CN109005812A - 一种温室穴盘苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

一种温室穴盘苗移栽装置，包括L型架，L型架内部的下方设有横向的第一固定板，第一固定板的顶面与L型架通过竖向的液压缸固定连接，液压缸的两侧均设有伸缩杆，伸缩杆的活动端与第一固定板的顶面固定连接，伸缩杆的固定端与L型架固定连接，第一固定板底面一侧的中部固定安装正反电机，正反电机的一侧设有竖向的第一竖板，第一竖板的顶面与第一固定板的底面固定连接，第一竖板的一侧开设通孔，通孔内穿过一根螺杆，螺杆的一端与通过的内壁固定连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够根据穴盘的规格不同进行调节每组夹具之间的距离，省时省力，能够提高工作效率。

Description

一种温室穴盘苗移栽装置

技术领域

本发明属于植物栽培领域，具体地说是一种温室穴盘苗移栽装置。

背景技术

近年来，中国传统农业生产方式不断向设施农业转型，温室穴盘育苗也得到了巨大的普及和发展。不少新型农业机械设备应运而生，穴盘苗移栽机也是其中的一类，它能将***盘中的多种穴盘苗移栽到大穴盘中。然而，现有的温室穴盘苗移栽机在使用的过程中不便于对夹具进行调节间距，使用不便，会产生用工多且移栽质量不高，移栽效率较低，费时费力等现象 。

发明内容

本发明提供一种温室穴盘苗移栽装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种温室穴盘苗移栽装置，包括L型架，L型架内部的下方设有横向的第一固定板，第一固定板的顶面与L型架通过竖向的液压缸固定连接，液压缸的两侧均设有伸缩杆，伸缩杆的活动端与第一固定板的顶面固定连接，伸缩杆的固定端与 L型架固定连接，第一固定板底面一侧的中部固定安装正反电机，正反电机的一侧设有竖向的第一竖板，第一竖板的顶面与第一固定板的底面固定连接，第一竖板的一侧开设通孔，通孔内穿过一根螺杆，螺杆的一端与通过的内壁固定连接，螺杆的一端与正反电机的输出轴固定连接，第一固定板底面的另一侧固定安装第二竖板，第二竖板的一侧与螺杆的另一端通过轴承固定连接，螺杆的的前后两侧均设有斜杆，斜杆的一端与第一固定板的一侧固定连接，斜杆的另一端与第二竖板的一侧固定连接，螺杆的外周套装横向的螺套，螺套能沿螺杆移动，斜杆的外周套装横向的套筒，套筒能沿斜杆移动，套筒后端的下方和螺套后端的下方均开设透槽，三个透槽相对应，三个透槽内穿过一根导杆，导杆能沿透槽移动，螺套的底面和套筒的底面均固定安装横向的第二固定板，三块第二固定板相互平行，第二固定板顶面的前后两侧均开设截面为T型的滑槽，滑槽内设有数根竖向的移动杆，移动杆的上端为T型，移动杆能沿滑槽移动，两根前后相对应的移动杆之间设有圆杆，每左右相邻的两根圆杆之间设有两根交叉放置的连杆，每两根交叉放置的连杆为一组，连杆的两端和圆杆的两端均开设通透的圆孔，移动杆的下端穿过相对应的圆孔，最左侧的一组连杆中的其中一根连杆的上端和另一根连杆的下端与第一竖板的一侧均通过弹力绳固定连接，最右侧的圆杆的一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端与圆杆固定连接，第一电动推杆的固定端与第二固定板固定连接，两根交叉放置的连杆的交叉位置固定安装竖杆，竖杆的下端固定安装连接板，连接板下方的前侧设有横向的固定杆，固定杆的一端与第一竖板的一侧固定连接，固定杆的另一侧与第二竖板的一侧固定连接，固定杆的后方设有横向的活动杆，第一竖板的一侧和第二竖板的一侧均开设导向槽，活动杆的两端位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动，固定杆的外周和活动杆均套装数个移动套，每前后相对应的两个移动套为一组，移动套能沿相对应的固定杆和相对应的活动杆移动，每一组移动套的下方均设有一组夹具，每一组夹具有两块弧形的夹板组成，每一组移动套与每一组夹具中相对应的夹板固定连接，每一组夹具中的两块夹板能够相配合，连接板下方的前后两侧均数根设有竖向的支杆，支杆的下端与相对应的移动套固定连接，其中一根支杆的上端与连接板底面固定连接，连接板底面的后方开设截面为T型的移动槽，另一根支杆的上端为T型，另一根支杆的上端位于移动槽内并能沿移动槽移动，连接板的后表面固定安装L型板，每组中后方左右相邻的夹板通过带有伸缩功能的杆固定连接，L型板与每组中后方左右相邻夹板其中的一块夹板之间设有第二电动推杆，第二电动推杆活动端与其中一块夹板固定连接，第二电动推杆固定端与 L型板固定连接，数块夹板的下方设有一块横向的放置板，放置板的一侧与L型架固定连接，放置板另一侧底面的前后两侧均固定安装支撑腿。

