CN107424828B - 一种立体铁芯叠装翻转成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体铁芯叠装翻转成型机，由三个并列设置的工作台元件构成，其依次并排设置且为组合式联动结构，工作台元件（1A）和工作台元件（1C）分别设置于工作台元件（1B）的左右两侧，且工作台元件分别包括有铁芯片叠装操作台，固定框架，铁芯片叠装操作台分别通过传动机构和翻转机构实现相对翻转，工作台元件包括铁芯片叠装操作台、固定框架，铁芯片叠装操作台（1B1）通过其底端的升降机构和两侧的传动机构带动与其对接的传动机构绕上部转动轴转动，升降机构的底端设有翻转机构，且通过翻转机构带动铁芯片叠装操作台（1B1）沿转动轴（1B6）前后方向翻转。本发明三个工作台可同时进行铁芯片叠装作业，有效缩短变压器产品的生产周期，提高生产效率。

Description

一种立体铁芯叠装翻转成型机

技术领域：

本发明涉及变压器装备制造技术领域，主要涉及一种立体铁芯叠装翻转成型机。

背景技术：

随着电力工业的迅猛发展，以及全球经济一体化和低碳循环绿色制造的需要，变压器作为电力***中大量使用的重要关键设备，对变压器节能环保等性能的要求越来越高，而相对常规的平面叠铁芯变压器、平面卷铁芯变压器、立体卷铁芯变压器来讲，新型的立体叠铁芯变压器无论在减少材料消耗、降低损耗、提高性能和效率、节能环保和安全可靠性方面都有明显优势，具有广阔的推广应用前景。而与之配套的专用生产设备还是空白，且现行立体卷鉄心变压器的立体铁芯制作仍靠人工翻转成型，既不安全、费时费力又很难保证卷鉄心的尺寸公差和产品质量，开发一种适应推行智能制造、既适用于立体叠铁芯变压器生产、又能满足立体卷鉄心翻转成型的多功能制造设备势在必行。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种立体铁芯叠装翻转成型机，具有将立体叠铁芯的铁芯片叠装、叠装成铁芯矩形框后的自动翻转、三个铁芯矩形框自动组合成三柱立体铁芯成品等一整套工作，具有省时省力、安全可靠、生产效率高、制造精度和质量有保证等优势, 适应智能制造的发展趋势，以智能化数字化的多功能设备替代人工操作，减少生产工序和劳动强度、提高生产效率和产品质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种立体铁芯叠装翻转成型机，其特征在于：由三个并列设置的工作台元件（1A、1B和1C）构成，其依次并排设置且为组合式联动结构，其特征在于：所述工作台元件（1A）和工作台元件（1C）分别设置于工作台元件（1B）的左右两侧，且工作台元件（1A）和工作台元件（1C）分别包括有铁芯片叠装操作台（1A1、1C1），固定框架（1A2、1C2），所述铁芯片叠装操作台（1A1、1C1）分别通过传动机构（1A3、1C3）和翻转机构（1A4、1C4）实现相对翻转，所述工作台元件（1B）包括铁芯片叠装操作台（1B1）、固定框架（1B2），所述铁芯片叠装操作台（1B1）通过其底端的升降机构（1B4）和两侧的传动机构（1B5）带动与其对接的传动机构（1A3、1C3）绕上部转动轴（1B7）转动，实现三个工作台元件之间的翻转联动，所述升降机构（1B4）的底端设有翻转机构（1B3），且通过翻转机构（1B3）带动铁芯片叠装操作台（1B1）沿转动轴（1B6）前后方向翻转。

所述的铁芯片叠装操作台（1A1、1B1、1C1）均由优质型钢制成，其上面分别开有若干沟槽和圆孔，所述铁芯片叠装操作台（1A1、1B1、1C1）的上表面边缘的长短轴方向镶嵌有尺寸定位的量尺；在其下方侧面设置用于转动的轴套，用于升降和翻转。

