CN107420051A - 自动浮动对中液压夹持器 - Google Patents

自动浮动对中液压夹持器 Download PDF

Info

Publication number
CN107420051A
CN107420051A CN201710318238.2A CN201710318238A CN107420051A CN 107420051 A CN107420051 A CN 107420051A CN 201710318238 A CN201710318238 A CN 201710318238A CN 107420051 A CN107420051 A CN 107420051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp assemblies
centering
piston
cylinder body
end cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710318238.2A
Other languages
English (en)
Inventor
阮绍刚
李学忠
张凌
蒋开勇
马振刚
陈航
田乐意
杜渔舟
邱响林
陈龙
王志锦
陈艳
郑竹林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd filed Critical CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority to CN201710318238.2A priority Critical patent/CN107420051A/zh
Publication of CN107420051A publication Critical patent/CN107420051A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/10—Slips; Spiders ; Catching devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动浮动对中液压夹持器，包括用于夹持钻杆的夹持组件和与钻机机架固定配合并用于安装夹持组件的底座；所述夹持组件沿钻杆径向摆动方向以单自由度滑动的方式安装于底座；所述底座与夹持组件之间沿夹持组件的单自由度滑动方向设置有用于固定夹持组件避免夹持组件在重力作用下滑动的固定弹力；能够增加了外力浮动对中，从而避免了使用钻杆旋转产生力来确保夹持器的对中时对钻杆的磨损；同时在侧方位钻机中，夹持器可以在浮动外力的作用下也能对中，避免现有夹持器在重力作用下的偏心问题或者为保证对中而重复的调整夹持器初始位置来确保不同方位中对中问题。

