CN107443140A - 取放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取放料装置，包括：机架；连杆机构，可转动地设置于机架上；吸附机构，用于取放工件，可转动设置于连杆机构上；限位机构，可转动地设置于机架上，与吸附机构相连；及驱动件，设置于机架上，并与连杆机构相联动；其中，工件的第一面被吸附机构吸附固定，驱动件带动连杆机构相对机架转动，以使吸附机构带动工件向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构被限位机构带动而相对移送平台转动，以使工件的第二面与移送平台相抵接并被吸附机构放置于移送平台上。上述取放料装置可以避免采用人工的方式对工件完成取料、翻转及移送等一系列繁琐的工作，使得工件的取放料周期大大缩短，提高了工件的取放料效率，同时可以减小人工的使用成本。

Description

取放料装置

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种取放料装置。

背景技术

在工件加工过程中，通常将待加工的工件竖立摆放在上料单元处进行周转以节约占地空间。在对工件进行上下料的操作过程中，通过采用人工的方式将工件从上料单元处手动垂直抓取，然后翻转移送到移送平台上进行后续的加工操作。然而传统的人工操作方式作业，不仅劳动强度大，而且导致工件的取放料效率也相对较低，无法满足工件加工的实际需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件取放料效率的取放料装置。

一种取放料装置，用于将工件转移至移送平台上，包括：

机架；

连杆机构，可转动地设置于所述机架上；

吸附机构，用于取放所述工件，可转动设置于所述连杆机构上；

限位机构，可转动地设置于所述机架上，与所述吸附机构相连；及

驱动件，设置于所述机架上，并与所述连杆机构相联动；

其中，所述工件的第一面被所述吸附机构吸附固定，所述驱动件带动所述连杆机构相对所述机架转动，以使所述吸附机构带动所述工件向靠近所述移送平台的方向移动，同时所述吸附机构被所述限位机构带动而相对所述移送平台转动，以使所述工件的第二面与所述移送平台相抵接并被所述吸附机构放置于所述移送平台上。

在其中一个实施例中，所述连杆机构包括：

第一连接轴，穿设于所述机架并相对所述机架可转动；

第一连杆，用于连接所述吸附机构，所述第一连杆连接于所述第一连接轴的一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的一侧；及

第二连杆，用于连接所述驱动件，所述第二连杆连接于所述第一连接轴的另一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的另一侧。

在其中一个实施例中，所述吸附机构包括：

安装座，可转动地设置于所述连杆机构上；及

吸嘴，用于取放所述工件，设置于所述安装座远离所述限位机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴对称设置于所述安装座的两端。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括：

轴承座，可转动地设置于所述机架上，所述轴承座上开设有连接孔；及

伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述吸附机构相连，所述伸缩杆的另一端穿设于所述连接孔并相对所述连接孔的轴向可滑动。

在其中一个实施例中，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述第二连杆和所述驱动件之间，所述驱动件能够通过所述传动机构带动所述第二连杆相对所述机架摆动，以带动所述第一连杆相对所述机架的摆动。

在其中一个实施例中，所述第一连杆相对所述机架的摆动角度为90度。

在其中一个实施例中，所述驱动件连接设置有第二连接轴，所述传动机构包括：

第三连杆，设置于所述第二连接轴上；

第一连接件，铰接于所述第二连杆远离所述第一连接轴的一端；

第二连接件，铰接于所述第三连杆远离所述第二连接轴的一端；及

第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件相连。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第一螺柱，所述第一螺柱设置于所述第一连接件和所述第四连杆之间，且所述第四连杆靠近所述第一连接件的一端套设于所述第一螺柱上，并与所述第一螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第一螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二螺柱，所述第二螺柱设置于所述第四连杆和所述第二连接件之间，且所述第四连杆远离所述第一连接件的一端套设于所述第二螺柱上，并与所述第二螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第二螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。

