CN107470505A - 一种具有矫直功能的线材折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有矫直功能的线材折弯装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置于所述第二机架左端，所述第一机架表面固定有工作平台板，所述工作平台板处自左至右依次设有线材进料组件、一段矫直组件、二段矫直组件、三段矫直组件、四段矫直组件以及线材出料定位组件，所述第二机架处固定有线材折弯组件，所述第一机架左侧还设有线材卷筒。该种具有矫直功能的线材折弯装置通过自动化的矫直和折弯有利于提高产能，而且，自动化集成度较高的折弯组件可以提高折弯效率，使得产品质量显著提升。

Description

一种具有矫直功能的线材折弯装置

技术领域

本发明涉及线材设备领域，尤其涉及到一种具有矫直功能的线材折弯装置。

背景技术

金属线材及其相关制品包括桥梁用拉索、汽车紧固件、钢丝绳，高速铁路接触线等众多品种，它们在国民经济的各个领域具有广泛的用途。线材产品由于使用条件较为苛刻，该类产品对实物质量的要求较高，金属线材力学及工艺性能是考核此类产品质量的主要性能指标，而与此有关的试验方法标准则是线材生产企业、用户和第三方公正性质检机构开展产品质量检验工作的重要依据。

目前线材半成品普遍采用高速轧制，以盘圆的形式提供给中间用户，盘圆的曲率半径r一般在1米以上，这种操作方式所生产的线材存在如下缺陷：

1、传统的卷筒线材由于采用高速轧制并且缠绕呈圈，在缠绕之前无法确认线材本身的弯曲程度，十分不便于使用；

2、传统的线材矫直装置往往采用单段式或者两段式矫直，其仅仅对线材竖直端进行矫直，不会对线材水平端进行矫直，这在很大程度上降低了线材的矫直效果；

3、为了便于运输和使用，线材一般都需要进行矫直和折弯工序，而传统的矫直折弯设备操作繁琐，工作效率低下，已经无法满足当今社会的发展需求。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有矫直功能的线材折弯装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有矫直功能的线材折弯装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架设置于所述第二机架左端，所述第一机架表面固定有工作平台板，所述工作平台板处自左至右依次设有线材进料组件、一段矫直组件、二段矫直组件、三段矫直组件、四段矫直组件以及线材出料定位组件，所述第二机架处固定有线材折弯组件，所述第一机架左侧还设有线材卷筒；

所述线材进料组件包括第一支撑杆以及设置于所述第一支撑杆上端的第二支撑杆，所述第一支撑杆上表面开具有半圆形凹座，所述第二支撑杆下表面也开具有半圆形凹座，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆焊接于一体，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间还设有进料圆管，所述第一支撑杆垂直固定于所述工作平台板上端；

所述一段矫直组件包括垂直固定于所述工作平台板上端的第一支撑板，所述第一支撑板顶部开具有方形凹槽，所述第一支撑板表面还开具有第一通孔，所述第一通孔内壁嵌设有第一法兰盘，所述第一通孔位于所述方形凹槽下端，所述第一法兰盘内固定有第一转轴，所述第一转轴外部套设有第一矫直轮，所述方形凹槽上端罩设有固定片，所述固定片顶端中间部位开具有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内旋接有第一螺杆，所述第一螺杆顶端焊接有第一转动件，所述第一螺杆底端连接有第二转轴座，第二转轴一端固定于第二转轴座处，第二转轴外部套设有第二矫直轮，所述第一矫直轮与所述第二矫直轮之间留有空隙；

