CN107433950A - 用于反映环境的自学*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于反映环境的自学***。根据各种实施例，提供了用于确定车辆的环境的方法、***和车辆。在一个实施例中，车辆包括车身、多个传感器和处理器。多个传感器被设置在车辆上，并且被配置为至少促进从车辆发射信号并在所发射的信号已接触到一个或多个物体之后在车辆处接收返回信号。处理器被设置在车辆上并联接到多个传感器。处理器被配置为至少促进识别返回信号的一个或多个参数；比较一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；以及至少部分地基于一个或多个参数与历史数据的比较来确定车辆的环境。

Description

用于反映环境的自学***
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年4月29日提交的美国临时申请号62/329,874的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
技术领域总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的天线和无线电***。
背景技术
目前的车辆具有整体上或部分地依赖于车辆周围的环境的特征。然而，目前的技术可能不总是提供对车辆周围情况的最佳确定。
因此，可能期望提供用于确定和实施车辆周围的环境的改进方法和***。此外，结合附图和本发明的该技术背景，本发明的其他期望的特征和特性将从本发明的下面详细描述和所附的权利要求中变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括从车辆发射信号；在所发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在车辆处接收返回信号；识别返回信号的一个或多个参数；比较一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；以及至少部分地基于一个或多个参数与历史数据的比较来确定车辆的环境。
根据另一示例性实施例，提供了一种***。该***包括多个传感器和处理器。多个传感器被配置为至少促进从车辆发射信号并在所发射的信号已接触到一个或多个物体之后在车辆处接收返回信号。处理器联接到多个传感器，并且被配置为至少促进识别返回信号的一个或多个参数；比较一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；以及至少部分地基于一个或多个参数与历史数据的比较来确定车辆的环境。
根据另外的示例性实施例，提供一种车辆。该车辆包括车身、多个传感器、和处理器。多个传感器被设置在车辆上，并且被配置为至少促进从车辆发射信号并在所发射的信号已接触到一个或多个物体之后在车辆处接收返回信号。处理器被设置在车辆上并且联接到多个传感器。处理器被配置为至少促进识别返回信号的一个或多个参数；比较一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；以及至少部分地基于一个或多个参数与历史数据的比较来确定车辆的环境。
本发明还包括下述技术方案：
技术方案1. 一种方法，其包括：
从车辆发射信号；
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其还包括：
至少部分地基于所述环境的所述确定来确定用户收发器的位置。
技术方案3. 根据技术方案1所述的方法，其中：
识别一个或多个参数的所述步骤包括识别所述返回信号的信号强度；
比较所述一个或多个参数与历史数据的所述步骤包括比较所述返回信号的所述信号强度与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
确定所述车辆的环境的所述步骤包括至少部分地基于所述返回信号的所述信号强度与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案4. 根据技术方案1所述的方法，其中：
识别一个或多个参数的所述步骤包括识别所述返回信号的相位；
比较所述一个或多个参数与历史数据的所述步骤包括比较所述返回信号的所述相位与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
确定所述车辆的环境的所述步骤包括至少部分地基于所述返回信号的所述相位与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案5. 根据技术方案1所述的方法，其中：
识别一个或多个参数的所述步骤包括识别所述返回信号的频率；
比较所述一个或多个参数与历史数据的所述步骤包括比较所述返回信号的所述频率与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
确定所述车辆的环境的所述步骤包括至少部分地基于所述返回信号的所述频率与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案6. 根据技术方案1所述的方法，其中：
识别一个或多个参数的所述步骤包括识别所述返回信号的配时；
比较所述一个或多个参数与历史数据的所述步骤包括比较所述返回信号的所述配时与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