Description

自动浮动对中液压夹持器
技术领域
本发明涉及钻具领域，具体涉及一种自动浮动对中液压夹持器。
背景技术
夹持器是液压钻机中的关键部件之一，它结构的好坏直接影响钻杆的夹紧、打开功能以及造成钻杆的磨损。现有夹持器主要为常闭式浮动液压夹持器，利用碟簧实现钻杆的夹紧，利用夹持器座同安装座的浮动间隙实现钻杆同夹持器对中，主要缺陷是在打开和夹紧过程中，利用钻杆旋转中对卡瓦的作用力实现钻杆的浮动移动，从而达到“对中”的目的，其实是保证钻杆在打开后不与钻杆继续接触。主要表现为夹持器的对中是靠钻杆旋转施加作用力，始终对钻杆会产生磨损，特别是全方位钻机中，夹持器在重力的作用下无法产生浮动，夹持器打开后，夹持器一直与钻杆接触，加大了钻杆磨损。
因此，为解决以上问题，需要一种自动浮动对中液压夹持器，能够增加了外力浮动对中，从而避免了使用钻杆旋转产生力来确保夹持器的对中时对钻杆的磨损；同时在侧方位钻机中，夹持器可以在浮动外力的作用下也能对中，避免现有夹持器在重力作用下的偏心问题或者为保证对中而重复的调整夹持器初始位置来确保不同方位中对中问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供自动浮动对中液压夹持器，能够增加了外力浮动对中，从而避免了使用钻杆旋转产生力来确保夹持器的对中时对钻杆的磨损；同时在侧方位钻机中，夹持器可以在浮动外力的作用下也能对中，避免现有夹持器在重力作用下的偏心问题或者为保证对中而重复的调整夹持器初始位置来确保不同方位中对中问题。
本发明的自动浮动对中液压夹持器，包括用于夹持钻杆的夹持组件和与钻机机架固定配合并用于安装夹持组件的底座；所述夹持组件沿钻杆径向摆动方向以单自由度滑动的方式安装于底座。
进一步，所述底座与夹持组件之间沿夹持组件的单自由度滑动方向设置有用于固定夹持组件避免夹持组件在重力作用下滑动的固定弹力。
进一步，所述固定弹力包括用于向左推动夹持组件的左弹力和用于向右推动夹持组件的右弹力，所述左、右弹力分别由两个沿夹持组件滑动方向对称设置的左、右柱状弹簧提供。
进一步，所述夹持组件包括连杆和由左到右依次固定外套于连杆的左端盖、左缸体、左卡瓦座、右卡瓦座、右缸体和右端盖；所述左、右缸体一一对应分别设置有用于往复推动左、右卡瓦座的左、右活塞组件，所述左、右卡瓦座底部通过T型槽与底座单自由度滑动配合；所述左、右端盖均设置有用于向左、右缸体内外侧空间注油的夹紧进油口，左、右缸体均设置有用于向左、右缸体内内侧空间注油的松开进油口。
进一步，所述连杆的中间设置有用于对左、右卡瓦座分别限位并实现对中的对中台阶，所述对中台阶左侧用于限制左卡瓦座向右移动，所述对中台阶右侧用于限制右卡瓦座向左移动。
进一步，还包括沿左右方向贯穿依次穿过左端盖、底座和右端盖的导向杆，所述导向杆的两端分别螺纹外套设有锁紧螺母，所述左、右柱状弹簧分别外套于导向杆的两侧并提供所述固定弹力。
进一步，所述左、右端盖内端面均向内突起形成分别密封内套于左、右缸体的内凸套，所述左、右活塞组件包括均包括密封设置于缸体内的活塞本体、连接于活塞本体与卡瓦座之间的活塞杆和用于推动活塞本体使卡瓦座处于常闭状态的夹紧弹簧，所述活塞本体外端面中间外凸形成内密封套于内凸套内的导向柱，所述端盖的内端面和导向柱均内凹共同形成用于安装夹紧弹簧的柱状安装空间。
进一步，所述活塞本体的内端面凸起形成密封穿出缸体的活塞杆，所述活塞杆内端面凹陷形成安装槽，一连接块的外端嵌入安装槽并与活塞杆固定连接，内端为燕尾块结构并适性嵌入设置于对应卡瓦座内的燕尾槽实现驱动连接。
进一步，所述左、右缸体外圆均固定设置有外套于连杆的左、右连接块，所述连杆的两端形成轴颈，左端盖与左连接块和右端盖与右连接块分别外套于两轴颈并通过设置于轴颈外端的锁紧螺母沿连杆轴向固定于连杆。
进一步，所述连杆为四根并相互平行设置。
本发明的有益效果是：
(1)自动对中，将以前的单组活塞分成两组活塞，通过连杆中间台阶定位，实现钻杆自动对中，消除了钻杆在工作中(钻进、装拆)的磨损；夹持卡瓦同步自动对中加紧和同步自动对中打开，实用可靠,起下钻具速度快；
(2)浮动对中，实现了钻杆的均匀夹紧，同时避免了在钻进过程中振动对钻杆的撞击；
(3)在侧方位钻机中，夹持器可以在浮动外力的作用下也能对中，避免现有夹持器在重力作用下的偏心问题或者为保证对中而重复的调整夹持器初始位置来确保不同方位中对中问题。
(4)结构紧凑，充分利用活塞实心部分的空间，采用弹簧代替碟簧，有效的利用了空间；在全方位钻机中，能够避免弹簧浮动消除了自由浮动对钻杆的撞击；
(5)结构简单，体积小，重量轻，操作方便，安全可靠，易于维修；夹持器的常闭性能避免仰角钻孔时，钻机突然断电时跑钻事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的自动浮动对中液压夹持器；包括用于夹持钻杆的夹持组件和与钻机机架固定配合并用于安装夹持组件的底座1；所述夹持组件沿钻杆径向摆动方向以单自由度滑动的方式安装于底座1；通过将夹持组件沿钻杆径向摆动方向以单自由度滑动安装于底座1，能够实现夹持组件的夹持孔与钻杆自动对中，即，实现了钻杆的均匀夹紧。
本实施例中，所述底座1与夹持组件之间沿夹持组件的单自由度滑动方向设置有用于固定夹持组件避免夹持组件在重力作用下滑动的固定弹力；即固定弹力设置相对较大，远远大于夹持组件的重力，在全方位钻机中，当夹持器旋转(非水平状态)后，由于固定弹性力的作用避免夹持组件的夹持孔滑动而造成夹持组件在打开时与钻杆接触，有效避免了在钻进过程中振动(或摆动)对钻杆的撞击，同时避免摩擦，保证使用寿命长。
本实施例中，所述固定弹力包括用于向左推动夹持组件的左弹力和用于向右推动夹持组件的右弹力，所述左、右弹力分别由两个沿夹持组件滑动方向对称设置的左、右柱状弹簧(包括左柱状弹簧2和右柱状弹簧3)提供；通过柱状弹簧提供所述固定弹力，结构简单，通过选取相同的左、右柱状弹簧即可保证夹持组件浮动对中。
本实施例中，所述夹持组件包括连杆4和由左到右依次固定外套于连杆4的左端盖5、左缸体6、左卡瓦座7、右卡瓦座8、右缸体9和右端盖10；所述左、右缸体9一一对应分别设置有用于往复推动左、右卡瓦座的左、右活塞组件，所述左、右卡瓦座底部通过T型槽与底座1单自由度滑动配合；如图所示，底座1顶面形成T型槽，而左、右卡瓦座8底部均形成与T型槽适性配合的T型滑头；所述左、右端盖均设置有用于向左、右缸体内外侧空间注油的夹紧进油口(包括左夹紧进油口11和右夹紧进油口12)，左、右缸体均设置有用于向左、右缸体内内侧空间注油的松开进油口(包括左松开进油口13和右松开进油口14)，当然，连杆4的两端分别设置有锁紧螺母使夹持组件为一个整体；内侧表示沿连杆4轴向靠近卡瓦一侧，反之为外侧。
本实施例中，所述连杆4的中间设置有用于对左、右卡瓦座分别限位并实现对中的对中台阶15，所述对中台阶15左侧用于限制左卡瓦座7向右移动，所述对中台阶15右侧用于限制右卡瓦座8向左移动；将以前的单组活塞分成两组活塞，通过连杆4中间设置对中台阶15进行定位，实现钻杆自动对中，消除了钻杆在工作中(钻进、装拆)的磨损；夹持卡瓦同步自动对中夹紧和同步自动对中打开，实用可靠,起下钻具速度快。
本实施例中，还包括沿左右方向贯穿依次穿过左端盖、底座1和右端盖10的导向杆16，所述导向杆16的两端分别螺纹外套设有锁紧螺母，所述左、右柱状弹簧分别外套于导向杆16的两侧并提供所述固定弹力；左、右柱状弹簧内端分别抵压于底座1的两外侧面，左、右柱状弹簧外端抵压于两端盖的内侧面，结构简单、稳定，安装方便；当然导向杆16和柱状弹簧可设置多个，保证固定弹力较大，利于稳定；左右方向表示夹持组件相对于底座的滑动方向。
本实施例中，所述左、右端盖内端面均向内突起形成分别密封内套于左、右缸体的内凸套(包括左内凸套17和右内凸套18)，所述左、右活塞组件包括均包括密封设置于缸体内的活塞本体(包括左活塞本体19和右活塞本体20)、连接于活塞本体与卡瓦座之间的活塞杆和用于推动活塞本体使卡瓦座处于常闭状态的夹紧弹簧(包括左夹紧弹簧21和右夹紧弹簧22)，所述活塞本体外端面中间外凸形成内密封套于内凸套内的导向柱，所述端盖的内端面和导向柱均内凹共同形成用于安装夹紧弹簧的柱状安装空间；结构紧凑，充分利用活塞实心部分的空间，采用弹簧代替碟簧，有效的利用了空间。
本实施例中，所述活塞本体的内端面凸起形成密封穿出缸体的活塞杆23，所述活塞杆内端面凹陷形成安装槽，一连接块的外端嵌入安装槽并与活塞杆固定连接，内端为燕尾块结构并适性嵌入设置于对应卡瓦座内的燕尾槽实现驱动连接；驱动顺畅，安装方便。
本实施例中，所述左、右缸体9外圆均固定设置有外套于连杆4的左、右连接块，所述连杆4的两端形成轴颈24，左端盖5与左连接块和右端盖10与右连接块分别外套于两轴颈并通过设置于轴颈外端的锁紧螺母沿连杆4轴向固定于连杆4；结构简单，装拆方便，利于检修。
本实施例中，所述连杆4为四根并相互平行设置；保证夹持组件的稳定性，保证卡瓦夹持的稳定性高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：包括用于夹持钻杆的夹持组件和与钻机机架固定配合并用于安装夹持组件的底座；所述夹持组件沿钻杆径向摆动方向以单自由度滑动的方式安装于底座。
2.根据权利要求1所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述底座与夹持组件之间沿夹持组件的单自由度滑动方向设置有用于固定夹持组件避免夹持组件在重力作用下滑动的固定弹力。
3.根据权利要求2所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述固定弹力包括用于向左推动夹持组件的左弹力和用于向右推动夹持组件的右弹力，所述左、右弹力分别由两个沿夹持组件滑动方向对称设置的左、右柱状弹簧提供。
4.根据权利要求3所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述夹持组件包括连杆和由左到右依次固定外套于连杆的左端盖、左缸体、左卡瓦座、右卡瓦座、右缸体和右端盖；所述左、右缸体一一对应分别设置有用于往复推动左、右卡瓦座的左、右活塞组件，所述左、右卡瓦座底部通过T型槽与底座单自由度滑动配合；所述左、右端盖均设置有用于向左、右缸体内外侧空间注油的夹紧进油口，左、右缸体均设置有用于向左、右缸体内内侧空间注油的松开进油口。
5.根据权利要求4所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述连杆的中间设置有用于对左、右卡瓦座分别限位并实现对中的对中台阶，所述对中台阶左侧用于限制左卡瓦座向右移动，所述对中台阶右侧用于限制右卡瓦座向左移动。
6.根据权利要求4所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：还包括沿左右方向贯穿依次穿过左端盖、底座和右端盖的导向杆，所述导向杆的两端分别螺纹外套设有锁紧螺母，所述左、右柱状弹簧分别外套于导向杆的两侧并提供所述固定弹力。
7.根据权利要求4所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述左、右端盖内端面均向内突起形成分别密封内套于左、右缸体的内凸套，所述左、右活塞组件包括均包括密封设置于缸体内的活塞本体、连接于活塞本体与卡瓦座之间的活塞杆和用于推动活塞本体使卡瓦座处于常闭状态的夹紧弹簧，所述活塞本体外端面中间外凸形成内密封套于内凸套内的导向柱，所述端盖的内端面和导向柱均内凹共同形成用于安装夹紧弹簧的柱状安装空间。
8.根据权利要求7所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述活塞本体的内端面凸起形成密封穿出缸体的活塞杆，所述活塞杆内端面凹陷形成安装槽，一连接块的外端嵌入安装槽并与活塞杆固定连接，内端为燕尾块结构并适性嵌入设置于对应卡瓦座内的燕尾槽实现驱动连接。
9.根据权利要求4所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述左、右缸体外圆均固定设置有外套于连杆的左、右连接块，所述连杆的两端形成轴颈，左端盖与左连接块和右端盖与右连接块分别外套于两轴颈并通过设置于轴颈外端的锁紧螺母沿连杆轴向固定于连杆。
10.根据权利要求4所述的自动浮动对中液压夹持器，其特征在于：所述连杆为四根并相互平行设置。
CN201710318238.2A 2017-05-08 2017-05-08 自动浮动对中液压夹持器 Pending CN107420051A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710318238.2A CN107420051A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 自动浮动对中液压夹持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710318238.2A CN107420051A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 自动浮动对中液压夹持器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107420051A true CN107420051A (zh) 2017-12-01

Family

ID=60425839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710318238.2A Pending CN107420051A (zh) 2017-05-08 2017-05-08 自动浮动对中液压夹持器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107420051A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222864A (zh) * 2018-02-13 2018-06-29 北京新能正源环境科技有限公司 钻杆拆装机构
CN108626211A (zh) * 2018-04-13 2018-10-09 宜昌长机科技有限责任公司 一种光轴锁紧机构及操作方法
CN109025855A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 四川诺克钻探机械有限公司 一种磁控钻杆夹持装置
CN109826574A (zh) * 2019-04-16 2019-05-31 克拉玛依市建业能源股份有限公司 小修修井机一体化作业***
CN110370016A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 绵阳飞腾精密机械科技有限公司 模具装配自适应悬浮对中装置
CN110939388A (zh) * 2019-12-13 2020-03-31 遵义师范学院 一种岩土工程勘测用的高精度钻探防跑偏装置
CN111486812A (zh) * 2020-03-26 2020-08-04 中船澄西船舶修造有限公司 一种液压螺母试配工装
CN112554815A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种夹具及夹持器
CN112664717A (zh) * 2020-11-17 2021-04-16 武汉船舶设计研究院有限公司 一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置
CN113696157A (zh) * 2021-09-09 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种管线接头移动夹紧装置
CN114700382A (zh) * 2022-03-09 2022-07-05 江苏海川光电新材料有限公司 一种金属微拉挡油板夹持工具
CN116877046A (zh) * 2023-08-21 2023-10-13 石家庄博安煤矿机械制造有限公司 一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924286A (zh) * 2006-09-29 2007-03-07 重庆科技学院 瓦斯抽排放钻机用液压夹持器
CN201446505U (zh) * 2009-08-12 2010-05-05 李梓鸿 可自动对中心的夹紧定位装置
CN101775965A (zh) * 2010-02-09 2010-07-14 煤炭科学研究总院西安研究院 一种顶部开放式复合夹持器
CN201934038U (zh) * 2010-12-22 2011-08-17 石家庄中煤装备制造股份有限公司 对称式钻杆夹持机构
JP2012125884A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Mitsubishi Motors Corp 治具クランパの自動段取り替え装置
CN203185352U (zh) * 2013-03-22 2013-09-11 深圳职业技术学院 气动对中内撑式夹持器
CN203463044U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 宝鸡石油机械有限责任公司 一种钻杆液压夹持器
CN203742494U (zh) * 2014-03-28 2014-07-30 湖南科技大学 钻杆对中调整器
CN104832080A (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 西安科技大学 一种煤矿井下钻孔用轻型全液压钻机
CN105178888A (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种液压钻杆夹持器

