CN107429666A - 用于调节转子叶片的桨距的调节单元和包括这种调节单元的风力涡轮机 - Google Patents

Abstract

本发明总地涉及一种具有可调节的转子叶片的风力涡轮机，所述转子叶片的桨距角是可调节的。本发明尤其涉及一种用于调节风力涡轮机转子叶片的桨距角的调节单元，所述调节单元具有枢轴承，所述枢轴承包括：能够相对于彼此转动的至少两个共轴的轴承环；用于使两个轴承环相对于彼此转动的至少一个调节致动器；以及用于对调节致动器供应能量的供应单元，其中所述至少一个调节致动器和供应单元设置在优选为板形的调节驱动器承载部件上的相对侧上，所述调节驱动器承载部件与轴承环中的一个直接地或间接地抗转动地连接，并且包括用于将调节致动器可转动地支撑在承载部件上的可转动的支撑轴承。根据本发明，供应单元与调节致动器通过穿过支撑轴承的至少一个压力介质通道来连接。

Description

用于调节转子叶片的桨距的调节单元和包括这种调节单元的 风力涡轮机

本发明总地涉及一种具有可调转子叶片的风力涡轮机，其桨距角能够被调节。本发明尤其涉及一种用于调节风力涡轮机转子叶片的桨距角的调节单元，所述调节单元具有枢轴承，所述枢轴承包括能够相对于彼此转动的至少两个共轴的轴承环、用于使两个轴承环相对于彼此转动的至少一个调节致动器以及用于对调节致动器供应能量的供应单元，其中，所述至少一个调节致动器和供应单元设置在板形的调节驱动器承载部件的相对侧上，所述调节驱动器承载部件与轴承环中的一个直接地或间接地抗转动地连接，并且包括用于将调节致动器可转动地支撑在承载部件上的可转动的支撑轴承。

在现代风力涡轮机中，能够调节转子叶片的桨距角以使转子叶片的流动条件和由转子叶片产生的扭矩适应于可变的运行条件(比如***关闭时)、尤其是适应于不同的风速和风况。为此，转子叶片通常借助于大直径滚子轴承或滑动轴承以可绕其纵向轴线转动地安装在转子毂上，使得转子叶片能够绕其叶片的纵向轴线相对于转子毂转动，进而能够改变转子叶片的桨距角。用于调节转子叶片的桨距角的调节单元通常包括调节致动器，所述调节致动器设置在转子毂和转子叶片之间的枢轴承的区域中，并且借助于至少一个、优选线性工作的调节致动器，通过直接地接合在轴承环上或间接地接合在与其连接的构件(比如转子毂或转子叶片本身)上或与其连接的结构部件(比如用于加固轴承环的加强板)上，使枢轴承的两个轴承环相对于彼此转动。

从文献WO2012/069062A1中已知一种风力涡轮机，其中用于调节转子叶片的桨距角的调节单元包括用于每个转子叶片的一对液压缸以及相关联的供应单元，所述供应单元具有安装在承载板上的蓄压器和控制阀，所述承载板封闭枢轴承的内环并且与内环共同抗转动地固定在转子毂上。所述具有蓄压器和控制阀的供应单元固定在所述承载板的内侧、即朝向转子毂的一侧上，而所述一对液压缸安装在承载板的外侧上，其一侧由承载板支撑，并且另一侧由与枢轴承的外环连接的结构部件支撑，使得能够通过伸长和缩回液压缸使外环来相对于内环转动，进而能够调节转子叶片的桨距角。

用于风力涡轮机的转子叶片的类似的桨距调节***从EP 2458209 A2、AU 2009/337882 A1或WO 2014/009011 A2中已知。

这种调节驱动器的特征在于其紧凑的结构，因为通过将调节致动器和供应单元分隔在承载板的不同侧上能够实现由轴承环围绕的内部空间的布置。此外，调节驱动器能够与枢轴承一起组装成可预组装的组件，所述组件不必须首先在通风的高度上装配在转子毂处并且能够事先检查其可操作性。

