CN107465764B - 基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法 - Google Patents

基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法，所述***包括：云端服务器，用于与网关设备进行通信，将网关设备需管理的各标签对应的唯一标识信息告知所述网关设备，并接收所述网关设备采集到的各标签的标签数据；网关设备，于获得各标签的唯一标识后，与各标签进行通讯握手，采用时分复用机制采集各标签的标签数据，并将采集的标签数据传送至所述云端服务器；多个标签，根据时分复用机制与所述网关设备进行数据传输，本发明可较低的资源实现一个简单的星型物联网拓扑结构，并确保网关设备与各标签间数据传输快速而稳定。

Description

基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法。
背景技术
随着物联网的发展，其用途已日趋广泛，遍及智能交通、智能家居、物流监管和环境采集等非常多的领域，物联网所运用的网络架构种类繁多，例如星型结构、树状结构、Mesh结构等，其中星型拓扑结构是最常见的一种网络结构。
在星型拓扑结构中，网络中的各节点通过点到点的方式连接到一个中央节点上，由中央节点向各个目的节点传送信息并收集反馈信息。在物联网中，这一个个的节点就如同一个个RFID标签、感官器，而中央节点就如同大脑、服务器，他需要将各个节点中的数据可靠而快速的收集归总，这一过程贯穿物联网的始终，是非常重要的环节。
现有的星型拓扑结构技术方案多数是基于使用Zigbee，Thread，BLE(BluetoothLow Energy，蓝牙低功耗)，蓝牙等协议栈，完成网关对设备的单独逐次询问，如图1所示，或者是网关以一种广播的形式，统一询问设备，设备在收到广播后，统一回复网关，如图2所示。
但是无论是图1还是图2的技术方案，该物联网拓扑结构中的网关都是基于MCU微控制单元实现的，这类控制器所携带的RAM(Random-Access Memory，随机存取存储器)和Flash(闪存)资源都是非常匮乏的，如果使用现有的Zigbee，Thread，BLE等高级协议栈，会造成RAM和Flash方面的资源非常紧张；而如果采用基础协议栈(例如802.15.4)，这些基础协议栈本身没有防冲突机制，当设备使用统一时间回复时，必然会导致网关无法同时处理而丢失部分响应消息。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法，以较低的资源实现一个简单的星型物联网拓扑结构，并确保网关设备与各标签间数据传输快速而稳定。
为达上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种基于星型拓扑结构的物联网通信***，包括：
云端服务器，用于与网关设备进行通信，将网关设备需管理的各标签对应的唯一标识信息告知所述网关设备，并接收所述网关设备采集到的各标签的标签数据；
网关设备，于获得各标签的唯一标识后，与各标签进行通讯握手，采用时分复用机制采集各标签的标签数据，并将采集的标签数据传送至所述云端服务器；
多个标签，根据时分复用机制与所述网关设备进行数据传输。
进一步地，所述网关设备基于802.15.4物理链路层协议与各标签进行通讯。
进一步地，所述网关设备以广播形式发送广播帧与各标签进行通讯握手。
进一步地，所述时分复用机制为以网关设备发送广播帧的时刻为起点，将之后的时间按预设的时间步长等时分割，各标签根据分割的时间段向所述网关设备发送标签数据。
为达到上述目的，本发明还提供一种网关设备，包括：
标识获取单元，用于获取云端服务器发送的各标签对应的唯一标识信息；
索引生成单元，用于对所述网关设备所管理的所有标签生成索引信息；
通讯握手单元，用于与各标签进行通讯握手，并于建立通讯握手时将所述索引信息告知各标签；
标签数据获取单元，用于接收并根据唯一标识区分各标签根据时分复用机制发送的标签数据，并上传至云端服务器。
进一步地，所述通讯握手单元以广播形式发送广播帧，于收到各标签的确认信号后握手成功。
进一步地，所述时分复用机制以所述网关设备发送广播帧的时刻为起始点，将之后的时间按预设时间步长等时分割，每个标签根据所述索引信息，按序延时Interval*index发送标签数据，其中，index为所述索引信息，Interval为预设时间步长。
为达到上述目的，本发明还提供一种基于星型拓扑结构的物联网通信方法，包括如下步骤：
步骤一，网关设备从云端服务器获得各标签的唯一标识；
步骤二，所述网关设备于获得各标签的唯一标识后，与各标签进行通讯握手，采用时分复用机制采集各标签的标签数据；
步骤三，所述网关设备将获得的标签数据传送至云端服务器。
进一步地，步骤二包括：
对所述网关设备所管理的所有标签生成索引信息；