如上所述的一种温室穴盘苗移栽装置，所述的夹板的内侧固定安装保护层。

如上所述的一种温室穴盘苗移栽装置，所述的支撑腿的下端与 L型架的下端均固定安装移动轮。

如上所述的一种温室穴盘苗移栽装置，所述的放置板的顶面固定安装防滑层。

如上所述的一种温室穴盘苗移栽装置，所述的放置板的顶面固定安装第一固定块，放置板另一侧的顶面固定安装第二固定块，第二固定块的一侧固定安装圆筒，圆筒内设有推杆，推杆的一端与圆筒的内壁通过弹簧固定连接，弹簧始终给推杆一个推力，推杆能沿圆筒移动，推杆的另一端固定安装推板。

如上所述的一种温室穴盘苗移栽装置，所述的固定杆和活动杆的表面固定安装刻度尺。

本发明的优点是：本发明结构设计合理，使用方便，能够根据穴盘的规格不同进行调节每组夹具之间的距离，省时省力，能够提高工作效率。当使用本发明时，先将本发明移动到温室内，搬动穴盘，将带有幼苗的穴盘放置在放置板的顶面，正反电机工作，正反电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动带动螺套移动，螺套移动通过导杆带动套筒进行移动，同时螺套和套筒带动相对应第二固定板进行移动，就能够调节相邻第二固定板的距离，第二固定板通过移动杆、圆杆、连杆、竖杆和支杆带动移动套沿相对应的活动杆和固定杆移动，移动套带动夹板进行移动，从而能够调节前后相邻夹具之间的距离，同时第一电动推杆工作，第一电动推杆的活动端通过圆杆拉动连杆移动，使每组连杆的交叉位置与左右相邻的每组连杆的交叉位置之间的距离发生变化，连杆通过竖杆、连接板和支杆能够调节每组移动套之间距离，从而能够调节从而能够调节每组夹具之间的距离，当根据穴盘的规格不同调节好每组夹具之间的距离后，液压缸工作，液压缸的活动端推动第一固定板向下移动，伸缩杆能够使第一固定板在工作过程中更加稳定，第一固定板能够带动螺杆、第二竖、正反电机、第一竖板、套筒和螺套向下移动，套筒和螺套带动第二固定板向下移动，第二固定板通过移动杆、圆杆、连杆、竖杆和支杆带动每组移动套沿相对应的活动杆和固定杆移动，每组移动套能够带动相对应的每组夹具向下移动，当每组夹具位于幼苗的根部时，第二电动推杆工作，第二电动推杆的活动端推动其中数块夹板与相对应数块夹板相配合，就能够夹持住穴盘内的幼苗，此时，液压缸的活动端带动第一固定板向上移动，第一固定板能够带动螺杆、第二竖板、正反电机、第一竖板、套筒、和螺套向上移动，套筒和螺套带动第二固定板向上移动，第二固定板通过移动杆、圆杆、连杆、竖杆和支杆带动每组移动套沿相对应的活动杆和固定杆移动，每组移动套能够带动相对应的每组夹具向上移动，从而夹板就能够将穴盘内的幼苗拔出，将空的穴盘在放置板的顶面拿下来，向放置板的顶面放置规格较大的穴盘，正反电机工作，重复以上步骤调节每组夹具之间的距离，液压缸向下推动夹具，就能够将幼苗放置在规格较大的穴盘，从而就能够完成移栽，能够根据穴盘的规格不同进行调节每组夹具之间的距离，省时省力，能够提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图2的I的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种温室穴盘苗移栽装置，如图所示，包括L型架1，L型架1内部的下方设有横向的第一固定板2，第一固定板2的顶面与L型架1通过竖向的液压缸3固定连接，液压缸3的两侧均设有伸缩杆4，伸缩杆4的活动端与第一固定板2的顶面固定连接，伸缩杆4的固定端与 L型架1固定连接，第一固定板2底面一侧的中部固定安装正反电机5，正反电机5的一侧设有竖向的第一竖板6，第一竖板6的顶面与第一固定板2的底面固定连接，第一竖板6的一侧开设通孔7，通孔7内穿过一根螺杆8，螺杆8的一端与通过7的内壁固定连接，螺杆8的一端与正反电机5的输出轴固定连接，第一固定板2底面的另一侧固定安装第二竖板9，第二竖板9的一侧与螺杆8的另一端通过轴承固定连接，螺杆8的的前后两侧均设有斜杆10，斜杆10的一端与第一固定板2的一侧固定连接，斜杆10的另一端与第二竖板9的一侧固定连接，螺杆8的外周套装横向的螺套11，螺套11能沿螺杆8移动，斜杆10的外周套装横向的套筒12，套筒12能沿斜杆10移动，套筒12后端的下方和螺套11后端的下方均开设透槽41，三个透槽41相对应，三个透槽41内穿过一根导杆42，导杆42能沿透槽41移动，螺套11的底面和套筒12的底面均固定安装横向的第二固定板13，三块第二固定板13相互平行，第二固定板13顶面的前后两侧均开设截面为T型的滑槽14，滑槽14内设有数根竖向的移动杆15，移动杆15的上端为T型，移动杆15能沿滑槽14移动，两根前后相对应的移动杆15之