确定所述车辆的环境的所述步骤包括至少部分地基于所述返回信号的所述配时与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案7. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述环境包括一个或多个物体或障碍物是否接近所述车辆。
技术方案8. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述历史数据包括在所述车辆的当前驱动循环之前，在测试车辆位于多个已知环境下获得的对于所述测试车辆的收集数据的一个或多个参数的数据。
技术方案9. 根据技术方案1所述的方法，其还包括：
至少部分地基于所述环境为一个或多个车辆***提供调整。
技术方案10. 根据技术方案9所述的方法，其中，所述提供所述调整包括：
至少部分地基于所述环境为一个或多个车辆***选择校准。
技术方案11. 根据技术方案9所述的方法，其中，所述提供所述调整包括：
至少部分地基于所述环境为一个或多个车辆***的校准提供校正因子。
技术方案12. 根据技术方案1所述的方法，其还包括：
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来更新所述历史数据。
技术方案13. 一种***，其包括：
多个传感器，其被配置为至少促进：
从车辆发射信号；和
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；和
处理器，其联接到所述多个传感器并且被配置为至少促进：
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案14. 根据技术方案13所述的***，其中，所述处理器被配置为至少促进至少部分地基于所述环境的所述确定来确定用户收发器的位置。
技术方案15. 根据技术方案13所述的***，其中：
所述多个传感器被配置为至少促进识别所述返回信号的信号强度；并且
所述处理器被配置为至少促进：
比较所述返回信号的所述信号强度与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
至少部分地基于所述返回信号的所述信号强度与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案16. 根据技术方案13所述的***，其中：
所述多个传感器被配置为至少促进识别所述返回信号的相位；并且
所述处理器被配置为至少促进：
比较所述返回信号的所述相位与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
至少部分地基于所述返回信号的所述相位与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案17. 根据技术方案13所述的***，其中：
所述多个传感器被配置为至少促进识别所述返回信号的频率；并且
所述处理器被配置为至少促进：
比较所述返回信号的所述频率与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
至少部分地基于所述返回信号的所述频率与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案18. 根据技术方案13所述的***，其中：
所述多个传感器被配置为至少促进识别所述返回信号的配时；并且
所述处理器被配置为至少促进：
比较所述返回信号的所述配时与储存在所述存储器中的所述历史数据；及
至少部分地基于所述返回信号的所述配时与储存在所述存储器中的所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案19. 一种车辆，包括：
车身；
多个传感器，其被设置在所述车辆上并被配置为至少促进：
从车辆发射信号；和
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；和
处理器，其被设置在所述车辆上并联接到所述多个传感器，所述处理器被配置为至少促进：
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
技术方案20. 根据技术方案19所述的车辆，其中，所述处理器还被配置为至少促进至少部分地基于所述环境的所述确定来确定用户收发器的位置。
附图说明
下面将结合以下附图描述本公开，其中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：
图1是根据示例性实施例的包括车辆的通信***的功能框图，车辆被配置为帮助确定和实施车辆周围的环境；
图2是根据示例性实施例的包括其控制***的图1的车辆的功能框图，该控制***被配置为帮助确定和实施车辆周围的环境；
图3是根据示例性实施例的用于确定和实施车辆周围的环境的过程的流程图，并且该过程能够结合图1和图2的车辆和通信***一起使用；和
图4-6提供根据示例性实施例的图1和图2的车辆和通信***以及图3的过程的实施方式的图示，其中，图1和图2的车辆在执行图3的过程时在其环境内被描绘。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开或其应用和用途。此外，不旨在受前述背景或以下详细描述中呈现的任何理论的束缚。
图1是根据示例性实施例的通信***10的功能框图。如更下面进一步更详细描述的，根据示例性实施例，通信***10包括车辆12，该车辆12被配置为帮助确定和实施车辆12周围的环境（例如，用于手机、密钥卡、和/或车辆12的用户的其他收发器的改进位置）。
