CN107433585A - 一种新型机械臂 - Google Patents
一种新型机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107433585A CN107433585A CN201710814835.4A CN201710814835A CN107433585A CN 107433585 A CN107433585 A CN 107433585A CN 201710814835 A CN201710814835 A CN 201710814835A CN 107433585 A CN107433585 A CN 107433585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile
- matrix
- rotating machine
- electric rotating
- new type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
- B25J9/126—Rotary actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型机械臂,包括底盘、第一活动体、第二活动体、第三活动体、工作板和基块,所述底盘上表面设有第一旋转电机,所述第一旋转电机上方设有第一活动体,所述第二活动体设置在第一活动体和第三活动体之间,所述第一活动体和第二活动体之间设有第一气撑杆,所述第二活动体和第三活动体之间设有第二气撑杆,所述第三活动体一端设有基块,所述基块内设有第二旋转电机,所述基块一侧设有工作板,所述工作板一侧设有夹杆。本发明通过设有的多个活动体,更加能够方便机械臂进行操作,结构简单,制作成本低。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种机械臂设备,特别涉及一种新型机械臂。
【背景技术】
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,现有的机械臂结构复杂,制作、维护等成本较高。为此,我们提出一种新型机械臂。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种新型机械臂,通过设有的多个活动体,更加能够方便机械臂进行操作,结构简单,制作成本低,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种新型机械臂,包括底盘、第一活动体、第二活动体、第三活动体、工作板和基块,所述底盘上表面设有第一旋转电机,所述第一旋转电机上方设有第一活动体,所述第二活动体设置在第一活动体和第三活动体之间,所述第一活动体和第二活动体之间设有第一气撑杆,所述第二活动体和第三活动体之间设有第二气撑杆,所述第三活动体一端设有基块,所述基块内设有第二旋转电机,所述基块一侧设有工作板,所述工作板一侧设有夹杆。
进一步地,所述工作板和基块之间设有升降气缸。
进一步地,所述第一活动体和第二活动体之间与第二活动体和第三活动体之间均设有转轴连接。
进一步地,所述第一旋转电机和第二旋转电机表面均设有消音层。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:通过设有的多个活动体,更加能够方便机械臂进行操作,在工作板和基块之间设有的升降气缸,可以根据需要进行升降,适用范围广泛,结构简单,制作成本低。
【附图说明】
图1为本发明新型机械臂的整体结构示意图。
图中:1、底盘;2、第一旋转电机;3、第一活动体;4、第一气撑杆;5、第二活动体;6、第二气撑杆;7、第三活动体;8、第二旋转电机;9、升降气缸;10、夹杆;11、工作板;12、基块。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种新型机械臂,包括底盘1、第一活动体3、第二活动体5、第三活动体7、工作板11和基块12,所述底盘1上表面设有第一旋转电机2,所述第一旋转电机2上方设有第一活动体3,所述第二活动体5设置在第一活动体3和第三活动体7之间,所述第一活动体3和第二活动体5之间设有第一气撑杆4,所述第二活动体5和第三活动体7之间设有第二气撑杆6,所述第三活动体7一端设有基块12,所述基块12内设有第二旋转电机8,所述基块12一侧设有工作板11,所述工作板11一侧设有夹杆10,所述工作板11和基块12之间设有升降气缸9,所述第一活动体3和第二活动体5之间与第二活动体5和第三活动体7之间均设有转轴连接,所述第一旋转电机2和第二旋转电机8表面均设有消音层。
本发明新型机械臂,通过设有的多个活动体,更加能够方便机械臂进行操作,在工作板11和基块12之间设有的升降气缸9,可以根据需要进行升降,适用范围广泛,结构简单,制作成本低。
其中,所述工作板11和基块12之间设有升降气缸9,可以根据需要进行升降,适用范围广泛。
其中,所述第一活动体3和第二活动体5之间与第二活动体5和第三活动体7之间均设有转轴连接,更加能够方便机械臂进行操作。
其中,所述第一旋转电机2和第二旋转电机8表面均设有消音层,减轻机械臂工作过程中产生的噪音。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种新型机械臂,包括底盘(1)、第一活动体(3)、第二活动体(5)、第三活动体(7)、工作板(11)和基块(12),其特征在于:所述底盘(1)上表面设有第一旋转电机(2),所述第一旋转电机(2)上方设有第一活动体(3),所述第二活动体(5)设置在第一活动体(3)和第三活动体(7)之间,所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间设有第一气撑杆(4),所述第二活动体(5)和第三活动体(7)之间设有第二气撑杆(6),所述第三活动体(7)一端设有基块(12),所述基块(12)内设有第二旋转电机(8),所述基块(12)一侧设有工作板(11),所述工作板(11)一侧设有夹杆(10)。
2.根据权利要求1所述的新型机械臂,其特征在于:所述工作板(11)和基块(12)之间设有升降气缸(9)。
3.根据权利要求1所述的新型机械臂,其特征在于:所述第一活动体(3)和第二活动体(5)之间与第二活动体(5)和第三活动体(7)之间均设有转轴连接。
4.根据权利要求1所述的新型机械臂,其特征在于:所述第一旋转电机(2)和第二旋转电机(8)表面均设有消音层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710814835.4A CN107433585A (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种新型机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710814835.4A CN107433585A (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种新型机械臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107433585A true CN107433585A (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60462039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710814835.4A Pending CN107433585A (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种新型机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107433585A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110065183A (ko) * | 2009-12-09 | 2011-06-15 | 삼성중공업 주식회사 | 로봇 시스템 제어 방법 및 장치 |
CN205310248U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 祥鑫科技股份有限公司 | 模具送料用万向机械臂 |
CN105751213A (zh) * | 2016-05-14 | 2016-07-13 | 黄河科技学院 | 吸盘式多自由度机器人机械手机构 |
CN205996985U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-08 | 大冶市石开工艺青铜铸造股份有限公司 | 一种自动换头的雕刻用机械臂 |
CN107598916A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-19 | 芜湖凡达机械科技有限公司 | 一种机械定位装置 |
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201710814835.4A patent/CN107433585A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110065183A (ko) * | 2009-12-09 | 2011-06-15 | 삼성중공업 주식회사 | 로봇 시스템 제어 방법 및 장치 |
CN205310248U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 祥鑫科技股份有限公司 | 模具送料用万向机械臂 |
CN105751213A (zh) * | 2016-05-14 | 2016-07-13 | 黄河科技学院 | 吸盘式多自由度机器人机械手机构 |
CN205996985U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-03-08 | 大冶市石开工艺青铜铸造股份有限公司 | 一种自动换头的雕刻用机械臂 |
CN107598916A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-19 | 芜湖凡达机械科技有限公司 | 一种机械定位装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204022248U (zh) | 一种汽车车身吊具 | |
CN207387655U (zh) | 一种基于plc的6自由度机械手 | |
CN107598916A (zh) | 一种机械定位装置 | |
CN104909269A (zh) | 一种起重机起吊装置 | |
CN204382284U (zh) | 吸盘式汽车装配用车体抓取机械手 | |
CN105033672B (zh) | 一种多工作台装置 | |
CN207548744U (zh) | 一种用于玻璃加工的移位机械手 | |
CN107433585A (zh) | 一种新型机械臂 | |
CN206406058U (zh) | 一种机械自动化手臂 | |
CN106826157A (zh) | 用于大型部件装配的翻转机构 | |
CN202729605U (zh) | 翻转大型工件时使用的支撑装置 | |
CN204770075U (zh) | 全自动模内移料冲压机 | |
CN203245591U (zh) | 翅片组穿管过程中使用的双层旋转工位转换工作台 | |
CN106984758B (zh) | 一种带翻转结构的锻造平台 | |
CN211028683U (zh) | 一种焊接机器人 | |
CN205290948U (zh) | 一种电子自动控制的机械臂 | |
CN103991075A (zh) | 一种交叉换位机械手取片传递装置 | |
CN103508319B (zh) | 翻转大型工件时使用的支撑装置和抬起大型工件的一端的方法 | |
CN207086711U (zh) | 汽车冲压件的冲压装置 | |
CN203199942U (zh) | 剪式举升机引桥 | |
CN206344154U (zh) | 自动定位机械臂 | |
CN104386471A (zh) | 实现气缸体多工位翻转的装配机器人*** | |
CN205057391U (zh) | 一种棚车车门焊接组装平台 | |
CN109176466A (zh) | 一种准确定位用机械臂 | |
CN203958234U (zh) | 成型模卸载车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171205 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |