CN107445125A - 一种检测装置和检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测装置，包括控制器、平台高度传感器、下行程开关，其中，下保护行程开关包括常开触点和常闭触点，常闭触点与常开触点并联且分别设置在第一线路和第二线路上，控制器同时与第一线路和第二线路连接，且与平台高度传感器连接。当控制器得到第一线路和第二线路的状态与标定状态不同时，停止平台动作。控制器通过逻辑互斥判断下行程开关逻辑是否正确，从而提高安全性。本发明还公开了一种检测方法。

Description

一种检测装置和检测方法
技术领域
本发明涉及高空作业平台的坑洞保护机构检测技术领域，尤其涉及一种检测装置和检测方法。
背景技术
对于自行走的剪叉式高空作业平台，当平台升高后剪叉下降的时候，要在两根叉子垂直距离大于50mm高度的位置，剪叉需要停止下降，需要重新下降并且有3秒的延时才执行二次下降动作，这是为了提示剪叉即将下降到位，防止剪叉夹到人的手臂、手指及其它物品，所以需要做这样一个停顿保护功能，由于这个功能在剪叉日常工作中非常重要，并且需要控制***实时进行监控，判断剪叉是否下降到位，保护人员和设备工具的安全。
现有二次下降保护方案是当剪叉检测下到位行程开关被压住后，控制***接受到下到位行程开关的输入信号，控制***限制下降动作，只有重新松掉手柄或拨动开关后，控制***才再次执行下降动作(延时3秒)。但是根据EN208标准，现有技术方案是不能满足要求的，因为当下到位行程开关被压住的时候，控制***是不做检测和判断的，所以当下到位行程开关卡住和出现故障的时候，现有技术方案是不能够保护设备和人员安全的。
因此，如何提供一种检测装置，以提高安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测装置，以提高安全性。本发明的另一目的在于提供一种基于上述检测装置的检测方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检测装置，包括控制器、平台高度传感器、下行程开关，其中，所述下保护行程开关包括常开触点和常闭触点，所述常闭触点与所述常开触点并联且分别设置在第一线路和第二线路上，所述控制器同时与所述第一线路和所述第二线路连接，且与所述平台高度传感器连接。
优选的，上述高空作业平台为剪叉式，所述平台高度传感器为角度传感器。
本发明还提供一种检测方法，基于上述所述的检测装置，其中，所述高空作业平台的实时高度为h0，所述高空作业平台的二次下降停顿的高度为h1，当所述常开触点从常开的状态被压住变为闭合时，所述高空作业平台的高度为h2，当所述常闭触点从常闭的状态被压住变为常开时，所述高空作业平台的高度为h3，h1＞h2＞h3，利用所述平台高度传感器和所述下到位行程开关预先检测出参数值：h1，h2和h3并存入所述控制器，然后实时判断：当所述平台高度传感器检测到h0＜h3时，所述常闭触点从常闭的状态被压住变为常开，所述常开触点从常开的状态被压住变为常闭，所述第一线路呈断开状态，所述第二线路呈闭合状态，此时，所述控制器得到所述第一线路和所述第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作；当所述平台高度传感器检测到h2＜h0时，所述常闭触点为常闭状态，所述常开触点为常开状态，所述第一线路呈闭合状态，所述第二线路呈断开状态，此时，所述控制器得到所述第一线路和所述第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作。
优选的，在所述停止平台动作的同时还进行报警。
优选的，上述的检测方法还包括：当所述平台高度传感器检测到h3＜h0＜h2时，所述控制器不做检测。
优选的，在所述停止平台升起动作的同时还进行报警。
本发明提供的检测装置，用于检测高空作业平台的二次下降停顿位置，包括控制器、平台高度传感器、下行程开关，其中，下保护行程开关包括常开触点和常闭触点，常闭触点与常开触点并联且分别设置在第一线路和第二线路上，控制器同时与第一线路和第二线路连接，且与平台高度传感器连接。使用时，以高空作业平台的实时高度为h0，高空作业平台的二次下降停顿的高度为h1，当常开触点从常开的状态被压住变为闭合时，高空作业平台的高度为h2，当常闭触点从常闭的状态被压住变为常开时，高空作业平台的高度为h3，h1＞h2＞h3，利用所述平台高度传感器和所述下到位行程开关预先检测出参数值：h1，h2和h3并存入所述控制器，然后实时判断：当平台高度传感器检测到h0＜h3时，常闭触点从常闭的状态被压住变为常开，常开触点从常开的状态被压住变为常闭，第一线路呈断开状态，第二线路呈闭合状态，此时，控制器得到第一线路和第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作；当平台高度传感器检测到h2＜h0时，常闭触点为常闭状态，常开触点为常开状态，第一线路呈闭合状态，第二线路呈断开状态，此时，控制器得到第一线路和第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作。从而提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的第一线路和第二线路的结构示意图。
上图1中：
第一线路1、第二线路2、常闭触点3、常开触点4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的第一线路和第二线路的结构示意图。