间设有圆杆16，每左右相邻的两根圆杆16之间设有两根交叉放置的连杆17，每两根交叉放置的连杆17为一组，连杆17的两端和圆杆16的两端均开设通透的圆孔18，移动杆15的下端穿过相对应的圆孔18，最左侧的一组连杆17中的其中一根连杆17的上端和另一根连杆17的下端与第一竖板6的一侧均通过弹力绳19固定连接，最右侧的圆杆16的一侧设有第一电动推杆20，第一电动推杆20的活动端与圆杆16固定连接，第一电动推杆20的固定端与第二固定板13固定连接，两根交叉放置的连杆17的交叉位置固定安装竖杆21，竖杆21的下端固定安装连接板22，连接板22下方的前侧设有横向的固定杆23，固定杆23的一端与第一竖板6的一侧固定连接，固定杆23的另一侧与第二竖板9的一侧固定连接，固定杆23的后方设有横向的活动杆26，第一竖板6的一侧和第二竖板9的一侧均开设导向槽27，活动杆26的两端位于相对应的导向槽27内并能沿导向槽27移动，固定杆23的外周和活动杆26均套装数个移动套24，每前后相对应的两个移动套24为一组，移动套24能沿相对应的固定杆23和相对应的活动杆26移动，每一组移动套24的下方均设有一组夹具，每一组夹具有两块弧形的夹板25组成，每一组移动套24与每一组夹具中相对应的夹板25固定连接，每一组夹具中的两块夹板25能够相配合，连接板22下方的前后两侧均数根设有竖向的支杆28，支杆28的下端与相对应的移动套24固定连接，其中一根支杆28的上端与连接板22底面固定连接，连接板22底面的后方开设截面为T型的移动槽29，另一根支杆28的上端为T型，另一根支杆28的上端位于移动槽29内并能沿移动槽29移动，连接板22的后表面固定安装L型板30，每组中后方左右相邻的夹板25通过带有伸缩功能的杆固定连接，L型板30与每组中后方左右相邻夹板25其中的一块夹板25之间设有第二电动推杆31，第二电动推杆31活动端与其中一块夹板25固定连接，第二电动推杆31固定端与 L型板30固定连接，数块夹板25的下方设有一块横向的放置板32，放置板32的一侧与L型架1固定连接，放置板32另一侧底面的前后两侧均固定安装支撑腿33。本发明结构设计合理，使用方便，能够根据穴盘的规格不同进行调节每组夹具之间的距离，省时省力，能够提高工作效率。当使用本发明时，先将本发明移动到温室内，搬动穴盘，将带有幼苗的穴盘放置在放置板32的顶面，正反电机5工作，正反电机5的输出轴带动螺杆8转动，螺杆8转动带动螺套11移动，螺套11移动通过导杆42带动套筒12进行移动，同时螺套11和套筒12带动相对应第二固定板13进行移动，就能够调节相邻第二固定板13的距离，第二固定板13通过移动杆15、圆杆16、连杆17、竖杆21和支杆28带动移动套24沿相对应的活动杆26和固定杆23移动，移动套24带动夹板25进行移动，从而能够调节前后相邻夹具之间的距离，同时第一电动推杆20工作，第一电动推杆20的活动端通过圆杆16拉动连杆17移动，使每组连杆17的交叉位置与左右相邻的每组连杆17的交叉位置之间的距离发生变化，连杆17通过竖杆21、连接板22和支杆28能够调节每组移动套24之间距离，从而能够调节从而能够调节每组夹具之间的距离，当根据穴盘的规格不同调节好每组夹具之间的距离后，液压缸3工作，液压缸3的活动端推动第一固定板2向下移动，伸缩杆4能够使第一固定板2在工作过程中更加稳定，第一固定板2能够带动螺杆8、第二竖9、正反电机5、第一竖板6、套筒12和螺套11向下移动，套筒12和螺套11带动第二固定板13向下移动，第二固定板13通过移动杆15、圆杆16、连杆17、竖杆21和支杆28带动每组移动套24沿相对应的活动杆26和固定杆23移动，每组移动套24能够带动相对应的每组夹具向下移动，当每组夹具位于幼苗的根部时，第二电动推杆31工作，第二电动推杆31的活动端推动其中数块夹板25与相对应数块夹板25相配合，就能够夹持住穴盘内的幼苗，此时，液压缸3的活动端带动第一固定板2向上移动，第一固定板2能够带动螺杆8、第二竖板9、正反电机5、第一竖板6、套筒12、和螺套11向上移动，套筒12和螺套11带动第二固定板13向上移动，第二固定板13通过移动杆15、圆杆16、连杆17、竖杆21和支杆28带动每组移动套24沿相对应的活动杆26和固定杆23移动，每组移动套24能够带动相对应的每组夹具向上移动，从而夹板25就能够将穴盘内的幼苗拔出，将空的穴盘在放置板32的顶面拿下来，向放置板32的顶面放置规格较大的穴盘，正反电机5工作，重复以上步骤调节每组夹具之间的距离，液压缸3向下推动夹具，就能够将幼苗放置在规格较大的穴盘，从而就能够完成移栽，能够根据穴盘的规格不同进行调节每组夹具之间的距离，省时省力，能够提高工作效率。

