CN107463966B - 基于双深度神经网络的雷达一维距离像目标识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于雷达技术领域，具体的说是涉及一种基于双深度神经网络的雷达一维距离像目标识别方法。本发明的方法首先对目标的一维距离像数据进行随机距离扰动、样本扩展、加噪声等预处理操作，以增强识别***的鲁棒性；随后结合深度学习理论，提出了具有自适应性学习率的双深度神经网络(DDNN)，对其进行无监督预训练和有监督微调，得到DDNN模型参数；然后利用DDNN对各测试样本进行预识别，得到各样本在两个子网络中的预识别结果；最后根据预识别结果，利用改进的DS证据理论对其进行时空多级决策融合，并得到目标识别结果。
Description
技术领域个
本发明属于雷达技术领域，具体的说是涉及一种基于双深度神经网络的雷达一维距离像目标识别方法。
背景技术
随着深度学习理论的不断发展，以深度学习为基础的相关算法在众多目标识别领域得到广泛应用。但在基于一维距离像的目标识别中，由于训练样本数量较少，使得深度模型在学习过程中容易出现过拟合的问题，最终影响识别结果。因此，需根据一维像数据特点研究新的深度学习模型以进一步提高识别率。
发明内容
本发明的目的是，针对基于雷达一维距离像的目标识别问题，提供一种新的自适应学习率的双深度神经网络模型，并将模型给出的多组连续识别结果采用改进的DS策略进行时空多级决策融合，最终得到更好的目标识别效果。
本发明的技术方案是：提出一种基于双深度神经网络和改进DS决策融合的雷达一维距离像目标识别方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、获取数据样本：
由高分辨率雷达获取飞行目标的一维距离像数据构成数据集：其中K表示目标类别总数，Mi代表第i类目标的一维距离像个数，为数据集合中样本总数，表示第i类目标的第j幅一维距离像，样本维数为320；采用1-of-K编码方式得到样本的标签矢量为yij＝[yij(1)，yij(2)，...，yij(K)]，则表示数据集合D(0)所对应的标签集合。
S2、数据样本的预处理：
首先对S1所述数据集D(0)进行样本扩展。将数据集中每个原始样本添加随机距离偏移，即在样本前后端随机***总共80个0元素，对每个原始样本重复10次添加随机距离偏移的操作，每一幅一维像被扩展为10幅。则得到扩展及随机平移后的数据集合，记为：其中
随后，对D(1)中的每个样本添加最大信噪比22dB的高斯白噪声，并进行能量归一化，将归一化后的样本集记为：
将D(2)中同类目标的样本按照7:3比例随机划分构成训练集和测试集，记训练集为：其中K表示目标类别总数，Ni代表训练集中第i类目标的一维距离像数，为训练集中样本总数，表示第i类目标的第j幅一维距离像样本，且维数为400；同理，测试集记为：其中Bi代表测试集中第i类目标的一维距离像数，为测试集中样本总数，且为数据集样本总数；
S3、构建具有自适应学习率的双深度神经网络(DDNN)：
根据深度学***台搭建两个结构相同的4层神经子网络(网络包含：输入层、两层隐含层、一个softmax输出层)，设置两个子网络的优化目标函数分别为loss1、loss2，两个子网络分别记为DNN-1、DNN-2。
随后将S2中所述的样本训练集作为子网络DNN-1的第一层输入；对网络参数进行无监督的预训练，该过程中，使用了本发明提出的一种新的自适应学习率计算方法；随后结合样本标签集，对DNN-1子网络进行有监督微调。使用相同的数据集对子网络DNN-2进行上述参数训练操作。
由子网络DNN-1和DNN-2一起构成双深度神经网络DDNN。
S4、采用步骤S3中的双深度神经网络对测试样本集中的各个样本进行预识别。将各测试样本分别经DNN-1和DNN-2子网络进行识别输出，得到其在两个子网络中的输出结果分别记为矢量：
S5、提出一种改进的DS证据理论，对S4中所述各测试样本的预识别结果进行时空多级决策融合。首先，将第i类目标的连续三个时刻(t、t+1、t+2)的测试样本在两个子网络中的输出结果分别进行时域DS证据融合，得到分别表示子网络DNN-1、DNN-2对连续三个样本的时域DS融合输出。然后将两个子网络的时域DS融合结果进行空域DS融合，空域融合结果记为：pit_DS2。最后根据该时空DS多级融合输出pit_DS2进行目标识别，则目标判别输出为：即输出时空融合向量pit_DS2里最大分量对应的类别编号。
本发明的技术方案是，首先对目标的一维距离像数据进行随机距离扰动、样本扩展、加噪声等预处理操作，以增强识别***的鲁棒性；随后结合深度学习理论，提出了具有自适应性学习率的双深度神经网络(DDNN)，对其进行无监督预训练和有监督微调，得到DDNN模型参数；然后利用DDNN对各测试样本进行预识别，得到各样本在两个子网络中的预识别结果；最后根据预识别结果，利用改进的DS证据理论对其进行时空多级决策融合，并得到目标识别结果。
进一步的，所述步骤S3中构建DDNN的具体方法为：
S31、构建DDNN框架。首先搭建DNN-1和DNN-2子***的结构框架，输入节点数为训练集中一维距离像的维数400，隐藏层节点数分别为h1＝200、h2＝100，输出层为softmax层，节点数为N＝5，前两层的激活函数均设为RELU；
S32、构建DDNN的损失函数。不同的损失函数决定不同的分类器模型，为融合不同分类器***的判别概率输出。
设DNN-1分类器的损失函数为loss1：
其中为均方误差经验损失函数，yij为样本xij所对应的标签，λξ(xij)为正则项，减少过拟合，f(·)为激活函数。
设DNN-2分类器的损失函数记为Loss2：
其中为正交叉熵经验损失函数，ζ为任意正无穷小常数，f(·)为激活函数。
S33、本发明提出了一种具有自适应性的学习率计算方法，从而加快识别***网络在训练时的收敛速度。首先，对DNN-1分类器和DNN-2分类器的初始学习率Rate1、Rate2进行随机初始化；然后按下面公式对其学习率进行迭代变化：
Rate1(n+1)＝α1·Rate1(n)+β1·|loss1(n)|2
Rate2(n+1)＝α2·Rate2(n)+β2·|loss2(n)|2
其中α1、α2、β1、β2确定常数，可以根据实验确定，Rate(n)、loss(n)分别表示***训练中第n次迭代后的学习率和损失误差值，随机初始化双***的权重和偏差以及初始学习率Rate1、Rate2；
进一步的，所述步骤S5中DS时空多级融合的具体方法为：
S51、设测试样本空间中第i类目标在连续时刻t、t+1、t+2所对应的测试样本将其输入到已经训练好的DDNN的两个子网络DNN-1和DNN-2中，然后得到三个样本在子网络DNN-1中的判别概率输出记为：在子网络DNN-2中的判别概率输出记为：
根据DS概率融合策略对两组输出分别进行时域融合，融合策略为：
其中表示子分类器DNN-1对第i类目标的第t时刻一维距离像的判别概率输出向量，A代表任意目标类别。表示子网络DNN-1的时域DS融合输出；表示子网络DNN-2的时域DS融合输出。
S52、利用S51中测试样本的时域融合的结果，进行空域融合：
本发明的益处效果是：首先，通过对一维距离像原始数据的随机距离扰动、样本扩展以及加噪声等预处理操作，增强了识别***的鲁棒性；其次，构建基于深度学习的双深度神经网络模型对雷达目标一维距离像进行目标识别，避免了单一识别***的片面性，同时本发明给出了一种新的具有自适应性的学习率计算方法，可加快识别***训练时的收敛速度；最后提出改进的DS证据理论，对DDNN的判别输出进行时间域和空间域的多级融合，有效的避免了多识别***决策融合可能出现的“Zadeh悖论”现象，进一步提高识别率。本发明中以该模型对5类仿真飞机目标一维距离像数据进行目标识别测试，最终正确识别率为95.2％。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合实例详细说明本发明的技术方案。