所述网关设备与标签进行通讯握手，并于建立通讯握手时将所述索引信息告知各标签；
所述网关设备接收并根据唯一标识区分各标签根据时分复用机制发送的标签数据。
进一步地，所述时分复用机制以所述网关设备发送广播帧的时刻为起始点，将之后的时间按预设时间步长等时分割，每个标签根据所述索引信息，按序延时Interval*index发送标签数据，其中，index为所述索引信息，Interval为预设时间步长。
与现有技术相比，本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法的有益效果在于：
本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法通过于网关设备与标签之间的通讯，基于802.15.4物理协议栈，采用时分复用的退避技术，以较低的资源实现了一个简单的星型物联网拓扑结构，并确保网关与标签间数据传输快速而稳定，节省了资源，避免了无线传输可能会存在的传输冲突。
附图说明
图1为现有技术中一种星型拓扑结构技术方案的结构示意图；
图2为现有技术中另一种星型拓扑结构技术方案的结构示意图；
图3为本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***的***架构图；
图4为本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***的网关设备的结构示意图；
图5为本发明具体实施例之基于星型拓扑结构的物联网通信***的拓扑结构图；
图6为本发明具体实施例中50个标签的时序图；
图7为本发明具体实施例中网关与标签的工作流程示意图；
图8为本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信方法的一个实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***，包括：云端服务器10、网关设备20以及多个标签30。
其中，云端服务器10，用于与网关设备20进行通信，将网关设备20需管理的各标签对应的唯一标识信息告知所述网关设备20，并接收网关设备20采集到的各标签30的信息。也就是说，每个标签30都对应一唯一标识，云端服务器10将各标签的唯一标识发送给网关设备20后，网关设备20就可以通过判断接收到的各标签的无线数据包中包含的唯一标识信息来区分不同的标签，在本发明具体实施例中，各标签采用短地址(Short Address)作为唯一标识，云端服务器10与网关设备20通过WIFI或3G网络进行通信，但本发明不以此为限。
网关设备20，于获得各标签的唯一标识后，与各标签进行通讯握手，采用时分复用的机制采集各标签的标签信息，并将采集的标签信息传送至云端服务器10。在本发明具体实施例中，当网关设备20获得各标签的短地址(Short Address)后，会以广播的形式利用短地址区分各标签并和各标签30进行通讯握手(Association)。一方面因为节省成本，另一方面因为网关设备自身所携带的RAM和Flash资源的紧缺，本发明中网关设备20直接基于802.15.4物理链路层协议与各标签30进行通讯，这样虽然作为各标签唯一标识的短地址可以为区分不同标签，但是无线收发存在的并发冲突却仍没得到解决，因此，为了解决并发冲突，确保数据包来往的稳定，本发明于网关设备20与标签30之间的数据传输采用时分复用的退避技术，时分复用是采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号，以时间作为信号分割的参量，将信道传输信息的时间划分成若干时间片，并将这些时隙分配给每个标签使用，从而避免了众多标签与网关设备之间数据传输存在的冲突。具体地说，本发明采用的时分复用机制可以网关设备发送广播帧的时刻为起点，将之后的时间按预设的时间步长，例如50ms，等时分割，根据分割的时间段与各标签进行数据传输。
标签30，根据时分复用机制将标签信息网关设备20进行数据传输。具体地，各标签以网关设备发送广播帧的时刻为起点，将之后的时间按预设的时间步长分割，根据分割的时间段向网关设备20发送标签数据。这里的标签数据可以是标签本身包含的数据信息，还可以是包括标签30通过传感器采集获得的环境信息。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***的网关设备，包括：标识获取单元201、索引生成单元202、通讯握手单元203以及标签数据获取单元204。
标识获取单元201，用于获取云端服务器发送的各标签对应的唯一标识信息，这样网关设备就可以通过判断所接收到的标签的无线数据包中包含的唯一标识(例如短地址)来区分不同的标签；
索引生成单元202，用于对该网关设备所管理的所有标签生成索引信息，各标签对应唯一标识，且对应不同的索引信息，以便网关设备通过该索引信息实现网关设备与标签数据包的收发时机的控制。