然而，将供应单元和调节致动器分隔在承载板的相对侧上产生如下问题，即承载板必须具有用于供应线路相对大的管道凹槽，这降低了承载板的强度，并进而降低了其对于轴承环的加固作用。该问题还因如下事实而加剧，即在进行桨距调节时，调节致动器相对于承载板转动并进而相对于调节单元转动，使得用于供应管道的管道凹槽必须足够大以补偿转动偏移。另一方面，当设有多个调节致动器来调节转子叶片时(尤其是在转子叶片较大并且因此要控制的力较大的情况下)，这可能造成碰撞问题。

在此基础上，本发明所基于的目的在于，提供一种改进的风力涡轮机和尤其用于调节转子叶片的桨距角的改进的调节单元，以避免现有技术的缺点并且有利地改进缺点。特别地，要提供一种小型的、紧凑的调节单元，其尽可能小地减弱枢轴承的结构和强度，并且尽可能避免在转动轴承部件时产生的碰撞问题。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求14所述的风力涡轮机以及通过权利要求1所述的调节单元来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此提出：将从供应单元到至少一个调节致动器的供应能量的连接集成到可转动的支撑轴承中，通过所述支撑轴承将调节致动器支撑在调节驱动器承载部件上进而支撑在轴承环中的一个上。根据本发明，供应单元与调节驱动器通过至少一个压力介质通道来连接，所述压力介质通道穿过支撑轴承。因此，支撑轴承具有双重功能：一方面形成用于调节致动器的可转动的铰接点，并且另一方面其从供应单元提供用于调节致动器的能量。由此，承载部件中的线缆和软管不需要单独的管道凹槽，从而避免相应地削弱承载部件。

在本发明的有利的改进形式中，供应单元和调节致动器之间的连接能够完全没有软管或线缆。供应单元和必要时所需要的供应单元和调节致动器之间的能量供应连接和控制连接能够集成到可转动的支撑轴承中并且仅通过支撑轴承来引导。支承结构部件，例如轴颈，能够具有至少一个能量供应孔，以对调节致动器供应能量。通过消除必须通过独立的管道凹槽穿过支撑轴承的单独的软管和线缆连接不仅能够避免削弱承载部件，而且也能够在轴承环相对于彼此转动并且调节致动器开始转动时避免上述碰撞问题，因为支承结构部件不再有任何凸起的线缆或软管。至少一个调节致动器必要时在其外侧能够具有压力介质管或管道，例如外置的液压管，然而优选地，不存在经过承载调节致动器的承载部件的软管或线缆。

在本发明的另一有利的改进形式中，不仅至少一个调节致动器相对于承载部件可转动地安装，而且供应单元也相对于承载部件可转动地安装，使得在对转子叶片进行桨距调节时、进而在轴承环相对于彼此转动时，至少一个调节致动器以及其供应单元能够相对于调节驱动器承载部件转动或枢转，其中调节致动器支撑在所述承载部件上。在此，供应单元的可转动的安装尤其能够与至少一个调节致动器的可转动的安装或支撑组合，使得供应单元和调节致动器能够共同地相对于承载部件转动，尤其使得不造成供应单元和调节致动器之间的转动，而是仅造成相对于承载部件的共同的转动。由于在供应单元和调节致动器之间没有转动偏斜，能够尤其简单地构成供应单元和调节致动器之间的供应能量的连接。

例如，能够设有穿过承载部件的轴颈，一方面调节致动器支撑在所述轴颈上，并且另一方面供应单元固定在所述轴颈上，其中所述轴颈能够包括至少一个压力介质通道，以便将供应单元与调节致动器连接，以向其供应能量。所述轴颈能够例如通过适当的滚子轴承和/或至少一个适当的滑动轴承可转动地安装在承载部件上。供应单元的部件，例如泵、电动马达和蓄压器能够组合成预组装的组件，所述组件作为整体安装在轴颈上。

这种轴颈必要时也能够被设计为套筒或以不同的方式设计为支承结构部件，在所述支承结构部件上一方面能够支撑有调节致动器并且另一方面能够支撑有供应单元。

尤其当仅设有唯一的调节致动器以调节转子叶片的桨距或使轴承环相对于彼此转动或者当对多个调节致动器分别设有单独的供应单元以调节转子叶片的桨距时，调节致动器和供应单元相对于调节驱动器承载部件的这种共同的可转动性是有利的。最后的构成方案例如能够通过如下方式实现：将例如蓄压器和/或可驱动的泵形式的供应单元与每个调节致动器相关联，所述供应单元能够以上述方式分别固定在轴颈或支承结构部件上，在所述轴颈或支承结构部件上也能够支撑相关联的调节致动器。

然而，在本发明的一个替代的改进形式中，能够设有用于多个调节致动器的共同的供应单元，其中在该情况下，有利地能够将供应单元抗转动地安装在承载部件上。因此，为了能够通过调节致动器的可转动的支撑轴承来实现能量供应，所述可转动的支撑轴承能够具有用于引导压力介质的回转接头。这种回转接头能够集成到每个支撑轴承中，使得对于每个调节致动器设有用于供应能量的单独的回转接头。在本发明的一个替代的改进形式中，只有一个支撑轴承中可以设置由这样的回转接头，其中通过承载部件的致动器侧上的适当的分配器能够将引导经过回转接头的压力介质分布到不同的调节致动器上，并且其中调节致动器以行星或连续连接的方式布置。

调节致动器能够液压地并联设置或者也能够就主从装置而言串联地从供应单元馈电。

如果以所提出的方式设有两个调节致动器，那么所述调节致动器能够相互设置成彼此沿相反的方向转动，使得能够使调节致动器中的一个伸长并且使调节致动器中的另一个能够缩回以使两个轴承环相对于彼此转动。由此能够避免摆动空间并且蓄压器显著更小地构成。

但是，替代地或另外地，也能够设有至少两个调节致动器，所述调节致动器被设置成彼此沿相同方向运行，使得两个调节致动器能够同时伸长和/或同时缩回两个调节致动器，以便转动两个轴承环。

在本发明的另一实施例中，支撑至少一个调节致动器或多个调节致动器并且其上安装有供应单元的所述调节驱动器承载部件在本发明的改进形式中能够基本上构成为板形或盘形，和/或具有基本上横向于枢轴承的转动轴线而延伸，和/或以盖的形式在轴承环中的一个之上延伸。特别地，所述承载部件能够在轴承中部之上延伸，和/或与多个、尤其与相对的轴承环部段连接，其中在板状的承载部件的构成方案中能够设有到轴承环上的环绕的或多重的联接。承载部件能够具有平坦的几乎连续的板状结构，和/或承载环基本上完全地或至少大部分地封闭，但其也可以被设计为框架或格子的形状或者仅由支柱构成。有利地，所述承载部件形成加固元件，所述加固元件使轴承环和/或转子毂的轴承凹部加固，以防扭转，其中所述承载部件能够有利地例如通过若干栓刚性地固定在轴承环中的一个上和/或转子毂的轴承凹部上。

支撑在所述承载部件上的至少一个调节致动器另一方面能够直接地或间接地支撑在另一轴承环上，所述另一轴承环能够相对于固定到所述承载部件的轴承环转动，使得能够通过伸长或缩回或通过操作调节致动器来使这两个轴承环相对于彼此转动。调节致动器能够有利地借助于另一可转动的支撑轴承连接到所述轴承环，所述支撑轴承将调节致动器可转动地支撑在轴承环上。所述支撑轴承能够直接附接到轴承环，或以例如呈轴承法兰或固定支架的形式连接到与轴承环连接的中间部件。

优选地，能够借助于支撑部将至少一个调节致动器直接或间接地铰接在所述另一轴承环上，所述支撑部件——与之前提出的承载部件不同，在所述之前提出的承载部件上设有调节致动器的另一铰接点——空出轴承中部，并且与所述轴承环仅在调节致动器的铰接的区域中连接，即尤其不与相对的或其他的轴承环部段连接。在所述单侧的支撑部件上能够设有可转动或铰接的支撑轴承，以支撑调节致动器，所述支撑部件能够构成为支撑法兰或固定支架，但是也能够构成为整体的轴承环部段。通过将调节致动器单侧地、以空出轴承中部的方式铰接在所述另一轴承环上，一方面能够实现到至少一个调节致动器的良好的可触及性，另一方面也能够实现将力适宜地、直接地施加到轴承环上。此外，为调节致动器提供尽可能长的调节路径，所述调节路径确保在没有碰撞问题的情况下的宽的调节范围。

在替代的改进形式中，还提出：另一承载部件抗转动地与所述另一轴承环连接，所述调节致动器接合在所述另一承载部件上。该另一承载部件能够以之前提出的方式构成为板形或盘形，或者具有另一结构和/或形成加固部件，所述加固部件以盖的形式连接到所述轴承环，或者能够与转子叶片固定在其轴承凹部的区域中。

然而，将调节致动器以之前提出的方式直接或间接地固定在轴承环上允许至少一个调节致动器被容纳在有利的位置，并且为其提供足够的调节路径。此外，能够借助轻的结构实现直接的力传递。

在本发明的改进形式中，枢轴承的外环能够与转子毂连接并且内环能够与转子叶片连接。原则上，也能够考虑轴承环的反向地设置。然而，内环与转子叶片的连接将有助于其连接到转子毂或在其上的桨距轴承上。

承载部件能够有利地与外环连接和/或与转子毂连接，尤其以抗转动的方式连接，在所述承载部件上安装有至少一个调节致动器和其供应单元，其中至少一个调节致动器在该情况下于是借助其第二铰接点支撑在枢轴承的内环上。然而，在本发明的替代的改进形式中也能够将所述承载部件与内环抗转动地连接，其中至少一个调节致动器在该情况下支撑在外环上。

在本发明的另一改进形式中，用于支撑至少一个调节致动器的支撑轴承替代于或除了所述能量供应引线之外也能够具有信号引线，尤其为信号线路的形式，所述信号引线将设置在调节致动器上的调节路径***和/或调节角度***与供应单元或与其连接的处于承载部件的另一侧上的控制部件连接。因此，支撑轴承能够具有三重功能：对调节致动器的可转动的铰接、能量供应以及信号传输。

特别地，用于检测至少一个调节致动器的调节运动和/或由其产生的转动运动的所述路径测量***包括集成到支撑轴承中的角度传感器和/或集成到调节致动器中的线性的路径测量传感器，其中来自角度传感器和/或路径测量传感器的信号线路例如借助于滑动接触或适当的信号线路穿过支撑轴承以连接到供应单元。

下面，通过优选的实施例并参照附图来详细阐述本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的有利的实施方案的、具有可调节桨距的转子叶片的风力涡轮机的立体示意图，

图2示出枢轴承和其中集成的、用于使两个轴承环相对于彼此转动的调节驱动器的立体图示意图，

图3示出图2中所示的枢轴承和相关联的调节致动器的俯视图，

图4示出调节驱动器的供应单元的俯视图，所述供应单元在与调节致动器相对的侧上布置在板形的承载部件上，

图5示出类似图2的、枢轴承和其中设置的调节致动器的俯视图，其中调节致动器以彼此相反方向运行的方式设置，

图6示出类似图3和图5的、枢轴承的俯视图，其中调节致动器在该实施方案中仅包括一个调节致动器，并且供应单元与调节致动器一起可转动地安装在板形的承载部件上，

图7示出用于将图6中所示的调节致动器支撑在承载部件上的、可转动地安装的轴颈的剖视示意图，其中该剖视图示出通过轴颈到调节致动器供应压力介质的液压通道，和

图8示出轴颈与集成在其中的液压回转接头的剖视示意图，其中所述回转接头中形成有液压通道，从而允许供应单元相对于调节致动器转动。

如图1中示出，风力涡轮机1的转子3能够围绕水平转子轴线转动地安装在吊舱24上，所述吊舱24设置在塔座2上并且能够围绕竖直轴线转动，以便能够使转子3沿风向来定向。在吊舱24中能够以已知的方式安装控制组件、发电机和附加的能量转换和辅助组件。