本发明实施例提供的检测装置，包括控制器、平台高度传感器、下行程开关，其中，下保护行程开关包括常开触点4和常闭触点3，常闭触点3与常开触点4并联，常闭触点3设置在第一线路1，常开触点4设置在第二线路2上，控制器同时与第一线路1和第二线路2连接，且与平台高度传感器连接。使用时，以高空作业平台的实时高度为h0，高空作业平台的二次下降停顿的高度为h1，当常开触点4从常开的状态被压住变为闭合时，高空作业平台的高度为h2，当常闭触点3从常闭的状态被压住变为常开时，高空作业平台的高度为h3，h1＞h2＞h3，当平台高度传感器检测到h0＜h3时，常闭触点3从常闭的状态被压住变为常开，常开触点4从常开的状态被压住变为常闭，第一线路1呈断开状态，第二线路2呈闭合状态，此时，控制器得到第一线路1和第二线路2的状态与上述状态不同时，停止平台动作；当平台高度传感器检测到h2＜h0时，常闭触点3为常闭状态，常开触点4为常开状态，第一线路1呈闭合状态，第二线路2呈断开状态，此时，控制器得到第一线路1和第二线路2的状态与上述状态不同时，停止平台动作。从而提高安全性。
在停止平台动作的同时还进行报警。进一步提高安全性。
其中，高空作业平台为剪叉式，平台高度传感器为角度传感器。通过角度传感器标定剪叉的高度，即平台的高度。
本发明实施例还提供一种检测方法，基于上述的检测装置，其中，高空作业平台的实时高度为h0，高空作业平台的二次下降停顿的高度为h1，当常开触点4从常开的状态被压住变为闭合时，高空作业平台的高度为h2，当常闭触点3从常闭的状态被压住变为常开时，高空作业平台的高度为h3，h1＞h2＞h3，利用平台高度传感器和下到位行程开关预先检测出参数值：h1，h2和h3并存入控制器，然后实时判断：当平台高度传感器检测到h0＜h3时，常闭触点3从常闭的状态被压住变为常开，常开触点4从常开的状态被压住变为常闭，第一线路1呈断开状态，第二线路2呈闭合状态，此时，控制器得到第一线路1和第二线路2的状态与上述状态不同时，停止平台动作；当平台高度传感器检测到h2＜h0时，常闭触点3为常闭状态，常开触点4为常开状态，第一线路1呈闭合状态，第二线路2呈断开状态，此时，控制器得到第一线路1和第二线路2的状态与上述状态不同时，停止平台动作。
其中，在停止平台动作的同时还进行报警。
其中，上述的检测方法还包括：当平台高度传感器检测到h3＜h0＜h2时，控制器不做检测。
本发明实施例提供的检测方法和检测装置均新增了角度传感器，角度传感器可以实时检测剪叉的高度，可以通过角度传感器标定剪叉二次下降停顿的高度h1，h2为下行程开关的常开触点被压住的高度，h2<h1。正常情况下当剪叉下降的时候，剪叉先检测到h1高度后停顿，当出现故障时，剪叉可以通过下到位行程开关进行检测，这样做了双重保护，确保剪叉下降的时候会出现二次停顿。
本发明提供的检测方法和检测装置新增了下到位行程开关的互检功能，下到位行程开关的常开触点4和常闭触点3分别接到控制器，通过角度传感器可以标定下到位行程开关两组触点转换状态的高度(常开触点4和常闭触点3切换状态的高度)，常开触点4从常开的状态到被压住变为闭合时剪叉的高度为h2，常闭触点3从常闭状态到被压住变为常开的状态为h3，h3<h2，控制器通过逻辑互斥判断行程开关逻辑是否正确，从而确保二次停顿功能不会失效。
当剪叉高度h0<h3位置的时候，控制器检测下到位行程开关的逻辑状态,应当是第一线路1呈断开状态呈低电平，第二线路2呈闭合状态呈高电平，即第一线路1的数值信号1为低电平(0V)，第二线路2的数值信号2为高电平(24V)，若逻辑控制不对提示下到位开关故障报警，关闭程序控制的输出信号。
当h3<h0<h2的时候，由于行程开关的特性，下行程开关的常闭触点3和常开触点4是有重合的，所以这个范围内不做互斥检测。
当剪叉高度h0>h2位置的时候，控制器检测下到位行程开关的逻辑状态,应当是第一线路1呈闭合状态呈高电平，第二线路2呈断开状态呈低电平，即第一线路1的数值信号1为高电平(24V)，第二线路2的数值信号2为低电平(0V)，若逻辑控制不对提示下到位开关故障报警，关闭程序控制的输出信号。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种检测装置，其特征在于，包括控制器、平台高度传感器、下行程开关，
其中，所述下保护行程开关包括常开触点和常闭触点，
所述常闭触点与所述常开触点并联且分别设置在第一线路和第二线路上，
所述控制器同时与所述第一线路和所述第二线路连接，且与所述平台高度传感器连接。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述高空作业平台为剪叉式，所述平台高度传感器为角度传感器。
3.一种检测方法，其特征在于，基于上述权利要求1所述的检测装置，其中，
所述高空作业平台的实时高度为h0，
所述高空作业平台的二次下降停顿的高度为h1，
当所述常开触点从常开的状态被压住变为闭合时，所述高空作业平台的高度为h2，
当所述常闭触点从常闭的状态被压住变为常开时，所述高空作业平台的高度为h3，
h1＞h2＞h3，
利用所述平台高度传感器和所述下到位行程开关预先检测出参数值：h1，h2和h3并存入所述控制器，然后实时判断：
当所述平台高度传感器检测到h0＜h3时，
所述常闭触点从常闭的状态被压住变为常开，所述常开触点从常开的状态被压住变为常闭，所述第一线路呈断开状态，所述第二线路呈闭合状态，
此时，所述控制器得到所述第一线路和所述第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作；
当所述平台高度传感器检测到h2＜h0时，
所述常闭触点为常闭状态，所述常开触点为常开状态，所述第一线路呈闭合状态，所述第二线路呈断开状态，
此时，所述控制器得到所述第一线路和所述第二线路的状态与上述状态不同时，停止平台动作。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述停止平台动作的同时还进行报警。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：
当所述平台高度传感器检测到h3＜h0＜h2时，所述控制器不做检测。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在所述停止平台升起动作的同时还进行报警。
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