CN107433391A - 一种基于图像识别的焊接校准方法及*** - Google Patents
一种基于图像识别的焊接校准方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107433391A CN107433391A CN201710533828.7A CN201710533828A CN107433391A CN 107433391 A CN107433391 A CN 107433391A CN 201710533828 A CN201710533828 A CN 201710533828A CN 107433391 A CN107433391 A CN 107433391A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery modules
- welding
- pressure point
- image recognition
- datum mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/22—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于图像识别的焊接校准方法及***,所述的方法包括:获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。通过本发明,能够对五轴焊接***中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,能够对电池模组进行准确地焊接。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域,更具体地,涉及一种基于图像识别的焊接校准方法及***。
背景技术
在电池模组的焊接过程中,电池模组的实际位置与电池模组的基准点位置之间是有一定偏差的,为了对电池模组进行准确焊接,需要对电池模组的焊压点进行校准。传统的校准方式是根据经验,人工对电池模组的焊压点进行调整。采用这种人工对电池模组焊压点调整的方式,准确性较低。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于图像识别的焊接校准方法及***。
根据本发明的一个方面,提供了一种基于图像识别的焊接校准方法,包括:
S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;
S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;
S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接***的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
本发明的有益效果为:能够对五轴焊接***中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,保证对电池模组进行准确地焊接。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以作如下改进。
进一步的,所述步骤S1具体包括:
启动五轴焊接***后,采用安装于五轴焊接***的A/B轴上的相机对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍摄获得拍照后的图像。
进一步的,通过如下方式得到相机的像素比例:
对已知电池模组的特征点进行拍照,根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算出相机的像素比例。
进一步的,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述步骤S3还包括:
根据电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。
进一步的,在所述五轴焊接***的Z轴上安装有激光发射器,对电池模组的焊压点进行激光焊接。
进一步的,所述激光发射器在Z轴上的高度可调,每次对电池模组的焊压点进行激光焊接时,将激光发射器与电池模组的焊压点之间的高度距离调整到预设高度距离。
根据本发明的另一方面,还提供了一种基于图像识别的焊接校准***,包括控制五轴焊接***的控制装置和相机:
所述相机安装于A/B轴上,用于当启动五轴焊接***后,对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍照获取拍照后的图像;
所述控制装置包括:
获取模块,用于获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;
第一计算模块,用于根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;
移动控制模块,用于根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
进一步的,所述控制装置还包括第二计算模块,用于根据对已知电池模组拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算得出相机的像素比例。
进一步的,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述控制装置还包括:
校准模块,用于根据电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。
进一步的,所述***还包括:
激光发射器,安装所述五轴焊接***的Z轴上,用于对电池模组的焊压点进行激光焊接。
附图说明
图1为本发明一个实施例的基于图像识别的焊接校准方法流程图;
图2为本发明另一个实施例的基于图像识别的焊接校准***连接框图;
图3为本发明又一个实施例的控制装置的内部结构连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1,提供了本发明一个实施例的基于图像识别的焊接校准方法,包括:S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接***的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
在本实施例中,采用五轴焊接***对电池模组进行焊接,五轴焊接***包括A/B轴以及X/Y/Z轴,A/B轴主要用于安装相机的,本实施例采用的是200万像素的松下相机。通常,在实际焊接的过程中,电池模组放置的实际位置与电池模组的基准点之间是有偏差的,因此,为了能够准确对电池模组进行焊接,需要对电池模组的实际焊接点进行校准。本实施例中当五轴焊接***启动后,利用安装于A/B轴上的相机对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍摄,拍摄得到电池模组的实际位置与电池模组基准点之间的像素偏移值。然后根据电池模组的实际位置和电池模组基准点之间的像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量。最后,根据计算出来的实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应准确的焊压点进行激光焊接,在焊接的过程中,由安装于Z轴上的激光发射器对电池模组的焊压点进行焊接。
本实施例对五轴焊接***中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到电池模组准确的焊压点,能够对电池模组进行准确地焊接。
在本发明的一个实施例中,通过如下方式得到相机的像素比例:对已知电池模组的特征点进行拍照,根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算出相机的像素比例。
由于在根据电池模组的实际位置与电池模组基准点之间的像素偏移值计算电池模组的位置与电池模组基准点之间的实际偏移值的过程中,需要用到相机的像素比例值,因此,需要事先获取相机的像素比例值。在本实施例中,采用同一个相机对已知电池模组的特征点进行拍摄,比如,电池模组的特征点是一个圆,拍照后的圆的半径值是2000个像素值,而电池模组的半径为5mm,由此,可知像素与实际距离的比例关系为400个像素/mm,或者表示一个像素为0.0025mm,即该相机的像素比例。
根据计算出来的相机的像素比例,就可以根据相机拍摄的电池模组位置与电池模组基准点之间的像素偏移值,计算出电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移值。
在本发明的另一个实施例中,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述步骤S3还包括:根据电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,电池模组位置对应的焊压点。
在焊接***中,会为电池模组初始化一个基准点,其中,电池模组的基准点与电池模组的焊压点位置具有对应关系。因此,在实际对电池模组进行焊接的过程中,可以根据电池模组位置与电池模组基准点位置之间的实际偏移值以及电池模组基准点位置和焊压点之间的对应关系,就可以对应计算出电池模组位置对应的焊压点位置。
