CN107468368A - 一种奶牛自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种奶牛自动注射装置，涉及奶牛养殖装置，具体涉及一种奶牛用注射装置。包括两个架体、固定在架体一端的门，两个架体之间形成注射通道；架体上固定有两个第一气缸，第一气缸均连接有第一固定件两个架体上均固定有第二气缸，以及转动连接在架体上的第二固定件，第二气缸的推杆与第二固定件转动连接；一侧架体上固定有气泵、第二风机和第三气缸，气泵与两个第一气缸、两个第二气缸和第三气缸连接；第三气缸内设有注射器，第二风机与注射器连通；门上设有开启开关，注射器上设有注射开关。本方案不需要人工手执注射器即可自动对奶牛进行注射，保障工作人员的安全。

Description

一种奶牛自动注射装置

技术领域

本发明涉及奶牛养殖装置，具体涉及一种奶牛用注射装置。

背景技术

奶牛在养殖过程中需要定期完成接种疫苗，以及在奶牛生病时也需要注射药水，目前一般是由工作人员手持注射器进行注射。但是注射时会产生疼痛感，而疼痛感会刺激奶牛，使奶牛跑动或发生挣扎，在奶牛跑动或挣扎时会误伤工作人员。

申请号为200520037125.9的中国专利公开了一种注射杆，包括针头和注射管，注射杆有2-4只相接螺丝连接而成，针头与注射杆前端连接固定，注射杆前端一侧连接固定消毒管，消毒管前端连接一个消毒磙；消毒管分为前杆号为后腔，前杆***后腔内并与后腔内的弹簧相接触；前杆上固定的定位销与后腔消毒管上的螺旋槽向配合。在使用时，左右两手分别握住注射杆后端和注射器，消毒管前端的消毒磙将消毒液滚擦到预定部位，再右手控制注射器将药液通过针头注射到动物体内。

但是这种注射杆，若注射杆较长，右手难以握稳注射杆，所以注射杆会发生抖动，无法准确将针头刺入预定部位；且注射过程中针头抖动会增大动物的疼痛感，动物会不断挣扎，难以继续注射入药水。而若注射杆较短，工作人员无法拉开与动物的距离，所以在针头刺入动物体内、使动物产生疼痛感时，动物仍然容易误伤工作人员。其次，每完成注射一次，就需要手动向注射器内添加药水，会增大工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对奶牛进行注射的注射装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种奶牛自动注射装置，包括两个架体、固定在架体一端的门，两个架体之间形成注射通道，门所在处为注射通道的后部，注射通道另一端为前部；架体上固定有两个沿注射通道对称设置的第一气缸，第一气缸均连接有第一固定件，第一固定件位于注射通道后部；两个架体上均固定有沿注射通道对称的第二气缸，以及一端转动连接在架体上的第二固定件，第二固定件位于注射通道的前部，第二气缸的推杆与第二固定件另一端转动连接；一侧架体上固定有气泵、第二风机和第三气缸，气泵与两个第一气缸、两个第二气缸和第三气缸连接；第三气缸内设有可沿第三气缸滑动的注射器，第二风机与注射器连通；门上设有用于打开和关闭气泵的开启开关，所述注射器靠近针头一端的端部设有可使第二风机反转的注射开关。