如图1中所描绘的，通信***10通常包括车辆12、无线载波***14、陆地网络16和呼叫中心18。应当理解，所示***的整体架构、设置和操作以及各个部件仅仅是示例性的，并且也可使用不同配置的通信***来实施本文公开的方法的示例。因此，提供所示通信***10的简要概述的以下段落不旨在是限制性的。
车辆12可以是任何类型的移动车辆（诸如，摩托车、汽车、卡车、休闲车辆（RV）、船、飞机等等），并且配备有使其能够在通信***10上通信的合适的硬件和软件。如图1中所示的，在各种实施例中，车辆硬件20包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28以及连接到远程信息处理单元24的按钮和/或控件30。网络连接或车辆总线32可操作地联接到远程信息处理单元24。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络（CAN）、面向媒体的***传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、以太网以及其他适当的连接，诸如，符合已知的ISO（国际标准化组织）、SAE（汽车工程师协会）和/或IEEE（电气和电子工程师协会）标准和规范的那些连接，仅举几个例子。
远程信息处理单元24是机载设备，其通过其与呼叫中心18的通信来提供各种服务，并且通常包括电子处理设备38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片组/部件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含GPS芯片组/部件42的导航单元。在一个示例中，无线调制解调器36包括适于在电子处理设备38中执行的计算机程序和/或一套软件例程。
根据示例性实施例，远程信息处理单元24可提供各种服务，包括根据下面结合图2进一步描述的控制***102的描述，确定和实施车辆12周围的环境检测。此外，在各种实施例中，远程信息处理单元24还可提供其他服务，诸如，举例来说：结合GPS芯片组/部件42提供的分路段导航和其他导航相关服务；结合位于整个车辆上的各种撞击和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的安全气囊展开通知以及其他紧急或路边辅助相关服务；和/或信息娱乐相关服务，其中，音乐、互联网网页、电影、电视节目、电子游戏和/或其他内容由可操作地连接到远程信息处理单元24的信息娱乐中心46经由车辆总线32和音频总线22来下载。
车辆通信可使用无线电传输来与无线载波***14建立语音信道，使得可通过语音信道发送和接收语音和数据传输。经由用于语音通信的蜂窝芯片组/部件34和用于数据传输的无线调制解调器36来实现车辆通信。本示例可与任何合适的编码或调制技术一起使用，包括数字传输技术，诸如TDMA（时分多址）、CDMA（码分多址）、W-CDMA（宽带CDMA）、FDMA（频分多址）、OFDMA（正交频分多址）等等。在一个实施例中，双模式天线70服务GPS芯片组/部件42和蜂窝芯片组/部件34。
麦克风26向驾驶员或其他车辆占用者提供用于输入口头或其他听觉命令的装置，并且能够配备有利用本领域已知的人/机界面（HMI）技术的嵌入式语音处理单元。相反，扬声器28向车辆占用者提供可听见的输出，并且能够是专门用于与远程信息处理单元24一起使用的独立扬声器或者能够是车辆音频部件64的一部分。在任一情况下，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和呼叫中心18能够通过可听见的语音与占用者通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控件30，用于使车辆占用者能够激活或接合车辆硬件部件20中的一个或多个。例如，按钮和/或控件30中的一个能够是用于发起与呼叫中心18（无论其是人（诸如顾问58）还是自动呼叫响应***）语音通信的电子按钮。在另一示例中，按钮和/或控件30中的一个能够用于发起紧急服务。
音频部件64可操作地连接到车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。经由车辆总线32接收数字信息。音频部件64独立于信息娱乐中心46提供调幅（AM）和调频（FM）无线电、光盘（CD）、数字视频盘（DVD）和多媒体功能。音频部件64可包含扬声器***，或者可经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁来利用扬声器28。在各种实施例中，音频部件64包括无线电***65（其在某些实施例中还包括天线70以及放大器、扬声器等等）。
车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66可操作地连接到车辆总线32。碰撞传感器68经由撞击和/或碰撞检测传感器接口66向远程信息处理单元提供关于车辆碰撞严重性的信息，诸如冲击的角度和所承受的力的量。
连接到各种传感器接口模块44的车辆传感器72可操作地连接到车辆总线32。示例车辆传感器包括但不限于陀螺仪、加速计、磁力计、排放检测和/或控制传感器等等。示例传感器接口模块44包括动力总成控制、气候控制和车身控制，仅举几个例子。
无线载波***14可以是蜂窝电话***或在车辆硬件20和陆地网络16之间传输信号的任何其他合适的无线***。根据示例，无线载波***14包括一个或多个手机信号塔48、基站和/或移动交换中心（MSC）50以及将无线载波***14与陆地网络16连接所需的任何其他网络部件。如本领域技术人员所理解的，各种手机信号塔/基站/MSC布置是可能的并且可与无线载波***14一起使用。
陆地网络16能够是连接到一个或多个固定电话并且将无线载波***14连接到呼叫中心18的常规的基于陆地的远程通信网络。例如，如本领域技术人员所理解的，陆地网络16能够包括公共交换电话网络（PSTN）和/或因特网协议（IP）网络。当然，陆地网络16的一个或多个段能够以以下形式实施：标准有线网络、光纤或其他光学网络、电缆网络，诸如无线局域网络（WLAN）的其他无线网络或提供宽带无线接入（BWA）的网络、或其任何组合。
呼叫中心18被设计为向车辆硬件20提供多个不同的***后端功能，并且根据这里示出的示例通常包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58、以及各种其他远程通信/计算机装备60。这些各种呼叫中心部件经由网络连接或总线62（诸如先前结合车辆硬件20描述的那个）适当地彼此联接。交换机52（其能够是私用分支交换（PBX）交换机）路由输入信号，使得语音传输通常被发送到顾问58或自动响应***，并且数据传输被传递到调制解调器或远程通信/计算机装备60的其他零件以用于解调制和进一步的信号处理。
调制解调器或其他远程通信/计算机装备60可包括如先前所解释的编码器，并且能够连接到诸如服务器54和数据库56的各种设备。例如，数据库56可被设计为储存用户配置文件记录、用户行为模式或任何其他相关用户信息。虽然所示出的示例已被描述为其将结合有人操纵的呼叫中心18一起使用，但是将理解的是，呼叫中心18能够是期望将语音和数据交换到其或从其交换语音和数据的任何中心或远程设施、有人操纵或无人操纵的、移动的或固定的。
参考图2，同样在一个实施例中，车辆12包括用于控制车辆12的一个或多个功能的控制***102，根据示例性实施例，包括确定和实施车辆12周围的环境，包括用于用户收发器101（例如，手机、密钥卡和/或车辆12的用户的其他收发器）的改进位置。如下面进一步讨论的，在一个实施例中，控制***102包括传感器阵列104，其包括一个或多个发射传感器105和一个或多个接收传感器106。
如图2中所描绘的，除了上述控制***102之外，车辆12还包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子控制***（ECS）118、转向***150和制动***160。车身114布置在底盘112上并且基本上包围车辆12的其他部件。车身114和底盘112可共同形成车架。车轮116各自在车身114的相应角部附近旋转地联接到底盘112。在各种示例中，车辆12可不同于图1中所描绘的车辆。例如，在某些示例中，车轮116的数量可以变化。作为额外的示例，在各种示例中，除了各种其他可能的差异外，车辆12可以不具有转向***，并且例如可通过差速制动来转向。
在图2所示的示例中，车辆12包括致动器组件120。致动器组件120包括安装在底盘112上、驱动车轮116的至少一个推进***129。在所描绘的示例中，致动器组件120包括发动机130。在一个示例中，发动机130包括燃烧发动机。在其他示例中，代替或额外于燃烧发动机，致动器组件120可包括一个或多个其他类型的发动机和/或马达，诸如电马达/发电机。在某些示例中，电子控制***118包括控制发动机130的发动机控制***和/或车辆12的一个或多个其他***。
仍然参考图2，发动机130通过一个或多个驱动轴134联接到车轮116中的至少一些。在一些示例中，发动机130机械地联接到变速器。在其他示例中，发动机130可替代地联接到用于为电马达供电的发电机，该电马达机械地联接到变速器。在某些其他示例（例如电动车辆）中，可能不需要发动机和/或变速器。
转向***150安装在底盘112上并且控制车轮116的转向。在所描绘的示例中，转向***150包括转向轮151和转向柱152。制动***160安装在底盘112并为车辆12提供制动。
控制***102安装在底盘112上。如上所述的，根据示例性实施例，控制***102控制车辆12的一个或多个功能，包括确定和实施车辆12周围的环境，包括用于用户收发器101（例如，手机、密钥卡和/或车辆12的用户的其他收发器）的改进位置。同样如上所述的，在一个实施例中，控制***102包括传感器阵列104，其包括一个或多个发射传感器105和一个或多个接收传感器106。在某些实施例中，控制***102还包括通知单元108。
如上所述的，传感器阵列104包括各种传感器，包括发射传感器105和接收传感器106二者。在各种实施例中，发射传感器105和接收传感器106设置在车辆12的车身114上的各种位置处，诸如仅举例来说，在车辆12的顶部上、前部上、后部上、乘客侧上、和驾驶员侧上。同样在各种实施例中，发射传感器105发射信号远离车辆12，诸如无线电、蜂窝、GPS和/或其他无线信号。同样在各种实施例中，接收传感器106在所发射的信号从墙、其他车辆和/或可能接近车辆12的其他物体反射之后接收返回信号，诸如无线电、蜂窝、GPS和/或其他无线信号。此外，在某些实施例中，传感器阵列104是，除了图1的车辆12的其他可能部件之外，图1的无线电***65、天线70和传感器72的一部分，包括图1的无线电***65、天线70和传感器72，和/或联接到图1的无线电***65、天线70和传感器72，和/或与图1的无线电***65、天线70和传感器72相关联。