在本发明的一个实施例中,在所述五轴焊接***的Z轴上安装有激光发射器,对电池模组的焊压点进行激光焊接。
在五轴焊接***的Z轴上安装有激光发射器,激光发射器用来对电池模组的焊压点进行焊接,在焊接的过程中,激光发射器在Z轴上的高度是可调的。在焊接时,需要保证激光发射器与电池模组的焊压点之间的高度距离是一定的,才能对电池模组进行准确地焊接。
参见图2,提供了本发明另一个实施例的基于图像识别的焊接校准***,包括相机1和控制五轴焊接***的控制装置2。所述相机1安装于A/B轴上,用于当启动五轴焊接***后,对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍照。
其中,所述控制装置2包括获取模块21、第一计算模块22和移动控制模块23。
获取模块21,用于获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值。
第一计算模块22,用于根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量。
移动控制模块23,用于根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,参见图3,所述控制装置2还包括校准模块24,用于根据电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。
基于图像识别的焊接校准***还包括激光发射器3,激光发射器3安装于所述五轴焊接***的Z轴上,用于对电池模组的焊压点进行激光焊接。其中,控制装置2还用于每次对电池模组的焊压点进行激光焊接时,将激光发射器与电池模组的焊压点之间的高度距离调整到预设高度距离。
本发明提供的一种基于图像识别的焊接校准方法及***,能够对五轴焊接***中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,能够对电池模组进行准确地焊接。
最后,本申请的方法仅为较佳的实施方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,包括:
S1,获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;S2,根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;
S3,根据所述实际偏移量,通过五轴焊接***的A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
启动五轴焊接***后,采用安装于五轴焊接***的A/B轴上的相机对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍摄获得拍照后的图像。
3.如权利要求1所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,通过如下方式得到相机的像素比例:
对已知电池模组的特征点进行拍照,根据拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算出相机的像素比例。
4.如权利要求3所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述步骤S3还包括:
根据电池模组位置和电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。
5.如权利要求4所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,在所述五轴焊接***的Z轴上安装有激光发射器,对电池模组的焊压点进行激光焊接。
6.如权利要求5所述的基于图像识别的焊接校准方法,其特征在于,所述激光发射器在Z轴上的高度可调,每次对电池模组的焊压点进行激光焊接时,将激光发射器与电池模组的焊压点之间的高度距离调整到预设高度距离。
7.一种基于图像识别的焊接校准***,其特征在于,包括控制五轴焊接***的控制装置和相机:
所述相机,安装于A/B轴上,用于当启动五轴焊接***后,对放置于A/B轴下方的电池模组进行拍照获得拍照后的图像;
所述控制装置包括:
获取模块,用于获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;
第一计算模块,用于根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;
移动控制模块,用于根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。
8.如权利要求7所述的基于图像识别的焊接校准***,其特征在于,所述控制装置还包括第二计算模块,用于根据对已知电池模组拍照后的电池模组的像素值和已知电池模组的尺寸,计算得出相机的像素比例。
9.如权利要求8所述的基于图像识别的焊接校准***,其特征在于,所述电池模组基准点与焊压点具有对应关系,所述控制装置还包括:
校准模块,用于根据电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量以及电池模组基准点和焊压点之间的对应关系,得到电池模组位置对应的焊压点。
10.如权利要求9所述的基于图像识别的焊接校准***,其特征在于,所述***还包括:
激光发射器,安装于所述五轴焊接***的Z轴上,用于对电池模组的焊压点进行激光焊接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710533828.7A CN107433391B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种基于图像识别的焊接校准方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710533828.7A CN107433391B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种基于图像识别的焊接校准方法及*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107433391A true CN107433391A (zh) | 2017-12-05 |
CN107433391B CN107433391B (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=60459726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710533828.7A Active CN107433391B (zh) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 一种基于图像识别的焊接校准方法及*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107433391B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108480871A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-04 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种电池模组焊接方法及*** |
CN108747110A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | 一种通过图像识别自动定位焊接*** |
CN110064843A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种电池极耳的激光焊接***及方法 |
CN110449688A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 深圳市鸿起源科技有限公司 | 点锡膏机的点锡控制方法、点锡膏机及存储介质 |
CN113634876A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114211097A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-22 | 扬中市正大机电设备制造有限公司 | 一种可调节角度的卧式氩弧焊装置及其调节方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070010527A1 (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Boschelli Frank C | 4-Anilino-3-quinolinecarbonitriles for the treatment of cancer |
CN101098620A (zh) * | 2006-06-26 | 2008-01-02 | 以色列商奥宝科技股份有限公司 | 用于微加工一材料的方法与装置 |