所述的铁芯片叠装操作台（1A1、1B1、1C1）与其对应的固定框架（1A2、1B2、1C2）之间为非固定连接结构，其工作台元件均可部分脱离框架沿传动轴自如移动。

所述的工作台元件（1B）通过调整升降机构（1B4）可使铁芯片叠装操作台（1B1）垂直上下移动，所述固定框架（1B2）包括有通过插接件（1B9）与铁芯片叠装操作台（1B1）连接固定的侧平台（1B8）、所述侧平台（1B8）位于固定框架（1B2）的一侧，与铁芯片叠装操作台（1B1）呈L形结构，其用于托起调整翻转机构（1B3）将铁芯片叠装操作台（1B1）沿转动轴（1B6）翻转后的整体三柱立体铁芯。

所述的固定框架（1A2）包括翻转侧支撑（1A5），所述的固定框架（1C2）包括翻转侧支撑（1C5）。

所述的铁芯片叠装操作台（1A1）通过铁芯片叠装操作台（1B1）垂直下落拉动传动轴（1B7）下降，所述铁芯片叠装操作台（1A1）与翻转侧支撑（1A5）的另一端一同翘起并沿顺时针旋转；所述翻转侧支撑（1A5）上设有液压翻转机构（1A4），所述液压翻转机构（1A4）动作继续推动叠装操作台（1A1）顺时针翻转，叠装操作台（1A1）两次最终顺时针翻转合计120°角，使铁芯片叠装操作台（1A1）上的铁芯片边框与铁芯片叠装操作台（1C1）上的铁芯片边框贴合。

所述的铁芯片叠装操作台（1C1）通过铁芯片叠装操作台（1B1）垂直下落拉动传动轴（1B7）下降，所述铁芯片叠装操作台（1C1）与翻转侧支撑（1C5）的另一端一同翘起并沿逆时针翻转；所述翻转侧支撑（1C5）上设有液压翻转机构（1C4），所述液压翻转机构（1C4）动作继续推动操作台（1C1）逆时针翻转，操作台（1C1）两次最终逆时针翻转合计120°角，使铁芯片叠装操作台（1C1）上的铁芯片边框与铁芯片叠装操作台（1A1）上的铁芯片边框贴合。

所述的铁芯片叠装操作台（1B1）两侧的铁芯片叠装操作台（1A1）和铁芯片叠装操作台（1C1）分别顺时针、逆时针翻转120°，使三个操作台上的三个铁芯矩形框的六个竖直半圆形柱两两贴合，形成三个圆形铁芯柱的立体铁芯，固定后启动翻转机构（1B3），使铁芯片叠装操作台（1B1）连同其上方的立体铁芯成品及侧平台（1B8）沿转动轴（1B6）一同向前翻转90°，使立体铁芯成品从水平卧式状态翻转成竖直立式状态，同时叠装操作台（1A1）和（1C1）自动复位到水平初始状态。

所述的固定框架（1A2、1B2、1C2）的下端均通过地脚螺栓与地基可靠固定。

本发明的优点是：

本发明的多功能组合式立体铁芯叠装翻转成型机，三个工作台可同时进行铁芯片叠装作业，有效缩短变压器产品的生产周期，提高生产效率；由于成型机配置有尺寸定位用的量尺和铁芯框的夹紧固定装置，可确保铁芯的制作精度和叠装成型质量。

本发明具有结构精巧、紧凑简洁、体积小、材料省、成本低、功能全、操作简便、安全可靠、节能环保等优点。既可进行铁芯片叠装作业、又可自动实现三个铁芯框的组装成型、翻转起立，本发明的多功能立体铁芯叠装翻转成型机，最大限度满足变压器立体叠铁芯、立体卷铁芯制作的需求和低碳环保、绿色制造、智能制造的要求，具有广阔的市场前景。

附图说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的三个叠装操作平台上完成铁芯矩形框叠装作业的示意图。

