CN107416556A - 卷对卷的设备及其可活动的卷轴装置 - Google Patents

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Abstract

一种卷对卷的设备及其可活动的卷轴装置，包括：支撑架，其具有固定座；以及装设在该支撑架上的收放机构，该收放机构包括卷轴、用于装设该卷轴的轴安装座、用于驱动该卷轴旋转的旋转驱动单元以及用于驱动该卷轴座及该卷轴做轴向直线动作的直线驱动单元；其中，该直线驱动单元能够驱使该卷轴的顶端支承并定位于该固定座，使该收放机构进入工作状态；并能够驱使该卷轴的顶端与该固定座间隔开设定距离，使该收放机构进入装卸料状态。本发明装卸效率高，并且能够减少在装卸料卷时的料卷损坏。

Description

卷对卷的设备及其可活动的卷轴装置
技术领域
本发明涉及卷对卷的设备，尤其涉及卷对卷的设备中的卷轴装置。
背景技术
在卷对卷的设备，例如：涂布机、复卷机和分切机中，常见有单轴收放或转塔收放卷装置。其中，对卷料的装夹一般常见的方法有：锥顶模式、卷芯内孔胀紧模式以及可拆式气胀轴或滑差轴模式，料卷的上料和收卷的卸料一直以来是由人工完成的，装卸效率低，并且容易损坏料卷。可见，是有必要对现有的收放卷装置进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种可活动的卷轴装置，装卸效率高，并且能够减少在装卸料卷时的料卷损坏。
本发明针对上述技术问题而提出的技术方案包括，提出一种可活动的卷轴装置，其包括：支撑架，其具有固定座；以及装设在该支撑架上的收放机构，该收放机构包括卷轴、用于装设该卷轴的轴安装座、用于驱动该卷轴旋转的旋转驱动单元以及用于驱动该卷轴座及该卷轴做轴向直线动作的直线驱动单元；其中，该直线驱动单元能够驱使该卷轴的顶端支承并定位于该固定座，使该收放机构进入工作状态；并能够驱使该卷轴的顶端与该固定座间隔开设定距离，使该收放机构进入装卸料状态。
本发明针对上述技术问题而提出的技术方案还包括，提出一种可活动的卷轴装置，其包括：支撑架，其包括相互间隔的转盘、加强盘和连接在这两个盘之间的支撑杆；支座，其固定连接在该转盘的外侧；以及对称地装设在该支座上的两个收放机构，每个该收放机构包括穿设于该转盘的卷轴、用于装设该卷轴的轴安装座、用于驱动该卷轴旋转的旋转驱动单元以及用于驱动该轴安装座及该卷轴做轴向直线动作的直线驱动单元；其中，该直线驱动单元能够驱使该卷轴的顶端支承并定位于该加强盘，使该收放机构进入工作状态；并能够驱使该卷轴的顶端与该加强盘间隔开设定距离，使该收放机构进入装卸料状态。
在一些实施例中，该卷轴的末端穿设该轴安装座并与该旋转驱动单元相连。
在一些实施例中，该旋转驱动单元包括驱动电机。
在一些实施例中，该直线驱动单元包括驱动电机和传动单元，该传动单元与该轴安装座相连。
在一些实施例中，该直线驱动单元包括驱动气缸，该驱动气缸的活塞移动部分与该轴安装座相连。
在一些实施例中，该卷轴为胀紧轴。
在一些实施例中，该轴安装座通过导轨滑块组合与该支座配合。
本发明针对上述技术问题而提出的技术方案还包括，提出一种卷对卷的设备，其包括如上所述的可活动的卷轴装置。
在一些实施例中，该卷对卷的设备为分切设备或涂布机。
与现有技术相比，本发明的卷对卷的设备及其可活动的卷轴装置，通过巧妙地使收放机构具有卷轴、轴安装座、旋转驱动单元及直线驱动单元，一方面能够使卷轴的顶端支承并定位于支撑架的固定结构上而为收放卷在工作状态提供必要的支撑强度，另一方面能够使卷轴的顶端与支撑架的固定结构间隔开设定距离而提供装卸料卷的必要空间，装卸效率高，并且能够减少在装卸料卷时的料卷损坏。
附图说明
图1是本发明的可活动的卷轴装置实施例的立体示意图，处于装料或卸料状态。
图2是本发明的可活动的卷轴装置实施例的立体示意图，处于工作状态。
图3是本发明的可活动的卷轴装置实施例的侧面示意图。
图4是本发明的可活动的卷轴装置另一实施例的立体示意图，处于工作状态。
图5是本发明的可活动的卷轴装置另一实施例的立体示意图，处于装料或卸料状态。
其中，附图标记说明如下：100 收放卷装置 200、400 机械手 300、500 料卷 700收放卷装置 800 机械手 900 料卷 1 支撑架 2 支座 3收放机构 4 收放机构 6 支撑架7 收放机构 11 转盘 12 加强盘 13 支撑杆 31卷轴 32 旋转驱动单元 33 轴安装座 34直线驱动单元 36 导轨滑块组合41 卷轴 42 旋转驱动单元 43 轴安装座 44 直线驱动单元 46 导轨滑块组合 301 卷芯 302 卷料 303 中心通孔71 卷轴 72 旋转驱动单元 73轴安装座 74 直线驱动单元 76 导轨滑块组合901 卷芯 902 卷料 903 中心通孔。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
参见图1至图3，图1是本发明的可活动的卷轴装置实施例的立体示意图，处于装料或卸料状态。图2是本发明的可活动的卷轴装置实施例的立体示意图，处于工作状态。图3是本发明的可活动的卷轴装置实施例的侧面示意图。本发明以分切设备为例，提出一种卷对卷的设备，其包括本发明提出的一种可活动的卷轴装置100。该可活动的卷轴装置100包括：支撑架1，其包括相互间隔的转盘11、加强盘12和连接在这两个盘11、12之间的支撑杆13；与转盘11固定连接的支座2，其装设在该转盘11的外侧；以及对称地装设在该支座2上的两个收放机构3、4。在其他实施例中，该可活动的卷轴装置100可应用于诸如涂布机之类的其他卷对卷的设备。该支撑架1及支座2受驱动（图未示）是可以绕该转盘11的轴心线旋转的。
该收放机构3包括穿设于该转盘11的卷轴31，用于驱动该卷轴31旋转的旋转驱动单元32，用于装设该卷轴31的轴安装座33，以及用于驱动该轴安装座33及该卷轴31做轴向直线动作的直线驱动单元34。其中，该卷轴31为胀紧轴。该轴安装座33通过导轨滑块组合36与该支座2连接。该直线驱动单元34能够驱使该卷轴31的顶端支承并定位于该加强盘12，使该收放机构3进入工作状态；并能够驱使该卷轴31的顶端与该加强盘12间隔开设定距离，使该收放机构3进入装卸料状态。其中，该卷轴31的末端穿设该轴安装座33并与该旋转驱动单元32相连。在本实施例中，该旋转驱动单元32包括驱动电机。该直线驱动单元34包括驱动电机和传动单元，该传动单元与该轴安装座33相连。在其他实施例中，该直线驱动单元34可以包括驱动气缸，该驱动气缸的活塞移动部分与该轴安装座33相连。
类似地，该收放机构4包括穿设于该转盘11的卷轴41，用于驱动该卷轴41旋转的旋转驱动单元42，用于装设该卷轴41的轴安装座43，以及用于驱动该轴安装座43及该卷轴41做轴向直线动作的直线驱动单元44。其中，该卷轴41为胀紧轴。该轴安装座43通过导轨滑块组合46与该支座2连接。该直线驱动单元44能够驱使该卷轴41的顶端支承并定位于该加强盘12，使该收放机构4进入工作状态，这时，该卷轴41上有料卷300和500；并能够驱使该卷轴41的顶端与该加强盘12间隔开设定距离，使该收放机构4进入装卸料状态，这时，该卷轴41从料卷300的卷芯301的通孔303抽出，卷芯301的两端由机械手200抓持，同时，该卷轴41从料卷500的卷芯的通孔抽出，卷芯的两端由机械手400抓持。其中，料卷300和500可以有多卷，也可以是单卷。料卷300和500的装卸支承部分不必是卷芯的两端，也可以是料卷300和500的外圆部分。
该卷轴41的末端穿设该轴安装座43并与该旋转驱动单元42相连。在本实施例中，该旋转驱动单元42包括驱动电机。该直线驱动单元44包括驱动电机和传动单元，该传动单元与该轴安装座43相连。在其他实施例中，该直线驱动单元44可以包括驱动气缸，该驱动气缸的活塞移动部分与该轴安装座43相连。