上述取放料装置，工件的第一面被吸附机构吸附固定，驱动件带动连杆机构相对机架转动，从而使得吸附机构能够带动工件向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构能够被限位机构带动而相对移送平台转动，使得工件的第二面能够与移送平台相抵接并被吸附机构放置于移送平台上。上述取放料装置可以避免采用人工的方式对工件完成取料、翻转及移送等一系列繁琐的工作，使得工件的取放料周期大大缩短，提高了工件的取放料效率，同时可以减小人工的使用成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中的取放料装置的装配示意图；

图2为图1所示取放料装置的结构示意图；

图3为图1所示取放料装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施例中的取放料装置100用于将工件200转移至移送平台上。取放料装置100包括机架110、连杆机构120、吸附机构130、限位机构140及驱动件150。连杆机构120可转动地设置于机架110上。吸附机构130用于取放工件200。吸附机构130可转动设置于连杆机构120上。限位机构140可转动地设置于机架110上。限位机构140与吸附机构130相连。驱动件150设置于机架110上，并与连杆机构120相联动。其中，工件200的第一面210被吸附机构130吸附固定，驱动件150带动连杆机构120相对机架110转动，以使吸附机构130带动工件200向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构130被限位机构140带动而相对移送平台转动，以使工件200的第二面220与移送平台相抵接并被吸附机构130放置于移送平台上。

进一步地，如图2所示，机架110为L形结构。连杆机构120包括第一连接轴121、第一连杆122及第二连杆123。第一连接轴121穿设于机架110并相对机架110可转动。第一连杆122用于连接吸附机构130。第一连杆122连接于第一连接轴121的一端。第一连杆122通过第一连接轴121可转动地设置于机架110的一侧。第二连杆123用于连接驱动件150。第二连杆123连接于第一连接轴121的另一端。第二连杆123通过第一连接轴121可转动地设置于机架110的另一侧。

具体的，当驱动件150带动第二连杆123相对机架110沿X方向转动时，可驱动连接在第二连杆123上的第一连接轴121相对机架110沿X方向转动，从而带动连接在第一连接轴121另一端的第一连杆122相对机架110沿X方向的转动，从而使得连接在第一连杆122上的吸附机构130能够向工件200的方向移动。

当驱动件150带动第二连杆123相对机架110沿X方向的反方向转动时，可驱动连接在第二连杆123上的第一连接轴121相对机架110沿X方向的反方向转动，从而带动连接在第一连接轴121另一端的第一连杆122相对机架110沿X方向的反方向转动，从而使得连接在第一连杆122上的吸附机构130能够向靠近移送平台的方向移动。

因此，通过驱动件150带动第二连杆123相对机架110沿X方向和X方向的反方向的交替转动，从而带动第一连杆122相对机架110沿X方向和X方向的反方向的交替转动，进而使得连接在第一连杆122上的吸附机构130能够在工件200和移送平台之间往复转移。

进一步地，如图2所示，吸附机构130包括安装座131和吸嘴132。安装座131可转动地设置于连杆机构120上。具体在本实施例中，安装座131可转动地设置于第二连杆123远离第一连接轴121的一端。吸嘴132用于取放工件200。吸嘴132设置于安装座131远离限位机构140的一侧。可以理解的是，吸嘴132可为多个。多个吸嘴132对称设置于安装座131的两端。通过多个吸嘴132的设置，能够提高吸附机构130对工件200的吸附固定效果，从而使得工件200能够更加稳定地相对移送平台的转移。

需要注意的是，进一步地，如图2所示，安装座131可包括固定筒133和辅助架134。固定筒133可转动地设置于第二连杆123远离第一连接轴121的一端。辅助架134为两个。两个辅助架134对称设置于固定筒133的两端。吸嘴132设置于辅助架134上。具体在本实施例中，吸嘴132为四个。每个辅助架134上间隔分布有两个吸嘴132。此外，上述吸附机构130还可包括第一辅助轴135。第一辅助轴135设置于第二连杆123远离第一连接轴121的一端。固定筒133通过第一辅助轴135可转动地设置于第二连杆123上。