在对奶牛进行注射时，在注射器内装入需要注射的药液。先打开门，奶牛从开门处进入注射通道内。在奶牛完全进入后，关闭门、打开门上的开启开关，通过气泵向第一气缸、第二气缸和第三气缸内充气，第一固定件向外滑出，固定住奶牛的腹部，第二气缸的推杆推动第二固定件转动，对奶牛的颈部进行固定，防止奶牛颈部左右晃动。在此过程中，气泵向第三气缸内充气，第三气缸内气压增大，注射器逐渐从第三气缸内滑出，针头刺入奶牛体内。在针头完全刺入奶牛体内时，注射开关位于注射器与奶牛之间，并受到奶牛的挤压，此时第二风机处于反转状态，第二风机向注射器内充气，注射器的活塞将药液推入奶牛体内。注射完毕后通过气泵将第一气缸、第二气缸和第三气缸内的气体抽出，第一固定件、第二固定件和注射器均恢复原位，注射开关不再受到挤压，第二风机处于正转状态，第二风机将注射器内的气体抽出，注射器的活塞恢复原位；第一固定件和第二固定件放开奶牛、针头从奶牛体内拔出，奶牛可以继续向前走出注射通道。然后打开门，再次在注射器内装满药液，进行上述操作，对下一只奶牛进行注射。添加药液时，可以手动按动注射开关，使注射器的活塞向注射器针头一端滑动，再放开注射开关，使注射器将药液吸入。

本方案的有益效果为：（一）注射器设置在架体上，不需要人工手执进行注射，所以可以避免注射人员使注射器抖动，继而避免注射时增加奶牛的疼痛感，以及可以准确对预定部位进行注射。

（二）第一固定件和第二固定件可以同时固定奶牛的颈部和腹部，避免注射时奶牛挣扎，增加注射的准确性，使注射器的针头对准预定部位。

（三）在整个注射过程中，工作人员不用与奶牛近距离接触，可以保障工作人员的安全，避免奶牛误伤工作人员。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，架体上固定有用于盛放药液的盛液箱，盛液箱上固定有进液端与盛液箱连通的第一单向阀，注射器靠近针头一端的端部固定有出液端与针头连通的第二单向阀，注射器与第一单向阀的出液端连接。注射时，药液只能通过第二单向阀从针头处进入奶牛体内。在注射完毕，第一固定件、第二固定件和注射器恢复原位后，打开注射开关并使第二风机反转，第二风机将注射器内的气体抽出，同时盛药箱内的药液从第一单向阀处进入注射器内，如此可以完成自动进药液；且进液时外界的空气无法进入注射器内，所以可以避免在注射器内形成气泡，在注射时可以省略排出气泡这一过程。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，注射器的活塞上固定有铁块，所述第三气缸的底部固定有电磁铁。注射时，先关闭电磁铁，第二风机向注射器内充气，从而进行注射。注射完毕后，打开电磁铁，电磁铁吸附铁块，从而更快的使注射器的活塞恢复原位，并重新吸入药液，以便进行下一次的注射。且电磁铁吸附住注射器的活塞，可以同时增加注射器与第三气缸底部之间的压力，避免注射器滑动。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步改进，注射器靠近针头一端的内壁固定有限位块。限位块可以限制注射器的活塞的位置，避免注射器的活塞堵塞注射器与盛液箱之间的连接口。

优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，两个架体上均设有第四气缸，第四气缸位于第二固定件下方，两个第四气缸之间设有固定杆，固定杆两端分别与两个第四气缸的推杆固定连接；气泵与第四气缸连通。气泵打开时，固定杆同时从下向上升起，可以防止奶牛低头，进一步可以防止奶牛颈部上下移动；且固定杆挡在奶牛前方，还可以阻止奶牛继续向前走动，进一步可以限定奶牛位置。注射完毕后使气泵反向，固定杆恢复原位，固定杆高度下降，不再阻挡奶牛。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，第一固定件上固定有记号笔。在第一固定件伸出固定住奶牛时，记号笔同时随着第一固定件伸出，对完成注射的奶牛进行标记。标记可以用于区分完成注射的奶牛和未进行注射的奶牛，避免重复注射以及出现遗漏。

优选方案六，作为对优选方案五的进一步改进，第一固定件包括可沿第一气缸滑动连接的安装座和固定在安装座上的气囊，气囊与气泵连通。气囊可以防止在固定奶牛时挤伤奶牛，且在接触到奶牛时，气囊可以发生变形，使气囊表面完全贴合奶牛身体，增大与奶牛的接触面积，可以防止对奶牛某一部位的压力过大，所以进一步可以防止挤伤奶牛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1的俯视图；

