CN107470908B - 一种工件加工的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件加工的辅助装置，包括机架、包装盒输送机构、工件定位机构和控制机构，包装盒输送机构包括上料架、储料盘、转运气缸、转运滑轨和卸料架，上料气缸的活动端连接有推料板，储料盘的顶面上设有用于对包装盒进行限位的限位挡块；工件定位机构括定位盒，定位盒内设有定位底座、定位底板、第一定位块、第二定位块、第三定位块和搁置板，定位底座上设有用于带动搁置板上下移动的升降气缸以及用于将工件推出搁置板的推料气缸。本发明结构紧凑，操作简单，在一台设备的即可以完成工件的自动快速定位、加工和自动包装，提高了工件的加工效率和加工质量。

Description

一种工件加工的辅助装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及到一种工件加工的辅助装置。

背景技术

在机械生产加工中通过需要对工件进行加工。然而，现有技术中工件在加工的过程中都无法对其进行快速有效地准确定位或固定，导致加工的精度不高，且工件的定位繁琐，自动化程度低，工人的劳动强度大，操作十分不便。与此同时，工件在加工完成后需要将其放入包装盒进行封装或放入储料容器中进行存储，传统的工件定位加工和存储是在不同的设备上完成，通常需要使用输送带进行输送，设备的在占地大，且成本高，设备故障率高，不利于企业的长期发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种工件加工的辅助装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种工件加工的辅助装置，包括机架、包装盒输送机构、工件定位机构和控制机构，

包装盒输送机构包括上料架、储料盘、转运气缸、转运滑轨和卸料架，转运滑轨横向设于机架上，储料盘设于转运滑轨上并可沿转运滑轨的延伸方向水平滑动，转运气缸设于转运滑轨的一侧，转运气缸的活动端与储料盘相连，卸料架设于机架的前侧，卸料架上设有卸料辊组，卸料辊组向外侧倾斜设置，机架上设有用于将包装盒推入到卸料辊组上的卸料气缸，上料架设于卸料架的右侧，上料架的一侧设有用于将包装盒推送到储料盘上的上料气缸，上料气缸的活动端连接有推料板，储料盘的顶面上设有用于对包装盒进行限位的限位挡块；

工件定位机构设于转运滑轨的上侧，包括定位盒，定位盒的顶部敞口且其底部设有落料孔，定位盒内设有定位底座以及设于定位底座顶端的定位底板，定位底板为C形结构，定位底板上设有第一感应探头，定位底板的中部镂空形成定位腔，定位腔中绕其轴心均匀分布有第一定位块、第二定位块和第三定位块，第一定位块和第二定位块分别与定位底板的两端相连，定位底座的一侧设有压紧气缸，压紧气缸的活动端与第三定位块相连并可带动第三定位块向定位腔的中心远离或靠近，定位腔中设有搁置板，定位底座上设有用于带动搁置板上下移动的升降气缸以及用于将工件推出搁置板的推料气缸；

控制机构设于机架的一侧，控制机构分别与转运气缸、上料气缸、压紧气缸和推料气缸电连接。

进一步的，所述限位挡块包括分别设于储料盘左右两侧的第一侧挡块、第二侧挡块以及设于储料盘后侧的后挡块，第一侧挡块与储料盘固定相连，第一侧挡块上设有第二感应探头，第二侧挡块的一侧设有平移气缸，平移气缸的活动端与第二侧挡块相连并可带动第二侧挡块水平移动；后挡块上设有第三感应探头；第二感应探头和第三感应探头分别与控制机构电连接。

进一步的，所述第一定位块、第二定位块和第三定位块为橡胶材质。

进一步的，所述机架的底部设有减震支脚；上料架的顶面上的左右侧的至少一侧设有挡条。

进一步的，所述定位腔中穿设有导向立杆，搁置板上开设有与导向立杆相配合的豁口，导向立杆穿设于豁口中，导向立杆的底部与定位底座相连。

进一步的，所述搁置板的两端分别连接有导杆，定位底座上架设有横向设置的架条，架条上开设有与导杆和升降气缸的活动端相配合的穿孔，导杆和升降气缸的活动端穿设于对应的穿孔中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过推料板推动包装盒至储料盘上，通过第一侧挡块、第二侧挡块和后挡块对包装盒有效压紧固定，通过转运气缸带动储料盘向左运动，使储料盘位于搁置板的下方；储料盘上设有重力传感器，当包装盒中的工件达到设置的量时，通过连接于卸料气缸的活动端的卸料头将包装盒推到卸料辊组上，包装盒顺着卸料辊组自动滑下，等待后续封装等作业，使用十分方便。

通过压紧气缸带动第三定位块移动，从而通过第一定位块、第二定位块和第三定位块对工件快速有效固定在搁置板上，操作便捷，定位效率高，使工件的加工更加准确。加工完成后通过升降气缸带动搁置板下降，通过下推料气缸将工件从搁置板上推出，由于重力作用工件将自动从落料孔中落入包装盒中进行存储。

