CN107415730A - 一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 - Google Patents
一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107415730A CN107415730A CN201710561370.6A CN201710561370A CN107415730A CN 107415730 A CN107415730 A CN 107415730A CN 201710561370 A CN201710561370 A CN 201710561370A CN 107415730 A CN107415730 A CN 107415730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- converters
- power
- voltage
- battery
- mrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 8
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 claims 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,针对瞬时功率的分配,将不同的DC/DC变换器的电流环响应速度设计得不同,以实现负载功率的不同频率分量在燃料电池与蓄电池之间合理的分配;针对平均功率的分配,是通过各DC/DC变换器的电压外环与下垂控制的配合,使调节燃料电池与蓄电池的平均输出功率,最后,通过引入模糊逻辑计算DC/DC变换器的输出功率指令,以实现对电源***功率的自适应控制。
Description
技术领域
本发明属于新能源电动汽车技术领域,更为具体地讲,涉及一种车用燃料电池电源***的功率控制方法。
背景技术
随着能源危机与环境问题的日益严峻,新能源电动车的开发备受世界瞩目,燃料电池汽车以其独特的节能环保优势得到了广泛的重视。由于纯燃料电池***的输出特性偏软、动态响应慢,无法满足车辆在某些特殊工况下的功率需求,它通常与蓄电池或者超级电容等辅助能源组成多能源混合的电源***。在多能源混合的电源***中,必然涉及到多能源之间的功率分配问题,并且车辆的动力性能、燃料利用率、各能源的耐久性和可靠性都很大程度上取决于电源***的功率控制方法。
针对电源***中多能源之间的功率分配问题,国内外学者已经进行了大量的研究,他们从不同的优化目标出发,提出了多种功率分配策略,但是这些方法大部分都是基于中央控制器的集中控制方法,在通信发生故障时可能会造成严重的后果。此外,不少策略还存在设计实现困难、运算量大、实时性差、控制结构复杂等问题。
基于直流电压下垂控制的功率控制方法无需中央控制器,是一种在直流微电网中应用广泛的分布式控制方法,具有控制结构简单、动态性好、可靠性高等优点。因此,将直流电压下垂控制引入到车用燃料电池电源***中,以提高电源***的可靠性具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,通过直流电压下垂控制和模糊逻辑控制来实现功率在燃料电池与蓄电池之间的合理分配。
为实现上述发明目的,本发明一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、将燃料电池通过单向DC/DC变换器接入直流母线,将蓄电池通过双向DC/DC变换器接入直流母线;
(2)、通过改进的直流电压下垂控制方法计算各DC/DC变换器的电压外环指令;
其中,τ=1,2;表示单向DC/DC变换器的电压外环指令,表示双向DC/DC变换器的电压外环指令;表示单向DC/DC变换器的空载电压设定值,表示双向DC/DC变换器的空载电压设定值;表示单向DC/DC变换器的下垂控制器,表示双向DC/DC变换器的下垂控制器;表示单向DC/DC变换器的输出功率,表示双向DC/DC变换器的输出功率;表示单向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数,表示双向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数;表示单向DC/DC变换器的功率指令,表示双向DC/DC变换器的功率指令;
(3)、设计所述的下垂控制器
下垂控制器采用PI控制,其传递函数为:
其中,kp为比例系数,ki为积分系数,ENτ为下垂控制器中积分器的使能信号,s表示S域;
(4)、将步骤(3)设计的代入到步骤(2)中,计算出各DC/DC变换器的实际电压外环指令值,再通过该实际电压外环指令值调节燃料电池与蓄电池的平均输出功率,实现功率控制。
本发明的发明目的是这样实现的:
本发明为一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,针对瞬时功率的分配,将不同的DC/DC变换器的电流环响应速度设计得不同,以实现负载功率的不同频率分量在燃料电池与蓄电池之间合理的分配;针对平均功率的分配,是通过各DC/DC变换器的电压外环与下垂控制的配合,使调节燃料电池与蓄电池的平均输出功率,最后,通过引入模糊逻辑计算DC/DC变换器的输出功率指令,以实现对电源***功率的自适应控制。
同时,本发明一种车用燃料电池电源***的功率控制方法还具有以下有益效果:
(1)、采用分布式控制方案,提高***的可靠性
(2)、控制结构简单、计算量小,实时性好。
附图说明
图1车用燃料电池汽车电源***框图;
图2电源***的DC/DC变换器控制框图;
图3改进的直流电压下垂控制框图;
图4电源***的模式切换图;
图5燃料电池的模糊控制框图;
图6蓄电池的模糊控制框图;
图7CYC_HFWEI工况下电源***的仿真曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述,以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是,在以下的描述中,当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时,这些描述在这里将被忽略。
实施例
图1车用燃料电池汽车电源***框图。
在本实施例中,如图1所示,将燃料电池通过单向DC/DC变换器接入直流母线,将蓄电池通过双向DC/DC变换器接入直流母线;
如图2所示,燃料电池侧与蓄电池侧的DC/DC变换器均采用电流内环、电压外环的双闭环控制策略,且电压环与电流环均采用PI控制器。通过设计合理的PI控制器参数,使得燃料电池侧DC/DC变换器的电流环、电压环的带宽均小于蓄电池侧DC/DC变换器的电流环与电压环的带宽,从而使燃料电池与蓄电池分别响应负载功率的低频分量与高频分量。
结合图3所示的改进的直流电压下垂控制器,利用改进的直流电压下垂控制方法计算各DC/DC变换器的电压外环指令;
其中,τ=1,2;表示单向DC/DC变换器的电压外环指令,表示双向DC/DC变换器的电压外环指令;表示单向DC/DC变换器的空载电压设定值,表示双向DC/DC变换器的空载电压设定值;表示单向DC/DC变换器的下垂控制器,表示双向DC/DC变换器的下垂控制器;表示单向DC/DC变换器的输出功率,表示双向DC/DC变换器的输出功率;表示单向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数,表示双向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数;表示单向DC/DC变换器的功率指令,表示双向DC/DC变换器的功率指令;
其中,下垂控制器采用PI控制,其传递函数为:
其中,kp为比例系数,ki为积分系数,ENτ为下垂控制器中积分器的使能信号,s表示S域;
使能信号ENτ将各DC/DC变换器的控制模式划分为功率控制模式和电压控制模式;通过控制ENτ的值切换各DC/DC变换器的控制模式,在切换各DC/DC变换器的控制模式时,需保证至少一个DC/DC变换器工作在电压控制模式下;
使能信号ENτ的取值与DC/DC变换器的控制模式的对应关系如表1所示,而使能信号ENτ的值由蓄电池的荷电状态和直流母线电压的值确定,根据两个DC/DC变换器的不同控制模式的组合,将电源***的工作模式换分为3种工作模式,电源***的模式切换图如图4所示,各DC/DC变换器的模式切换的控制逻辑如表2所示。
表1是ENτ的取值与DC/DC变换器的控制模式的对应关系表。
ENτ | 0 | 1 |
控制模式 | 电压控制模式 | 功率控制模式 |
表1
表2是各DC/DC变换器的模式切换的控制逻辑表。
表2
在本实施例中,我们是利用模糊逻辑分别计算燃料电池与蓄电池侧的DC/DC变换器的功率指令下面进行详细说明:
图5为燃料电池侧的模糊控制器控制框图,图5中是以燃料电池的输出功率与期望的输出功率的偏差率Δγfc和直流母线电压与直流母线电压的额定值的偏差率Δγdc作为模糊控制器的输入变量,以燃料电池侧DC/DC变换器的功率指令占负载功率PLoad的比例为模糊控制器的输出变量;
其中,
Pfc(t)为燃料电池的实时输出功率,Pfc_u为期望的燃料电池输出功率,Vdc(t)母线电压实时值,Vdc_rated为额定母线电压;
在本实施例中,Pfc_u取燃料电池最大输出功率的0.45倍,Δγfc的范围取为[-0.25,0.25];Vdc_rated取600V,Δγdc的范围取为[-0.05,0.05];的范围取为[0.75,1.25]。
图6为蓄电池侧的模糊控制器的控制框图,图6中是以蓄电池的实时SOC值与期望的SOC值的差值ΔSbat和直流母线电压与直流母线电压的额定值的偏差率Δγdc作为模糊控制器的输入变量,以蓄电池侧DC/DC变换器的功率指令为模糊控制器的输出变量;
其中,
S(t)为蓄电池的实时SOC值,Sref为蓄电池期望的SOC值。
在本实施例中,Sref取0.7,ΔSbat的范围取为[-0.2,0.2];Vdc_rated取600V,Δγdc的范围取为[-0.05,0.05]。
最后,将设计的ENτ代入电压外环指令计算公式中,计算出各DC/DC变换器的实际电压外环指令值,再通过该实际电压外环指令值调节燃料电池与蓄电池的平均输出功率,实现功率控制。
实例验证
通过Simulink仿真电源***在CYC_HWFEI工况下的电源工作曲线,以证明本方法的有效性。
电源***的仿真参数如表3所示,CYC_HFWEI工况下电源***的工作曲线图如图7所示。
表3是电源***的仿真参数;
表3
如图7所示,图中曲线依次为母线电压曲线DC_Voltage、负载功率曲线PLoad、燃料电池输出功率曲线PFc、锂电池输出功率曲线PBat、以及蓄电池的SOC曲线。由图可知,蓄电池SOC维持在0.7附近;燃料电池提供负载功率的低频功率分量,而蓄电池则提供高频功率成分;负载功率的不同功率分量得到了有效分离,且在燃料电池与蓄电池之间合理的分配。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (5)
1.一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、将燃料电池通过单向DC/DC变换器接入直流母线,将蓄电池通过双向DC/DC变换器接入直流母线;
(2)、通过改进的直流电压下垂控制方法计算各DC/DC变换器的电压外环指令;
<mrow>
<msubsup>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>C</mi>
<mi>&tau;</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>=</mo>
<msubsup>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>s</mi>
<mi>e</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mi>&tau;</mi>
</msubsup>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>&beta;</mi>
<mi>d</mi>
<mi>&tau;</mi>
</msubsup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msubsup>
<mi>P</mi>
<mi>o</mi>
<mi>&tau;</mi>
</msubsup>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msubsup>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>L</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
<mi>&tau;</mi>
</msubsup>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>o</mi>
<mi>&tau;</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
其中,τ=1,2;表示单向DC/DC变换器的电压外环指令,表示双向DC/DC变换器的电压外环指令;表示单向DC/DC变换器的空载电压设定值,表示双向DC/DC变换器的空载电压设定值;表示单向DC/DC变换器的下垂控制器,表示双向DC/DC变换器的下垂控制器;表示单向DC/DC变换器的输出功率,表示双向DC/DC变换器的输出功率;表示单向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数,表示双向DC/DC变换器的低通滤波器传递函数;表示单向DC/DC变换器的功率指令,表示单向DC/DC变换器的功率指令;
(3)、设计所述的下垂控制器
下垂控制器采用PI控制,其传递函数为:
<mrow>
<msubsup>
<mi>&beta;</mi>
<mi>d</mi>
<mi>&tau;</mi>
</msubsup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>k</mi>
<mi>p</mi>
</msub>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>k</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mi>s</mi>
</mfrac>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>EN</mi>
<mi>&tau;</mi>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>EN</mi>
<mi>&tau;</mi>
</msub>
<mo>&Element;</mo>
<mo>{</mo>
<mn>0</mn>
<mo>,</mo>
<mn>1</mn>
<mo>}</mo>
</mrow>
其中,kp为比例系数,ki为积分系数,ENτ为下垂控制器中积分器的使能信号,s表示S域;
(4)、将步骤(3)设计的代入到步骤(2)中,计算出各DC/DC变换器的实际电压外环指令值,再通过该实际电压外环指令值调节燃料电池与蓄电池的平均输出功率,实现功率控制。
2.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,所述的DC/DC变换器均采用电流内环、电压外环的双闭环控制策略,且电压环与电流环均采用PI控制器;
其中,通过设计各DC/DC变换器的PI控制器的参数,使燃料电池侧的DC/DC变换器的电流环、电压环的带宽均小于蓄电池侧的DC/DC变换器的电流环与电压环的带宽。
3.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,所述的使能信号ENτ将各DC/DC变换器的控制模式划分为功率控制模式和电压控制模式,其中,当使能信号ENτ取0时,DC/DC变换器工作在电压控制模式,当使能信号ENτ取1时,DC/DC变换器工作在功率控制模式;各DC/DC变换器至少一个DC/DC变换器工作于电压控制模式。
4.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,所述的使能信号ENτ的值由蓄电池的荷电状态和直流母线电压的值确定;具体确定方法为:
设直流母线电压为Vdc,设定的电压门限值为Vu,蓄电池的荷电状态为SOC,蓄电池的荷电状态的门限值为SOCu,则有:
当Vdc<Vu,SOC<SOCu时,燃料电池侧的下垂控制器中积分器的使能信号取值为1,蓄电池侧的下垂控制器中积分器的使能信号取值为0;
当Vdc<Vu,SOC>SOCu时,燃料电池侧的下垂控制器中积分器的使能信号取值为0,蓄电池侧的下垂控制器中积分器的使能信号取值为1;
当Vdc>Vu时,燃料电池侧和蓄电池侧的下垂控制器中积分器的使能信号均取值为0。
5.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池电源***的功率控制方法,其特征在于,所述DC/DC变换器的功率指令的计算方法为:
1)、利用模糊控制器计算燃料电池侧DC/DC变换器的功率指令
以燃料电池的输出功率与期望的输出功率的的偏差率Δγfc和直流母线电压与直流母线电压的额定值的偏差率Δγdc作为模糊控制器的输入变量,以燃料电池侧DC/DC变换器的功率指令占负载功率PLoad的比例为模糊控制器的输出变量;
其中,
Pfc(t)为燃料电池的实时输出功率,Pfc_u为期望的燃料电池输出功率,Vdc(t)母线电压实时值,Vdc_rated为额定母线电压;
2)、利用模糊控制器计算蓄电池电池侧DC/DC变换器的功率指令
以蓄电池的实时SOC值与期望的SOC值的差值ΔSbat和直流母线电压与直流母线电压的额定值的偏差率Δγdc作为模糊控制器的输入输入变量,以蓄电池侧DC/DC变换器的功率指令为模糊控制器的输出变量;
其中,
S(t)为蓄电池的实时SOC值,Sref为蓄电池期望的SOC值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710561370.6A CN107415730B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710561370.6A CN107415730B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107415730A true CN107415730A (zh) | 2017-12-01 |
CN107415730B CN107415730B (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=60427054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710561370.6A Expired - Fee Related CN107415730B (zh) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | 一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107415730B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108656981A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-10-16 | 河南科技大学 | 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法 |
CN109677269A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种功率高效点的标定方法及*** |
CN111923781A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-13 | 杭州电子科技大学 | 一种电动汽车复合电源***功率分配方法 |
CN112092683A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-18 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种燃料电池能量管理控制方法及*** |
CN112721742A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制***及方法 |
CN113263960A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-17 | 太原理工大学 | 一种氢燃料电池汽车自适应能量管理方法 |
CN113364293A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 潍柴动力股份有限公司 | Dc/dc变换电路控制方法、装置及dc/dc变换器 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1817679A (zh) * | 2006-03-24 | 2006-08-16 | 清华大学 | 一种燃料电池汽车的能量混合型动力*** |
CN101926084A (zh) * | 2007-12-25 | 2010-12-22 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池*** |
CN102468677A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于控制策略向负载提供功率的***和方法 |
CN104852406A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 湖南大学 | 基于电力电子变压器的混合微网***及功率控制方法 |
CN105015355A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-04 | 南京理工大学 | 基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车的能量控制方法及*** |
JP2016094124A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN105904976A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-31 | 西南交通大学 | 一种燃料电池混合动力机车能量管理*** |
-
2017
- 2017-07-11 CN CN201710561370.6A patent/CN107415730B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1817679A (zh) * | 2006-03-24 | 2006-08-16 | 清华大学 | 一种燃料电池汽车的能量混合型动力*** |
CN101926084A (zh) * | 2007-12-25 | 2010-12-22 | 丰田自动车株式会社 | 燃料电池*** |
CN102468677A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 基于控制策略向负载提供功率的***和方法 |
JP2016094124A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN104852406A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 湖南大学 | 基于电力电子变压器的混合微网***及功率控制方法 |
CN105015355A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-04 | 南京理工大学 | 基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车的能量控制方法及*** |
CN105904976A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-31 | 西南交通大学 | 一种燃料电池混合动力机车能量管理*** |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108656981A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-10-16 | 河南科技大学 | 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法 |
CN108656981B (zh) * | 2018-03-22 | 2021-07-09 | 河南科技大学 | 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法 |
CN109677269A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种功率高效点的标定方法及*** |
CN111923781A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-13 | 杭州电子科技大学 | 一种电动汽车复合电源***功率分配方法 |
CN111923781B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-04-08 | 杭州电子科技大学 | 一种电动汽车复合电源***功率分配方法 |
CN112092683A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-18 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种燃料电池能量管理控制方法及*** |
CN112721742A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制***及方法 |
CN112721742B (zh) * | 2021-01-27 | 2023-04-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池的功率控制***及方法 |
CN113263960A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-17 | 太原理工大学 | 一种氢燃料电池汽车自适应能量管理方法 |
CN113364293A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 潍柴动力股份有限公司 | Dc/dc变换电路控制方法、装置及dc/dc变换器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107415730B (zh) | 2019-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107415730A (zh) | 一种车用燃料电池电源***的功率控制方法 | |
CN106505634B (zh) | 基于两阶段协调优化与控制的冷热电联供型微网运行方法 | |
CN108832646B (zh) | 一种适用于可动态重构电池储能***的管理***及其方法 | |
CN107508303B (zh) | 一种面向微电网的模块化储能装置优化配置及控制方法 | |
CN103138290B (zh) | 对等模式下基于改进相位控制的微网无缝切换控制方法 | |
CN104659804A (zh) | 含有混合储能的微电网及其控制方法 | |
Jia et al. | Frequency response of autonomous microgrid based on family-friendly controllable loads | |
CN108448565B (zh) | 一种直流微电网复合储能***功率分配方法 | |
CN110829408B (zh) | 基于发电成本约束的计及储能电力***的多域调度方法 | |
CN105490312A (zh) | 一种电力***多源无功优化控制方法 | |
CN112952862B (zh) | 平抑风电功率波动的混合储能分频协调控制器及实现方法 | |
CN107482659A (zh) | 交流微电网离网状态下混合储能***协调控制方法 | |
CN105552945A (zh) | 电池储能*** | |
CN110350538B (zh) | 一种基于主动需求侧响应的微电网协调控制方法 | |
CN107769218B (zh) | 一种配电网无功电压的综合协调控制策略 | |
Zhang et al. | Research on V2G control of smart microgrid | |
CN115173466A (zh) | 光伏-充电桩-建筑一体化交直流微网***及控制方法 | |
CN105071397A (zh) | 风电外送的多类型无功补偿设备的协调无功电压控制方法 | |
CN110323779B (zh) | 一种分布式发电与储能装置的功率动态聚合的方法和*** | |
CN110048450A (zh) | 孤岛微电网光伏-储能自主协调控制策略和控制*** | |
CN113258589B (zh) | 基于生产运行的储能与电解铝负荷聚合调频方法及装置 | |
Yu et al. | A dynamic programming-based control strategy with optimum efficiency of hybrid energy storage system for HEV | |
CN108400583B (zh) | 一种基于背靠背变流器的电力需求侧负荷柔性控制*** | |
CN113131497A (zh) | 电动汽车参与计划性孤岛的小水电微网功率平衡控制方法 | |
Wang et al. | Model-free DC bus voltage and energy management control for fuel cell hybrid electric vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191119 |