CN107433585A - 一种新型机械臂 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators

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Abstract

本发明公开了一种新型机械臂，包括底盘、第一活动体、第二活动体、第三活动体、工作板和基块，所述底盘上表面设有第一旋转电机，所述第一旋转电机上方设有第一活动体，所述第二活动体设置在第一活动体和第三活动体之间，所述第一活动体和第二活动体之间设有第一气撑杆，所述第二活动体和第三活动体之间设有第二气撑杆，所述第三活动体一端设有基块，所述基块内设有第二旋转电机，所述基块一侧设有工作板，所述工作板一侧设有夹杆。本发明通过设有的多个活动体，更加能够方便机械臂进行操作，结构简单，制作成本低。

Description

一种新型机械臂
【技术领域】
本发明涉及一种机械臂设备，特别涉及一种新型机械臂。
【背景技术】
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的机械臂结构复杂，制作、维护等成本较高。为此，我们提出一种新型机械臂。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种新型机械臂，通过设有的多个活动体，更加能够方便机械臂进行操作，结构简单，制作成本低，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种新型机械臂，包括底盘、第一活动体、第二活动体、第三活动体、工作板和基块，所述底盘上表面设有第一旋转电机，所述第一旋转电机上方设有第一活动体，所述第二活动体设置在第一活动体和第三活动体之间，所述第一活动体和第二活动体之间设有第一气撑杆，所述第二活动体和第三活动体之间设有第二气撑杆，所述第三活动体一端设有基块，所述基块内设有第二旋转电机，所述基块一侧设有工作板，所述工作板一侧设有夹杆。
进一步地，所述工作板和基块之间设有升降气缸。
进一步地，所述第一活动体和第二活动体之间与第二活动体和第三活动体之间均设有转轴连接。
进一步地，所述第一旋转电机和第二旋转电机表面均设有消音层。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设有的多个活动体，更加能够方便机械臂进行操作，在工作板和基块之间设有的升降气缸，可以根据需要进行升降，适用范围广泛，结构简单，制作成本低。
【附图说明】
图1为本发明新型机械臂的整体结构示意图。
图中：1、底盘；2、第一旋转电机；3、第一活动体；4、第一气撑杆；5、第二活动体；6、第二气撑杆；7、第三活动体；8、第二旋转电机；9、升降气缸；10、夹杆；11、工作板；12、基块。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种新型机械臂，包括底盘1、第一活动体3、第二活动体5、第三活动体7、工作板11和基块12，所述底盘1上表面设有第一旋转电机2，所述第一旋转电机2上方设有第一活动体3，所述第二活动体5设置在第一活动体3和第三活动体7之间，所述第一活动体3和第二活动体5之间设有第一气撑杆4，所述第二活动体5和第三活动体7之间设有第二气撑杆6，所述第三活动体7一端设有基块12，所述基块12内设有第二旋转电机8，所述基块12一侧设有工作板11，所述工作板11一侧设有夹杆10，所述工作板11和基块12之间设有升降气缸9，所述第一活动体3和第二活动体5之间与第二活动体5和第三活动体7之间均设有转轴连接，所述第一旋转电机2和第二旋转电机8表面均设有消音层。
本发明新型机械臂，通过设有的多个活动体，更加能够方便机械臂进行操作，在工作板11和基块12之间设有的升降气缸9，可以根据需要进行升降，适用范围广泛，结构简单，制作成本低。
其中，所述工作板11和基块12之间设有升降气缸9，可以根据需要进行升降，适用范围广泛。
其中，所述第一活动体3和第二活动体5之间与第二活动体5和第三活动体7之间均设有转轴连接，更加能够方便机械臂进行操作。
其中，所述第一旋转电机2和第二旋转电机8表面均设有消音层，减轻机械臂工作过程中产生的噪音。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种新型机械臂，包括底盘(1)、第一活动体(3)、第二活动体(5)、第三活动体(7)、工作板(11)和基块(12)，其特征在于：所述底盘(1)上表面设有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)上方设有第一活动体(3)，所述第二活动体(5)设置在第一活动体(3)和第三活动体(7)之间，所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间设有第一气撑杆(4)，所述第二活动体(5)和第三活动体(7)之间设有第二气撑杆(6)，所述第三活动体(7)一端设有基块(12)，所述基块(12)内设有第二旋转电机(8)，所述基块(12)一侧设有工作板(11)，所述工作板(11)一侧设有夹杆(10)。
2.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于：所述工作板(11)和基块(12)之间设有升降气缸(9)。
3.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于：所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间与第二活动体(5)和第三活动体(7)之间均设有转轴连接。
4.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于：所述第一旋转电机(2)和第二旋转电机(8)表面均设有消音层。
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