可围绕水平的转动轴线转动地安装在吊舱24上的转子毂4承载多个转子叶片5，所述转子叶片5围绕转子叶片纵向轴线可转动地安装在转子毂4上，使得能够将转子叶片5的桨距角匹配于运行条件、尤其是适应于风强和风力涡轮机的接通状态。对此，参见图1，每个转子叶片5分别借助于以枢轴承6形式的所谓的桨距轴承安装在转子毂4上。

每个桨距轴承或枢轴承6包括至少两个可相对于彼此转动的共轴的轴承环7和8，所述轴承环7和8的转动轴线平行于相应的转子叶片纵向轴线和/或相对于转子转动轴线径向地延伸。所述枢轴承6原则上能够以各种形式构成，尤其以滚子轴承的形式构成，其中通过适当的滚子元件(比如呈多个轴向和径向轴承排的形式的轴承)能够支撑所述轴承环7和8。外轴承环8能够刚性地固定在转子毂4上，并且能够相对于其转动的内轴承环7能够承载相应的转子叶片5或者与所述转子叶片5刚性地连接，但是其中相反的设置也是可行的，即可以将内环7固定在转子毂4上而将外环8固定在转子叶片5上。

为了能够以期望的方式调节相应的转子叶片5的桨距角，将调节单元10与轴承环7和8相关联，所述调节单元10有利地能够基本上完全地设置在由轴承环7和8所包围的内部空间中，并且这两个轴承环7和8能够相对于彼此转动。

所述调节单元10可以是电液压式的，其中至少一个优选为线性的调节致动器11能够通过供应单元12供应压力介质，以便操作调节致动器11。所述供应单元12能够包括可由电动马达15驱动的泵14，以施加适当的压力介质，例如液压油。施加的压力介质能够直接地经由比如阀的适当流动控制机构提供给至少一个调节致动器11。有利地，供应单元12还能够包括至少一个蓄压器13、尤其是至少一个低压蓄压器和至少一个高压蓄压器，所述蓄压器或所述低压蓄压器和高压蓄压器能够由泵14填充或加载。于是，能够通过至少一个蓄压器13将压力施加到调节致动器11。

至少一个调节致动器11的压力加载有利地经由控制装置来控制，所述控制装置包括适当的流动控制装置，例如一个或多个阀17，所述阀有利地能够组合在阀块16中，在所述阀块上能够连接有泵14和/或至少一个蓄压器13。

供应单元12能够有利地形成液压自给***，所述***本身产生要提供的液压压力。供应单元12仅需要电流供应接口，以便对用于驱动泵14的电动马达15供应电流。必要的控制组件、尤其是可以为电磁式的阀致动器和/或比如电路板的电子控制组件能够集成到供应单元12中。

如将图2和3与图4对比示出：供应单元12和至少一个调节致动器11设置在承载部件9的不同侧上，所述承载部件9构成为板形并且能够基本上横向于枢轴承6的转动轴线延伸。所述承载部件9有利地能够与轴承环刚性地连接并且形成用于加固该轴承环的加固元件，所述轴承环固定地固定在转子毂4上。所述承载部件9能够例如形成一种盖或壁，所述盖或壁能够基本上完全地封闭轴承环8，其中在承载部件9中可以设有维护贯通孔，以便从转子毂4进入到转子叶片5的内部，其中所述维护贯通孔必要时也能够通过盖或门封闭。

有利地，至少一个调节致动器11设置在承载部件9的转子叶片侧上并且供应单元12设置在承载部件9的转子毂侧上，其中供应单元12和至少一个调节致动器11具有整体平坦的纵向构造，并且可以布置为使其纵向延伸轴线基本上横向于枢轴承6的转动轴线和/或平行于承载部件9的延伸，参见图2至6。

