CN107415772A - 一种具有辅助驾驶功能的电动汽车 - Google Patents

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陶加山
陶金
姚宏昌
张�荣
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Abstract

本发明公开了一种具有辅助驾驶功能的电动汽车，包括驱动电机、控制器和加速度传感器，当油门踏板松开且加速度传感器的测量值大于加速度设定阈值时，控制器进行控制使电动汽车的速度处于初始速度，所述初始速度为油门踏板松开时电动汽车所处的速度。本发明的电动汽车具有辅助驾驶功能，行驶更加安全。

Description

一种具有辅助驾驶功能的电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种具有辅助驾驶功能的电动汽车。
背景技术
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能无污染的理想“零排放”纯电动汽车是未来的发展趋势。由于电机和发动机的工作原理不同，在车辆的行驶控制方式上也有很多不同，因此需要对电动汽车的控制方式进行许多改进。电动汽车在坡道起步时容易出现溜车现象，在下坡时容易由于重力而导致加速失控，并且可能发生与前车碰撞的危险，因此需要设置相应的辅助驾驶***。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有辅助驾驶功能的电动汽车。
技术方案：一种电动汽车，包括驱动电机、控制器和加速度传感器，当油门踏板松开且加速度传感器的测量值大于加速度设定阈值时，控制器进行控制使电动汽车的速度处于初始速度，所述初始速度为油门踏板松开时电动汽车所处的速度。
进一步地，当电动汽车处于前进挡、手刹松开、油门踏板未被踩下且检测到驱动电机的电机轴倒转时，控制器控制电动汽车进入坡道防溜车模式，在所述坡道防溜车模式中，控制器控制驱动电机输出力矩使所述电动汽车处于停止状态。
进一步地，在电动汽车处于坡道防溜车模式中时，如果检测到油门踏板被踩下设定时长，控制器控制汽车退出坡道防溜车模式，进入正常行驶模式。
进一步地，所述电动汽车还包括激光测距传感器，当所述激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值，且汽车的行驶速度大于速度设定阈值时，控制器控制电动汽车从当前速度在设定时间内减速至零。
进一步地，所述加速度设定阈值为零。
进一步地，所述设定时长为0.5秒。
有益效果：本发明的电动汽车具有辅助驾驶功能，能够大幅提高驾驶的安全性，具体具有如下功能：1防止坡道溜车，2防止下坡由于汽车重力加速失控，3防止速度过快与前车碰撞。
附图说明
图1为防止下坡加速失控控制示意图；
图2为防止坡道溜车控制示意图。
具体实施方式
一种具有辅助驾驶功能的电动汽车，包括驱动电机、控制器和加速度传感器，当油门踏板松开且加速度传感器的测量值大于加速度设定阈值时，控制器进行控制使电动汽车的速度处于初始速度，所述初始速度为油门踏板松开时电动汽车所处的速度。例如将加速度设定阈值设置为零。
为了防止下坡时，汽车由于重力加速失控，当松开油门踏板时，汽车理论上应该处于减速状态，如果汽车的加速度反而大于零，那么可以判断汽车处于下坡状态(通过这种方式判断无需设置坡度传感器，减少了成本)，为了避免电动汽车的速度越加越大，控制器控制汽车的速度处于刚松开油门踏板时的速度，从而保证汽车平稳行驶。
为了防止汽车在坡道上起步时溜车，当电动汽车处于前进挡、手刹松开、油门踏板未被踩下且检测到驱动电机的电机轴倒转时，控制器控制电动汽车进入坡道防溜车模式，在所述坡道防溜车模式中，控制器控制驱动电机输出力矩使所述电动汽车处于停止状态。如果检测到油门踏板被踩下设定时长，控制器控制汽车退出坡道防溜车模式，进入正常行驶模式。
在坡道起步时，很有可能出现如下情况，操作者松开手刹，踩下油门，在这两个操作的间隙期，很有可能出现向后溜车的情况，当控制器判断出这种情况时，控制器控制驱动电机输出力矩将电动汽车稳稳地停止在坡道上，直至检测到操作者已经踩下油门踏板设定时长(例如0.5秒)，才退出坡道防溜车模式，进入正常行驶模式。
为了防止汽车在高速行驶时与前车发生碰撞，所述电动汽车还包括用于检测电动汽车与前方障碍物距离的激光测距传感器，当所述激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值，且汽车的行驶速度大于速度设定阈值时(此时极有可能与前车发生高速碰撞)，控制器控制电动汽车从当前速度在设定时间内减速至零。从而减少了汽车发生碰撞的危险。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (6)

1.一种具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，包括驱动电机、控制器和加速度传感器，当油门踏板松开且加速度传感器的测量值大于加速度设定阈值时，控制器进行控制使电动汽车的速度处于初始速度，所述初始速度为油门踏板松开时电动汽车所处的速度。
2.根据权利要求1所述的具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，当电动汽车处于前进挡、手刹松开、油门踏板未被踩下且检测到驱动电机的电机轴倒转时，控制器控制电动汽车进入坡道防溜车模式，在所述坡道防溜车模式中，控制器控制驱动电机输出力矩使所述电动汽车处于停止状态。
3.根据权利要求2所述的具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，在电动汽车处于坡道防溜车模式中时，如果检测到油门踏板被踩下设定时长，控制器控制汽车退出坡道防溜车模式，进入正常行驶模式。
4.根据权利要求1所述的具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括激光测距传感器，当所述激光测距传感器的测量值小于距离设定阈值，且汽车的行驶速度大于速度设定阈值时，控制器控制电动汽车从当前速度在设定时间内减速至零。
5.根据权利要求1所述的具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，所述加速度设定阈值为零。
6.根据权利要求3所述的具有辅助驾驶功能的电动汽车，其特征在于，所述设定时长为0.5秒。
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