通讯握手单元203，用于与标签30进行通讯握手以便后续的数据传输。在本发明具体实施例中，通讯握手单元203以广播的形式与各标签进行通讯握手(Association)，即通讯握手单元203会以广播形式发送信标(Beacon)帧，于收到各标签的确认信号后握手成功，需说明的是，通讯握手单元203在建立握手的同时，会将各标签对应的索引信息告知各标签30。
标签数据获取单元204，用于接收标签30根据时分复用机制发送的标签数据，并将获得标签数据上传至云端服务器。
图5为本发明具体实施例之基于星型拓扑结构的物联网通信***的拓扑结构图。在本发明具体实施例中，以一个基于802.15.4通讯的物流监管方案为例，以星型拓扑网络结构为基础，使用一个中心网关(Gateway)来监管各个附在包裹上的标签(Tag)，采集各个标签(Tag)收集到的包裹的实时环境信息(这里的环境信息可通过传感器获得)，并统一上传到网关(Gateway)中，再由网关(Gateway)通过WiFi，3G网络上传到云端服务器，这样用户可以在服务器上实时观察各个标签的状态信息。
依据802.15.4协议，每个标签(Tag)都有自己的短地址(Short Address)作为唯一标示，网关(Gateway)可以通过判断接收到的无线数据包中含有的短地址(Short Address)来区分不同的标签(Tag)。具体地，云端服务器通过网络告知网关需要管理的各标签的短地址(Short Address)，网关获得各标签(Tag)的短地址后，以广播的形式和各标签(Tag)进行通讯握手(Association)，并且告知各标签(Tag)自身所对应的索引信息(Index)，这个索引信息关系到后续网关与标签之间数据传输的收发时机的控制。
为了解决并发冲突，确保标签与网关之间数据包来往的稳定，本发明对标签(Tag)与网关(Gateway)之间的数据传输采用时分复用的退避技术，即以网关发送广播帧的时刻为起始点(0点)，将之后的时间按预设时间步长Interval(50ms)等时分割，每个标签(Tag)按照与网关通讯握手时所得到的索引信息(index)，按序延时50*index发送，以50个标签为例，其传送的时序如图6所示。
图7为本发明具体实施例中网关与标签的工作流程示意图：
对于网关部分：当网关开启并获得云端服务器发送的各标签对应的短地址后，发送广播形式的信标帧以与标签进行通讯握手，并告知各标签自身所对应的索引信息；接收所有标签返回的标签数据，并将数据上传至云端服务器。
对于标签部分：标签启动后收集传感器数据；等待网关广播形式的信标帧以与网关握手通信；若接收到信标帧，等待相应的退避时间(Index*Interval)后返回响应的标签数据，若未接到信标帧，则表示握手通讯失败，则继续收集传感器数据，
本发明中，标签(Tag)与网关(Gateway)经过第一次的握手连接(Association)后，时序相互同步，之后仅要保障标签(Tag)与网关(Gateway)配置相同的间隙，同步恢复(Resume)，便可以确保通讯的稳定性，这一过程对时序的要求很高，需要在设计之初，就确保***时钟的精准性。对于应对突发的通讯失败(Lost sync)情况，将该Tag Resume的时间提前，以确保该标签(Tag)下次可以同步成功。
需说明的是，标签(Tag)和网关(Gateway)间所有的通讯都是由中央节点网关(Gateway)周期性的发起，标签(Tag)并没有权限主动向网关发起请求。
可见，根据本发明之物联网通信***架构，仅需完善添加自身需求的协议层，添加或移除新的或已有的节点设备，便可以扩展实现简单稳定的物联网***。
在本发明的另一个实施例中，如图8所示，本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信方法，包括如下步骤：
步骤801，网关设备从云端服务器获得各标签的唯一标识。也就是说，每个标签对应一唯一标识，云端服务器会将各标签的唯一标识发送给网关设备以便通过判断接收到的各标签的无线数据包中包含的唯一标识信息来区分不同的标签。在本发明具体实施例重，各标签采用短地址(Short Address)作为唯一标识，网关设备通过WIFI或3G网络从云端服务器获得该唯一标识。
步骤802，所述网关设备于获得各标签的唯一标识后，与各标签进行通讯握手，采用时分复用的机制采集各标签的标签数据。也就是说，当网关设备获得各标签的短地址(Short Address)后，会以广播的形式利用短地址区分各标签并和各标签进行通讯握手(Association)。本发明中网关设备直接基于802.15.4物理链路层协议与各标签进行通讯，并为了解决并发冲突，确保数据包来往的稳定，本发明于网关设备与标签的数据传输采用时分复用的退避技术。具体地说，步骤802进一步包括：