可以理解的是，进一步地，如图2所示，限位机构140包括轴承座141和伸缩杆142。轴承座141可转动地设置于机架110上。轴承座141上开设有连接孔143。伸缩杆142的一端与吸附机构130相连。具体在本实施例中，伸缩杆142的一端与安装座131相连。伸缩杆142的另一端穿设于连接孔143并相对连接孔143的轴向可滑动。可以理解的是，第一辅助轴135的轴向与伸缩杆142的轴向正交。

具体的，工件200的第一面210被吸附机构130吸附固定，当第一连杆122相对机架110沿X方向的反方向转动时，吸附机构130在第一连杆122的带动下向靠近移送平台的方向移动，伸缩杆142被吸附机构130带动而相对轴承座141的连接孔143滑动，另外由于轴承座141的连接孔143的内侧壁同时受到伸缩杆142的挤压作用，使得轴承座141相对机架110沿X方向转动，从而使得吸附机构130在限位机构140的带动下而相对移送平台沿X方向转动，进而使得工件200的第二面220能够与移送平台相抵接并被吸附机构130放置于移送平台上。

当吸附机构130将工件200放置到移送平台以后，第一连杆122相对机架110沿X方向转动，吸附机构130在第一连杆122的带动下向靠近工件200的方向移动，伸缩杆142被吸附机构130带动而相对轴承座141的连接孔143反向滑动，另外由于轴承座141的连接孔143相对的另一内侧壁同时受到伸缩杆142的挤压作用，使得轴承座141相对机架110沿X方向的反方向转动，从而使得吸附机构130在伸缩杆142的带动下而相对移送平台沿X方向的反方向转动，进而使得下一个工件200的第一面210能够再次被吸附机构130吸附固定。

可以理解的是，限位机构140还可包括第二辅助轴144。第二辅助轴144可转动地设置于机架110上。轴承座141设置于第二辅助轴144远离机架110的一端。轴承座141通过第二辅助轴144可转动地设置于机架110上。

进一步地，如图3所示，取放料装置100还可包括传动机构160。传动机构160设置于第二连杆123和驱动件150之间。驱动件150能够通过传动机构160带动第二连杆123相对机架110摆动，以带动第一连杆122相对机架110的摆动。

需要指出的是，进一步地，如图3所示，驱动件150连接设置有第二连接轴151。传动机构160包括第三连杆161、第一连接件162、第二连接件163及第四连杆164。第三连杆161设置于第二连接轴151上。第一连接件162铰接于第二连杆123远离第一连接轴121的一端。第二连接件163铰接于第三连杆161远离第二连接轴151的一端。第四连杆164的两端分别与第一连接件162和第二连接件163相连。

具体的，驱动件150通过第二连接轴151带动第三连杆161在机架110所在平面做圆周运动，使得铰接于第三连杆161远离第二连接轴151的一端的第二连接件163的中心点在最低点位置和最高点位置之间往复变化，从而使得第一连接件162、第二连接件163及第四连杆164形成的整体的中心点在最低点与最高点之间往复变化，使得第二连杆123相对机架110沿既定角度摆动，进而驱动连接在第二连杆123上的第一连杆122相对机架110沿既定角度摆动。

需要指出的是，具体在本实施例中，第一连杆122相对机架110的摆动角度为90度，以便于对工件200进行水平翻转。可以理解的是，在其他实施例中，第一连杆122相对机架110的摆动角度可设为其他角度，具体的角度大小可以根据实际情况进行合理选择。

进一步地，如图3所示，传动机构还可包括第一螺柱165。第一螺柱165设置于第一连接件162和第四连杆164之间。第四连杆164靠近第一连接件162的一端套设于第一螺柱165上，并与第一螺柱165相螺合。转动第四连杆164，可驱动第四连杆164相对于第一螺柱165移动，以调节第二连杆123相对机架110的摆动角度。

具体的，当转动第四连杆164时，第四连杆164可相对于第一螺柱165移动，使得第一连接件162、第二连接件163及第四连杆164形成的整体的中心点位置高度可以调节，从而可以克服较好地传动机构160的装配误差，使得第二连杆123能够相对机架110沿既定角度摆动，从而保证连接在第二连杆123上的第一连杆122相对机架110沿既定角度摆动，提高取放料装置100的移送精度。

