CN107411106A - 一种椰子加工设备 - Google Patents

一种椰子加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107411106A
CN107411106A CN201710359341.1A CN201710359341A CN107411106A CN 107411106 A CN107411106 A CN 107411106A CN 201710359341 A CN201710359341 A CN 201710359341A CN 107411106 A CN107411106 A CN 107411106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coconut
fixture
motor
housing
holding table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710359341.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107411106B (zh
Inventor
洪瑞
何仁琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangtze Normal University
Original Assignee
Yangtze Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangtze Normal University filed Critical Yangtze Normal University
Priority to CN201710359341.1A priority Critical patent/CN107411106B/zh
Publication of CN107411106A publication Critical patent/CN107411106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107411106B publication Critical patent/CN107411106B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N1/00Machines or apparatus for extracting juice
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/03Machines for hulling, husking or cracking nuts for coconuts

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明公开一种椰子加工设备,包括壳体,在壳体上设有置物台,置物台上具有椰子加工工位,壳体上位于椰子加工工位外侧还设置有用于夹紧椰子的夹具,所述夹具的夹紧部位位于置物台的上方,其特征在于,还包括转动连接于壳体的旋转台,所述旋转台能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动,在旋转台上竖向设置有伸缩装置,在所述伸缩装置的上端连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与竖向设置的旋转刀具连接,所述旋转台上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具通过的刀具通道,本发明只需一次装夹便能够在椰子的不同部位进行打孔作业,还能够实现打孔和取汁一体化。

Description

一种椰子加工设备
技术领域
本发明涉及椰子加工技术领域,特别是涉及一种椰子加工设备。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步,生活水平逐年提高,在交通变得越来越便捷的同时,人们对物质生活水平的要求也越来越高。首当其冲的便是对食物的要求越来越高,各式各样的食物可经由便捷的交通运输抵达全国各地。
在水果类食物中,椰子是最受欢迎的有机果实之一,其无污染,含丰富的维生素、氨基酸和复合多糖物质,椰子汁富含蛋白质、脂肪和多种维生素,可以直接饮用,甘甜解暑,适合人们补充维生素。然而,由于椰子的外壳是由多层纤维组成,非常的坚硬以至于在纯手工操作下难以用普通的刀具进行切割,使得取汁难度很大。传统的椰子打孔工业化方式主要是冲击式椰子钻孔机,它是利用滑块上下滑移的重力加速度所产生的冲击力,带动冲孔端在椰壳上打孔,该机器冲击震动大,打孔质量不好,不能实现打孔和取汁一体化,同时,传统的打孔设备还不便于在同一个椰子的不同位置进行打孔,这样在打孔后也不便于将椰汁完全取出,会在造成浪费。在现有的椰子加工中,椰子在打孔取汁后没有对椰子壳进行充分利用,这是现有椰子打孔取汁后最浪费的地方,其实椰子壳还可以做成工艺品,通过在椰壳的不同的部位打孔可以提高椰壳的美学价值。在把椰子壳打孔做成面具,需要在壳上做出形成眼睛和鼻子穿过的孔位,便需要在椰壳的不同部位打孔。在传统的椰子加工中,夹紧取汁为第一步,接下来再将椰子夹紧钻取需要的孔,在这个过程中需要两次夹紧,会造成加工浪费。