图4为三个铁芯矩形框叠装完成后，叠装操作平台1B1下落、叠装操作台1A1和1C1附带铁芯矩形框翻转翘起45°完成第一级翻转的示意图。

图5为叠装操作平台1A1和1C1分别顺时针、逆时针继续翻转到120°，使铁芯矩形框的六个半圆形边框两两贴合形成三个圆形铁芯柱的示意。

图6为叠装操作台（1A1）和（1C1）脱离开三柱立体铁芯，处于水平卧式状态的立体铁芯竖直立起前的示意图。

图7为叠装操作台（1B1）连同三柱立体铁芯及侧平台（1B8）托起三柱立体铁芯翻转90°竖直立起、叠装操作台（1A1）和（1C1）复位到水平初始状态的示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种立体铁芯叠装翻转成型机，三个工作台均由铁芯片叠装操作平台及转动机构、固定框架等组成，其叠装操作平台1A1、1B1、1C1由优质型钢制作，上面开有若干沟槽和圆孔，并在上表面边缘的长短轴方向镶嵌有尺寸定位的量尺，固定框架1A2、1B2、1C2和传动机构1A3、1B3、1C3均由优质型钢制作并与其叠装操作平台可靠地固定成一体；翻转机构1A4、1C4由液压缸和伸缩机构组成，一端焊有转动轴连接元件，另一端设有翻转侧支撑1A5、1C5用于翻转时与固定框架1A2、1C2支撑固定；固定框架1A2、1C2靠近工作台1B侧与传动机构1A3、1C3接触部位加工成光滑圆弧，以减小传动机构1A3、1C3随叠装操作平台1B1下降而下滑的摩擦力。

工作台1B除通过翻转机构1B3具有翻转功能外，还通过升降机构1B4具备垂直升降功能，其升降机构1B4由液压缸和伸缩机构组成，与叠装操作平台1B1固定为一体，固定框架1B2的两侧设有与转动轴1B6配套的轴套，转动轴1B6设置在固定框架1B2一端的下部，用于叠装操作平台1B1的前后90°翻转。

所述的固定框架1A2、1B2、1C2的下边均设置有地脚螺栓与地基可靠固定。

所述的传动机构1B5与叠装操作台1B1非死连接，在1B1进行90°翻转时通过插接件1B9与侧平台1B8连成一体，使操作台1B1连同立体铁芯工件和侧平台1B8一起翻转，立体铁芯工件起立后其侧平台1B8作为托盘进行支撑,如图7,所述侧平台1B8 与叠装操作台1B1呈L形垂直结构，翻转之后还是L形垂直结构，插接件1B9位于叠装操作台1B1的下方固定在侧平台1B8的内外侧面上，且为T形结构，内侧的T形插接件1B9用于支撑和固定叠装操作台1B1，外侧的T形插接件1B9用于翻转后的整体支撑结构。

所述的翻转机构1A4、1C4的翻转侧支撑1A5、1C5通过支撑杆与框架1A2、1C2进行支撑固定。

上述各实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想情况下，对上述实例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求提到的创新性特征的最大范围。

Claims (1)

1.一种立体铁芯叠装翻转成型机，其特征在于：由三个并列设置的工作台元件一（1A）、工作台元件二（1B）和工作台元件三（1C）构成，其依次并排设置且为组合式联动结构，其特征在于：所述工作台元件一（1A）和工作台元件三（1C）分别设置于工作台元件二（1B）的左右两侧，且工作台元件一（1A）包括铁芯片叠装操作台一（1A1）、固定框架一（1A2），工作台元件三（1C）包括铁芯片叠装操作台三（1C1），固定框架三（1C2），所述铁芯片叠装操作台一（1A1）通过传动机构一（1A3）、翻转机构一（1A4）实现相对翻转，铁芯片叠装操作台三（1C1）通过传动机构三（1C3）和翻转机构三（1C4）实现相对翻转，所述工作台元件二（1B）包括铁芯片叠装操作台二（1B1）、固定框架二（1B2），所述铁芯片叠装操作台二（1B1）通过其底端的升降机构二（1B4）和两侧的传动机构二（1B5）带动与其对接的传动机构一（1A3）、传动机构三（1C3）绕上部转动轴二（1B7）转动，实现三个工作台元件之间的翻转联动，所述升降机构二（1B4）的底端设有翻转机构二（1B3），且通过翻转机构二（1B3）带动铁芯片叠装操作台二（1B1）沿转动轴二（1B6）前后方向翻转；