如图2中所描绘的，控制器107包括计算机***。在一个实施例中，控制器107对应于图1的远程信息处理单元24、是其一部分、或联接到其。在某些示例中，控制器107还可包括传感器阵列104中的一个或多个传感器、通知单元108、一个或多个其他设备和/或***、和/或其部件。另外，将理解，控制器107可以以其他方式不同于图2中所描绘的示例。例如，控制器107可联接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机***和/或其他控制***，诸如电子控制***118，和/或车辆12的一个或多个其他***。
在所描绘的示例中，控制器107的计算机***包括处理器172、存储器174、接口176、储存设备178和总线180。在一个示例中，处理器172和存储器174分别对应于图1的电子处理设备38和电子存储器40。处理器172执行控制器107的计算和控制功能，并且可包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路、或协作工作以完成处理单元的功能的任何合适数量的集成电路设备和/或电路板。在操作期间，处理器172执行包含在存储器174内的一个或多个程序182，并且因此通常在执行本文所述的过程中控制控制器107的通用操作和控制器107的计算机***。
存储器174能够是任何类型的合适的存储器。例如，存储器174可包括诸如SDRAM的各种类型的动态随机存取存储器（DRAM）、各种类型的静态RAM（SRAM）和各种类型的非易失性存储器（PROM、EPROM和闪存）。在某些示例中，存储器174位于计算机芯片上和/或与处理器172一起位于同一计算机芯片上。在所描绘的示例中，存储器174储存上述程序182连同各种储存的物质。
总线180用于在控制器107的计算机***的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。接口176允许例如从***驱动器和/或另一计算机***到控制器107的计算机***的通信，并且能够使用任何合适的方法和器械来实现。在一个示例中，接口176从传感器阵列104的传感器获得各种数据。接口176能够包括一个或多个网络接口以与其他***或部件通信。接口176还可包括一个或多个网络接口以与技术人员通信，和/或一个或多个储存接口以连接到储存器械，诸如储存设备178。
储存设备178能够是任何合适类型的储存器械，包括直接存取储存设备诸如硬盘驱动器、闪存***、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例中，储存设备178包括程序产品，存储器174能够从其接收程序182，其执行本公开的一个或多个过程的一个或多个示例。在另一示例中，程序产品可直接储存在存储器174和/或盘（例如，盘186）中和/或以其他方式由存储器174和/或盘（例如，盘186）访问，如下文所述。
总线180能够是连接计算机***和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬接线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序182被储存在存储器174中并由处理器172执行。
将理解，虽然在全功能计算机***的背景下描述了该示例，但本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够被分配为利用用于储存程序及其指令并执行其分配的一种或多种类型的非暂态计算机可读信号承载介质的程序产品，诸如承载程序并包含储存在其中用于使计算机处理器（诸如处理器172）实施并执行该程序的计算机指令的非暂态计算机可读介质。这样的程序产品可采取各种形式，并且不论用于执行分配的计算机可读信号承载介质的具体类型如何，本公开均同等地适用。信号承载介质的示例包括：可记录介质诸如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘，及传输介质诸如数字和模拟通信链路。将理解，在某些示例中也可以利用基于云的储存和/或其他技术。类似地将理解，控制器107的计算机***还可以以其他方式不同于图2中所描绘的示例，例如，不同之处在于，控制器107的计算机***可以联接到或可以以其他方式利用一个或多个远程计算机***和/或其他控制***。
通知单元108联接到控制器107，并为车辆12的驾驶员提供通知。在某些示例中，除了其他可能的通知，通知单元108向驾驶员提供关于环境的所识别特性、收发器101（例如，手机或密钥卡）的位置、和/或基于这些确定的动作（例如，如果车辆由于收发器被设置在车辆外部而不启动等等）的信息的音频、视觉、触觉和/或其他通知。
虽然控制***102的部件（包括传感器阵列104、控制器107和通知单元108）被描绘为同一***的一部分，但是将理解，在某些示例中，这些特征可包括两个或多个***。此外，在各种示例中，控制***102可包括各种其他车辆设备和***（诸如除了其他之外，致动器组件120、电子控制***118、和/或车辆12的一个或多个其他***）的全部或部分，和/或可联接到其。
图3是根据示例性实施例的用于确定和实施车辆周围的环境的过程300的流程图。根据示例性实施例，过程300能够与图1和图2的车辆12和通信***12及其部件结合使用。根据示例性实施例，下面将参考图4-6进一步讨论过程300，图4-6提供包括在图3的过程300被执行时在其环境中描绘的图1和图2的车辆12的实施方式的图示。