因此,怎样才可以提供一种只需一次装夹便能够在椰子的不同部位进行打孔作业,进一步还能够实现打孔和取汁一体化的椰子加工设备,成为有待本领域人员考虑解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足,本发明解决的技术问题是:怎样提供一种只需一次装夹便能够在椰子的不同部位进行打孔作业,进一步还能够实现打孔和取汁一体化的椰子加工设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下的技术方案:
一种椰子加工设备,包括壳体,在壳体上设有置物台,置物台两侧位置还设置有夹具,所述夹具的夹紧部位位于置物台的上方并在夹紧部位之间形成椰子加工工位,其特点在于,还包括转动连接于壳体的旋转台,所述旋转台能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动,在旋转台上竖向设置有伸缩装置,在所述伸缩装置的上端连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与竖向设置的旋转刀具连接,所述旋转台上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具通过的刀具通道,所述旋转刀具偏心设置于椰子加工工位上方,且旋转刀具与椰子加工工位的偏心距离小于椰子的最小半径,置物台的上表面上向下开设有供旋转刀具***的让刀槽,所述让刀槽沿旋转刀具水平运动的轨迹线设置且整体呈环形,在让刀槽的底部还设有供椰子汁流出的孔。
本技术方案中,将椰子置于置物台上的椰子加工工位利用夹具将椰子夹紧,伸缩装置带动旋转刀具竖向移动,打孔的深度可以根据椰子的大小和需要的孔深度进行调整,也可以直接将整个椰子在直径方向上打穿。在椰子上打完一个孔后,再水平转动旋转台,使得偏心设置于椰子加工工位上方的旋转刀具能够在椰子的不同的位置进行打孔,在置物台上设有让刀槽,每次打孔均可以贯穿椰子在竖直方向的厚度,这样椰子中的椰汁先流入让刀槽内,再经让刀槽底部的孔流出。在椰子的不同位置打孔有利于椰子内部的椰汁快速的流出椰壳,流出的椰汁方便集中收集。通过在椰子上的不同的位置进行打孔,还可以将椰壳做成工艺品,充分的将椰壳利用起来,避免椰壳的浪费。本设备能够实现对果实进行一次装夹便可以在果实的不同位置打孔,减少了装夹的时间,使用时更加的方便高效,还能将椰壳利用起来,避免浪费,可以在本发明的设备上实现打孔取汁并将椰壳做成工艺品。
作为优化,还包括安装架,所述安装架设于壳体内部,所述安装架上安装有所述置物台和夹具,在安装架的任意相对的两侧面水平插接连接有转轴,所述转轴转动连接于壳体,其中一根转轴为带动安装架绕转轴的轴心线旋转的动力输入轴,动力输入轴与伺服电机传动连接,所述伺服电机固定连接于壳体上。
这样,在椰子上打孔完成后,椰壳内大部分的椰汁可以流出,此时伺服电机带动安装架转动一个角度,使得剩余在椰壳内部的椰汁可以彻底的流出,避免浪费。其次,通过旋转安装架使得椰子加工工位的角度发生改变,可以使得在椰子上打孔的范围更广,能够将椰壳加工成不同样式的工艺品。
作为优化,所述夹具的夹紧部水平设置并且夹具的夹紧部的内端指向椰子加工工位的中心位置,在夹具的外侧设置有能够带动夹具做水平运动的推动装置。
这样,夹具的装夹效果更好,椰子在被装夹后不易因震动而滑落,装夹效率更高。
作为优化,所述夹具滑动连接于安装架,所述推动装置包括电机和丝杠,所述电机设置于夹具的外侧且固定连接于安装架,所述丝杠水平设置且丝杠的内端转动连接于夹具,丝杠的外端与电机的输出轴传动连接。
这样,利用丝杠将电机的转动转化为夹具的平动,夹具更加稳定可靠,装夹效率更高,结构更加简单。
作为优化,所述夹具为倒“L”形,并且“L”形的水平边位于置物台的上方并指向椰子加工工位的中心,“L”形的竖直边位于置物台的外侧并与丝杠转动连接。
这样,使得夹具的布局更加合理,装夹果实后具有更高的稳定性。
作为优化,在安装架的下方正对置物台设置有集液箱,并且在所述集液箱的上端开口处设有过滤网。
这样,果汁经过过滤网后可以直接流入集液箱,流入集液箱的果汁可以直接食用,实现了打孔取汁一体化操作,使用更加的方便。
作为优化,所述驱动电机安装于电机箱内,所述伸缩装置为两个且均与电机箱相连。
这样,将驱动电机安装于电机箱内,能够保护驱动电机,防止灰尘等杂物进入,提高其使用寿命。
作为优化,在电机箱的上部设置有速度控制器,所述速度控制器与驱动电机电连接。
这样,速度控制器能够控制驱动电机的转速,对硬度不同的果实使用不同的转速,可以提高打孔的效率,还能起到保护驱动电机的作用。
作为优化,所述伸缩装置包括套筒式设计的连接于旋转台上表面的伸缩杆下段和与电机箱连接的伸缩杆上段以及沿伸缩杆的长度方向设置的且前后两端分别固定在伸缩杆上段外表面和伸缩杆下段外表面的电动推拉杆。
这样,使得整个伸缩装置带动驱动电机上升和下降的效果更好,打孔质量更加稳定。
作为优化,所述旋转刀具与驱动电机的输出轴之间通过刀柄连接。