所述的铁芯片叠装操作台一（1A1）、铁芯片叠装操作台二（1B1）、铁芯片叠装操作台三（1C1）均由优质型钢制成，其上面均开有若干沟槽和圆孔，所述铁芯片叠装操作台一（1A1）、铁芯片叠装操作台二（1B1）、铁芯片叠装操作台三（1C1）的上表面边缘的长边、短边方向镶嵌有尺寸定位的量尺；在其下方侧面设置用于转动的轴套，用于升降和翻转；

所述的铁芯片叠装操作台一（1A1）、铁芯片叠装操作台二（1B1）、铁芯片叠装操作台三（1C1）与其对应的固定框架一（1A2）、固定框架二（1B2）、固定框架三（1C2）之间为非固定连接结构，其工作台元件均可部分脱离固定框架沿传动轴自如移动；

所述的工作台元件二（1B）通过调整升降机构二（1B4）可使铁芯片叠装操作台二（1B1）垂直上下移动，所述固定框架二（1B2）包括有通过插接件二（1B9）与铁芯片叠装操作台二（1B1）连接固定的侧平台二（1B8），所述侧平台二（1B8）位于固定框架二（1B2）的一侧，与铁芯片叠装操作台二（1B1）呈L形结构，其用于托起调整翻转机构二（1B3）将铁芯片叠装操作台二（1B1）沿转动轴二（1B6）翻转后的整体三柱立体铁芯；

所述的固定框架一（1A2）包括翻转侧支撑一（1A5），所述的固定框架三（1C2）包括翻转侧支撑三（1C5）；

所述的铁芯片叠装操作台一（1A1）通过铁芯片叠装操作台二（1B1）垂直下落拉动传动轴二（1B7）下降，所述铁芯片叠装操作台一（1A1）与翻转侧支撑一（1A5）的一端一同翘起并沿顺时针旋转；所述翻转侧支撑一（1A5）上设有液压翻转机构一（1A4），所述液压翻转机构一（1A4）动作继续推动铁芯片叠装操作台一（1A1）顺时针翻转，铁芯片叠装操作台一（1A1）两次最终顺时针翻转合计120°角，使铁芯片叠装操作台一（1A1）上的铁芯片边框与铁芯片叠装操作台三（1C1）上的铁芯片边框贴合；

所述的铁芯片叠装操作台三（1C1）通过铁芯片叠装操作台二（1B1）垂直下落拉动传动轴二（1B7）下降，所述铁芯片叠装操作台三（1C1）与翻转侧支撑三（1C5）的一端一同翘起并沿逆时针翻转；所述翻转侧支撑三（1C5）上设有液压翻转机构三（1C4），所述液压翻转机构三（1C4）动作继续推动铁芯片叠装操作台三（1C1）逆时针翻转，铁芯片叠装操作台三（1C1）两次最终逆时针翻转合计120°角，使铁芯片叠装操作台三（1C1）上的铁芯片边框与铁芯片叠装操作台一（1A1）上的铁芯片边框贴合；

所述的铁芯片叠装操作台二（1B1）两侧的铁芯片叠装操作台一（1A1）和铁芯片叠装操作台三（1C1）分别顺时针、逆时针翻转120°，使三个操作台上的三个铁芯矩形框的六个竖直半圆形柱两两重合，形成三个圆形铁芯柱的立体铁芯，固定后启动翻转机构二（1B3），使铁芯片叠装操作台二（1B1）连同其上方的立体铁芯成品及侧平台二（1B8）沿转动轴二（1B6）一同向前翻转90°，使立体铁芯成品从水平卧式状态翻转成竖直立式状态，同时叠装操作台一（1A1）和叠装操作台三（1C1）自动复位到水平原始状态；

所述的固定框架一（1A2）、固定框架二（1B2）、固定框架三（1C2）的下端均通过地脚螺栓与地基可靠固定。

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