如图2和3所示，根据本发明的一个实施方案能够设有缸单元形式的两个调节致动器11，所述调节致动器相对于枢轴承6的转动轴线偏心地设置，以便能够引起转动运动。调节致动器11一方面在承载部件9上具有铰接点25，另一方面在与转子叶片5连接的轴承环7上具有铰接点26，其中所述铰接点25和26能够由可枢转的或铰接的支撑轴承形成，借助所述支撑轴承能够将调节致动器11直接地或间接地支撑在承载部件9和轴承环7上。

如图3所示，调节致动器11分别通过支撑轴承18支撑在承载部件9上，其中所述支撑轴承18以铰接的方式构成和/或可转动地构成，并且具有平行于枢轴承6的转动轴线的至少一个轴承转动轴线。

轴承环7上的另一铰接点26有利地同样由支撑轴承形成，所述支撑轴承以相应的方式，即铰接地和/或可转动地构成，其至少一个转动轴线平行于枢轴承的转动轴线。在此，能够通过铰接支架28实现轴承环7上的铰接，所述铰接支架28刚性地与轴承环7连接。

如果线性的调节致动器11构成为缸单元，那么有利地支撑在支撑轴承18上，所述支撑轴承18设置在承载部件9上，以便能够引导直接到缸中的液压供应，所述液压供应通过支撑轴承18来引导。但是原则上，也能够考虑调节致动器11的反向设置，其中能够设有经由活塞杆引入压力流体。

多个调节致动器11能够彼此以同相工作的方式布置，使得能够同时地伸长两个调节致动器11和/或同时缩回两个调节致动器11以使两个轴承环7和8相对于彼此转动，如图3所示。但是如图5所示，也能够设有至少两个调节致动器11，所述调节致动器11以相反的方向彼此转动，使得能够伸长调节致动器中的一个并且缩回调节致动器中的另一个来使两个轴承环7和8相对于彼此转动。

如图6所示，原则上，尤其当仅转动较小的转子叶片或通常仅存在或能够施加较小的调节力或扭矩时，仅一个调节致动器也能够是足够的。

如果根据图2和3或图5设有多个调节致动器11，那么供应单元12能够与调节致动器中的一个仪器可转动地连接在承载部件9上，如图4中所示。为了补偿在调节运动中出现的、调节单元10和调节致动器11之间的角度偏移，各个支撑轴承18或集成在其中的能量供应装置能够构成为回转接头29，如图8中所示。

支撑调节致动器11的轴颈19能够以可围绕前述轴承转动轴线27转动的方式安装在承载部件9上，例如借助于一个或多个枢轴承来支承，所述枢轴承构成为滚动轴承30并且将轴颈19可转动地支撑在承载部件9上，参见图8。例如以推杆21的形式的转动部件能够可转动接合在轴颈19中，并且与轴颈19或其轴承转动轴线27共轴地设置。例如，能够设有容纳在轴颈19的内部的轴颈孔中的、基本上柱形的推杆21，所述推杆21在端侧从轴颈19朝转子毂侧部突出，并且可相对于轴颈19转动，使得推杆21能够与供应单元12、尤其是与其阀块16连接。所述供应单元12在此能够刚性地或抗转动地安装在承载部件9上。通过回转接头29，轴颈19能够相对于抗转动地安装的供应单元12转动，进而将液压流体引导至调节致动器11。

如图8所示，设置在转动部件或推杆21中的液压通道23独立于转动位置与轴颈19中的液压通道22相通，使得调节致动器11能够穿过支撑轴承18供应压力介质。

如果调节单元10仅具有一个调节致动器11用于使轴承环7和8相对于彼此转动，如图6中示出的，那么调节致动器11能够以类似的方式分别偏心地直接或间接地一方面支撑在承载部件9上，并且另一方面支撑在轴承环7上，并且具有相应的铰接点25和26，所述铰接点25和26以铰接或可转动的方式构成。

