CN107432205A - 一种枇杷栽培种植台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种枇杷栽培种植台,包括种植台;所述种植台底部固定四个固定块,每个固定块底部通过多个伸缩杆固定在伸缩控制盒上方,伸缩控制盒固定在十字平移块上方,十字平移块中有横移动杆和纵移动杆呈十字交错穿过,每个横移动杆和纵移动杆均穿过两个十字平移块,横移动杆两端固定有横移动块,纵移动杆两端固定有纵移动块,横移动块可移动固定在横边框上,纵移动块可移动固定在纵边框上,横边框和纵边框构成方框状水平安装在枇杷种植大棚底部位置。本发明通过十字平移块等结构设置,使得枇杷种植位置可以便于调整,从而使得多个自动化栽培种植操作部件在空间上容易安排,为枇杷全自动化种植打下坚实基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种枇杷栽培种植台。
背景技术
枇杷的栽培种植过程中,需要开挖、种植、灌溉、施肥、喷药、采收等处理,人工操作效率较低,但如果要采用自动化操作,则一大问题在于种植位置是固定的,而众多操作如采用单一的自动化栽培种植操作设备,则该设备过于复杂,费用必然高到让人无法接受,而如根据不同操作步骤而采用多个自动化栽培种植操作部件,则空间上难以安排。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种枇杷栽培种植台,该枇杷栽培种植台通过十字平移块等结构设置,使得枇杷种植位置可以便于调整,从而使得多个自动化栽培种植操作部件在空间上容易安排。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种枇杷栽培种植台,包括种植台;所述种植台底部固定四个固定块,每个固定块底部通过多个伸缩杆固定在伸缩控制盒上方,伸缩控制盒固定在十字平移块上方,十字平移块中有横移动杆和纵移动杆呈十字交错穿过,每个横移动杆和纵移动杆均穿过两个十字平移块,横移动杆两端固定有横移动块,纵移动杆两端固定有纵移动块,横移动块可移动固定在横边框上,纵移动块可移动固定在纵边框上,横边框和纵边框构成方框状水平安装在枇杷种植大棚底部位置。
所述十字平移块和伸缩控制盒之间固定有转动组件。
转动组件由步进电机带动旋转。
所述伸缩杆由伸缩控制盒顶部穿至伸缩控制盒内部,伸缩控制盒内靠近顶部位置有丝母齿套装在伸缩杆上并与伸缩杆构成丝杠副,伸缩控制盒内顶部固定有伸缩电机,伸缩电机输出轴上套装固定有主动齿,主动齿与丝母齿啮合传动。
所述伸缩电机输出轴朝上安装固定,伸缩控制盒顶部固定有定位轴承,伸缩电机输出轴穿至定位轴承中。
所述伸缩控制盒内底面上固定有限位块,限位块的位置正对伸缩杆。
所述伸缩杆在每个固定块底部固定有四根。
所述四个固定块呈矩形四角分布。
本发明的有益效果在于:通过十字平移块等结构设置,使得枇杷种植位置可以便于调整,从而使得多个自动化栽培种植操作部件在空间上容易安排,为枇杷全自动化种植打下坚实基础。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1中伸缩控制盒的内部结构示意图。
图中:11-横边框,12-纵边框,13-横移动块,14-横移动杆,15-纵移动块,16-纵移动杆,21-十字平移块,22-转动组件,23-伸缩控制盒,24-固定块,25-种植台,31-伸缩杆,32-丝母齿,33-主动齿,34-伸缩电机,35-定位轴承,36-限位块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示的一种枇杷栽培种植台,包括种植台25;所述种植台25底部固定四个固定块24,每个固定块24底部通过多个伸缩杆31固定在伸缩控制盒23上方,伸缩控制盒23固定在十字平移块21上方,十字平移块21中有横移动杆14和纵移动杆16呈十字交错穿过,每个横移动杆14和纵移动杆16均穿过两个十字平移块21,横移动杆14两端固定有横移动块13,纵移动杆16两端固定有纵移动块15,横移动块13可移动固定在横边框11上,纵移动块15可移动固定在纵边框12上,横边框11和纵边框12构成方框状水平安装在枇杷种植大棚底部位置。
由此可通过同步控制两个横移动块13和同步控制两个纵移动块15而调整种植台25的位置,从而便于在自动化枇杷种植大棚内移动种植台25,而自动化栽培种植操作部件则可以更方便的安装在自动化枇杷种植大棚内的各侧面位置上。
所述十字平移块21和伸缩控制盒23之间固定有转动组件22。
转动组件22由步进电机带动旋转。由此使得种植台25便于转动。
所述伸缩杆31由伸缩控制盒23顶部穿至伸缩控制盒23内部,伸缩控制盒23内靠近顶部位置有丝母齿32套装在伸缩杆31上并与伸缩杆31构成丝杠副,伸缩控制盒23内顶部固定有伸缩电机34,伸缩电机34输出轴上套装固定有主动齿33,主动齿33与丝母齿32啮合传动。
所述伸缩电机34输出轴朝上安装固定,伸缩控制盒23顶部固定有定位轴承35,伸缩电机34输出轴穿至定位轴承35中。
由此便于控制种植台25的高度,使得自动化栽培种植操作部件在大棚内侧面位置上可以呈不同高度分布。
进一步的,为保护设备避免过度操作造成损坏,所述伸缩控制盒23内底面上固定有限位块36,限位块36的位置正对伸缩杆31。
作为确保稳定性的设置,所述伸缩杆31在每个固定块24底部固定有四根。
为进一步确保稳定性,所述四个固定块24呈矩形四角分布。
Claims (8)
1.一种枇杷栽培种植台,包括种植台(25),其特征在于:所述种植台(25)底部固定四个固定块(24),每个固定块(24)底部通过多个伸缩杆(31)固定在伸缩控制盒(23)上方,伸缩控制盒(23)固定在十字平移块(21)上方,十字平移块(21)中有横移动杆(14)和纵移动杆(16)呈十字交错穿过,每个横移动杆(14)和纵移动杆(16)均穿过两个十字平移块(21),横移动杆(14)两端固定有横移动块(13),纵移动杆(16)两端固定有纵移动块(15),横移动块(13)可移动固定在横边框(11)上,纵移动块(15)可移动固定在纵边框(12)上,横边框(11)和纵边框(12)构成方框状水平安装在枇杷种植大棚底部位置。
2.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述十字平移块(21)和伸缩控制盒(23)之间固定有转动组件(22)。
3.如权利要求2所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:转动组件(22)由步进电机带动旋转。
4.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述伸缩杆(31)由伸缩控制盒(23)顶部穿至伸缩控制盒(23)内部,伸缩控制盒(23)内靠近顶部位置有丝母齿(32)套装在伸缩杆(31)上并与伸缩杆(31)构成丝杠副,伸缩控制盒(23)内顶部固定有伸缩电机(34),伸缩电机(34)输出轴上套装固定有主动齿(33),主动齿(33)与丝母齿(32)啮合传动。
5.如权利要求4所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述伸缩电机(34)输出轴朝上安装固定,伸缩控制盒(23)顶部固定有定位轴承(35),伸缩电机(34)输出轴穿至定位轴承(35)中。
6.如权利要求4所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述伸缩控制盒(23)内底面上固定有限位块(36),限位块(36)的位置正对伸缩杆(31)。
7.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述伸缩杆(31)在每个固定块(24)底部固定有四根。
8.如权利要求1所述的枇杷栽培种植台,其特征在于:所述四个固定块(24)呈矩形四角分布。
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