这样,方便更换旋转刀具,减少直接对驱动电机的冲击。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中置物台的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
具体实施时:如图1和图2所示,一种椰子加工设备,包括壳体1,在壳体1上设有置物台2,置物台2两侧位置还设置有夹具3,所述夹具3的夹紧部位位于置物台2的上方并在夹紧部位之间形成椰子加工工位,还包括转动连接于壳体1的旋转台4,所述旋转台4能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动,在旋转台4上竖向设置有伸缩装置6,在所述伸缩装置6的上端连接有驱动电机5,所述驱动电机5的输出轴与竖向设置的旋转刀具7连接,所述旋转台4上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具7通过的刀具通道41,所述旋转刀具7偏心设置于椰子加工工位上方,且旋转刀具7与椰子加工工位的偏心距离小于椰子的最小半径,置物台的上表面上向下开设有供旋转刀具7***的让刀槽21,所述让刀槽21沿旋转刀具7水平运动的轨迹线设置且整体呈环形,在让刀槽21的底部还设有供椰子汁流出的孔。
本技术方案中,将椰子置于置物台上的椰子加工工位利用夹具将椰子夹紧,伸缩装置带动旋转刀具竖向移动,打孔的深度可以根据椰子的大小和需要的孔深度进行调整,也可以直接将整个椰子在直径方向上打穿。在椰子上打完一个孔后,再水平转动旋转台,使得偏心设置于椰子加工工位上方的旋转刀具能够在椰子的不同的位置进行打孔,在置物台上设有让刀槽,每次打孔均可以贯穿椰子在竖直方向的厚度,这样椰子中的椰汁先流入让刀槽内,再经让刀槽底部的孔流出。在椰子的不同位置打孔有利于椰子内部的椰汁快速的流出椰壳,流出的椰汁方便集中收集。通过在椰子上的不同的位置进行打孔,还可以将椰壳做成工艺品,充分的将椰壳利用起来,避免椰壳的浪费。本设备能够实现对果实进行一次装夹便可以在果实的不同位置打孔,减少了装夹的时间,使用时更加的方便高效,还能将椰壳利用起来,避免浪费,可以在本发明的设备上实现打孔取汁并将椰壳做成工艺品。
本具体实施方案中,还包括安装架14,所述安装架14设于壳体1内部,所述安装架14上安装有所述置物台2和夹具3,在安装架14的任意相对的两侧面水平插接连接有转轴16,所述转轴16转动连接于壳体1,其中一根转轴16为带动安装架14绕转轴16的轴心线旋转的动力输入轴,动力输入轴与伺服电机15传动连接,所述伺服电机15固定连接于壳体1上。
这样,在椰子上打孔完成后,椰壳内大部分的椰汁可以流出,此时伺服电机带动安装架转动一个角度,使得剩余在椰壳内部的椰汁可以彻底的流出,避免浪费。其次,通过旋转安装架使得椰子加工工位的角度发生改变,可以使得在椰子上打孔的范围更广,能够将椰壳加工成不同样式的工艺品。
本具体实施方案中,所述夹具3的夹紧部水平设置并且夹具3的夹紧部的内端指向椰子加工工位的中心位置,在夹具3的外侧设置有能够带动夹具做水平运动的推动装置11。这样,夹具的装夹效果更好,椰子在被装夹后不易因震动而滑落,装夹效率更高。
本具体实施方案中,所述夹具3滑动连接于安装架14,所述推动装置11包括电机111和丝杠112,所述电机111设置于夹具3的外侧且固定连接于安装架14,所述丝杠112水平设置且丝杠112的内端转动连接于夹具3,丝杠112的外端与电机11的输出轴传动连接。这样,利用丝杠将电机的转动转化为夹具的平动,夹具更加稳定可靠,装夹效率更高,结构更加简单。
本具体实施方案中,所述夹具3为倒“L”形,并且“L”形的水平边位于置物台2的上方并指向椰子加工工位的中心,“L”形的竖直边位于置物台2的外侧并与丝杠112转动连接。这样,使得夹具的布局更加合理,装夹果实后具有更高的稳定性。
本具体实施方案中,在安装架14的下方正对置物台2设置有集液箱8,并且在所述集液箱8的上端开口处设有过滤网9。这样,果汁经过过滤网后可以直接流入集液箱,流入集液箱的果汁可以直接食用,实现了打孔取汁一体化操作,使用更加的方便。
本具体实施方案中,所述驱动电机4安装于电机箱10内,所述伸缩装置6为两个且均与电机箱10相连。这样,将驱动电机安装于电机箱内,能够保护驱动电机,防止灰尘等杂物进入,提高其使用寿命。
本具体实施方案中,在电机箱10的上部设置有速度控制器12,所述速度控制器12与驱动电机5电连接。这样,速度控制器能够控制驱动电机的转速,对硬度不同的果实使用不同的转速,可以提高打孔的效率,还能起到保护驱动电机的作用。
本具体实施方案中,所述伸缩装置6包括套筒式设计的连接于旋转台4上表面的伸缩杆下段61和与电机箱10连接的伸缩杆上段62以及沿伸缩杆的长度方向设置的且前后两端分别固定在伸缩杆上段62外表面和伸缩杆下段61外表面的电动推拉杆63。这样,使得整个伸缩装置带动驱动电机上升和下降的效果更好,打孔质量更加稳定。
本具体实施方案中,所述旋转刀具7与驱动电机5的输出轴之间通过刀柄13连接。这样,方便更换旋转刀具,减少直接对驱动电机的冲击。
本具体实施方案中,所述夹具3为四个并且分别设置于置物台2的前后两侧和左右两侧,并且所述夹具3在水平面上的投影呈十字形分布。这样,果实受到夹具四个方向的夹紧力,对果实的夹紧更加牢固。

Claims (10)

1.一种椰子加工设备,包括壳体(1),在壳体(1)上设有置物台(2),置物台(2)两侧位置还设置有夹具(3),所述夹具(3)的夹紧部位位于置物台(2)的上方并在夹紧部位之间形成椰子加工工位,其特征在于,还包括转动连接于壳体(1)的旋转台(4),所述旋转台(4)能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动,在旋转台(4)上竖向设置有伸缩装置(6),在所述伸缩装置(6)的上端连接有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出轴与竖向设置的旋转刀具(7)连接,所述旋转台(4)上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具(7)通过的刀具通道(41),所述旋转刀具(7)偏心设置于椰子加工工位上方,且旋转刀具(7)与椰子加工工位的偏心距离小于椰子的最小半径,置物台的上表面上向下开设有供旋转刀具(7)***的让刀槽(21),所述让刀槽(21)沿旋转刀具(7)水平运动的轨迹线设置且整体呈环形,在让刀槽(21)的底部还设有供椰子汁流出的孔。
2.如权利要求1所述一种椰子加工设备,其特征在于,还包括安装架(14),所述安装架(14)设于壳体(1)内部,所述安装架(14)上安装有所述置物台(2)和夹具(3),在安装架(14)的任意相对的两侧面水平插接连接有转轴(16),所述转轴(16)转动连接于壳体(1),其中一根转轴(16)为带动安装架(14)绕转轴(16)的轴心线旋转的动力输入轴,动力输入轴与伺服电机(15)传动连接,所述伺服电机(15)固定连接于壳体(1)上。
3.如权利要求2所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述夹具(3)的夹紧部水平设置并且夹具(3)的夹紧部的内端指向椰子加工工位的中心位置,在夹具(3)的外侧设置有能够带动夹具做水平运动的推动装置(11)。
4.如权利要求3所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述夹具(3)滑动连接于安装架(14),所述推动装置(11)包括电机(111)和丝杠(112),所述电机(111)设置于夹具(3)的外侧且固定连接于安装架(14),所述丝杠(112)水平设置且丝杠(112)的内端转动连接于夹具(3),丝杠(112)的外端与电机(11)的输出轴传动连接。
5.如权利要求4所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述夹具(3)为倒“L”形,并且“L”形的水平边位于置物台(2)的上方并指向椰子加工工位的中心,“L”形的竖直边位于置物台(2)的外侧并与丝杠(112)转动连接。
6.如权利要求1所述一种椰子加工设备,其特征在于,在安装架(14)的下方正对置物台(2)设置有集液箱(8),并且在所述集液箱(8)的上端开口处设有过滤网(9)。
7.如权利要求1所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述驱动电机(4)安装于电机箱(10)内,所述伸缩装置(6)为两个且均与电机箱(10)相连。
8.如权利要求7所述一种椰子加工设备,其特征在于,在电机箱(10)的上部设置有速度控制器(12),所述速度控制器(12)与驱动电机(5)电连接。
9.如权利要求1所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述伸缩装置(6)包括套筒式设计的连接于旋转台(4)上表面的伸缩杆下段(61)和与电机箱(10)连接的伸缩杆上段(62)以及沿伸缩杆的长度方向设置的且前后两端分别固定在伸缩杆上段(62)外表面和伸缩杆下段(61)外表面的电动推拉杆(63)。
10.如权利要求1所述一种椰子加工设备,其特征在于,所述旋转刀具(7)与驱动电机(5)的输出轴之间通过刀柄(13)连接。
CN201710359341.1A 2017-05-19 2017-05-19 一种椰子加工设备 Expired - Fee Related CN107411106B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710359341.1A CN107411106B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种椰子加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710359341.1A CN107411106B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种椰子加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107411106A true CN107411106A (zh) 2017-12-01
CN107411106B CN107411106B (zh) 2019-08-02

Family

