CN107443053B - 自动穿管机器及其控制方法 - Google Patents
自动穿管机器及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107443053B CN107443053B CN201710672184.XA CN201710672184A CN107443053B CN 107443053 B CN107443053 B CN 107443053B CN 201710672184 A CN201710672184 A CN 201710672184A CN 107443053 B CN107443053 B CN 107443053B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing
- fixing seat
- control unit
- automatic pipe
- starting switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
Abstract
本发明提供一种自动穿管机器及其控制方法，自动穿管机器包括第一固定座、第二固定座、驱动组件和控制单元，第一固定座上设置有第一固定槽，第一固定槽用于安装五金件，第一固定槽内设置有第一启动开关；第二固定座的侧壁上设置有两个固定柱，固定柱的外周壁用于安装铜件，固定柱为空心圆柱体结构，固定柱内设置有第二启动开关；驱动组件驱动铜件拨动块在第一固定座和第二固定座之间往复移动；第一启动开关和第二启动开关分别向控制单元发送触发信号，控制单元向驱动组件发送控制信号。使用本发明的自动穿管机器可以实现自动穿管，防止五金件和铜件的漏装、装多和装反的情况发生，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水管的安装机器，特别涉及一种水管的自动穿管机器及其控制方法。
背景技术
淋浴房中通常使用两根水管进行冷热水的分流，为了将两根水管固定，通常需要在水管上套设五金件和铜件，参见图1，两根水管1套在一个五金件2上，每根水管1上均套设有一个铜件3，五金件2位于水管的固定端4和铜件3之间。五金件3的结构参见图2，五金件2上具有两个通孔5，水管1从通孔5中穿过。
现有的将五金件2和铜件3 套在水管1上的穿管方法都是通过人工进行穿管，人工穿管的方法经常出现漏装五金件2或铜件3的情况，也会出现多装五金件2或铜件3的情况，更常见的是五金件2和铜件3的位置装反的情况，上述三种情况任意一种情况的发生都要进行返工，大大降低了生产效率，现在还没有一种自动穿管的机器出现。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种能给水管套上五金件和铜件的自动穿管机器。
本发明的另一目的是提供上述自动穿管机器的控制方法。
为了实现上述主要目的，本发明提供的自动穿管机器包括第一固定座、第二固定座、驱动组件和控制单元，第一固定座上设置有第一固定槽，第一固定槽用于安装五金件，第一固定槽内设置有第一启动开关；第二固定座的侧壁上设置有两个固定柱，固定柱的外周壁用于安装铜件，固定柱为空心圆柱体结构，固定柱内设置有第二启动开关；驱动组件驱动铜件拨动块在第一固定座和第二固定座之间往复移动；第一启动开关和第二启动开关分别向控制单元发送触发信号，控制单元向驱动组件发送控制信号。
由上述技术方案可见，每个固定柱上可套设一个铜件，在第一固定槽内***五金件后，可触发第一启动开关，将两根水管分别从五金件的两个通孔穿过后分别***两个固定柱内，触发两个固定柱内的第二启动开关，此时第一启动开关和两个第二启动开关均被触发，控制单元向驱动组件发送控制信号，驱动组件驱动铜件拨动开关从第二固定座向第一固定座移动，铜件拨动开关将固定柱上的铜件拨动到水管上，取下水管后，五金件和铜件均套在水管上。由于第一固定座的第二固定座的位置固定，因此不会出现五金件和铜件穿反的现象，也不会出现穿多的现象；只有第一启动开关和两个第二启动开关同时被触发才会启动驱动组件，因此也不会出现漏穿的现象。
进一步的方案是，第一固定座上设置有第二固定槽，第二固定槽用于固定水管，第二固定槽与固定柱在同一轴线上，第二固定槽从第一固定槽上穿过。
可见，第二固定槽使得穿管过程水管更加稳定，不会晃动。
进一步的方案是，第一固定座和第二固定座之间设置有滑槽，铜件拨动块沿着滑槽往复移动。
可见，滑槽的设置使得铜件拨动块的移动更加稳定。
进一步的方案是，驱动组件为气缸，气缸设置在滑槽内。
一个可替代的方案是，驱动组件为驱动电机，驱动电机设置在滑槽内。
可见，驱动电机或气缸均为常见的驱动组件，容易获得。
进一步的方案是，第一启动开关为光电感应开关，第二启动开关为微动开关。光电感应开关与指示灯连接，控制单元向指示灯发送控制信号。
可见，将五金件***第一固定槽内后，光电感应开关感应到五金件，指示灯亮，工作人员很容易观察到；当指示灯不亮则表明第一固定槽内没有五金件，提醒工作人员补充五金件。
更进一步的方案是，铜件拨动块上设置有U形槽，固定柱位于U形槽内。
可见，U形槽的结构简单，其两个侧壁能对铜件产生较稳定的拨动力。