所述二段矫直组件包括对称设置的第一左支板和第一右支板，所述第一左支板与所述第一右支板中间部位前端均凸出有固定块，所述固定块处开具有圆座，所述圆座内插接有导线杆，所述第一左支板与所述第一右支板通过两根横连接杆连接，两根横连接杆分别为上横连接杆和下横连接杆，所述上横连接杆位于所述下横连接杆上端，所述上横连接杆与所述第一左支板和第一右支板垂直连接，所述下横连接杆也与所述第一左支板和第一右支板垂直连接，所述上横连接杆与所述下横连接杆表面均开具有若干第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内旋接有第二螺纹杆，位于上横连接杆处的第二螺纹杆底端固定有第三矫直轮座，所述第三矫直轮座处固定有第三矫直轮，位于下横连接杆处的第二螺纹杆顶端固定有第四矫直轮座，所述第四矫直轮座处固定有第四矫直轮，所述第三矫直轮与所述第四矫直轮互相交错设置；

所述三段矫直组件包括对称设置的第一左支杆和第一右支杆，所述第一左支杆与所述第一右支杆顶部均垂直固定有第一横杆，所述第一横杆前后两侧均开具有插接座，所述插接座内分别插接有前连接杆和后连接杆，所述前连接杆位于所述后连接杆前端，所述前连接杆与所述后连接杆表面均开设有若干第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内旋接有第三螺纹杆，位于前连接杆处的第三螺纹杆内侧末端固定有第五矫直轮座，所述第五矫直轮座处固定有第五矫直轮，位于后连接杆处的第三螺纹通孔外侧末端固定有第六矫直轮座，所述第六矫直轮座处固定有第六矫直轮；

所述四段矫直组件包括垂直于所述工作平台板上端的第四支撑板，所述第四支撑板表面上端开具有两个矫直轮孔一，两个矫直轮孔一处分别固定有第七矫直轮和第八矫直轮，所述第七矫直轮位于所述第八矫直轮左侧，所述第四支撑板表面下端开具有两个矫直轮孔二，两个矫直轮孔二处分别固定有第九矫直轮和第十矫直轮，所述第九矫直轮位于所述第十矫直轮左侧，两个矫直轮孔二之间还开设有第三圆孔，所述第四支撑板背部还固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第九矫直轮同轴连接，所述第二齿轮与所述第十矫直轮同轴连接，所述第三圆孔处还固定有第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第四支撑板背部，所述第三齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述四段矫直组件还包括有一驱动电机，所述驱动电机输出轴端与所述第三齿轮连接；

所述线材出料定位组件包括出料支架，所述出料支架顶端固定有气缸固定板，所述气缸固定板上端固定有升降气缸，升降气缸活塞杆穿过气缸固定板并延伸至气缸固定板下端，升降气缸活塞杆末端连接有出料定位杆，所述出料定位杆处开设有出料定位孔；

所述线材折弯组件包括一呈倾斜设置的台板，所述台板固定于所述第二机架上端，所述台板表面中间部位开设有大圆孔，所述大圆孔处固定有圆盘，所述圆盘表面还开设有线材固定槽，所述台板底端还固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴端通过联轴器与所述圆盘底端连接，所述圆盘表面中间部位凸出有圆柱杆。

进一步的，所述线材卷筒包括两个对称设置的支撑杆，所述支撑杆顶端开设有半圆形槽，所述线材卷筒还包括有线材圆盘，所述线材圆盘通过转轴固定于所述支撑杆顶端。

进一步的，所述导线杆处开具有导线孔。

进一步的，所述第三矫直轮与所示第四矫直轮用于线材竖直方向的矫直，所述第五矫直轮与所述第六矫直轮用于线材水平方向的矫直。

进一步的，所述三段矫直组件与所述四段矫直组件之间还设有第二导线支撑杆，所述第二导线支撑杆上端紧固有第二导线杆，所述第二导线杆处开具有第二导线孔。

本发明的优点在于：

该种具有矫直功能的线材折弯装置的线材自线材卷筒处出料移动至线材进料组件处，通过一段矫直组件对线材进行初步矫直，通过二段矫直组件对线材竖直方向进行矫直，通过三段矫直组件对线材水平方向进行矫直再通过四段矫直组件对线材进行最终矫直工序，当线材进行完矫直工序后线材进入线材出料定位组件处定位防止线材在最后一道工序中出现偏差以及弯曲，从而便于接下来对线材进行弯曲处理。

该种具有矫直功能的线材折弯装置结构紧凑，经过多道矫直组件保证了线材不会出现弯曲的情况，大大提升线材的矫直效果，提高生产效率。

该种具有矫直功能的线材折弯装置通过自动化的矫直和折弯有利于提高产能，而且，自动化集成度较高的折弯组件可以提高折弯效率，使得产品质量显著提升。

附图说明

图1是本发明提出的一种具有矫直功能的线材折弯装置的结构示意图。

图2是一段矫直组件的结构示意图。

图3是二段矫直组件和三段矫直组件的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-第一机架；2-第二机架；3-线材进料组件；4-一段矫直组件；5-二段矫直组件；6-三段矫直组件；7-四段矫直组件；8-线材出料定位组件；9-线材折弯组件；10-线材卷筒；11-工作平台板；31-第一支撑杆；32-第二支撑杆；33-进料圆管；41-第一支撑板；42-第一矫直轮；43-固定片；44-第一螺杆；45-第一转动件；46-第二矫直轮；51-第一左支板；52-第一右支板；53-固定块；54-导线杆；55-上横连接杆；56-下横连接杆；57-第三矫直轮；58-第四矫直轮；61-第一左支杆；62-第一右支杆；63-第一横杆；64-前连接杆；65-后连接杆；66-第五矫直轮；67-第六矫直轮；71-第四支撑板；72-第七矫直轮；73-第八矫直轮；74-第九矫直轮；75-第十矫直轮；76-驱动电机；77-第二导线支撑杆；78-第二导线杆；81-出料支架；82-气缸固定板；83-升降气缸；84-出料定位杆；91-台板；92-圆盘；93-线材固定槽；94-第二驱动电机；101-支撑杆；102-线材卷筒；103-转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种具有矫直功能的线材折弯装置，包括第一机架1和第二机架2，所述第一机架1设置于所述第二机架2左端，所述第一机架1表面固定有工作平台板11，所述工作平台板11处自左至右依次设有线材进料组件3、一段矫直组件4、二段矫直组件5、三段矫直组件6、四段矫直组件7以及线材出料定位组件8，所述第二机架2处固定有线材折弯组件9，所述第一机架1左侧还设有线材卷筒10；

所述线材进料组件3包括第一支撑杆31以及设置于所述第一支撑杆31上端的第二支撑杆32，所述第一支撑杆31上表面开具有半圆形凹座，所述第二支撑杆32下表面也开具有半圆形凹座，所述第一支撑杆31与所述第二支撑杆32焊接于一体，所述第一支撑杆31与所述第二支撑杆32之间还设有进料圆管33，所述第一支撑杆31垂直固定于所述工作平台板11上端；

所述一段矫直组件4包括垂直固定于所述工作平台板11上端的第一支撑板41，所述第一支撑板41顶部开具有方形凹槽，所述第一支撑板41表面还开具有第一通孔，所述第一通孔内壁嵌设有第一法兰盘，所述第一通孔位于所述方形凹槽下端，所述第一法兰盘内固定有第一转轴，所述第一转轴外部套设有第一矫直轮42，所述方形凹槽上端罩设有固定片43，所述固定片43顶端中间部位开具有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内旋接有第一螺杆44，所述第一螺杆44顶端焊接有第一转动件45，所述第一螺杆44底端连接有第二转轴座，第二转轴一端固定于第二转轴座处，第二转轴外部套设有第二矫直轮46，所述第一矫直轮42与所述第二矫直轮46之间留有空隙；

所述二段矫直组件5包括对称设置的第一左支板51和第一右支板52，所述第一左支板51与所述第一右支板52中间部位前端均凸出有固定块53，所述固定块53处开具有圆座，所述圆座内插接有导线杆54，所述第一左支板51与所述第一右支板52通过两根横连接杆连接，两根横连接杆分别为上横连接杆55和下横连接杆56，所述上横连接杆55位于所述下横连接杆56上端，所述上横连接杆55与所述第一左支板51和第一右支板52垂直连接，所述下横连接杆56也与所述第一左支板51和第一右支板52垂直连接，所述上横连接杆55与所述下横连接杆56表面均开具有若干第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内旋接有第二螺纹杆，位于上横连接杆55处的第二螺纹杆底端固定有第三矫直轮座，所述第三矫直轮座处固定有第三矫直轮57，位于下横连接杆56处的第二螺纹杆顶端固定有第四矫直轮座，所述第四矫直轮座处固定有第四矫直轮58，所述第三矫直轮57与所述第四矫直轮58互相交错设置；

所述三段矫直组件6包括对称设置的第一左支杆61和第一右支杆62，所述第一左支杆61与所述第一右支杆62顶部均垂直固定有第一横杆63，所述第一横杆63前后两侧均开具有插接座，所述插接座内分别插接有前连接杆64和后连接杆65，所述前连接杆64位于所述后连接杆65前端，所述前连接杆64与所述后连接杆65表面均开设有若干第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内旋接有第三螺纹杆，位于前连接杆64处的第三螺纹杆内侧末端固定有第五矫直轮座，所述第五矫直轮座处固定有第五矫直轮66，位于后连接杆65处的第三螺纹通孔外侧末端固定有第六矫直轮座，所述第六矫直轮座处固定有第六矫直轮67；

所述四段矫直组件7包括垂直于所述工作平台板11上端的第四支撑板71，所述第四支撑板71表面上端开具有两个矫直轮孔一，两个矫直轮孔一处分别固定有第七矫直轮72和第八矫直轮73，所述第七矫直轮72位于所述第八矫直轮73左侧，所述第四支撑板71表面下端开具有两个矫直轮孔二，两个矫直轮孔二处分别固定有第九矫直轮74和第十矫直轮75，所述第九矫直轮74位于所述第十矫直轮75左侧，两个矫直轮孔二之间还开设有第三圆孔，所述第四支撑板71背部还固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第九矫直轮74同轴连接，所述第二齿轮与所述第十矫直轮75同轴连接，所述第三圆孔处还固定有第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第四支撑板71背部，所述第三齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述四段矫直组件7还包括有一驱动电机76，所述驱动电机76输出轴端与所述第三齿轮连接；

所述线材出料定位组件8包括出料支架81，所述出料支架81顶端固定有气缸固定板82，所述气缸固定板82上端固定有升降气缸83，升降气缸83活塞杆穿过气缸固定板82并延伸至气缸固定板82下端，升降气缸83活塞杆末端连接有出料定位杆84，所述出料定位杆84处开设有出料定位孔；

所述线材折弯组件9包括一呈倾斜设置的台板91，所述台板91固定于所述第二机架2上端，所述台板91表面中间部位开设有大圆孔，所述大圆孔处固定有圆盘92，所述圆盘92表面还开设有线材固定槽93，所述台板91底端还固定有第二驱动电机94，所述第二驱动电机94输出轴端通过联轴器与所述圆盘92底端连接，所述圆盘92表面中间部位凸出有圆柱杆。

进一步的，所述线材卷筒10包括两个对称设置的支撑杆101，所述支撑杆101顶端开设有半圆形槽，所述线材卷筒101还包括有线材圆盘102，所述线材圆盘102通过转轴103固定于所述支撑杆101顶端。

进一步的，所述导线杆54处开具有导线孔。

进一步的，所述第三矫直轮57与所示第四矫直轮58用于线材竖直方向的矫直，所述第五矫直轮66与所述第六矫直轮67用于线材水平方向的矫直。

进一步的，所述三段矫直组件6与所述四段矫直组件7之间还设有第二导线支撑杆77，所述第二导线支撑杆77上端紧固有第二导线杆78，所述第二导线杆78处开具有第二导线孔。

该种具有矫直功能的线材折弯装置的线材自线材卷筒处出料移动至线材进料组件处，通过一段矫直组件对线材进行初步矫直，通过二段矫直组件对线材竖直方向进行矫直，通过三段矫直组件对线材水平方向进行矫直再通过四段矫直组件对线材进行最终矫直工序，当线材进行完矫直工序后线材进入线材出料定位组件处定位防止线材在最后一道工序中出现偏差以及弯曲，从而便于接下来对线材进行弯曲处理。

该种具有矫直功能的线材折弯装置结构紧凑，经过多道矫直组件保证了线材不会出现弯曲的情况，大大提升线材的矫直效果，提高生产效率。

该种具有矫直功能的线材折弯装置通过自动化的矫直和折弯有利于提高产能，而且，自动化集成度较高的折弯组件可以提高折弯效率，使得产品质量显著提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种具有矫直功能的线材折弯装置，包括第一机架(1)和第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)设置于所述第二机架(2)左端，所述第一机架(1)表面固定有工作平台板(11)，所述工作平台板(11)处自左至右依次设有线材进料组件(3)、一段矫直组件(4)、二段矫直组件(5)、三段矫直组件(6)、四段矫直组件(7)以及线材出料定位组件(8)，所述第二机架(2)处固定有线材折弯组件(9)，所述第一机架(1)左侧还设有线材卷筒(10)；

所述线材进料组件(3)包括第一支撑杆(31)以及设置于所述第一支撑杆(31)上端的第二支撑杆(32)，所述第一支撑杆(31)上表面开具有半圆形凹座，所述第二支撑杆(32)下表面也开具有半圆形凹座，所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)焊接于一体，所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)之间还设有进料圆管(33)，所述第一支撑杆(31)垂直固定于所述工作平台板(11)上端；

所述一段矫直组件(4)包括垂直固定于所述工作平台板(11)上端的第一支撑板(41)，所述第一支撑板(41)顶部开具有方形凹槽，所述第一支撑板(41)表面还开具有第一通孔，所述第一通孔内壁嵌设有第一法兰盘，所述第一通孔位于所述方形凹槽下端，所述第一法兰盘内固定有第一转轴，所述第一转轴外部套设有第一矫直轮(42)，所述方形凹槽上端罩设有固定片(43)，所述固定片(43)顶端中间部位开具有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内旋接有第一螺杆(44)，所述第一螺杆(44)顶端焊接有第一转动件(45)，所述第一螺杆(44)底端连接有第二转轴座，第二转轴一端固定于第二转轴座处，第二转轴外部套设有第二矫直轮(46)，所述第一矫直轮(42)与所述第二矫直轮(46)之间留有空隙；

所述二段矫直组件(5)包括对称设置的第一左支板(51)和第一右支板(52)，所述第一左支板(51)与所述第一右支板(52)中间部位前端均凸出有固定块(53)，所述固定块(53)处开具有圆座，所述圆座内插接有导线杆(54)，所述第一左支板(51)与所述第一右支板(52)通过两根横连接杆连接，两根横连接杆分别为上横连接杆(55)和下横连接杆(56)，所述上横连接杆(55)位于所述下横连接杆(56)上端，所述上横连接杆(55)与所述第一左支板(51)和第一右支板(52)垂直连接，所述下横连接杆(56)也与所述第一左支板(51)和第一右支板(52)垂直连接，所述上横连接杆(55)与所述下横连接杆(56)表面均开具有若干第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内旋接有第二螺纹杆，位于上横连接杆(55)处的第二螺纹杆底端固定有第三矫直轮座，所述第三矫直轮座处固定有第三矫直轮(57)，位于下横连接杆(56)处的第二螺纹杆顶端固定有第四矫直轮座，所述第四矫直轮座处固定有第四矫直轮(58)，所述第三矫直轮(57)与所述第四矫直轮(58)互相交错设置；