用于将调节致动器11支撑在承载部件9上的支撑轴承18还具有压力介质通道形式的、集成的能量管道。如图7与图8所对比示出的，不需要回转接头，并且供应单元12能够直接地以能量连接的方式、尤其液压连接的方式连接到轴颈19上。

有利地，调节单元10能够抗转动地固定在可转动地安装的轴颈19上，使得供应单元12连同轴颈19一起、进而连同调节致动器11一起能够相对于承载部件9转动。由此，在供应单元12和调节致动器11之间没有出现角运动或转动运动，使得供应单元12能够抗转动地或刚性地设置在轴颈19上。阀块16能够直接地连接到轴颈19中的液压通道22上。

对此，供应单元12能够与其各个部件，例如蓄压器13和/或泵14和/或电动马达15，组合成预组装的组件，所述预组装的组件能够作为整体安装在轴颈19上，例如借助于安装承载件31来安装，所述安装承载件31能够构成为板(参见图4)，并且一方面承载供应单元12的所述部件，并且另一方面能够固定在轴颈19上。

为了能够精确地控制至少一个调节致动器11的调节运动，能够将适当的路径测量***32集成到调节单元10中，借助所述路径测量***32能够检测由调节致动器11产生的调节运动和/或轴承环7和8彼此间的伴随于此的转动运动。由此，能够根据反馈的控制和/或调节的类型通过相应的路径测量信号检查输出给阀块16的调节信号是否产生相应的调节运动或必须进行再校准。

如图2示出的，所述路径测量***32在此有利地能够包括一个或多个传感器，所述传感器能够集成到至少一个调节致动器11中和/或其支撑轴承18中。特别地，能够将线性的路径测量传感器33设置在调节致动器11上、尤其是集成在其缸单元中，以便直接地检测调节致动器11的调节运动。替代地或另外地，能够将角度检测传感器34集成到支撑轴承18中，所述角度检测传感器34检测轴颈19和/或调节致动器11相对于承载部件9的转动，以便检测调节致动器11相对于承载部件9的伴随调节致动器11的调节运动的转动，所述转动还是轴承环彼此间相对转动的度量。

替代地或另外地，角度传感器35也能够直接地测量轴承环7和8相对于彼此的转动，由此将所述角度传感器35与两个轴承环7和8相关联，例如能够集成到轴承环中的一个中。

Claims (15)

1.一种调节单元，其尤其用于调节风力涡轮机转子叶片(5)的桨距角，所述调节单元包括枢轴承(6)，所述枢轴承(6)包括：能够相对于彼此转动的至少两个共轴的轴承环(7，8)、用于使所述两个轴承环相对于彼此转动的至少一个调节致动器(11)以及用于对所述调节致动器(11)供应能量的供应单元(12)，其中，所述至少一个调节致动器(11)和所述供应单元(12)设置在优选为板形的调节驱动器承载部件(9)的相对侧上，所述调节驱动器承载部件(9)与所述轴承环(7，8)中的一个直接地或间接地抗转动地连接并且包括可转动地支撑所述调节致动器(11)的支撑轴承(18)，其特征在于，所述调节单元(10)通过至少一个压力介质通道(22，23)来与所述调节致动器(11)连接，所述压力介质通道(22，23)穿过所述支撑轴承(18)。

2.根据权利要求1所述的调节单元，其中，所述供应单元(12)和所述调节致动器(11)之间的能量供应和/或控制连接以无软管和电缆的方式构成并且仅穿过可转动的所述支撑轴承(18)，以将所述调节致动器(11)抗转动地支撑在所述调节驱动器承载部件(9)上。

3.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，所述供应单元(12)连同所述调节致动器(11)可转动地安装在所述承载部件(9)上，使得所述供应单元(12)和所述调节致动器(11)能够在没有相对于彼此的转动的情况下相对于所述承载部件(9)共同地转动和/或枢转。

4.根据权利要求3所述的调节单元，其中，所述支撑轴承(18)包括轴颈(19)，所述轴颈(19)穿过所述承载部件(9)并且可转动地安装在所述承载部件(9)上，其中，在所述轴颈(19)的相对的端部段处，一方面所述调节致动器(11)抗转动地安装在所述轴颈(19)上，并且另一方面所述供应单元(12)抗转动地安装在所述轴颈(19)上。