为了实现上述另一目的，本发明提供一种自动穿管机器的控制方法，其中，自动穿管机器采用上述自动穿管机器，穿管方法包括：将铜件套在固定柱上；将五金件***第一固定槽内，第一启动开关向控制单元发送第一触发信号；将两根水管分别从五金件的两个通孔中穿过，然后两根水管***两个固定柱内，两个第二启动开关向控制单元发送第二触发信号；控制单元在接收到第一触发信号和第二触发信号后向驱动组件发送第一控制信号；驱动组件驱动铜件拨动块从第二固定座向第一固定座移动，铜件拨动块拨动铜件并套设在水管上。
进一步的方案是，取下水管，第一启动开关向控制单元发送第三触发信号，第二启动开关向控制单元发送第四触发信号；控制单元在接收到第三触发信号和第四触发信号后向驱动组件发送第二控制信号；驱动组件驱动铜件拨动块从第一固定座向第二固定座移动。
本发明的有益效果是：自动穿管机器可以对水管的五金件和铜件进行自动穿管，防止漏装、多装、装反等情况的发生，大大提高穿管的效率。
附图说明
图1是水管与五金件和铜件的装配结构图。
图2是五金件的结构图。
图3是本发明的自动穿管机器实施例的第一视角下的结构图。
图4是本发明的自动穿管机器实施例的第二视角下的结构图。
图5是本发明的自动穿管机器实施例的第二固定座的结构图。
图6是本发明的自动穿管机器实施例的铜件拨动块的结构图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图3和图4，图3和图4是本发明的自动穿管机器实施例的不同视角下的结构图。在本实施例中，自动穿管机器包括第一固定座10、第二固定座20、驱动组件和控制单元，第一固定座10和第二固定座20设置在工作台30上。第一固定座10上设置有第一固定槽11，第一固定槽11用于安装五金件2，第一固定槽11内设置有第一启动开关12，第一启动开关12为光电感应开关，光电感应开关与指示灯13连接，第一启动开关12感应到五金件2***第一固定槽11内后，向控制单元发送第一触发信号，控制单元向指示灯13发送控制信号，指示灯13亮。第一固定座10上还设置有两条第二固定槽14，第二固定槽14用于固定水管1，第二固定槽14从第一固定槽11上穿过。第二固定座20的侧壁上设置有两个固定柱21，固定柱21的外周壁用于安装铜件3，第二固定槽14与固定柱21在同一轴线上。
工作台30在第一固定座10和第二固定座20之间设置有滑槽40，驱动组件位于第一固定座10的底部滑槽内，驱动组件为气缸或驱动电机，驱动组件驱动铜件拨动块50沿着滑槽40在第一固定座10和第二固定座20之间往复移动。
参见图5，图5是本发明的自动穿管机器实施例的第二固定座的结构图。在本实施例中，固定柱21为空心圆柱体结构，固定柱21内设置有第二启动开关22，第二启动开关22为微动开关，将水管1***固定柱21内后，向微动开关施加压力，触发微动开关，微动开关向控制单元发送第二触发信号。
参见图6，图6是本发明的自动穿管机器实施例的铜件拨动块的结构图。在本实施例中，铜件拨动块50上设置有U形槽51，固定柱21位于U形槽51内（参见图3），U形槽51的外侧具有挡板52、53、54，U形槽51的宽度大于固定柱21的外径，且U形槽51的宽度小于铜件3的外径，挡板52和挡板53可以拨动一个固定柱21上铜件3，挡板53和挡板54可以拨动另一个固定柱21上铜件3。
下面结合图1至图6说明本发明的自动穿管机器的控制方法。
将两个铜件3分别套在两个固定柱21上；将五金件2***第一固定槽11内，触发第一启动开关12，第一启动开关12向控制单元发送第一触发信号；将两根水管1分别从五金件2的两个通孔5中穿过，沿着第二固定槽14向前延伸，然后两根水管1***两个固定柱21内，触发两个第二启动开关22，两个第二启动开关22向控制单元发送第二触发信号；控制单元在接收到第一触发信号和第二触发信号后向驱动组件发送第一控制信号；驱动组件驱动铜件拨动块50从第二固定座20向第一固定座10移动，铜件拨动块50将固定柱21上的铜件3拨动并套设在水管1上。
取下水管1，五金件2和两个铜件3均套在水管1上，第一启动开关12检测不到五金件2，第一启动开关12向控制单元发送第三触发信号，指示灯13灭；水管1解除对第二启动开关22的压力，第二启动开关22向控制单元发送第四触发信号；控制单元在接收到第三触发信号和第四触发信号后向驱动组件发送第二控制信号，驱动组件驱动铜件拨动块50从第一固定座10向第二固定座20移动，直到铜件拨动块50贴在第二固定座20的侧壁上。
本发明的自动穿管机器的好处是：第一固定座和第二固定座上分别安装五金件和铜件，两者位置固定，不会出现五金件和铜件装反的情况。只有第一启动开关和两个第二启动开关均启动时，才能驱动驱动组件，只有在第一固定槽内安装五金件才可以启动第一启动开关，固定柱上是否安装铜件通过人眼可以观察得到，因此不会出现漏装五金件和铜件的情况。第一固定槽内只能安装一个五金件，每个固定柱上只能安装一个铜件，因此也不会出现装多的情况。使用本发明的自动穿管机器可以实现自动穿管，大大提高效率，杜绝返工的情况发生。
