CN107470800A - 一种自动去除电阻焊接线头的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动去除电阻焊接线头的设备，包括工作台面、垂直固定架、竖直方向运动机构、水平方向运动机构、垂直运动气缸、立板、L形固定块、镊子、夹紧气爪、左右夹紧块、治具座；本发明使得在VCM行业生产中替代了传统人工去除线圈电阻焊接线头的方法，打破了该行业一大技术难题，减少了人工对产品的破坏，极大的节约了成本，并且大大的提高了生产效率，同时也保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明发明用于VCM音圈马达生产技术领域，是一种自动去除线圈的电阻焊接线头的设备。
背景技术
VCM—音圈马达，广泛用于手机摄像头、汽车摄像头、监控摄像头、笔记本、汽车摄像头等行业。由于VCM零部件非常脆弱、精密，内部有通电线圈产生磁场，该线圈必须通过与弹片的焊接才能与外部通电导通。线圈为漆包铜丝线，一般外径仅为0.05mm。通过高温放电方式将铜丝和弹片瞬间溶化后固定在一起，但是焊接后都会留下一段多余的必须去除的线头。传统工艺全部有人工使用镊子去除，这只能由操作员在显微镜下完成，由于操作不便利及位置空间小，作业时极易碰伤产品导致不良，而且作业者的镊子无法得到保护，一旦吴碰产品或其他稍硬的地方，将导致镊子工具报废。因此极大的限制了生产速度和产品质量，不利于生产效率和产品质量的提高。
发明内容
为解决上述问题，本发明发明的目的是提供一种实现了自动去除线圈的电阻焊接线头的设备，免去了人工扯线的方式。
为实现本发明发明的目的所采用的技术方案是：
一种自动去除电阻焊接线头的设备，包括工作台面、垂直固定架、竖直方向运动机构、水平方向运动机构、垂直运动气缸、立板、L形固定块、镊子、夹紧气爪、左右夹紧块、治具座；
工作台面中部布设有竖直方向运动机构，该机构上设有治具座，所需加工的产品放置于治具座中；
工作台面上垂直固定有垂直固定架，在垂直固定架上部固定有水平方向运动机构；
所述垂直运动气缸上安装有立板；
所述立板上安装有L形固定块、夹紧气爪；
所述L形固定块通过螺栓竖直固定在立板上；
所述镊子垂直固定于L形固定块上；
所述夹紧气爪固定在L形固定块中部；夹紧气爪上安装有左右夹紧块；
所述左右夹紧块分别固定在镊子两侧，用夹紧块控制镊子合并夹取；
所述治具座固定在竖直方向运动机构上。
垂直运动气缸上通过螺栓安装有立板，立板上安装有夹紧气爪、L形固定块 和夹紧块；用L形固定块将镊子固定，
所述垂直固定架为门形结构，中间开有凹槽，水平方向运动机构通过凹槽限位与固定架上，该固定架上设计有多组安装孔，可以调节水平方向运动机构的位置。
所述竖直方向运动机构固定在工作台面中间，竖直方向运动机构、水平方向运动机构共同组成X、Y方向任意位置的定位。
所述垂直运动气缸垂直于台面安装在水平运动机构上，该气缸提供垂直方向的往复运动。
所述立板通过螺纹孔及定位孔与垂直运动气缸固定，该立板上的两侧开有凹槽，具有双工位工作的功能，用于定位安装左右各一件L形固定块、夹紧气爪；
所述L形固定块垂直固定于立板上，该固定块上开有腰型孔，用于调节L形固定块垂直固定位置高度。
所述L形固定块上开有凹槽和螺纹孔，用于固定镊子及调节安装高度。
所述镊子用于夹住及丢弃线头；
所述左右夹紧块上开有与夹紧气爪配合的凹槽，保证垂直安装，所述左右夹紧块上开有与镊子配合的凹槽和螺纹孔，可以对镊子限位及精确调节位置。
所述治具座通过定位孔与竖直方向运动机构配合，并使用螺栓固定，实现Y方向任意位置的运动，所需加工的产品放置于治具座中。
本发明的有益效果是：
本发明实现了自动去除线圈的电阻焊接线头，免去了传统靠人工扯掉的方式，保证了设备长期稳定的运行，并且大大的提高了生产效率，同时也极大的保证了产品质量。
附图说明
图1是本发明的装配图。
图2是本发明的立板零件图。
图3是本发明的L形固定块零件图。
图4是本发明的左右夹紧块零件图。
具体实施方式
结合说明书附图1-4及附图标记对本发明发明进一步详细说明。
一种自动去除电阻焊接线头工艺设备，包括工作台面1、垂直固定架2、竖直方向运动机构3、水平方向运动机构4、垂直运动气缸5、立板6、L形固定块7、镊子8、夹紧气爪9、左右夹紧块10、治具座11。
所述垂直固定架2为门形结构，用于安装水平运动机构，但不仅限于该种门形的固定架形式；
所述垂直固定架2 上部开有凹槽，用于固定水平方向运动机构4，固定架上设计有多组安装孔，水平运动机构具水平方向位置调节，但不仅限于该种安装孔式的固定形式，且不仅限于产品水平方向定位由此方式提供；
所述水平方向运动机构4、竖直方向运动机构3由电机提供X、Y两个方向的运动，但不仅限于使用电机的形式，如采用电机+十字交叉滑台等；
所述垂直运动气缸5垂直于台面安装在水平运动机构上，但不仅限于随水平运动的方式定位产品，如固定在垂直固定架2上+十字滑台运动的方式；
所述垂直运动气缸5提供垂直方向的往复运动，但不仅限于采用气缸的方式，如采用电机+滑台等；
所述立板6通过螺纹孔及定位孔与垂直运动气缸5固定，但不仅限于定位孔的方式定位，如开槽等；
所述立板6上的两侧开有凹槽来定位L形固定块7，但不仅限于开槽的方式定位，如定位孔等；
所述立板6上安装有两件L形固定块7 ，具有双工位的工作能力，但不限于仅安装两件固定块的形式；