所述三段矫直组件(6)包括对称设置的第一左支杆(61)和第一右支杆(62)，所述第一左支杆(61)与所述第一右支杆(62)顶部均垂直固定有第一横杆(63)，所述第一横杆(63)前后两侧均开具有插接座，所述插接座内分别插接有前连接杆(64)和后连接杆(65)，所述前连接杆(64)位于所述后连接杆(65)前端，所述前连接杆(64)与所述后连接杆(65)表面均开设有若干第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内旋接有第三螺纹杆，位于前连接杆(64)处的第三螺纹杆内侧末端固定有第五矫直轮座，所述第五矫直轮座处固定有第五矫直轮(66)，位于后连接杆(65)处的第三螺纹通孔外侧末端固定有第六矫直轮座，所述第六矫直轮座处固定有第六矫直轮(67)；

所述四段矫直组件(7)包括垂直于所述工作平台板(11)上端的第四支撑板(71)，所述第四支撑板(71)表面上端开具有两个矫直轮孔一，两个矫直轮孔一处分别固定有第七矫直轮(72)和第八矫直轮(73)，所述第七矫直轮(72)位于所述第八矫直轮(73)左侧，所述第四支撑板(71)表面下端开具有两个矫直轮孔二，两个矫直轮孔二处分别固定有第九矫直轮(74)和第十矫直轮(75)，所述第九矫直轮(74)位于所述第十矫直轮(75)左侧，两个矫直轮孔二之间还开设有第三圆孔，所述第四支撑板(71)背部还固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第九矫直轮(74)同轴连接，所述第二齿轮与所述第十矫直轮(75)同轴连接，所述第三圆孔处还固定有第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第四支撑板(71)背部，所述第三齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮啮合，所述四段矫直组件(7)还包括有一驱动电机(76)，所述驱动电机(76)输出轴端与所述第三齿轮连接；

所述线材出料定位组件(8)包括出料支架(81)，所述出料支架(81)顶端固定有气缸固定板(82)，所述气缸固定板(82)上端固定有升降气缸(83)，升降气缸(83)活塞杆穿过气缸固定板(82)并延伸至气缸固定板(82)下端，升降气缸(83)活塞杆末端连接有出料定位杆(84)，所述出料定位杆(84)处开设有出料定位孔；

所述线材折弯组件(9)包括一呈倾斜设置的台板(91)，所述台板(91)固定于所述第二机架(2)上端，所述台板(91)表面中间部位开设有大圆孔，所述大圆孔处固定有圆盘(92)，所述圆盘(92)表面还开设有线材固定槽(93)，所述台板(91)底端还固定有第二驱动电机(94)，所述第二驱动电机(94)输出轴端通过联轴器与所述圆盘(92)底端连接，所述圆盘(92)表面中间部位凸出有圆柱杆。

2.根据权利要求1所述的一种具有矫直功能的线材折弯装置，其特征在于：所述线材卷筒(10)包括两个对称设置的支撑杆(101)，所述支撑杆(101)顶端开设有半圆形槽，所述线材卷筒(101)还包括有线材圆盘(102)，所述线材圆盘(102)通过转轴(103)固定于所述支撑杆(101)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种具有矫直功能的线材折弯装置，其特征在于：所述导线杆(54)处开具有导线孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有矫直功能的线材折弯装置，其特征在于：所述第三矫直轮(57)与所示第四矫直轮(58)用于线材竖直方向的矫直，所述第五矫直轮(66)与所述第六矫直轮(67)用于线材水平方向的矫直。

5.根据权利要求1所述的一种具有矫直功能的线材折弯装置，其特征在于：所述三段矫直组件(6)与所述四段矫直组件(7)之间还设有第二导线支撑杆(77)，所述第二导线支撑杆(77)上端紧固有第二导线杆(78)，所述第二导线杆(78)处开具有第二导线孔。