与现有技术相比，本发明的卷对卷的设备及其可活动的卷轴装置100，通过巧妙地使收放机构3、4具有卷轴31、41、轴安装座33、43、旋转驱动单元32、42及直线驱动单元34、44，一方面能够使卷轴31、41的顶端支承并定位于支撑架1的固定结构（即加强盘12）上而为收放卷在工作状态提供必要的支撑强度和旋转精度，另一方面能够使卷轴31、41的顶端与支撑架1的固定结构间隔开设定距离而提供装卸料卷的必要空间，装卸效率高，并且能够减少在装卸料卷时的料卷损坏。
参见图4和图5，图4是本发明的可活动的卷轴装置另一实施例的立体示意图，处于工作状态。图5是本发明的可活动的卷轴装置另一实施例的立体示意图，处于装料或卸料状态。该可活动的卷轴装置700包括：支撑架6，其具有固定座62；以及装设在该支撑架6上的收放机构7，该收放机构7包括卷轴71、用于装设该卷轴71的轴安装座73、用于驱动该卷轴73旋转的旋转驱动单元72以及用于驱动该卷轴座73及该卷轴71做轴向直线动作的直线驱动单元74。值得一提的是，，该固定座62可以与支撑架6固定成一整体，也可以单独固定。
其中，该直线驱动单元74能够驱使该卷轴71的顶端支承并定位于该固定座62，使该收放机构7进入工作状态，这时，可以该卷轴71上有料卷900；并能够驱使该卷轴71的顶端与该固定座62间隔开设定距离，使该收放机构7进入装卸料状态，这时，该卷轴71从料卷900的卷芯901的通孔903抽出，卷芯901的两端由机械手800抓持。该收放机构7的具体结构与前述的收放机构3、4类似，在此不再赘述。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可活动的卷轴装置，其特征在于，包括：支撑架，其具有固定座；以及装设在该支撑架上的收放机构，该收放机构包括卷轴、用于装设该卷轴的轴安装座、用于驱动该卷轴旋转的旋转驱动单元以及用于驱动该卷轴座及该卷轴做轴向直线动作的直线驱动单元；其中，该直线驱动单元能够驱使该卷轴的顶端支承并定位于该固定座，使该收放机构进入工作状态；并能够驱使该卷轴的顶端与该固定座间隔开设定距离，使该收放机构进入装卸料状态。
2.一种可活动的卷轴装置，其特征在于，包括：支撑架，其包括相互间隔的转盘、加强盘和连接在这两个盘之间的支撑杆；支座，其固定连接在该转盘的外侧；以及对称地装设在该支座上的两个收放机构，每个该收放机构包括穿设于该转盘的卷轴、用于装设该卷轴的轴安装座、用于驱动该卷轴旋转的旋转驱动单元以及用于驱动该轴安装座及该卷轴做轴向直线动作的直线驱动单元；其中，该直线驱动单元能够驱使该卷轴的顶端支承并定位于该加强盘，使该收放机构进入工作状态；并能够驱使该卷轴的顶端与该加强盘间隔开设定距离，使该收放机构进入装卸料状态。
3.依据权利要求1、2所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该卷轴的末端穿设该轴安装座并与该旋转驱动单元相连。
4.依据权利要求3所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该旋转驱动单元包括驱动电机。
5.依据权利要求1、2所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该直线驱动单元包括驱动电机和传动单元，该传动单元与该轴安装座相连。
6.依据权利要求1、2所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该直线驱动单元包括驱动气缸，该驱动气缸的活塞移动部分与该轴安装座相连。
7.依据权利要求1或2所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该卷轴为胀紧轴。
8.依据权利要求2所述的可活动的卷轴装置，其特征在于，该轴安装座通过导轨滑块组合与该支座配合。
9.一种卷对卷的设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的可活动的卷轴装置。
10.依据权利要求9所述的卷对卷的设备，其特征在于，该卷对卷的设备为分切设备或涂布机。
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