如图3中所描绘的，在各种实施例中，过程300始于步骤302。同样在各种实施例中，过程300可包括两个阶段。在第一阶段303期间，在当前车辆驱动循环（例如，点火循环）之前执行步骤，包括历史数据的收集和储存。在第二阶段304期间，在车辆的当前车辆驱动循环（例如，点火循环）期间执行步骤。将理解，在某些实施例中，第一阶段303和第二阶段304的步骤可以全部或部分地在同一车辆（例如，图1和图2的车辆12）内和/或由同一车辆执行。还将理解，在某些其他实施例中，第一阶段303的步骤可由与车辆12不同的一个或多个车辆（例如，测试车辆）执行，并且第二阶段304的步骤可由图1和图2的测试车辆12执行（例如，在这样的实施例中，车辆12可能已使来自第一阶段303的结果储存在车辆12的存储器174中，并且在某些实施例中，对于车辆12，过程300可在当前车辆驱动期间以步骤314有效地开始）。
在步骤306期间，数据收集阶段开始。作为数据收集阶段的一部分，在步骤308处，在各种不同的已知环境下从一个或多个测试车辆收集数据。
在各种实施例中，在步骤308期间，测试车辆相对于不同环境发射和接收信号，该不同环境包括，举例来说，（i）在露天停车位置中停放的车辆（例如，在任一侧没有墙或其他车辆）；（ii）在一侧对着墙并在另一侧对着开放空间停放的车辆；（iii）在两堵墙之间停放的车辆；（iv）在一侧的墙与另一侧的另一车辆之间停放的车辆；（v）在两辆其他车辆之间停放的车辆，等等。同样在各种实施例中，经由一个或多个发射传感器从测试车辆发射信号，并且在从一堵或多堵墙、其他车辆、和/或可能接近测试车辆的其他物体偏转之后经由一个或多个接收传感器接收返回信号，同时测试车辆已知为处于特定类型的环境（诸如上述示例性环境中的一个）中。
同样在某些实施例中，信号对应于来自测试车辆的无线电***的无线电信号。此外，在各种实施例中，相对于在测试车辆处接收的返回信号来测量参数。在一个实施例中，相对于在数据收集阶段期间测试车辆所处的环境中的每一个来测量和/或以其他方式确定返回信号的信号强度（例如，通常也被称为“接收信号强度指示器”或“RSSI”）。在某些实施例中，信号强度从一个或多个设备（诸如密钥卡、蜂窝电话、和/或其他电子设备）报告，和/或通过车辆的接收传感器测量和/或经由处理器基于从其获得的数据或信息确定。在各种其他实施例中，还可测量返回信号（例如，接收信号）的一个或多个其他参数，诸如返回信号的相位、返回信号的频率、和/或返回信号的配时（timing）（例如，在发射信号和返回信号之间流逝的时间量、平均流逝的时间量等，和/或在不同返回信号之间流逝的时间量、平均流逝的时间量等等）。
如上所述的，在某些实施例中，测试车辆可包括图1和图2的车辆12（例如，在其中最终将实施过程300的第二阶段304的车辆）。同样如上所述的，在某些实施例中，测试车辆可不同于在其中将最终实施过程300的第二阶段304的车辆12（但仍然可具有与图1和图2所描绘的车辆12相似的特征）。
在各种实施例中，步骤308的数据收集优选地连续执行多次，每次在许多不同类型的环境（诸如上面讨论的那些），并且在步骤310处针对每种类型的环境确定平均值。例如，在某些实施例中，针对不同类型的环境中的每一个确定平均信号强度值（例如，在一个实施例中，运动平均信号强度值）。在某些实施例中，针对每种特定类型的环境确定信号值的平均强度（例如，位于车辆12的不同部分上的不同传感器104的信号值的强度）的模式。同样在各种实施例中，也可针对每种特定类型的环境确定返回信号的一个或多个其他参数（例如，返回信号的相位、频率和/或配时）的平均值和/或平均值的模式。
在步骤312处，将数据收集的结果储存在存储器中。在某些实施例中，每种类型的环境的平均值被储存在图1和图2的车辆12的存储器174中作为其储存值184，以在过程300的第二阶段304期间在车辆12的当前车辆驱动循环期间用于后续查找，如下所述的。例如，在某些实施例中，针对不同类型环境中的每一个的平均信号强度值（和/或相位、频率、配时和/或其他参数值的平均值）被储存在存储器中。同样在某些实施例中，作为额外示例，针对每种特定类型的环境的信号值的平均强度（例如，位于车辆12的不同部分上的不同传感器104的信号值的强度）的模式和/或其他平均参数值（例如，相位、频率、配时和/或其他参数值）的模式被储存在存储器中。
继续参考图3，在某些实施例中，过程300的第二阶段304在图1和图2的车辆12的当前车辆驱动循环（例如，当前点火循环）期间在步骤314处开始。在一个实施例中，一旦当前车辆驱动循环开始（例如，一旦车辆12的发动机启动、乘客接近或进入车辆12、（例如，经由钥匙、按钮、密钥卡等）接收到启动请求），则在步骤316处初始化控制***102。在一个实施例中，经由图1的处理器172对控制***102进行初始化。
在步骤318，从车辆发射信号。在各种实施例中，发射信号经由图2的发射传感器105从车辆12发射出去。同样在一个实施例中，信号包括车辆12的无线电***的无线电信号。然而，这在其他实施例中可以变化。
随后，在步骤320处接收信号。在各种实施例中，返回信号经由图2的接收传感器106在车辆12处被接收。同样在一个实施例中，返回信号包括无线电信号。然而，这在其他实施例中可以变化。