图2为本发明实施例2的注射器的剖视图；

图3为本发明实施例2固定杆的结构示意图。

具体实施方式

附图标记为：架体1、第三开关11、第二风机13、凹槽14、第一气缸2、第一固定件22、第二气缸3、第二气缸的活塞32、第二气缸的推杆33、第二固定件34、转轴35、第三气缸4、门5、开启开关51、注射器6、注射器的活塞62、针头63、盛液箱7、第四气缸8、固定杆81。

实施例1

如图1所示，一种奶牛自动注射装置，包括两个相对设置的架体1、转动设在左侧架体1一端的门5、固定在架体1上的两个第一气缸2、两个第二气缸3、电机、气泵和注射器，以及转动设在架体1上的第二固定件34。两个架体1之间形成供奶牛通过的注射通道，门5所在之处为注射通道的后部，注射通道另一端为前部。两个第一气缸2沿注射通道对称设置，第一气缸2内均设有沿第一气缸2侧壁滑动的第一固定件22，第一固定件22位于注射通道的后部。两个第二气缸3沿注射通道对称设置，第二气缸3倾斜设置。第二固定件34通过转轴35转动设在架体1上，第二气缸的推杆33的端部铰接在第二固定件34上，第二固定件34位于注射通道的前部。气泵包括增压气泵和抽气气泵，第一气缸2和第二气缸3均通过塑料管与增压气泵及抽气气泵连接。门5上设有用于打开和关闭增压气泵以及抽气气泵的开启开关51。

左侧的架体1上固定有第三气缸4、第二风机13，第三气缸4内设有沿第三气缸4侧壁滑动的注射器6，注射器6垂直于注射通道，注射器6右端设有与注射器6的空腔连通的针头63，注射器6左端滑动设在第三气缸4内，第三气缸4通过塑料管与第一风机连接，电机驱动第一风机转动。注射器6位于注射器活塞左侧的腔室通过波纹管与第二风机13连通。左侧的架体1上用螺栓固定有变频器，变频器与电机连接。注射器6靠近针头63一端的端部上还设有可打开变频器的注射开关。

在对奶牛进行注射时，向位于注射器6活塞右侧的注射器6的腔室内装入需要注射的药液。先打开门5，奶牛从开门5处进入注射通道内。在奶牛完全进入后，关闭门5、打开门5上的开启开关51，增压气泵打开，增压气泵向第一气缸2、第二气缸3和第三气缸4内充气，第一气缸2、第二气缸3和第三气缸4内的气压增大，第一固定件22和第二气缸的活塞32向外滑动，第一固定件22从第一气缸2内伸出并固定住奶牛的腹部，第二气缸的推杆33推动第二固定件34转动至垂直于注射通道的状态，第二固定件34分别位于奶牛颈部两侧，而第二固定件34转动至垂直于注射通道时，两第二固定件34之间的空间最小，所以可以对奶牛的颈部进行固定，防止奶牛颈部左右晃动。与此同时，注射器6从第三气缸4内伸出，针头63刺入奶牛体内。在针头63完全刺入奶牛体内时，注射开关位于注射器6与奶牛之间，并受到奶牛的挤压，此时注射开关打开变频器，变频器使第二风机13反转，第二风机13向位于注射器6左侧的腔体内充气，注射器的活塞62将药液推入奶牛体内。注射完毕后按动开启开关，开启开关使增压气泵关闭、抽气气泵打开，抽气气泵将第一气缸2、第二气缸3和第三气缸4内的气体抽出，第一固定件22、第二气缸的活塞32和注射器6恢复原位，注射开关不再受到挤压，变频器关闭，第二风机13正转，将注射器6内的气体抽出，注射器的活塞62恢复原位；第一固定件22和第二固定件34放开奶牛、针头63从奶牛体内拔出，奶牛可以继续向前走出架体1范围。添加药液时，可以手动按动注射开关，启动变频器，使第二风机13向注射器的活塞62左侧的空腔内充气，然后再放松注射开关，使变频器关闭，此时第二风机13恢复正转，第二风机13将注射器的活塞62左侧的空腔内的气体抽出，注射器的活塞62向左侧运动，将药液吸入注射器6内，在注射器6内充满药液后，再次进行上述操作，对下一只奶牛进行注射。