具体而言，夹板25在夹持幼苗夹紧力过大时，容易夹伤幼苗，对其造成损害，本实施例所述的夹板25的内侧固定安装保护层。当使用本发明移栽幼苗夹板25夹持幼苗夹紧力过大时，通过保护层能够防止夹伤幼苗，防止对其造成伤害，能够对幼苗起到保护的作用。

具体的，为了便于移动，本实施例所述的支撑腿33的下端与 L型架1的下端均固定安装移动轮34。当使用本发明时，通过移动轮34能够使本发明便于移动，使用方便。

进一步的，为了防止穴盘在工作过程中发生移动，本实施例所述的放置板32的顶面固定安装防滑层。当使用本发明时，将穴盘放置在放置板32的顶面，通过防滑层能够防止穴盘在工作过程中发生移动，使其更加稳定。

更进一步的，为了穴盘在工作过程中更加稳定，本实施例所述的放置板32的顶面固定安装第一固定块35，放置板32另一侧的顶面固定安装第二固定块36，第二固定块36的一侧固定安装圆筒37，圆筒37内设有推杆40，推杆40的一端与圆筒37的内壁通过弹簧38固定连接，弹簧38始终给推杆40一个推力，推杆40能沿圆筒37移动，推杆40的另一端固定安装推板39。当使用本发明时，推动推板39，使推板39推动推杆40向圆筒37内移动，将穴盘放置在放置板32的顶面，松开推板39在弹簧38作用下，将推杆40在圆筒37内推出，推杆40推动推板39，能够使推板39与第一固定块35夹紧穴盘，防止在移栽幼苗时，将穴盘带起。

