CN107470169A - 一种烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣*** - Google Patents

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周磊
胡波
陈鹏
张龙
计敏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明提供一种烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***，所述烟卷的分拣方法包括：获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号；将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内；分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。上述烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***，可判断含有二次填充物的待分拣烟卷是否合格，并将合格的待分拣烟卷分拣出来，实现烟卷的自动化分拣。

Description

一种烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***
技术领域
本发明涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***。
背景技术
随着烟卷制造技术的发展，传统的过滤嘴烟卷越来越不能满足吸烟者对烟卷味道的需求。因此，市面上逐渐出现了一种在烟卷过滤嘴内增加二次填充物(如爆珠或滴丸)的烟卷，此类烟卷通过在爆珠或滴丸内加入特制液体，从而使得烟卷在抽吸过程中更加生香，强化香气或特性，使吸烟者得到更为舒适的体验。
但是，此类二次填充物在烟卷过滤嘴中的位置对吸烟者抽吸过程的感受有明显的影响。因此，分拣出合格的含有二次填充物的烟卷具有重大意义。
发明内容
本发明提供一种烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***，以实现对含有二次填充物的烟卷的快速分拣。
第一方面，本发明提供一种烟卷的分拣方法，包括：
获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号；
将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内；
分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
可选地，所述将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内，具体包括：
根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置；
将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较；
确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
可选地，所述分拣满足合格条件的待分拣烟卷，具体包括：
将所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷置入合格烟卷区域；
将所述二次填充物位于所述位置范围外的待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
第二方面，本发明提供一种控制装置，包括：
获取模块，用于获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号；
比较模块，用于将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内；
分拣模块，用于分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
可选地，所述比较模块具体包括：
位置确定子模块，用于根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置；
比较子模块，用于将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较；
确定子模块，用于确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
可选地，所述分拣模块具体用于：
将所述二次填充物位于所述位置范围内满足合格条件的待分拣烟卷置入合格烟卷区域；
将所述二次填充物位于所述位置范围外不满足合格条件的带待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
第三方面，本发明提供一种烟卷的分拣***，包括：旋转部件、分拣部件及上述任一实施例所述的控制装置，所述旋转部件分别连接所述控制装置和所述分拣部件；
所述旋转部件，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述分拣部件；
所述分拣部件，用于容纳所述待分拣烟卷，并在旋转后释放所述待分拣烟卷。
可选地，所述分拣部件包括分拣导向柱和摆臂，所述分拣导向柱位于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述旋转部件连接；
所述分拣导向柱为直径大于所述待分拣烟卷直径的通孔，用于容纳所述待分拣烟卷；
所述旋转部件，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述摆臂。
可选地，所述旋转部件，具体用于：
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷中的二次填充物位于所述位置范围内时，左旋所述摆臂，以使所述待分拣烟卷落入合格烟卷区域；
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷中的二次填充物位于所述位置范围外时，右旋所述摆臂，以使所述待分拣烟卷落入废弃烟卷区域。
由上述技术方案可知，本发明的烟卷的分拣方法、控制装置及烟卷的分拣***，可判断含有二次填充物的待分拣烟卷是否合格，并将合格的待分拣烟卷分拣出来，实现烟卷的自动化分拣。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的烟卷的分拣方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的控制装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的烟卷的分拣***的主视结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的烟卷的分拣***的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的烟卷的分拣方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的烟卷的分拣方法包括步骤S11至S13。
S11、获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号。
此检测信号中，还有二次填充物在待分拣烟卷中的位置信息。
S12、将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内。
可以理解的是，预设的标准信号中，包括合格的烟卷内二次填充物的位置信息。
S13、分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
将合格的烟卷分拣出来，以方便进行下一步的操作。
本实施例的烟卷的分拣方法，可判断含有二次填充物的待分拣烟卷是否合格，并将合格的待分拣烟卷分拣出来，实现烟卷的自动化快速分拣。
在本发明一个优选的实施例中，步骤S12具体包括图1中未示出的子步骤S121至S123。
S121、根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置。
由于检测信号中包含二次填充物的位置信息，因此，可以根据检测信号，确定待分拣烟卷内二次填充物的位置。
S122、将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较。
预设的标准信号包含有合格的烟卷内二次填充物的位置信息，并且，允许在合格的位置上下有轻微浮动，因此，预设的标准信号对应的是一个位置范围。
可以理解的是，不同类型的烟卷内的二次填充物的合格位置不同，因此对应的位置范围也不同。
S123、确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
