CN102989684A - 螺栓次品回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓次品回收装置，包括：载物台、机械手臂、电动机、合格仓和不合格仓，所述机械手臂安装在载物台一侧，所述电动机安装在机械手臂底部，所述合格仓架在载物台坐侧，所述不合格仓架在载物台右侧，所述载物台表面有多个螺纹孔。通过上述方式，本发明能够检测螺栓的螺纹好坏，减少装配时带来的麻烦，提高生产效率。

Description

螺栓次品回收装置

技术领域

本发明涉及次品回收领域，特别是涉及一种螺栓次品回收装置。

背景技术

在现代机械加工中，螺栓扮演着重要的角色，它是机械部件连接的常用零件。螺栓是最常见的紧固件之一，它由头部和螺杆组成。螺栓的螺杆呈圆柱状，上带有外螺纹可与螺母搭配使用。螺栓和螺母共同使用，可连接和固定两个带有通孔的部件。螺栓和螺母的连接固定形式也被称为螺栓连接。螺栓和螺母的连接不是永久性的固定连接，拧动螺母扣紧螺栓后两个部件被紧固在一起，而将螺母从螺栓上拧下后两个部件可以自由分离，因此螺栓连接是可拆卸连接。螺栓连接在稳固程度上低于不可拆卸连接，但却有更好的灵活性。螺栓的损坏，会使螺栓既受拉又受剪，交替冲击，受力恶化，很容易产生断裂，这是高强度螺栓最常见的破坏形式。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种螺栓次品回收装置，能够检测螺栓的螺纹好坏，减少装配时带来的麻烦，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种螺栓次品回收装置，包括：载物台、机械手臂、电动机、合格仓和不合格仓，所述机械手臂安装在载物台一侧，所述电动机安装在机械手臂底部，所述合格仓架在载物台坐侧，所述不合格仓架在载物台右侧，所述载物台表面有多个螺纹孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述载物台和机械手臂之间通过螺栓连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械手臂为六自由度机械手臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述螺纹孔数量为10个。

在本发明一个较佳实施例中，所述10个螺纹孔规格每个均不同。

在本发明一个较佳实施例中，所述载物台由碳化硅制成。   

本发明的有益效果是：本发明螺栓次品回收装置能够检测并回收次品螺栓，结构简单，安全实用，增加工厂装配时的工作效率。

附图说明

图1是本发明螺栓次品回收装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机械手臂，2、螺纹孔，3、载物台，4、不合格仓，5、电动机，6、合格仓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，螺栓次品回收装置，包括：载物台3、机械手臂1、电动机5、合格仓6和不合格仓4，所述机械手臂1安装在载物台3一侧，所述电动机5安装在机械手臂1底部，所述合格仓6架在载物台3坐侧，所述不合格仓4架在载物台3右侧，所述载物台3表面有多个螺纹孔2。

另外，所述载物台3和机械手臂1之间通过螺栓连接。

另外，所述机械手臂1为六自由度机械手臂，他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

另外，所述螺纹孔2数量为10个。

另外，所述10个螺纹孔2规格每个均不同，用于测试不同规格的螺栓。

另外，所述载物台3由碳化硅制成，硬度高，韧性好。

本发明螺栓次品回收装置具体工作原理如下：机械手臂1在电动机5的驱动下，可以抓取螺栓进行测试，把螺栓旋入载物台3的螺纹孔2里，如果配合，则把该螺栓放入合格仓6里，否则放入不合格仓4。

区别于现有技术，本发明螺栓次品回收装置能够检测并回收次品螺栓，结构简单，安全实用，增加工厂装配时的工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种螺栓次品回收装置，其特征在于，包括：载物台、机械手臂、电动机、合格仓和不合格仓，所述机械手臂安装在载物台一侧，所述电动机安装在机械手臂底部，所述合格仓架在载物台坐侧，所述不合格仓架在载物台右侧，所述载物台表面有多个螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的螺栓次品回收装置，其特征在于，所述载物台和机械手臂之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的螺栓次品回收装置，其特征在于，所述机械手臂为六自由度机械手臂。

4.根据权利要求1所述的螺栓次品回收装置，其特征在于，所述螺纹孔数量为10个。

5.根据权利要求1所述的螺栓次品回收装置，其特征在于，所述10个螺纹孔规格均不同。

6.根据权利要求1所述的螺栓次品回收装置，其特征在于，所述载物台由碳化硅制成。