5.根据权利要求4所述的调节单元，其中，所述轴颈(19)包括至少一个压力介质通道(22)，所述压力介质通道(22)用于将所述供应单元(12)和所述调节致动器(11)液压连接。

6.根据权利要求1至2之一所述的调节单元，其中，所述支撑轴承(18)包括压力介质回转接头(29)，所述压力介质回转接头(29)包括能够相对于彼此转动的两个支承部件，压力介质通道(22，23)在所述支承部件的交界部之上延伸。

7.根据权利要求6所述的调节单元，其中，所述回转接头(29)包括轴颈(19)和可转动地安装在所述轴颈(19)上的推杆(21)，其中，所述推杆(21)中的至少一个压力介质通道(23)和所述轴颈(19)中的至少一个液压通道(22)彼此流体连接。

8.根据权利要求6至7之一所述的调节单元，其中，所述供应单元(12)抗转动地安装在所述承载部件(9)上，并且通过所述回转接头(29)与能够相对于其转动的轴颈(19)相连接。

9.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，所述供应单元(12)连同其各个部件、尤其是电动马达(15)和/或泵(14)和/或蓄压器(13)被组合为安装承载件(11)上的预组装的组件，并且能够作为整体安装在所述承载部件(9)或所述支撑轴承(18)上。

10.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，用于控制所述至少一个调节致动器(11)的调节运动的控制装置包括路径测量***(32)，所述路径测量***(32)用于检测所述至少一个调节致动器(11)的调节运动和/或由其产生的转动运动，其中，所述路径测量***(32)包括集成到所述支撑轴承(18)中的角度传感器(34)和/或集成到所述调节致动器(11)中的线性的路径测量传感器(33)，其中，从所述角度传感器(34)和/或所述路径测量传感器(33)到设置在所述供应单元(12)上的控制装置的信号线路穿过所述支撑轴承(18)。

11.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，所述至少一个调节致动器(11)一方面以铰接的方式连接到与所述轴承环(8)中的一个抗转动地连接并且在轴承中部之上延伸的所述承载部件(9)，并且另一方面以铰接的方式连接到另一轴承环(7)，其中，在所述另一轴承环(7)上设有支撑部件(28)，所述支撑部件(28)脱离所述轴承中部并且仅在与所述调节致动器(11)铰接的区域中与所述轴承环(7)连接。

12.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，设有至少两个调节致动器(11)，所述调节致动器(11)彼此相对地设置，使得能够使所述调节致动器中的一个伸长并且使所述调节致动器中的另一个缩回，以使所述两个轴承环(7，8)相对于彼此转动。

13.根据上述权利要求之一所述的调节单元，其中，设有至少两个调节致动器(11)，所述调节致动器(11)彼此相对地设置，使得所述两个调节致动器(11)能够同时伸长和/或能够同时缩回，以使所述两个所述轴承环(7，8)相对于彼此转动。

14.一种具有转子(3)的风力涡轮机，所述转子(3)包括具有可调节的桨距角的转子叶片(5)，其中，设有根据上述权利要求之一所述的调节单元以调节所述转子叶片(5)的桨距角。

15.根据权利要求14所述的风力涡轮机，其中，所述枢轴承(6)的内环(7)与转子叶片(5)抗转动地连接，并且所述枢轴承(6)的外环(8)与转子毂抗转动地连接，其中，所述承载部件(9)与所述枢轴承(6)的所述外环(8)抗转动地连接，所述至少一个调节致动器(11)支撑在所述承载部件(9)上，并且所述至少一个调节致动器(11)另一方面以铰接的方式连接到所述枢轴承(6)的内环(7)，其中，在所述内环(7)上设有支撑部件(28)，所述支撑部件(28)脱离所述轴承中部并且仅在与所述调节致动器(11)铰接的区域中与所述内环(7)连接。