实施例2

如图2、图3所示，与实施例1不同之处在于，第一固定件22包括可沿第一气缸2侧壁滑动的安装座和胶接在安装座上的气囊，气囊同时通过管道与气泵的出风口连通。左侧的架体1上固定有盛液箱7，盛液箱7上胶接有进液端与盛液箱7连通的第一单向阀，第一单向阀的出液端与注射器6右端端部通过管道连通。注射器6右端端部胶接有出液端与注针头63连通的第二单向阀。注射器的活塞62内镶嵌有铁块，注射器6的底部胶接有电磁铁。第一固定件22上胶接有记号笔。

两个架体1上均设有第四气缸8，两个第四气缸8沿注射通道相对设置，第四气缸8位于第二固定件34下方。两个第四气缸8之间设有固定杆81，固定杆81两端分别与两个第四气缸8的推杆固定连接；增压气泵和抽气气泵均与第四气缸8连通，架体1上设有供固定杆81和第四气缸8的推杆滑动的凹槽14。

打开增压气泵时，固定杆81同时从下方向上升起，防止奶牛继续向前走动；第一固定件22运动时，记号笔随之伸出，第一固定件22与奶牛接触时，记号笔同时在奶牛身上进行标记。注射完毕，按动开启开关，关闭增压气泵、打开抽气气泵，注射器6恢复原位，针头63从奶牛体内拔出，注射开关不再受到挤压，变频器关闭，第二风机13正转，并将注射器的活塞62左侧的空气抽出，盛药箱7内的药液从第一单向阀处进入注射器的活塞62的右侧。注射器6内装满药液后，打开电磁铁，电磁铁吸附镶嵌在注射器的活塞62内的铁块，可以同时增加注射器6与第三气缸4底部之间的压力，避免注射器6滑动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种奶牛自动注射装置，其特征在于，包括两个架体、固定在架体一端的门，两个所述架体之间形成注射通道，所述门所在处为注射通道的后部，所述注射通道另一端为前部；所述架体上固定有两个沿注射通道对称设置的第一气缸，所述第一气缸均连接有第一固定件，所述第一固定件位于注射通道后部；两个所述架体上均固定有沿注射通道对称的第二气缸，以及一端转动连接在架体上的第二固定件，所述第二固定件位于注射通道的前部，所述第二气缸的推杆与第二固定件另一端转动连接；一侧所述架体上固定有气泵、第二风机和第三气缸，所述气泵与两个第一气缸、两个第二气缸和第三气缸连接；所述第三气缸内设有可沿第三气缸滑动的注射器，所述第二风机与注射器连通；所述门上设有用于打开和关闭气泵的开启开关，所述注射器靠近针头一端的端部设有可使第二风机反转的注射开关。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，所述架体上固定有用于盛放药液的盛液箱，所述盛液箱上固定有进液端与盛液箱连通的第一单向阀，注射器靠近针头一端的端部固定有出液端与针头连通的第二单向阀，所述注射器与第一单向阀的出液端连接。

3.根据权利要求2所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，所述注射器的活塞上固定有铁块，所述第三气缸的底部固定有电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，所述注射器靠近针头一端的内壁固定有限位块。

5.根据权利要求4中任意一项所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，两个所述架体上均设有第四气缸，所述第四气缸位于第二固定件下方，两个所述第四气缸之间设有固定杆，所述固定杆两端分别与两个第四气缸的推杆固定连接；所述气泵与第四气缸连通。

6.根据权利要求5所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，所述第一固定件上固定有记号笔。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛自动注射装置，其特征在于，所述第一固定件包括可沿第一气缸滑动的安装座和固定在安装座上的气囊，所述气囊与气泵连通。