一种全自动存储保管箱***中出库机械手的顶面结构示意图；
图8是图7中b-b处的断面结构示意图；
图9是本发明所提供一种全自动存储保管箱***中升降机械手的正面结构示意图；
图10是图9中c-c处的断面结构示意图；
图11是本发明所提供一种全自动存储保管箱***中中间安全闸门的顶面结构示意图。
图中：保管箱库体1、保管箱2、取物机械手3、小拉钩电机3.1、第一级行走电机3.2、自助存取操作终端4、安全门小电机4.1、存取安全门4.2、第一楼层5、第二楼层6、输送机械手7、提升小电机7.1、平移基座7.2、出库机械手8、旋转基座8.1、旋转座驱动电机8.2、钩取小电机8.3、平移机械手电机8.4、升降机械手9、提升基座9.1、第二级升降电机9.2、看物间10、中间安全闸门11、安全闸门11.1、开关闸门电机11.2。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-11所示，本实施例中所提供的一种全自动存储保管箱***，***整体在两层建筑房屋上使用，包括保管箱库体1，取物机械手3、升降机械手9、中间安全闸门11部件、出库机械手8、输送机械手7、自助存取操作终端4；所述保管箱库体1设于两层建筑房屋的第一楼层5内，用于存放保管箱2的保管箱2放置架设在保管箱库体1内；所述两层建筑房屋的第二楼层6上设有两独立的，且均单侧开口的看物间10，且每间看物间10内设有自助存取操作终端4。
本实施例所提供一种全自动存储保管箱***，其需要结合控制***使用，结合了控制***的上述自动存储保管箱***在实际使用过程时，其取物操作流程如下：用户在第二楼层6的看物间10门口采集并通过身份识别后，用户操作自助存取操作终端4，控制***通过运算处理发送指令到取物机械手3，取物机械手3移动到用户信息相匹配的位置后取物机械手3中的小拉钩电机3.1启动，小拉钩钩取该用户相应保管箱2完成后取物机械手3中的第一级行走电机3.2启动，取物机械手3移动到升降机械手9下方后，中间安全闸门11中的开关闸门电机11.2启动，安全闸门11.1打开，第一级升降电机启动将该保管箱2提升到与升降机械手9中的提升基座9.1平齐，取物机械手3中的小拉钩电机3.1再次启动传递该保管箱2到提升基座9.1上，第二级升降电机9.2启动将该保管箱2移动到升降机械手9与出库机械手8中的旋转基座8.1平齐，出库机械手8中的钩取小电机8.3启动钩取处于提升基座9.1上的保管箱2，钩取完成后出库机械手8中的平移机械手电机8.4启动，放置有保管箱2的旋转基座8.1平行移动，到达自助存取操作终端4时控制***开始运行技术用户信息，将用户信息处理完成后发送指令到出库机械手8中的旋转座驱动电机8.2，旋转座驱动电机8.2启动旋转至用户信息发送看物间10方向，出库机械手8中的钩取小电机8.3再次启动将保管箱2传递到输送机械手7的平移基座7.2上，传递完成后输送机械手7中的提升小电机7.1启动向上提升，提升小电机7.1提升完成后自助存取操作终端4中的安全门小电机4.1启动，安全门小电机4.1启动后存取安全门4.2打开，存取安全门4.2打开后用户就能取到存储的物品了。
上述一种全自动存储保管箱***，其还箱操作是上述流程的逆向过程：用户结束存储后控制***运算处理将其指令发送到存取安全门4.2，存取安全门4.2关门，输送机械手7将该保管箱2输送到出库机械手8的旋转基座8.1上，出库机械手8上旋转基座8.1运算处理后，旋转至该保管箱2在存储区的位置状态，出库机械手8将该保管箱2移动到与升降机械手9平齐处，并将该保管箱2传递升降机械手9，升降机械手9下降到取物机械手3平齐位置处，取物机械手3钩取该保管箱2，取物机械手3钩取完成后运算处理，运算处理后移动至该用户信息登记位置处，放置该保管箱2归位，归位完成后等待下一个存取指令。

Claims (1)

1.一种全自动存储保管箱***，其特征是包括：设于第一楼层内的保管箱库体，在保管箱库体内设有用于存放保管箱的保管箱放置架；设于第二楼层内的自助存取操作终端；以及贯通保管箱库体内外，且用于将保管箱放置架上的保管箱输送至自助存取操作终端的取箱机械设备，上述取箱机械设备位于保管箱放置架的上方，上述取箱机械设备的结构包括：取物机械手、升降机械手、出库机械手以及输送机械手，其中，所述取物机械手用于从保管箱库体上取下保管箱，并放至升降机械手上；所述升降机械手用于将保管箱输送至出库机械手；所述出库机械手从升降机械手上取下保管箱，并放至输送机械手上；所述输送机械手运输保管箱至自助存取操作终端，该全自动存储保管箱***的操作方法是：用户在第二楼层的看物间门口采集并通过身份识别后，用户操作自助存取操作终端，控制***通过运算处理发送指令到取物机械手，取物机械手移动到用户信息相匹配的位置后取物机械手中的小拉钩电机启动，小拉钩钩取该用户相应保管箱完成后取物机械手中的第一级行走电机启动，取物机械手移动到升降机械手下方后，中间安全闸门中的开关闸门电机启动，安全闸门打开，第一级升降电机启动将该保管箱提升到与升降机械手中的提升基座平齐，取物机械手中的小拉钩电机再次启动传递该保管箱到提升基座上，第二级升降电机启动将该保管箱移动到升降机械手与出库机械手中的旋转基座平齐，出库机械手中的钩取小电机启动钩取处于提升基座上的保管箱，钩取完成后出库机械手中的平移机械手电机启动，放置有保管箱的旋转基座平行移动，到达自助存取操作终端时控制***开始运行技术用户信息，将用户信息处理完成后发送指令到出库机械手中的旋转座驱动电机，旋转座驱动电机启动旋转至用户信息发送看物间方向，出库机械手中的钩取小电机再次启动将保管箱传递到输送机械手的平移基座上，传递完成后输送机械手中的提升小电机启动向上提升，提升小电机提升完成后自助存取操作终端中的安全门小电机启动，安全门小电机启动后存取安全门打开，存取安全门打开后用户就能取到存储的物品。
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