步骤S1，获取云端服务器发送的各标签对应的唯一标识信息，这样网关设备就可以通过判断所接收到的标签的无线数据包中包含的唯一标识(例如短地址)来区分不同的标签；
步骤S2，对该网关设备所管理的所有标签生成索引信息，各标签对应唯一标识，且对应不同的索引信息，以便网关设备通过该索引信息实现网关设备与标签数据包的收发时机的控制；
步骤S3，所述网关设备与标签进行通讯握手以便后续的数据传输。在本发明具体实施例中，网关设备以广播的形式与各标签进行通讯握手(Association)，即网关设备会以广播形式发送信标(Beacon)帧，于收到各标签的确认信号后握手成功，需说明的是，网关设备在建立握手的同时，会将各标签对应的索引信息告知各标签；
步骤S4，所述网关设备接收各标签根据时分复用机制发送的标签数据。
步骤803，所述网关设备将获得的标签数据传送至云端服务器。
综上所述，本发明一种基于星型拓扑结构的物联网通信***、网关设备及方法通过于网关设备与标签之间的通讯，基于802.15.4物理协议栈，采用时分复用的退避技术，以较低的资源实现了一个简单的星型物联网拓扑结构，并确保网关与标签间数据传输快速而稳定，节省了资源，避免了无线传输可能会存在的传输冲突。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于星型拓扑结构的物联网通信***，包括：
云端服务器，用于与网关设备进行通信，将网关设备需管理的各标签对应的唯一标识信息告知所述网关设备，并接收所述网关设备采集到的各标签的标签数据；
网关设备，于获得各标签的唯一标识后，通过判断接收到的各标签的无线数据包中包含的唯一标识信息来区分不同的标签，并对自身所管理的所有标签生成索引信息，与各标签进行通讯握手，并于建立通讯握手时将所述索引信息告知各标签，所述索引信息关系到后续网关设备与各标签之间标签数据传输的收发时机，采用时分复用机制采集各标签的标签数据，并将采集的标签数据传送至所述云端服务器；
多个标签，每个标签对应唯一标识，且对应不同的索引信息，以便所述网关设备通过所述索引信息实现网关设备与标签的数据包的收发时机的控制，并根据时分复用机制与所述网关设备进行数据传输，所述时分复用机制以所述网关设备发送广播帧的时刻为起始点，将之后的时间按预设时间步长等时分割，每个标签根据所述索引信息，按序延时Interval*index发送标签数据，其中，index为所述索引信息，Interval为预设时间步长。
2.如权利要求1所述的一种基于星型拓扑结构的物联网通信***，其特征在于：所述网关设备基于802.15.4物理链路层协议与各标签进行通讯。
3.如权利要求1所述的一种基于星型拓扑结构的物联网通信***，其特征在于：所述网关设备以广播形式发送广播帧与各标签进行通讯握手。
4.一种如权利要求1至3中任一项所述的网关设备，包括：
标识获取单元，用于获取云端服务器发送的各标签对应的唯一标识信息，通过判断接收到的各标签的无线数据包中包含的唯一标识信息来区分不同的标签；
索引生成单元，用于对所述网关设备所管理的所有标签生成索引信息，所述索引信息关系到后续网关设备与各标签之间标签数据传输的收发时机，以便所述网关设备通过所述索引信息实现网关设备与标签的数据包的收发时机的控制；
通讯握手单元，用于与各标签进行通讯握手，并于建立通讯握手时将所述索引信息告知各标签；
标签数据获取单元，用于接收并根据唯一标识和所述索引信息区分各标签根据时分复用机制发送的标签数据，并上传至云端服务器，所述时分复用机制以所述网关设备发送广播帧的时刻为起始点，将之后的时间按预设时间步长等时分割，每个标签根据所述索引信息，按序延时Interval*index发送标签数据，其中，index为所述索引信息，Interval为预设时间步长。
5.如权利要求4所述的一种网关设备，其特征在于：所述通讯握手单元以广播形式发送广播帧，于收到各标签的确认信号后握手成功。
6.一种基于星型拓扑结构的物联网通信方法，包括如下步骤：
步骤一，网关设备从云端服务器获得各标签的唯一标识；
步骤二，所述网关设备于获得各标签的唯一标识后，通过判断接收到的各标签的无线数据包中包含的唯一标识信息来区分不同的标签，并对自身所管理的所有标签生成索引信息，所述索引信息关系到后续网关设备与各标签之间标签数据传输的收发时机，以便所述网关设备通过所述索引信息实现网关设备与标签的数据包的收发时机的控制，与各标签进行通讯握手，并于建立通讯握手时将所述索引信息告知各标签；
采用时分复用机制采集各标签的标签数据，所述时分复用机制以所述网关设备发送广播帧的时刻为起始点，将之后的时间按预设时间步长等时分割，每个标签根据所述索引信息，按序延时Interval*index发送标签数据，其中，index为所述索引信息，Interval为预设时间步长；
步骤三，所述网关设备将获得的标签数据传送至云端服务器。
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