CN107450589A - 一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警*** - Google Patents

一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警*** Download PDF

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陈秋婷
叶茂林
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，涉及无人机应用技术领域，包括无人机控制中心和施工控制中心，所述无人机控制中心包括云台、飞行控制中心和自动导航***，且云台、飞行控制中心和自动导航***电连接，所述云台包括摄像机和扩音器，且摄像机和扩音器与云台分别电连接，所述飞行控制中心包括防撞模块和信号收发器，且防撞模块和信号收发器与飞行控制中心分别电连接，所述施工控制中心包括控制单元和处理单元，本发明代替人工巡视建筑施工现场，检查是否存在施工安全问题，并在紧急情况下响应报警，及时通知救援指挥中心，传达救援指令和疏散人员，效率高，可实现远程应急救援指挥。

Description

一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***。
背景技术
随着城市化进程的不断推进，建筑业发展迅速，建筑项目越来越多，施工难度越来越大，危险性也越来越高。在项目建设过程中需要人员定期检查和管理，人工巡查不仅效率低，而且对于一些需要到高空检查的地方存在安全风险，不能满足现代大型项目建设和管理的需要。
发明内容
本发明提供一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，代替人工巡视建筑施工现场，检查是否存在施工安全问题，并在紧急情况下响应报警，及时通知救援指挥中心，传达救援指令和疏散人员。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，包括无人机控制中心和施工控制中心，所述无人机控制中心包括云台、飞行控制中心和自动导航***，且云台、飞行控制中心和自动导航***电连接，所述云台包括摄像机和扩音器，且摄像机和扩音器与云台分别电连接，所述飞行控制中心包括防撞模块和信号收发器，且防撞模块和信号收发器与飞行控制中心分别电连接，所述施工控制中心包括控制单元和处理单元，所述控制单元包括控制器、无线接收模块和报警器，且控制器、无线接收模块和报警器分别电连接，所述处理单元包括处理器、无线通讯模块、显示模块和指令输入模块，且处理单元包括处理器、无线通讯模块、显示模块分别电连接。
优选的，所述指令输入模块与处理器电连接，所述指令输入模块输入的指令通过处理器发出处理信号。
优选的，所述控制单元与飞行控制中心的的信号收发器通过无线信号保持信息传递，所述处理单元与飞行控制中心的的信号收发器通过无线信号保持信息传递，所述控制单元和处理单元通过无线信号保持信息传递。
优选的，所述飞行控制中心发出的信号可传递给自动导航***，所述飞行控制中心控制无人机的飞行路线。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，无人机在建筑施工现场自动导航飞行，摄像机实时采集建筑施工现场图像信息并无线传输到施工控制中心，防撞模块可用于防止无人机巡视过程中与建筑材料碰撞，当巡视发现紧急安全问题时，地面施工控制指挥中心向无人机发送响应报警和疏散人员的指令，巡视范围大、效率高、可降低巡视人员的人身风险，实现远程应急救援指挥。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
其中：1、无人机控制中心，2、施工控制中心，10、云台，11、飞行控制中心，12、自动导航***，20、控制单元，21、处理单元，10-1、摄像机，10-2、扩音器，11-1、防撞模块，11-2、信号收发器，20-1、控制器，20-2、无线接收模块，20-3、报警器，21-1、处理器,21-2、无线通讯模块,21-3、显示模块，21-4、指令输入模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，代替人工巡视建筑施工现场，检查是否存在施工安全问题，并在紧急情况下响应报警，及时通知救援指挥中心，传达救援指令和疏散人员。
具体的说，如图1所示，包括无人机控制中心1和施工控制中心2，所述无人机控制中心包括云台10、飞行控制中心11和自动导航***12，且云台10、飞行控制中心11和自动导航***12电连接，所述云台10包括摄像机10-1和扩音器10-2，且摄像机10-1和扩音器10-2与云台10分别电连接，所述飞行控制中心11包括防撞模块11-1和信号收发器11-2，且防撞模块11-1和信号收发器11-2与飞行控制中心11分别电连接，所述施工控制中心2包括控制单元20和处理单元21，所述控制单元20包括控制器20-1、无线接收模块20-2和报警器20-3，且控制器20-1、无线接收模块20-2和报警器20-3分别电连接，所述处理单元21包括处理器21-1、无线通讯模块21-2、显示模块21-3和指令输入模块21-4，且处理单元包括处理器21-1、无线通讯模块21-2、显示模块21-3分别电连接。
本实施例中，所述指令输入模块21-4与处理器21-1电连接，所述指令输入模块输入21-4的指令通过处理器21-1发出处理信号。
本实施例中，所述控制单元20与飞行控制中心2的的信号收发器11-2通过无线信号保持信息传递，所述处理单元20与飞行控制中心1的的信号收发器11-2通过无线信号保持信息传递，所述控制单元20和处理单元21通过无线信号保持信息传递。
本实施例中，所述飞行控制中心11发出的信号可传递给自动导航***12，所述飞行控制中心11控制无人机的飞行路线。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：摄像机10-1实时采集建筑施工现场图像信息并无线传输到施工控制中心2，防撞模块11-1可用于防止无人机巡视过程中与建筑材料碰撞，当巡视发现紧急安全问题时，飞行控制中心11控制信号收发器11-2发出信号，施工控制中心2的控制单元20的无线接收模块20-2接收到信号后，经处理单元21处理判断，判断后发出判断信号，地面施工控制中心2向无人机发送响应报警和疏散人员的指令。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，其特征在于：包括无人机控制中心(1)和施工控制中心(2)，所述无人机控制中心包括云台(10)、飞行控制中心(11)和自动导航***(12)，且云台(10)、飞行控制中心(11)和自动导航***(12)电连接，所述云台(10)包括摄像机(10-1)和扩音器(10-2)，且摄像机(10-1)和扩音器(10-2)与云台(10)分别电连接，所述飞行控制中心(11)包括防撞模块(11-1)和信号收发器(11-2)，且防撞模块(11-1)和信号收发器(11-2)与飞行控制中心(11)分别电连接，所述施工控制中心(2)包括控制单元(20)和处理单元(21)，所述控制单元(20)包括控制器(20-1)、无线接收模块(20-2)和报警器(20-3)，且控制器(20-1)、无线接收模块(20-2)和报警器(20-3)分别电连接，所述处理单元(21)包括处理器(21-1)、无线通讯模块(21-2)、显示模块(21-3)和指令输入模块(21-4)，且处理单元包括处理器(21-1)、无线通讯模块(21-2)、显示模块(21-3)分别电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，其特征在于：所述指令输入模块(21-4)与处理器(21-1)电连接，所述指令输入模块输入(21-4)的指令通过处理器(21-1)发出处理信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，其特征在于：所述控制单元(20)与飞行控制中心(2)的的信号收发器(11-2)通过无线信号保持信息传递，所述处理单元(20)与飞行控制中心(1)的的信号收发器(11-2)通过无线信号保持信息传递，所述控制单元(20)和处理单元(21)通过无线信号保持信息传递。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑施工安全巡视与预警***，其特征在于：所述飞行控制中心(11)发出的信号可传递给自动导航***(12)，所述飞行控制中心(11)控制无人机的飞行路线。
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