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924286A (zh) * 2006-09-29 2007-03-07 重庆科技学院 瓦斯抽排放钻机用液压夹持器
CN201446505U (zh) * 2009-08-12 2010-05-05 李梓鸿 可自动对中心的夹紧定位装置
CN101775965A (zh) * 2010-02-09 2010-07-14 煤炭科学研究总院西安研究院 一种顶部开放式复合夹持器
JP2012125884A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Mitsubishi Motors Corp 治具クランパの自動段取り替え装置
CN201934038U (zh) * 2010-12-22 2011-08-17 石家庄中煤装备制造股份有限公司 对称式钻杆夹持机构
CN203185352U (zh) * 2013-03-22 2013-09-11 深圳职业技术学院 气动对中内撑式夹持器
CN203463044U (zh) * 2013-08-29 2014-03-05 宝鸡石油机械有限责任公司 一种钻杆液压夹持器
CN203742494U (zh) * 2014-03-28 2014-07-30 湖南科技大学 钻杆对中调整器
CN104832080A (zh) * 2015-04-24 2015-08-12 西安科技大学 一种煤矿井下钻孔用轻型全液压钻机
CN105178888A (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种液压钻杆夹持器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
阮绍刚;李学忠;张凌;: "自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析", vol. 43, no. 06 *
陈雪瑞 等: "金属切削机床设计", vol. 1, 山西科学教育出版社, pages: 237 *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222864A (zh) * 2018-02-13 2018-06-29 北京新能正源环境科技有限公司 钻杆拆装机构
CN108626211A (zh) * 2018-04-13 2018-10-09 宜昌长机科技有限责任公司 一种光轴锁紧机构及操作方法
CN108626211B (zh) * 2018-04-13 2023-11-28 宜昌长机科技有限责任公司 一种光轴锁紧机构及操作方法
CN109025855B (zh) * 2018-08-03 2023-10-10 四川诺克钻探机械有限公司 一种磁控钻杆夹持装置
CN109025855A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 四川诺克钻探机械有限公司 一种磁控钻杆夹持装置
CN109826574A (zh) * 2019-04-16 2019-05-31 克拉玛依市建业能源股份有限公司 小修修井机一体化作业***
CN109826574B (zh) * 2019-04-16 2024-01-16 克拉玛依市建业能源股份有限公司 小修修井机一体化作业***
CN110370016A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 绵阳飞腾精密机械科技有限公司 模具装配自适应悬浮对中装置
CN110370016B (zh) * 2019-08-07 2020-06-02 绵阳飞腾精密机械科技有限公司 模具装配自适应悬浮对中装置
CN110939388A (zh) * 2019-12-13 2020-03-31 遵义师范学院 一种岩土工程勘测用的高精度钻探防跑偏装置
CN110939388B (zh) * 2019-12-13 2021-04-06 遵义师范学院 一种岩土工程勘测用的高精度钻探防跑偏装置
CN111486812A (zh) * 2020-03-26 2020-08-04 中船澄西船舶修造有限公司 一种液压螺母试配工装
CN112664717A (zh) * 2020-11-17 2021-04-16 武汉船舶设计研究院有限公司 一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置
CN112554815B (zh) * 2020-12-09 2022-06-07 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种夹具及夹持器
CN112554815A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种夹具及夹持器
CN113696157A (zh) * 2021-09-09 2021-11-26 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种管线接头移动夹紧装置
CN113696157B (zh) * 2021-09-09 2023-08-18 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种管线接头移动夹紧装置
CN114700382A (zh) * 2022-03-09 2022-07-05 江苏海川光电新材料有限公司 一种金属微拉挡油板夹持工具
CN116877046A (zh) * 2023-08-21 2023-10-13 石家庄博安煤矿机械制造有限公司 一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法
CN116877046B (zh) * 2023-08-21 2024-03-05 石家庄博安煤矿机械制造有限公司 一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107420051A (zh) 自动浮动对中液压夹持器
JP2007529330A (ja) ばね付勢カムアセンブリを備えた回転式クランプ装置
CN115401236A (zh) 一种电机压盖锁孔自动打孔设备
CN218439264U (zh) 一种钻机用夹持器总成
CN108907887A (zh) 一种基于物联网的智能化刀库
CN107414441A (zh) 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
CN206707650U (zh) 全方位夹持器
CN106475577B (zh) 设偏心顶尖结构的偏心轴加工机
US10287832B2 (en) Tong system for use on a drilling installation and clamping block of such a tong system
CN107486572B (zh) 一种防止平衡轴定位孔位移的钻孔夹具
CN108104738B (zh) 海底钻机钻杆对中装置
CN106112043A (zh) 适于发动机曲轴减震皮带轮动平衡夹具的弹性胀套
CN205414995U (zh) 一种曲轴打孔固定架
CN108941643A (zh) 一种节省尾料的切管机
CN205271525U (zh) 曲轴斜油孔钻孔机
CN208714024U (zh) 横向安装快速定位气动夹爪
CN205710409U (zh) 一种气缸驱动的三爪卡盘
CN206258264U (zh) 恒流阀应急阀磨合试验台
CN101502955B (zh) 刺绣机机壳铰孔用的夹具
CN205341967U (zh) 一种油泵机壳体夹具
CN106466728A (zh) 活塞镗孔机
CN209021261U (zh) 一种节省尾料的切管机
CN205851912U (zh) 发动机曲轴减震皮带轮动平衡检测用夹具
CN107939300B (zh) 一种凿岩机推进机构
CN209223639U (zh) 一种精密气动装夹卡盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ruan Shaogang

Inventor after: Chen Long

Inventor after: Wang Zhijin

Inventor after: Chen Yan

Inventor after: Zheng Zhulin

Inventor after: Li Xuezhong

Inventor after: Zhang Ling

Inventor after: Jiang Kaiyong

Inventor after: Ma Zhengang

Inventor after: Chen Hang

Inventor after: Tian Leyi

Inventor after: Du Yuzhou

Inventor after: Qiu Xianglin

Inventor before: Ruan Shaogang

Inventor before: Chen Long

Inventor before: Wang Zhijin

Inventor before: Chen Yan

Inventor before: Zheng Zhulin

Inventor before: Li Xuezhong

Inventor before: Zhang Ling

Inventor before: Jiang Kaiyong

Inventor before: Ma Zhengang

Inventor before: Chen Hang

Inventor before: Tian Leyi

Inventor before: Du Yuzhou

Inventor before: Qiu Xianglin

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171201