如果待分拣烟卷内含有的二次填充物的位置在位置范围内，则认为此待分拣烟卷时合格的。
本实施例的烟卷的分拣方法，可判断含有二次填充物的待分拣烟卷是否为合格烟卷，保证了吸烟者的抽吸感受。
在本发明一个优选的实施例中，步骤S13具体包括图1中未示出的子步骤S131和S132。
S131、将所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷置入合格烟卷区域。
S132、将所述二次填充物位于所述位置范围外的待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
将满足合格条件的烟卷和不满足合格条件的烟卷分开放置，可有利于工作人员对不合格的烟卷进行进一步的处理，如重新加工或燃烧处理及不合格原因判定等。
本实施例的烟卷的分拣方法，可方便工作人员对合格烟卷和不合格烟卷进行下一步的处理，操作简单。
图2示出了本发明一实施例提供的控制装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的控制装置包括：获取模块201、比较模块202以及分拣模块203。
获取模块201，用于获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号。
比较模块202，用于将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内。
分拣模块203，用于分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
本实施例的控制装置，可实现快速的分拣含有二次填充物的合格烟卷。
在本发明一个优选的实施例中，比较模块202具体包括图2中未示出的以下子模块：
位置确定子模块2021，用于根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置；
比较子模块2022，用于将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较；
确定子模块2023，用于确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
本实施例的控制装置，可精确地判断待分拣烟卷中的二次填充物是否符合合格烟卷的标准，为烟卷的分拣提供分拣依据。
在本发明一个优选的实施例中，所述分拣模块203具体用于：
将所述二次填充物位于所述位置范围内满足合格条件的待分拣烟卷置入合格烟卷区域；
将所述二次填充物位于所述位置范围外不满足合格条件的带待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
本实施例的控制装置，可以将合格与不合格的烟卷区分开，并分别存放，有利于工作人员的后续处理。
图3示出了本发明一实施例提供的烟卷的分拣***的主视结构示意图，图4示出了本发明一实施例提供的烟卷的分拣***的俯视结构示意图。如图3及图4所示，本实施例的烟卷的分拣***包括：旋转部件4、分拣部件及上述任一实施例所述的控制装置(图中未示出)，所述旋转部件4分别连接所述控制装置和所述分拣部件；
所述旋转部件4，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷1中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述分拣部件；
所述分拣部件，用于容纳所述待分拣烟卷1，并在旋转后释放所述待分拣烟卷1。
本实施例的烟卷的分拣***，可实现对待分拣烟卷的有效分拣，并可以实现连续不间断的分拣烟卷，提高了烟卷的分拣效率。
在本发明一个优选的实施例中，所述分拣部件包括分拣导向柱3和摆臂2，所述分拣导向柱3位于所述摆臂2的一端，所述摆臂2的另一端与所述旋转部件4连接；
所述分拣导向柱3为直径大于所述待分拣烟卷1直径的通孔，用于容纳所述待分拣烟卷1；
所述旋转部件4，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述摆臂2。
本实施例的烟卷的分拣***，通过旋转摆臂，从而实现分拣导向柱中容纳的待分拣烟卷掉落至不同的分拣区域，操作简单，方便快捷。
在本发明一个优选的实施例中，所述旋转部件4，具体用于：
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷1中的二次填充物位于所述位置范围内时，左旋所述摆臂2，以使所述待分拣烟卷1落入合格烟卷区域；
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷1中的二次填充物位于所述位置范围外时，右旋所述摆臂2，以使所述待分拣烟卷落入废弃烟卷区域。
本实施例的烟卷的分拣***，可连续判断待分拣烟卷是否为合格烟卷，并分别对合格烟卷和不合格烟卷进行分拣，有利于工作人员对烟卷进行后续的处理，提高了工作效率。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种烟卷的分拣方法，其特征在于，包括：
获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号；
将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内；
分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内，具体包括：
根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置；
将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较；
确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣满足合格条件的待分拣烟卷，具体包括：
将所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷置入合格烟卷区域；
将所述二次填充物位于所述位置范围外的待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
4.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取含有二次填充物的待分拣烟卷的检测信号；
比较模块，用于将所述检测信号与预设的标准信号进行比较，确定所述待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于所述预设的标准信号对应的位置范围内；
分拣模块，用于分拣所述二次填充物位于所述位置范围内的待分拣烟卷。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述比较模块具体包括：
位置确定子模块，用于根据所述检测信号，确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置；
比较子模块，用于将所述待分拣烟卷内二次填充物的位置与所述预设的标准信号对应的位置范围进行比较；
确定子模块，用于确定所述待分拣烟卷内二次填充物的位置是否位于所述位置范围内。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述分拣模块具体用于：
将所述二次填充物位于所述位置范围内满足合格条件的待分拣烟卷置入合格烟卷区域；
将所述二次填充物位于所述位置范围外不满足合格条件的带待分拣烟卷置入废弃烟卷区域。
7.一种烟卷的分拣***，其特征在于，包括：旋转部件、分拣部件及如权利要求4-6任一项所述的控制装置，所述旋转部件分别连接所述控制装置和所述分拣部件；
所述旋转部件，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述分拣部件；
所述分拣部件，用于容纳所述待分拣烟卷，并在旋转后释放所述待分拣烟卷。
8.根据权利要求7所述的分拣***，其特征在于，所述分拣部件包括分拣导向柱和摆臂，所述分拣导向柱位于所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述旋转部件连接；
所述分拣导向柱为直径大于所述待分拣烟卷直径的通孔，用于容纳所述待分拣烟卷；
所述旋转部件，用于在所述控制装置确定待分拣烟卷中二次填充物的位置是否位于预设的标准信号对应的位置范围内后，旋转所述摆臂。
9.根据权利要求8所述的分拣***，其特征在于，所述旋转部件，具体用于：
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷中的二次填充物位于所述位置范围内时，左旋所述摆臂，以使所述待分拣烟卷落入合格烟卷区域；
在所述控制装置确定所述待分拣烟卷中的二次填充物位于所述位置范围外时，右旋所述摆臂，以使所述待分拣烟卷落入废弃烟卷区域。
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