可以理解的是，进一步地，如图3所示，传动机构160还可包括第二螺柱166。第二螺柱166设置于第四连杆164和第二连接件163之间。第四连杆164远离第一连接件162的一端套设于第二螺柱166上，并与第二螺柱166相螺合。转动第四连杆164，可驱动第四连杆164相对于第二螺柱166移动，以调节第二连杆123相对机架110的摆动角度。

可以理解的是，如图3所示，传动机构160还可包括第三连接轴167和第四连接轴168。第三连接轴167设置于第二连杆123远离第一连接轴121的一端。第一连接件162通过第三连接轴167铰接于第二连杆123上。第四连接轴168设置于第三连杆161远离第二连接轴151的一端。第二连接件163通过第四连接轴168铰接于第三连杆161上。

上述取放料装置100，工件200的第一面210被吸附机构130吸附固定，驱动件150带动连杆机构120相对机架110转动，从而使得吸附机构130能够带动工件200向靠近移送平台的方向移动，同时吸附机构130能够被限位机构140带动而相对移送平台转动，使得工件200的第二面220能够与移送平台相抵接并被吸附机构130放置于移送平台上。上述取放料装置100可以避免采用人工的方式对工件200完成取料、翻转及移送等一系列繁琐的工作，使得工件200的取放料周期大大缩短，提高了工件200的取放料效率，同时可以减小人工的使用成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取放料装置，用于将工件转移至移送平台上，其特征在于，包括：

机架；

连杆机构，可转动地设置于所述机架上；

吸附机构，用于取放所述工件，可转动设置于所述连杆机构上；

限位机构，可转动地设置于所述机架上，与所述吸附机构相连；及

驱动件，设置于所述机架上，并与所述连杆机构相联动；

其中，所述工件的第一面被所述吸附机构吸附固定，所述驱动件带动所述连杆机构相对所述机架转动，以使所述吸附机构带动所述工件向靠近所述移送平台的方向移动，同时所述吸附机构被所述限位机构带动而相对所述移送平台转动，以使所述工件的第二面与所述移送平台相抵接并被所述吸附机构放置于所述移送平台上。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

第一连接轴，穿设于所述机架并相对所述机架可转动；

第一连杆，用于连接所述吸附机构，所述第一连杆连接于所述第一连接轴的一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的一侧；及

第二连杆，用于连接所述驱动件，所述第二连杆连接于所述第一连接轴的另一端，通过所述第一连接轴可转动地设置于所述机架的另一侧。

3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述吸附机构包括：

安装座，可转动地设置于所述连杆机构上；及

吸嘴，用于取放所述工件，设置于所述安装座远离所述限位机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴对称设置于所述安装座的两端。

5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述限位机构包括：

轴承座，可转动地设置于所述机架上，所述轴承座上开设有连接孔；及

伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述吸附机构相连，所述伸缩杆的另一端穿设于所述连接孔并相对所述连接孔的轴向可滑动。

6.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述第二连杆和所述驱动件之间，所述驱动件能够通过所述传动机构带动所述第二连杆相对所述机架摆动，以带动所述第一连杆相对所述机架的摆动。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述第一连杆相对所述机架的摆动角度为90度。

8.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述驱动件连接设置有第二连接轴，所述传动机构包括：

第三连杆，设置于所述第二连接轴上；

第一连接件，铰接于所述第二连杆远离所述第一连接轴的一端；

第二连接件，铰接于所述第三连杆远离所述第二连接轴的一端；及

第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件相连。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述传动机构还包括第一螺柱，所述第一螺柱设置于所述第一连接件和所述第四连杆之间，且所述第四连杆靠近所述第一连接件的一端套设于所述第一螺柱上，并与所述第一螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第一螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。

10.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述传动机构还包括第二螺柱，所述第二螺柱设置于所述第四连杆和所述第二连接件之间，且所述第四连杆远离所述第一连接件的一端套设于所述第二螺柱上，并与所述第二螺柱相螺合，转动所述第四连杆，可驱动所述第四连杆相对于所述第二螺柱移动，以调节所述第二连杆相对所述机架的摆动角度。