在步骤322处识别、测量、和/或确定一个或多个信号参数。例如，在一个实施例中，针对返回信号识别、测量、和/或确定信号强度值（和/或其他参数值，诸如相位、频率、和/或配时）。此外，在某些实施例中，针对返回信号确定信号强度值（例如，用于位于车辆12的不同部分上的不同传感器104的信号值的强度）和/或其他参数值（诸如相位、频率、和/或配时）的模式。在某些实施例中，信号参数由图2的发射传感器（本身）105来测量。在某些实施例中，信号参数由图2的处理器172基于经由发送传感器105提供的信息和/或数据识别和/或确定，和/或从诸如用户收发器101（例如，密钥卡、蜂窝电话、和/或其他电子设备）的一个或多个设备报告。
在步骤324处，比较信号参数与历史数据。在某些实施例中，比较步骤322的信号参数与来自图2的存储器174的历史数据的相应信号参数（即，基于上述的数据收集和相关步骤306-312）。例如，在某些实施例中，比较信号强度和/或信号强度模式（例如，在车辆12的不同位置处相对于接收传感器106测量和/或确定的信号强度）和/或其他参数值（诸如相位、频率和/或配时）与来自历史数据的各种环境的储存的信号强度和/或信号强度模式（和/或其他参数的储存值和/或模式）。在某些实施例中，使用作为其储存值184储存在图2的存储器174中的历史数据来由图2的处理器172执行比较。
在步骤326处确定车辆12的环境。在某些实施例中，车辆12所处环境由图2的处理器172基于步骤324的比较来确定。例如，在某些实施例中，在步骤326期间，根据步骤324的比较，确定来自历史数据的哪个环境（一种或复数种）已在步骤312的历史数据中记录的参数值（例如，诸如在车辆12的不同位置处的信号强度和/或信号强度模式，和/或其他参数值，诸如相位、频率、配时、和/或与其相关的模式等）与步骤322的信号参数最相似。
在某些实施例中，通过图2的处理器172参考以下各种不同的可能环境作出确定：诸如（i）在露天停车位置中停放的车辆（例如，在任一侧没有墙或其他车辆）；（ii）在一侧对着墙并在另一侧对着开放空间停放的车辆；（iii）在两堵墙之间停放的车辆；（iv）在一侧的墙与另一侧的另一车辆之间停放的车辆；（v）在两辆其他车辆之间停放的车辆，等等。
在某些实施例中，根据由图2的处理器172提供的指令，环境例如经由图2的通知单元108向乘客或其他用户被报告（和/或被传输到用户收发器101，诸如智能电话和/或用户的其他电子设备或服务）。
在步骤328处确定车辆12的位置。在某些实施例中，车辆12的位置由图2的处理器172基于步骤320的返回信号、步骤322的信号参数以及步骤324的比较来确定。例如，在某些实施例中，利用环境特性以（例如，基于是否有墙、车辆和/或其他物体设置在车辆12附近，并且如果是这样的话物***于车辆12的哪一侧，等等）来校准用于确定车辆的用户（例如，驾驶员）的收发器（诸如手机或密钥卡）的位置。
在某些实施例中，在识别环境时用于发射和接收信号的相同传感器随后被用来识别收发器的位置。在各种实施例中，发射传感器将相似的信号发射到收发器，并且接收传感器从收发器接收返回信号。同样在某些实施例中，相同的信号用于识别环境以便定位收发器。算法的校准（基于所识别的环境）用于解释经由车辆传感器从收发器接收的返回信号。例如，基于对墙、其他车辆或（多个）物体、和/或环境的其他特征的识别，处理器（例如，通过在反射离开墙、另一车辆或其他物体等等时知道从信号期望什么及其强度、相位、频率、配时等）能够改进其对来自收发器的返回信号（及其信号强度、相位、频率以及配时）的解释和分析。
在步骤330处确定调整。在某些实施例中，可基于环境来确定用于一个或多个车辆***的操作的一个或多个调整。例如，在某些实施例中，调整包括对一个或车辆***的校准。同样在某些实施例中，调整包括用于一个或多个车辆***的校准的校正因子。在某些实施例中，这样的校准和校正因子可涉及但不限于，对于由发射传感器105（例如，步骤318）发射的信号的调整，例如包括所发射信号的信号强度（例如，RSSI）、渡越时间（ToF）、频率或相移、配时等等的增量或变化。
然后在步骤332中实施调整。在各种实施例中，根据由图2的处理器172提供到一个或多个车辆***或其部件的指令实施步骤330的调整。例如，相对于上述关于由图2的发射传感器105发射的信号的变化的示例，在各种实施例中，可由发送传感器105根据由处理器172提供至其的指令来实施调整。
历史数据在步骤334处被更新。在一个实施例中，图1的处理器172基于步骤326-332的确定和调整来更新储存在存储器174中作为其储存值184的历史数据。在某些实施例中，在（例如，从用户）接收到关于步骤326的环境的确定是否正确的确认之后更新历史数据。
在各种实施例中，过程300然后终止于步骤336（例如，在车辆驱动循环结束时）。
图4-6提供根据示例性实施例的包括在图3的过程300被执行时在其环境内所描绘的图1和图2的车辆12的实施方式的图示。具体地，图4描绘了在第一环境中的车辆12，在该第一环境中存在接近车辆12的乘客侧的墙406和接近车辆12的驾驶员侧的开放空间402。图5和图6二者描绘了在第二环境中的车辆12，在该第二环境中墙406设置成接近车辆12的乘客侧和在车辆12后方，并且另一车辆407设置成接近车辆12的驾驶员侧。另外，在图4和图5中描绘了用户收发器101（例如，密钥卡或手机）。
在图4-6中的每一个中，传感器104（在一个实施例中包括发射传感器105和接收传感器106）被设置在车辆12的车身114上的各种位置处，诸如在车辆12的顶部上、邻近驾驶员侧的前部、邻近驾驶员侧的后部、邻近乘客侧的前部、以及邻近乘客侧的后部。
如图4-6中所示的，各种传感器104发射从物体（诸如墙406和另一车辆407）转向的发射信号408。还如图4-6中所示的，各种传感器104接收在从墙406和另一车辆407转向之后的返回信号409。
类似于上面的讨论，返回信号409的分析和返回信号409的参数（例如，信号强度、和/或信号强度的模式，和/或其他参数值，诸如相位、频率、配时和/或与其相关的模式）与储存在存储器中的历史数据的比较被用于确定车辆12当前所在的环境的类型（例如，在乘客侧具有墙406的环境并且该环境的其余部分是开放空间402，如图4中的情况那样；或者在乘客侧和车辆12的后方具有墙406并在车辆12的驾驶员侧具有另一车辆407的环境，如图5和图6中的情况那样）。还类似于上述讨论，发射和返回信号408和409以及车辆12周围的环境的特性也被用于改善用户收发器或设备101的位置。
因此，在各种实施例中，特别是在以充分的频率执行过程300（特别是第二阶段304的步骤）时，车辆12能够在其他车辆或人群移动时快速适应环境变化并且对这样的动态变化作出反应。在一个实施例中，第二阶段304的步骤在车辆12的整个当前车辆驱动循环中重复且连续地执行。同样在各种实施例中，该调整能够有助于减少或消除***错误，否则该***错误在没有考虑车辆12周围的环境的变化时可能发生。
所公开的方法和***例如在以最小的成本寻找解决方案（例如，在一个实施例中，软件解决方案而不需要额外的硬件）方面能够是有益的，这可能导致尝试匹配无钥匙进入和启动***（PEPS）的技术突破，包括蓝牙低能量无钥匙进入和启动***（BLE PEPS）定位精度到传统的低频无钥匙进入和启动***（LF PEPS）。
根据上述讨论，在某些实施例中，车辆利用向环境发射信号的传感器，其中经由车辆的传感器接收返回信号。基于返回信号和与其有关的参数（例如，信号强度、相位频率、和配时），车辆（例如其处理器）确定车辆周围的环境。例如，在一个示例中，处理器确定环境包括沿着车辆的整个乘客侧的墙，和在车辆的驾驶员侧接近车辆的大部分长度的另一车辆或其他物体。在一个实施例中，车辆外部的传感器（例如，发射传感器）发射信号，同时车辆内部的传感器（例如，接收传感器）接收信号（例如，在一个示例中，由发射传感器最初发射的信号从环境中的一个或多个物体反射，并且随后经由车辆内的接收传感器接收）。同样在各种实施例中，车辆周围的环境的确定能够有助于提供一个或多个设备（诸如车辆用户的密钥卡）的改进位置。
同样在某些实施例中，例如在周期性和/或连续性基础上经由信号的额外发射和接收来动态调整对环境的识别。此外，在某些实施例中，实施全面识别以确定环境，例如包括对车辆周围的环境中的障碍物的三百六十度分析。
在某些实施例中，短波无线信号（例如，蓝牙）被用于识别环境和收发器的位置。然而，这在其他实施例中可以变化。同样在某些实施例中，以2.4 GHz的波长提供信号，和/或信号被用于确定环境的特性，因为它们会影响2.4 GHz的发射（例如，来自电话）。
在某些实施例中，收发器的改进定位可用于各种不同的应用中。例如，在其中收发器被用于车辆的无钥匙进入和/或启动***（例如其中只要驾驶员拥有他或她的手机，则驾驶员就能够自由地打开车门、进入车辆、并且启动车辆而不需要钥匙）的一个实施例中，如果收发器在车辆外部（例如，即使收发器在车辆附近，例如如驾驶员正用燃料填充车辆的情况那样），则车门可保持锁定或关闭，和/或车辆可能不允许被启动。除了其他实施例之外，在另一实施例中，单个门可被解锁或打开，但仅仅是接近驾驶员和他或她的手机或其他收发器的那个门。改进的定位技术也可与其他车辆特征（诸如自主驾驶）结合使用。
同样根据上述讨论，在各种实施例中，信号被用于识别或“学习”车辆周围的环境。在某些实施例中，环境或对环境的学习被用于具有多路径干扰的状况中，并且例如为了实现潜在地改进定位精度的目的，用于车辆或设备（例如，用户的手机或其他收发器）的定位***的校准根据关于车辆周围的环境的确定对动态地调整。
虽然在上文的详细描述中已呈现了至少一个示例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，该示例或多个示例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。相反，上文的详细描述将为本领域技术人员提供用于实施一个或多个示例的便利的路线图。应当理解，在不偏离所附权利要求及其法定等效物的范围的情况下，能够对元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (4)

1.一种方法，其包括：
从车辆发射信号；
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境包括一个或多个物体或障碍物是否接近所述车辆。
3.一种***，其包括：
多个传感器，其被配置为至少促进：
从车辆发射信号；和
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；和
处理器，其联接到所述多个传感器并且被配置为至少促进：
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
4.一种车辆，包括：
车身；
多个传感器，其被设置在所述车辆上并被配置为至少促进：
从车辆发射信号；和
在所述发射的信号已接触到一个或多个物体之后，在所述车辆处接收返回信号；和
处理器，其被设置在所述车辆上并联接到所述多个传感器，所述处理器被配置为至少促进：
识别所述返回信号的一个或多个参数；
比较所述一个或多个参数与储存在存储器中的历史数据；及
至少部分地基于所述一个或多个参数与所述历史数据的所述比较来确定所述车辆的环境。
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