当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，第一启动开关也可以是微动开关，或者第二启动开关为光电感应开关，再或者铜件拨动块上将U形槽变为V形槽等等。这些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.自动穿管机器，其特征在于，包括：
第一固定座，所述第一固定座上设置有第一固定槽，所述第一固定槽用于安装五金件，所述第一固定槽内设置有第一启动开关；
第二固定座，所述第二固定座的侧壁上设置有两个固定柱，所述固定柱的外周壁用于安装铜件，所述固定柱为空心圆柱体结构，所述固定柱内设置有第二启动开关；
驱动组件，所述驱动组件驱动铜件拨动块在所述第一固定座和所述第二固定座之间往复移动；
控制单元，所述第一启动开关和所述第二启动开关分别向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元向所述驱动组件发送控制信号。
2.根据权利要求1所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述第一固定座上设置还有第二固定槽，所述第二固定槽用于固定水管，所述第二固定槽与所述固定柱在同一轴线上，所述第二固定槽从所述第一固定槽上穿过。
3.根据权利要求1所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述第一固定座和所述第二固定座之间设置有滑槽，所述铜件拨动块沿着所述滑槽往复移动。
4.根据权利要求3所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述驱动组件为气缸，所述气缸设置在所述滑槽内。
5.根据权利要求3所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述驱动组件为驱动电机，所述驱动电机设置在所述滑槽内。
6.根据权利要求1所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述第一启动开关为光电感应开关，所述第二启动开关为微动开关。
7.根据权利要求6所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述光电感应开关与指示灯连接，所述控制单元向所述指示灯发送控制信号。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自动穿管机器，其特征在于：
所述铜件拨动块上设置有U形槽，所述固定柱位于所述U形槽内。
9.自动穿管机器的控制方法，其特征在于，所述自动穿管机器采用上述权利要求1至7任一项所述的自动穿管机器，所述控制方法包括：
将所述铜件套在所述固定柱上；
将所述五金件***所述第一固定槽内，所述第一启动开关向所述控制单元发送第一触发信号；
将两根水管分别从所述五金件的两个通孔中穿过，然后两根所述水管***两个所述固定柱内，两个所述第二启动开关向所述控制单元发送第二触发信号；
所述控制单元在接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号后向所述驱动组件发送第一控制信号；
所述驱动组件驱动所述铜件拨动块从所述第二固定座向所述第一固定座移动，所述铜件拨动块拨动所述铜件并套设在所述水管上。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
取下所述水管，所述第一启动开关向所述控制单元发送第三触发信号，所述第二启动开关向所述控制单元发送第四触发信号；
所述控制单元在接收到所述第三触发信号和所述第四触发信号后向所述驱动组件发送第二控制信号；
所述驱动组件驱动所述铜件拨动块从所述第一固定座向所述第二固定座移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710672184.XA CN107443053B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动穿管机器及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710672184.XA CN107443053B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动穿管机器及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107443053A CN107443053A (zh) | 2017-12-08 |