所述L形固定块7垂直固定于立板6上，但不仅限于垂直固定的方式，如水平固定等；
所述L形固定块7上开有腰型孔，用于调节垂直固定位置高度，但不仅限于开腰型孔的形式，如增开多排螺栓孔等；
所述L形固定块7上开有凹槽和螺纹孔，用于固定镊子8及调节安装高度，但不仅限于采用开槽+螺纹孔的方式固定镊子；
所述单个L形固定块7上安装有一把镊子8，但不仅限于安装一把的形式；
所述镊子8用于夹住及丢弃线头，但不仅限于采用镊子的方式，如板簧等；
所述夹紧气爪9垂直安装于立板6中部，但不仅限于采用垂直的方式安装，如水平安装等；
所述夹紧气爪9 左右分别安装有左右夹紧块10，用于为镊子提供夹紧力，但不仅限于采用气爪的方式提供夹紧力；
所述左右夹紧块10 上开有与镊子8配合的凹槽和螺纹孔，可以对镊子限位及精确调节位置，但不仅限于用螺栓调节位置的方式，如销钉等；
所述的治具座11与竖直方向运动机构3相连，使用电机+滑台的方式提供单方向任意位置运动，但不仅限于用电机+滑台的方式来提供运动，也不仅限于仅具备单方向的运动。
所述治具座11用于放置产品，但不仅限于采用治具座的方式放置产品。
实施案例
所需去除电阻焊接线头的产品放置在治具座上，由竖直方向运动机构将其移动到起始位置下方，同时水平方向运动机构带着，垂直运动气缸、镊子等部件移动到起始位置上方。垂直气缸向下运动到位，使得镊子尖部位置线头两侧。左右夹紧块随着夹紧气爪的闭合为镊子提供夹紧力，线头被镊子夹紧。垂直气缸向上收回，镊子带着线头快速向上被扯掉，夹紧气爪张开，线头自然掉落。一次产品去除电阻焊接线头的工艺过程即完成。
Claims (10)
1.一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：包括工作台面(1)、垂直固定架(2)、竖直方向运动机构(3)、水平方向运动机构(4)、垂直运动气缸(5)、立板(6)、L形固定块(7)、镊子(8)、夹紧气爪(9)、左右夹紧块(10)、治具座(11)；
工作台面(1)中部布设有竖直方向运动机构(3)，该机构上设有治具座(11)，所需加工的产品放置于治具座中；
工作台面(1)上垂直固定有垂直固定架(2)，在垂直固定架(2)上部固定有水平方向运动机构(4)；
所述垂直运动气缸(5)上安装有立板(6)；
所述立板(6)上安装有L形固定块(7)、夹紧气爪(9)；
所述L形固定块(7)通过螺栓竖直固定在立板(6)上；
所述镊子(8)垂直固定于L形固定块(7)上；
所述夹紧气爪(9)固定在L形固定块(7)中部；夹紧气爪(9) 上安装有左右夹紧块(10)；
所述左右夹紧块(10)分别固定在镊子(8)两侧，用夹紧块(10) 控制镊子(8) 合并夹取；
所述治具座(11)固定在竖直方向运动机构(3)上；
垂直运动气缸(5)上通过螺栓安装有立板(6)，立板(6)上安装有夹紧气爪(9)、L形固定块(7) 和夹紧块(10)；用L形固定块(7)将镊子(8)固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：
所述垂直固定架(2)为门形结构，中间开有凹槽，水平方向运动机构(4)通过凹槽限位与固定架上，该固定架上设计有多组安装孔，可以调节水平方向运动机构(4)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：所述竖直方向运动机构(3)固定在工作台面(1)中间，竖直方向运动机构(3)、水平方向运动机构(4)共同组成X、Y方向任意位置的定位。
4.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：
所述垂直运动气缸(5)垂直于台面安装在水平运动机构上，该气缸提供垂直方向的往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：
所述立板(6)通过螺纹孔及定位孔与垂直运动气缸(5)固定，该立板上的两侧开有凹槽，具有双工位工作的功能，用于定位安装左右各一件L形固定块(7)、夹紧气爪(9)。
6.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：
所述L形固定块(7)垂直固定于立板(6)上，该固定块上开有腰型孔，用于调节L形固定块(7)垂直固定位置高度。
7.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：
所述L形固定块(7)上开有凹槽和螺纹孔，用于固定镊子(8)及调节安装高度。
8.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：所述镊子(8)用于夹住及丢弃线头。
9.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：所述左右夹紧块(10)上开有与夹紧气爪(9)配合的凹槽，保证垂直安装，所述左右夹紧块(10)上开有与镊子配合的凹槽和螺纹孔，可以对镊子限位及精确调节位置。
10.根据权利要求1所述的一种自动去除电阻焊接线头的设备，其特征在于：所述治具座(11)通过定位孔与竖直方向运动机构(3)配合，并使用螺栓固定，实现Y方向任意位置的运动，所需加工的产品放置于治具座中。
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