当对中心带通孔的工件进行加工时，将导向立杆上升并伸出豁口，通过上料机械手将工件放置到导向立杆上，由于重力作业工件顺着导向立杆下滑并落入到搁置板上，使工件的定位更加准确可靠，而后通过第一定位块、第二定位块和第三定位块对工件进行固定以进行加工作业。加工完成后导向立杆下降或搁置板上升使导向立杆与工件脱离，通过上推料气缸将工件从搁置板上推出，由于重力作用工件将自动落入包装盒中进行存储，使用十分方便，且工件的掉落到包装盒中的冲击力较输送带传送不易造成故障。

本发明结构紧凑，操作简单，在一台设备的即可以完成工件的自动快速定位、加工和自动包装，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明所述的工件加工的辅助装置的结构示意图。

图2为本发明所述的工件定位机构的结构示意图。

图3为本发明所述的工件定位机构的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，本发明所述的一种工件加工的辅助装置，包括机架10、包装盒输送机构、工件定位机构和控制机构20。

包装盒输送机构包括上料架31、储料盘32、转运气缸33、转运滑轨34和卸料架35。转运滑轨34横向设于机架10上，储料盘32设于转运滑轨34上并可沿转运滑轨34的延伸方向水平滑动。转运气缸33设于转运滑轨34的一侧，转运气缸33的活动端与储料盘32相连。卸料架35设于机架10的前侧，卸料架35上设有卸料辊组351。卸料辊组351向外侧倾斜设置，使包装盒的下落更加顺畅。机架10上设有用于将包装盒推入到卸料辊组351上的卸料气缸，卸料气缸的活动端连接有卸料头36。上料架31设于卸料架35的右侧，上料架31的一侧设有用于将包装盒推送到储料盘32上的上料气缸，上料气缸的活动端连接有推料板37。储料盘32的顶面上设有用于对包装盒进行限位的限位挡块。在使用的过程中，上料气缸带动推料板37位于远离机架10的一侧，将顶部敞口的空的包装盒置放于上料架31上，推料板37推动包装盒至储料盘32上，通过挡条311对包装盒进入储料盘32时进行初步导向；当然，此处的包装盒并不限于对工件进行包装用的盒子，也包括对工件进行暂存或收纳的容器。当第三感应探头检测到包装盒推送至与后挡块323有效接触时，推料板37停止向前顶推包装盒并快速归位，等待下一个包装盒上料；通过平移气缸324带动第二侧挡块322移动，当第二感应探头检测到的受力大小达到设定值时，包装盒通过第一侧挡块321和第二侧挡块322进行有效压紧固定。转运气缸33带动储料盘32向左运动，使储料盘32位于搁置板45的下方。储料盘32上设有重力传感器，当包装盒中的工件达到设置的量时，通过连接于卸料气缸的活动端的卸料头36将包装盒推到卸料辊组351上，包装盒顺着卸料辊组351自动滑下，等待后续封装等作业。

工件定位机构设于转运滑轨34的上侧，包括定位盒40，定位盒40的顶部敞口且其底部设有落料孔，定位盒40内设有定位底座41以及设于定位底座41顶端的定位底板42。定位底板42为C形结构，定位底板42上设有第一感应探头421，定位底板42的中部镂空形成定位腔。定位腔中绕其轴心均匀分布有第一定位块431、第二定位块432和第三定位块433。第一定位块431和第二定位块432分别与定位底板42的两端相连。定位底座41的一侧设有压紧气缸44，压紧气缸44，通过气缸座441固定于定位底座41上。压紧气缸44的活动端与第三定位块433相连并可带动第三定位块433向定位腔的中心远离或靠近。定位腔中设有搁置板45，定位底座41上设有用于带动搁置板45上下移动的升降气缸46以及用于将工件推出搁置板45的推料气缸。推料气缸有两个，包括上推料气缸和下推料气缸。使用的过程中，将工件通过上料机械手(图中未画)送料至搁置板45上，通过压紧气缸44带动第三定位块433移动，从而通过第一定位块431、第二定位块432和第三定位块433对工件有效固定在搁置板45上。搁置板45的一侧设有加工机构(图中未画)，加工机构可以是对工件进行打孔的打孔装置，也可以是抛光装置或其他机械加工装置；加工机构的一侧设有吸尘机构。加工完成后松开第三定位块433，通过升降气缸46带动搁置板45下降，通过下推料气缸将工件从搁置板45上推出，由于重力作用工件将自动从落料孔中落入包装盒中进行存储。

控制机构20设于机架10的一侧，控制机构分别与转运气缸33、上料气缸、压紧气缸44和推料气缸电连接。

限位挡块包括分别设于储料盘32左右两侧的第一侧挡块321、第二侧挡块322以及设于储料盘32后侧的后挡块323。第一侧挡块321与储料盘32固定相连，第一侧挡块321上设有第二感应探头。第二侧挡块322的一侧设有平移气缸324，平移气缸324的活动端与第二侧挡块322相连并可带动第二侧挡块322水平移动。后挡块323上设有第三感应探头。第二感应探头和第三感应探头分别与控制机构20电连接。

第一定位块431、第二定位块432和第三定位块433为橡胶材质，不仅防滑，也很好地确保了对工件固定的过程中不会对工件造成划伤。

机架10的底部设有减震支脚11。上料架31的顶面上的左右侧的至少一侧设有挡条311。

定位腔中穿设有导向立杆47，搁置板45上开设有与导向立杆47相配合的豁口451，导向立杆47穿设于豁口451中。导向立杆47的底部可以直接与定位底座41相连，也可以通过升降件与定位底座41相连，升降件可以是气缸也可以是丝杠组件，通过升降件是导向立杆可以升降。当需要对中心带通孔的工件(例如：轴承、管状件)进行加工时，将导向立杆47上升并伸出豁口451，通过上料机械手将工件放置到导向立杆47上，使导向立杆47穿设于工件的通孔中，由于重力作业工件顺着导向立杆47下滑并落入到搁置板45上，使工件的定位更加准确可靠，而后通过第一定位块431、第二定位块432和第三定位块433对工件进行固定以进行加工作业。加工完成后导向立杆47下降或搁置板45上升使导向立杆47与工件脱离，通过上推料气缸将工件从搁置板45上推出，由于重力作用工件将自动落入包装盒中进行存储。

搁置板45的两端分别连接有导杆48，定位底座41上架设有横向设置的架条49。架条49上开设有与导杆48和升降气缸46的活动端相配合的穿孔，导杆48和升降气缸46的活动端穿设于对应的穿孔中，从而使搁置板45的升降平稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工件加工的辅助装置，其特征在于：包括机架、包装盒输送机构、工件定位机构和控制机构，

包装盒输送机构包括上料架、储料盘、转运气缸、转运滑轨和卸料架，转运滑轨横向设于机架上，储料盘设于转运滑轨上并可沿转运滑轨的延伸方向水平滑动，转运气缸设于转运滑轨的一侧，转运气缸的活动端与储料盘相连，卸料架设于机架的前侧，卸料架上设有卸料辊组，卸料辊组向外侧倾斜设置，机架上设有用于将包装盒推入到卸料辊组上的卸料气缸，上料架设于卸料架的右侧，上料架的一侧设有用于将包装盒推送到储料盘上的上料气缸，上料气缸的活动端连接有推料板，储料盘的顶面上设有用于对包装盒进行限位的限位挡块；

工件定位机构设于转运滑轨的上侧，包括定位盒，定位盒的顶部敞口且其底部设有落料孔，定位盒内设有定位底座以及设于定位底座顶端的定位底板，定位底板为C形结构，定位底板上设有第一感应探头，定位底板的中部镂空形成定位腔，定位腔中绕其轴心均匀分布有第一定位块、第二定位块和第三定位块，第一定位块和第二定位块分别与定位底板的两端相连，定位底座的一侧设有压紧气缸，压紧气缸的活动端与第三定位块相连并可带动第三定位块向定位腔的中心远离或靠近，定位腔中设有搁置板，定位底座上设有用于带动搁置板上下移动的升降气缸以及用于将工件推出搁置板的推料气缸；

控制机构设于机架的一侧，控制机构分别与转运气缸、上料气缸、压紧气缸和推料气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的工件加工的辅助装置，其特征在于：所述限位挡块包括分别设于储料盘左右两侧的第一侧挡块、第二侧挡块以及设于储料盘后侧的后挡块，第一侧挡块与储料盘固定相连，第一侧挡块上设有第二感应探头，第二侧挡块的一侧设有平移气缸，平移气缸的活动端与第二侧挡块相连并可带动第二侧挡块水平移动；后挡块上设有第三感应探头；第二感应探头和第三感应探头分别与控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的工件加工的辅助装置，其特征在于：所述第一定位块、第二定位块和第三定位块为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的工件加工的辅助装置，其特征在于：所述机架的底部设有减震支脚；上料架的顶面上的左右侧的至少一侧设有挡条。

5.根据权利要求1所述的工件加工的辅助装置，其特征在于：所述定位腔中穿设有导向立杆，搁置板上开设有与导向立杆相配合的豁口，导向立杆穿设于豁口中，导向立杆的底部与定位底座相连。

6.根据权利要求1所述的工件加工的辅助装置，其特征在于：所述搁置板的两端分别连接有导杆，定位底座上架设有横向设置的架条，架条上开设有与导杆和升降气缸的活动端相配合的穿孔，导杆和升降气缸的活动端穿设于对应的穿孔中。