更进一步的，为了使每组夹具之间的距离更加准确，本实施例所述的固定杆23和活动杆26的表面固定安装刻度尺。当使用本发明在调节每组夹具之间的距离时，通过刻度尺能够方便的查看每组夹具之间的距离，使其精度更加准确。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：包括L型架（1），L型架（1）内部的下方设有横向的第一固定板（2），第一固定板（2）的顶面与L型架（1）通过竖向的液压缸（3）固定连接，液压缸（3）的两侧均设有伸缩杆（4），伸缩杆（4）的活动端与第一固定板（2）的顶面固定连接，伸缩杆（4）的固定端与 L型架（1）固定连接，第一固定板（2）底面一侧的中部固定安装正反电机（5），正反电机（5）的一侧设有竖向的第一竖板（6），第一竖板（6）的顶面与第一固定板（2）的底面固定连接，第一竖板（6）的一侧开设通孔（7），通孔（7）内穿过一根螺杆（8），螺杆（8）的一端与通过（7）的内壁固定连接，螺杆（8）的一端与正反电机（5）的输出轴固定连接，第一固定板（2）底面的另一侧固定安装第二竖板（9），第二竖板（9）的一侧与螺杆（8）的另一端通过轴承固定连接，螺杆（8）的的前后两侧均设有斜杆（10），斜杆（10）的一端与第一固定板（2）的一侧固定连接，斜杆（10）的另一端与第二竖板（9）的一侧固定连接，螺杆（8）的外周套装横向的螺套（11），螺套（11）能沿螺杆（8）移动，斜杆（10）的外周套装横向的套筒（12），套筒（12）能沿斜杆（10）移动，套筒（12）后端的下方和螺套（11）后端的下方均开设透槽（41），三个透槽（41）相对应，三个透槽（41）内穿过一根导杆（42），导杆（42）能沿透槽（41）移动，螺套（11）的底面和套筒（12）的底面均固定安装横向的第二固定板（13），三块第二固定板（13）相互平行，第二固定板（13）顶面的前后两侧均开设截面为T型的滑槽（14），滑槽（14）内设有数根竖向的移动杆（15），移动杆（15）的上端为T型，移动杆（15）能沿滑槽（14）移动，两根前后相对应的移动杆（15）之间设有圆杆（16），每左右相邻的两根圆杆（16）之间设有两根交叉放置的连杆（17），每两根交叉放置的连杆（17）为一组，连杆（17）的两端和圆杆（16）的两端均开设通透的圆孔（18），移动杆（15）的下端穿过相对应的圆孔（18），最左侧的一组连杆（17）中的其中一根连杆（17）的上端和另一根连杆（17）的下端与第一竖板（6）的一侧均通过弹力绳（19）固定连接，最右侧的圆杆（16）的一侧设有第一电动推杆（20），第一电动推杆（20）的活动端与圆杆（16）固定连接，第一电动推杆（20）的固定端与第二固定板（13）固定连接，两根交叉放置的连杆（17）的交叉位置固定安装竖杆（21），竖杆（21）的下端固定安装连接板（22），连接板（22）下方的前侧设有横向的固定杆（23），固定杆（23）的一端与第一竖板（6）的一侧固定连接，固定杆（23）的另一侧与第二竖板（9）的一侧固定连接，固定杆（23）的后方设有横向的活动杆（26），第一竖板（6）的一侧和第二竖板（9）的一侧均开设导向槽（27），活动杆（26）的两端位于相对应的导向槽（27）内并能沿导向槽（27）移动，固定杆（23）的外周和活动杆（26）均套装数个移动套（24），每前后相对应的两个移动套（24）为一组，移动套（24）能沿相对应的固定杆（23）和相对应的活动杆（26）移动，每一组移动套（24）的下方均设有一组夹具，每一组夹具有两块弧形的夹板（25）组成，每一组移动套（24）与每一组夹具中相对应的夹板（25）固定连接，每一组夹具中的两块夹板（25）能够相配合，连接板（22）下方的前后两侧均数根设有竖向的支杆（28），支杆（28）的下端与相对应的移动套（24）固定连接，其中一根支杆（28）的上端与连接板（22）底面固定连接，连接板（22）底面的后方开设截面为T型的移动槽（29），另一根支杆（28）的上端为T型，另一根支杆（28）的上端位于移动槽（29）内并能沿移动槽（29）移动，连接板（22）的后表面固定安装L型板（30），每组中后方左右相邻的夹板（25）通过带有伸缩功能的杆固定连接，L型板（30）与每组中后方左右相邻夹板（25）其中的一块夹板（25）之间设有第二电动推杆（31），第二电动推杆（31）活动端与其中一块夹板（25）固定连接，第二电动推杆（31）固定端与 L型板（30）固定连接，数块夹板（25）的下方设有一块横向的放置板（32），放置板（32）的一侧与L型架（1）固定连接，放置板（32）另一侧底面的前后两侧均固定安装支撑腿（33）。

2.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述的夹板（25）的内侧固定安装保护层。

3.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述的支撑腿（33）的下端与 L型架（1）的下端均固定安装移动轮（34）。

4.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述的放置板（32）的顶面固定安装防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述的放置板（32）的顶面固定安装第一固定块（35），放置板（32）另一侧的顶面固定安装第二固定块（36），第二固定块（36）的一侧固定安装圆筒（37），圆筒（37）内设有推杆（40），推杆（40）的一端与圆筒（37）的内壁通过弹簧（38）固定连接，弹簧（38）始终给推杆（40）一个推力，推杆（40）能沿圆筒（37）移动，推杆（40）的另一端固定安装推板（39）。

6.根据权利要求1所述的一种温室穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述的固定杆（23）和活动杆（26）的表面固定安装刻度尺。