CN201455546U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-05-12 | 北京清大天达光电科技有限公司 | 激光加工设备和被加工件的对位装置 |
CN103383574A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-11-06 | 上海索广映像有限公司 | 一种高精度运动补偿定位***及高精度运动补偿定位方法 |
CN103894737A (zh) * | 2012-12-30 | 2014-07-02 | 上海琦中机电设备有限公司 | 基于图像识别的智能切割工艺 |
CN105215543A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-06 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池模组焊接的五维控制装置及方法 |
-
2017
- 2017-07-03 CN CN201710533828.7A patent/CN107433391B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070010527A1 (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Boschelli Frank C | 4-Anilino-3-quinolinecarbonitriles for the treatment of cancer |
CN101098620A (zh) * | 2006-06-26 | 2008-01-02 | 以色列商奥宝科技股份有限公司 | 用于微加工一材料的方法与装置 |
CN201455546U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-05-12 | 北京清大天达光电科技有限公司 | 激光加工设备和被加工件的对位装置 |
CN103894737A (zh) * | 2012-12-30 | 2014-07-02 | 上海琦中机电设备有限公司 | 基于图像识别的智能切割工艺 |
CN103383574A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-11-06 | 上海索广映像有限公司 | 一种高精度运动补偿定位***及高精度运动补偿定位方法 |
CN105215543A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-06 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池模组焊接的五维控制装置及方法 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108480871A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-04 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种电池模组焊接方法及*** |
CN108747110A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | 一种通过图像识别自动定位焊接*** |
CN108747110B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-12-25 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | 一种通过图像识别自动定位焊接*** |
CN110064843A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种电池极耳的激光焊接***及方法 |
CN110064843B (zh) * | 2019-04-25 | 2020-12-25 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种电池极耳的激光焊接***及方法 |
CN110449688A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 深圳市鸿起源科技有限公司 | 点锡膏机的点锡控制方法、点锡膏机及存储介质 |
CN110449688B (zh) * | 2019-08-13 | 2022-01-07 | 深圳市鸿起源科技有限公司 | 点锡膏机的点锡控制方法、点锡膏机及存储介质 |
CN113634876A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN113634876B (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-28 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114211097A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-22 | 扬中市正大机电设备制造有限公司 | 一种可调节角度的卧式氩弧焊装置及其调节方法 |
CN114211097B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-09-08 | 扬中市正大机电设备制造有限公司 | 一种可调节角度的卧式氩弧焊装置的调节方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107433391B (zh) | 2020-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107433391A (zh) | 一种基于图像识别的焊接校准方法及*** | |
CN108680143A (zh) | 基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机 | |
CN109141120B (zh) | 一种基于北斗精准定位技术的简易火控狙击枪瞄具设计 | |
CN106996777B (zh) | 一种基于地面图像纹理的视觉导航方法 | |
CN104820978B (zh) | 一种ccd相机的基准定位方法 | |
CN106657992B (zh) | 一种自适应检测和调整双摄光轴的装置及方法 | |
CN103792760B (zh) | 一种自动调焦执行机构的定位计算与位置校正方法 | |
CN106644410A (zh) | 一种摄像模组光心位置测量方法及*** | |
CN105376564A (zh) | 摄像头校准设备及其控制方法与装置 | |
CN106643567B (zh) | 一种车道偏移***产线标定板的校验方法及*** | |
CN110000790A (zh) | 一种SCARA机器人eye-to-hand手眼***的标定方法 | |
CN103398660A (zh) | 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法 | |
CN112326202A (zh) | 虚拟现实设备的双目视差测试方法、装置及工装 | |
CN108108021A (zh) | 人眼跟踪***外参数校正治具及校正方法 | |
CN106878700B (zh) | 广角镜头校正***及其方法 | |
CN104316293A (zh) | 一种确定连续变焦电视光轴平行性的装置及确定方法 | |
CN105051506A (zh) | 亮度测量方法、亮度测量装置和使用它们的画质调整技术 | |
CN106023237B (zh) | 一种双目摄像机定位校准方法 | |
CN107610183A (zh) | 新型条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法 | |
CN106773514A (zh) | 一种摄像模组光轴平行调节方法及*** | |
CN104634246A (zh) | 目标空间坐标的浮动式立体视觉测量***及测量方法 | |
CN110497075A (zh) | 一种振镜校正***及振镜校正方法 | |
CN104657970A (zh) | 一种全自动双目内窥镜的标定方法及标定*** | |
CN108955535A (zh) | 锡膏印刷机标定及对准方法 | |
CN104268863A (zh) | 一种变倍校正方法和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000 Guandong science and Technology Industrial Park, Donghu Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Wuhan Yifei laser Co.,Ltd. Address before: Building 3, Dingxin Industrial Park, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: WUHAN YIFI LASER EQUIPMENT Co.,Ltd. |