| CN107443053B true CN107443053B (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=60491393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710672184.XA Active CN107443053B (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 自动穿管机器及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107443053B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110757156B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-25 | 山东金潮新型建材股份有限公司 | 一种具有自动弹出功能的热水器水管装配装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011053012A1 (de) * | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Voss Fluid Gmbh | Schneidring-Vormontagegerät für Rohrverschraubungen |
| CN102729041B (zh) * | 2012-06-21 | 2013-08-14 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种自动穿管机 |
| CN203650222U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-06-18 | 珠海三威注塑模具有限公司 | 一种用于加工塑胶管接头合模线的工装治具 |
| CN205074755U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-09 | 惠州富盛绝缘材料有限公司 | 一种ptc加热体套管穿管器 |
| CN205464044U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-08-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置 |
| CN207205777U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-04-10 | 珠海三威注塑模具有限公司 | 自动穿管机器 |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201710672184.XA patent/CN107443053B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107443053A (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107443053B (zh) | 自动穿管机器及其控制方法 | |
| RU2016141957A (ru) | Крепежная система | |
| CN105522036B (zh) | 天线反射面冲孔用的冲孔设备 | |
| EP3153712A1 (en) | Hydraulic cylinder and clamp device | |
| CN112681458A (zh) | 一种安装方便的龙头固定座 | |
| CN201170710Y (zh) | 顶针式螺牙检测装置及螺牙检测设备 | |
| CN210128002U (zh) | 一种隐藏式的五金连接件 | |
| KR200452040Y1 (ko) | 차량 패널 고정용 검사구 클립 브라켓 | |
| CN207205777U (zh) | 自动穿管机器 | |
| US10697157B2 (en) | Counter-top rapid installation device for tap | |
| CN210210212U (zh) | 一种卡压管的内密封圈组装夹具及组装装置 | |
| CN202556006U (zh) | 一种钣金夹具上的定位销伸缩机构 | |
| CN104577903A (zh) | 一种墙内暗埋电气接线盒免换固定装置 | |
| CN112692780B (zh) | 一种卡箍自动安装控制*** | |
| CN113352131B (zh) | 一种夹具 | |
| CN104047398A (zh) | 自动工具锚夹片 | |
| CN203879876U (zh) | 一种三片式膨胀螺丝 | |
| CN211028044U (zh) | 一种顶出***快换装置 | |
| CN210529956U (zh) | 一种建筑吊架的预埋件 | |
| KR102574375B1 (ko) | 변속케이블의 결합장치 | |
| CN101713743A (zh) | 一种夹具框调节锁紧装置 | |
| CN204921561U (zh) | 定位连接器 | |
| CN211820695U (zh) | 一种换挡操纵拉索总成套管帽结构及汽车 | |
| JP2518199Y2 (ja) | 工作物の固定装置 | |
| CN219227107U (zh) | 一种显示器壳体后侧用防线材松脱卡合结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |