CN104909269A - 一种起重机起吊装置 - Google Patents

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Abstract

一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂，安装在主吊臂上的小车，所述的小车，小车通过伸缩臂与工作台相连，所述的工作台下面安装有可以旋转的旋转台，所述的旋转台由液压马达驱动，在旋转台下面安装有第一摆动臂与第二摆动臂组的关节，每一节摆动臂由一个液压马达驱动，在最下面的摆动臂上安装一只机械手，本发明能够在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下完成起重作业，由于不需要辅助的操作人员，也节约人工成本的支出。

Description

一种起重机起吊装置
技术领域
      本发明涉及起重机，具体涉及起重机起重装置，属于起重机技术领域。
背景技术
      众所周知，起重机在起重作业时，一般需要两个人共同配合才可以完成起吊任务，即：行车司机与起吊挂钩操作人员，所以存在人力成本较高的缺陷，同时，在一些零件堆放的场所，由于空间狭窄以及安全方面的原因，也无法采用人工挂钩的方法来实现起吊作业，所以，这会给生产带来许多的不便，有时甚至无法完成生产的作业。
发明内容
      本发明的目的在于：针对现有起重机在作业过程中，所存在的人力成本较高，在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下无法完成起重作业的缺陷，本发明提供一种新型的起重机起吊装置，满足上述特定场所、特定工件起吊的需要，同时，也是为了节约人工成本的支出。
      本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂（1），安装在主吊臂（1）上并可以沿主吊臂（1）长度方向移动的小车（2），所述的小车（2）下面安装一个滑板（3），伸缩臂（4）的两端连接在滑板（3）与工作台（5）之间，所述的伸缩臂（4）位相互串接的平行四边形连杆机构，在工作台（5）上面设置一个液压缸（6），所述的液压缸（6）可以控制伸缩臂（4）的伸长或缩短，在工作台（5）的下部中心位置固定一个转轴（9），转轴（9）经过轴承（10）与旋转台（11）安装在一起，在转台（11）的外圆上安装一只齿圈（12），在工作台（5）上安装一台液压马达（7），所述的液压马达（7）轴上安装一个小齿轮（8），所述的小齿轮（8）与齿圈（12）形成相互啮合的关系，在工作台（5）的下部中心部位安装一定吊耳（13），所述的吊耳（13）中间具有第一开档（21），第一液压马达（14）安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达（14）轴穿过吊耳（13）的第一开档（21）之间，第一摆动臂（16）的上端用第一固定键（15）安装在吊耳（13）的第一开档（21）之间的第一液压马达（14）轴上，在第一摆动臂（16）的下部具有与吊耳（13）开档方向相垂直的第二开档（22），第二液压马达（17）安装固定在第二开档（22）外侧，第二液压马达（17）轴穿过第二开档（22）之间，之间，第二摆动臂（18）的上端用第二固定键（20）安装在第二开档（22）之间的第二液压马达（17）轴上，在第二摆动臂（18）的下部安装一只机械手（19）。
      有益效果：本发明由于采用上述方法后，机械手可以在空间三维空间内任意活动，所以，本发明能够在一些空间狭窄、以及具有危险性的场所、以及工件自身存在危险状况的情况下完成起重作业，满足特定场所、特定工件起吊的需要，同时，由于不需要辅助的操作人员，也节约人工成本的支出。
附图说明
      图1是本发明的原理示意图；
      图2是本发明的A向局部图；
      图中所示：1是主吊臂；2是小车；3是滑板；4是伸缩臂；5是工作台；6是液压缸；7是液压马达；8是小齿轮；9是转轴；10是轴承；11是旋转台；12是齿圈；13是吊耳；14是第一液压缸；15是第一固定键；16是第一摆动臂；17是第二液压缸；18是第二摆动臂；19是机械手；20是第二固定键；21是第一开档；22是第二开档。
具体实施方式
      结合图1，本发明的具体实施方式是：
      一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂（1），安装在主吊臂（1）上并可以沿主吊臂（1）长度方向移动的小车（2），所述的小车（2）下面安装一个滑板（3），伸缩臂（4）的两端连接在滑板（3）与工作台（5）之间，所述的伸缩臂（4）位相互串接的平行四边形连杆机构，在工作台（5）上面设置一个液压缸（6），所述的液压缸（6）可以控制伸缩臂（4）的伸长或缩短，在工作台（5）的下部中心位置固定一个转轴（9），转轴（9）经过轴承（10）与旋转台（11）安装在一起，在转台（11）的外圆上安装一只齿圈（12），在工作台（5）上安装一台液压马达（7），所述的液压马达（7）轴上安装一个小齿轮（8），所述的小齿轮（8）与齿圈（12）形成相互啮合的关系，在工作台（5）的下部中心部位安装一定吊耳（13），所述的吊耳（13）中间具有第一开档（21），第一液压马达（14）安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达（14）轴穿过吊耳（13）的第一开档（21）之间，第一摆动臂（16）的上端用第一固定键（15）安装在吊耳（13）的第一开档（21）之间的第一液压马达（14）轴上，在第一摆动臂（16）的下部具有与吊耳（13）开档方向相垂直的第二开档（22），第二液压马达（17）安装固定在第二开档（22）外侧，第二液压马达（17）轴穿过第二开档（22）之间，之间，第二摆动臂（18）的上端用第二固定键（20）安装在第二开档（22）之间的第二液压马达（17）轴上，在第二摆动臂（18）的下部安装一只机械手（19）。

Claims (3)

1.一种起重机起吊装置，它包括起重机的主吊臂（1），安装在主吊臂（1）上的小车（2），所述的小车（2）下面安装一个滑板（3），伸缩臂（4）的两端连接在滑板（3）与工作台（5）之间，其特征在于：在工作台（5）的下部中心位置固定一个转轴（9），转轴（9）经过轴承（10）与旋转台（11）安装在一起，在转台（11）的外圆上安装一只齿圈（12），在工作台（5）上安装一台液压马达（7），所述的液压马达（7）轴上安装一个小齿轮（8），所述的小齿轮（8）与齿圈（12）形成相互啮合的关系。
2.根据权利要求1，所述的一种起重机起吊装置，其特征在于：在工作台（5）的下部中心部位安装一定吊耳（13），所述的吊耳（13）中间具有第一开档（21），第一液压马达（14）安装固定在吊耳的一侧，所述的第一液压马达（14）轴穿过吊耳（13）的第一开档（21）之间，第一摆动臂（16）的上端用第一固定键（15）安装在吊耳（13）的第一开档（21）之间的第一液压马达（14）轴上。
3.根据权利要求1或2，所述的一种起重机起吊装置，其特征在于：在第一摆动臂（16）的下部具有与吊耳（13）开档方向相垂直的第二开档（22），第二液压马达（17）安装固定在第二开档（22）外侧，第二液压马达（17）轴穿过第二开档（22）之间，之间，第二摆动臂（18）的上端用第二固定键（20）安装在第二开档（22）之间的第二液压马达（17）轴上，在第二摆动臂（18）的下部安装一只机械手（19）。
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