先利用雷达目标后向散射仿真软件产生5类飞机目标的一维距离像数据，其中每幅一维距离像数据的采样角度间隔为0.1度姿态角，每类目标共产生1800幅一维像数据，每幅距离像的维数是320维，记原始数据集为：其中第i类目标的第j幅距离像表示为：对每幅一维距离像通过前后端随机插0(其中插0总数为80)，进行距离扰动，从而将每一幅距离像扩展为10幅像，然后对扩展后的数据集进行加噪声处理，加入22db高斯白噪声，并对数据集进行能量归一化处理，记处理后的数据集合为：其中
将D(2)中同类目标的样本按照7:3比例随机划分构成训练集和测试集，记训练集为：其中表示第i类目标的第j幅维数为400的一维距离像样本；用表示样本的类别标签向量，训练样本标签集合记为同理记测试集为：用表示测试样本的类别标签向量，测试样本标签集合记为
基于TensorFlow平台搭建两个四层深度神经网络识别***框架，记第一个子***为DNN-1，则输入层节点数为400，隐含层节点数分别为200、100，输出层节点数为5，目标损失函数为S32中所述的loss1函数，自适应性学习率设为S33中所述Rate1，随机初始化***其他参数；同理设置第二个子***DNN-2，节点数设置同DNN-1，目标损失函数为S32中所述的loss2数，自适应性学习率设为S33中所述Rate2，随机初始化***其他参数；
将训练集作为DDNN的输入，采用随机梯度下降法结合训练集标签，使用子分类器***DNN-1、DNN-2对输入样本进行有监督训练，各迭代200次，分别得到两个子***对训练集样本的判别概率输出；P(1),P(2)，同时得到优化的DDNN模型；
将测试集样本作为DDNN中各子分类器模型的输入，然后利用该模型进行目标识别，并得到相应的测试集判别概率向量输出集
根据S5中改进的DS证据理论概率融合规则，对测试集的判别概率输出集进行时域融合，即对连续三个时刻的样本，经同一个子分类器识别后，对其判别概率输出向量进行DS融合，并把融合后的结果作为中间时刻所对应样本的概率判别输出，则子分类器DNN-1和DNN-2模型对测试集样本的判别概率输出集经时域DS融合后的结果记为：
接着对时域DS概率融合的输出进行空域DS融合，将空域DS融合的结果记为：
最后根据空域DS概率融合输出pit_DS2进行目标识别，其中预测样本的类别标号为，即所判类别为DS空域融合概率pit_DS2中最大值对应的类别。
采用仿真数据验证了本发明基于改进DS证据理论决策融合的雷达一维距离像目标识别方法的正确识别率。通过对5类飞机目标在不同姿态角度下的一维距离像数据进行随机距离扰动、扩展，以及加噪处理，将仿真数据按7：3的比例随机分为训练数据集和测试数据集。通过对测试集中各目标进行识别，得到本发明对5类目标的平均正确识别率为95.2％。
Claims (2)
1.基于双深度神经网络的雷达一维距离像目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取数据样本：
由高分辨率雷达获取飞行目标的一维距离像数据构成数据集：
其中，K表示目标类别总数，Mi代表第i类目标的一维距离像个数，为数据集合中样本总数，表示第i类目标的第j幅一维距离像，样本维数为320；
采用1-of-K编码方式得到样本的标签矢量为yij＝[yij(1)，yij(2)，...，yij(K)]，则表示数据集合D(0)所对应的标签集合；
S2、数据样本的预处理：
S21、对S1所述数据集D(0)进行样本扩展：
将数据集中每个原始样本添加随机距离偏移，即在样本前后端随机***总共80个0元素，对每个原始样本重复10次添加随机距离偏移的操作，每一幅一维像被扩展为10幅，则得到扩展及随机平移后的数据集合，记为：
其中
S22、对D(1)中的每个样本添加最大信噪比22dB的高斯白噪声，并进行能量归一化，将归一化后的样本集记为：
S23、将D(2)中同类目标的样本按照7:3比例随机划分构成训练集和测试集，记训练集为：
其中，K表示目标类别总数，Ni代表训练集中第i类目标的一维距离像数，为训练集中样本总数，表示第i类目标的第j幅一维距离像样本，且维数为400；
同理，测试集记为：
其中，Bi代表测试集中第i类目标的一维距离像数，为测试集中样本总数，且为数据集样本总数；
S3、构建具有自适应学习率的双深度神经网络：
根据深度学***台搭建两个结构相同的4层神经子网络，网络包含：输入层、两层隐含层、一个softmax输出层，设置两个子网络的优化目标函数分别为loss1、loss2，两个子网络分别记为DNN-1、DNN-2；
将S2中所述的样本训练集作为子网络DNN-1的第一层输入，对网络参数进行无监督的预训练，随后结合样本标签集，对DNN-1子网络进行有监督微调；使用相同的数据集对子网络DNN-2进行上述参数训练操作；
由子网络DNN-1和DNN-2一起构成双深度神经网络DDNN，具体方法为：
S31、构建双深度神经网络框架：首先搭建DNN-1和DNN-2子***的结构框架，输入节点数为训练集中一维距离像的维数400，隐藏层节点数分别为h1＝200、h2＝100，输出层为softmax层，节点数为N＝5，前两层的激活函数均设为RELU；
S32、构建DDNN的损失函数：
设DNN-1分类器的损失函数为loss1：
其中，为均方误差经验损失函数，yij为样本xij所对应的标签，λξ(xij)为正则项，减少过拟合，f(·)为激活函数；
设DNN-2分类器的损失函数记为Loss2：
其中，为正交叉熵经验损失函数，yij(k)为第k个样本xij(k)所对应的标签，ζ为任意正无穷小常数，f(·)为激活函数；
S33、对DNN-1分类器和DNN-2分类器的初始学习率Rate1、Rate2进行随机初始化；然后按下面公式对其学习率进行迭代变化：
Rate1(n+1)＝α1·Rate1(n)+β1·|loss1(n)|2
Rate2(n+1)＝α2·Rate2(n)+β2·|loss2(n)|2
其中，α1、α2、β1、β2确定常数，可以根据实验确定，Rate(n)、loss(n)分别表示***训练中第n次迭代后的学习率和损失误差值，随机初始化双***的权重和偏差以及初始学习率Rate1、Rate2；
S4、采用步骤S3中的双深度神经网络对测试样本集中的各个样本进行预识别；将各测试样本分别经DNN-1和DNN-2子网络进行识别输出，得到其在两个子网络中的输出结果分别记为矢量：
S5、对S4中所述各测试样本的预识别结果进行时空多级决策融合：
S51、将第i类目标的连续三个时刻的测试样本在两个子网络中的输出结果分别进行时域DS证据融合，所述连续三个时刻记为t、t+1、t+2，得到分别表示子网络DNN-1、DNN-2对连续三个样本的时域DS融合输出；
S52、将两个子网络的时域DS融合结果进行空域DS融合，空域融合结果记为：pit_DS2；
S53、根据该时空DS多级融合输出pit_DS2进行目标识别，则目标判别输出为：即输出时空融合向量pit_DS2里最大分量对应的类别编号。
2.根据权利要求1所述的基于双深度神经网络的雷达一维距离像目标识别方法，其特征在于，所述步骤S5中DS时空多级融合的具体方法为：
S51、设测试样本空间中第i类目标在连续时刻t、t+1、t+2所对应的测试样本为将其输入到已经训练好的DDNN的两个子网络DNN-1和DNN-2中，然后得到三个样本在子网络DNN-1中的判别概率输出记为：
在子网络DNN-2中的判别概率输出记为：
S52、根据DS概率融合策略对两组输出分别进行时域融合，融合策略为：
其中，表示子分类器DNN-1对第i类目标的第t时刻一维距离像的判别概率输出向量，表示子分类器DNN-2对第i类目标的第t时刻一维距离像的判别概率输出向量，A代表任意目标类别； 表示子网络DNN-1的时域DS融合输出；表示子网络DNN-2的时域DS融合输出；
S53、利用S52中测试样本的时域融合的结果，进行空域融合：
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