ID=60425146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710359341.1A Expired - Fee Related CN107411106B (zh) 2017-05-19 2017-05-19 一种椰子加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107411106B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107951043A (zh) * 2017-12-15 2018-04-24 杨国馨 一种快速简便食用椰子的开壳方法
CN108703384A (zh) * 2018-04-26 2018-10-26 倪晋挺 一种油压式的椰子开孔机
CN109170938A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 卢沁炜 一种椰子切割刀具及其使用方法
CN111227272A (zh) * 2018-07-23 2020-06-05 潘换成 一种家庭用椰子开口设备及使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100058939A1 (en) * 2008-09-09 2010-03-11 Adrian Rivera Automated Juice Extractor
CN104921267A (zh) * 2015-06-24 2015-09-23 道美科技(上海)有限公司 自动化椰子打孔机
CN205343228U (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 浙江优诺食品股份有限公司 椰子切割机
CN205695492U (zh) * 2016-04-03 2016-11-23 海南大学 一种转盘式椰壳打孔取汁机
CN205701408U (zh) * 2016-04-23 2016-11-23 洪勇军 一种建筑用河沙粗细分选装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100058939A1 (en) * 2008-09-09 2010-03-11 Adrian Rivera Automated Juice Extractor
CN104921267A (zh) * 2015-06-24 2015-09-23 道美科技(上海)有限公司 自动化椰子打孔机
CN205343228U (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 浙江优诺食品股份有限公司 椰子切割机
CN205695492U (zh) * 2016-04-03 2016-11-23 海南大学 一种转盘式椰壳打孔取汁机
CN205701408U (zh) * 2016-04-23 2016-11-23 洪勇军 一种建筑用河沙粗细分选装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107951043A (zh) * 2017-12-15 2018-04-24 杨国馨 一种快速简便食用椰子的开壳方法
CN108703384A (zh) * 2018-04-26 2018-10-26 倪晋挺 一种油压式的椰子开孔机
CN111227272A (zh) * 2018-07-23 2020-06-05 潘换成 一种家庭用椰子开口设备及使用方法
CN109170938A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 卢沁炜 一种椰子切割刀具及其使用方法
CN109170938B (zh) * 2018-11-12 2022-09-13 卢沁炜 一种椰子切割刀具及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107411106B (zh) 2019-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107156871B (zh) 一种椰子加工取汁钻孔方法
CN207118574U (zh) 一种椰子钻孔机
CN107411106A (zh) 一种椰子加工设备
CN107546662A (zh) 一种电缆剥皮机
CN207402431U (zh) 一种多工位水车式专机
CN207925526U (zh) 一种电池钢壳加工用切口磨边装置
CN106042039A (zh) 一种自动泡沫切割机
CN206393695U (zh) 一种拉链切断装置
CN108161237A (zh) 一种雕刻机及其使用方法
CN203103740U (zh) 高速凸轮垂直插端子机
CN107785762A (zh) 一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机
CN208336795U (zh) 用于去除扁线漆包线漆皮的装置
CN214818739U (zh) 一种番石榴切块装置
CN206653452U (zh) 膏药贴切割设备
CN207444227U (zh) 一种椰子钻孔安装装置
CN106670589B (zh) 一种齿轴一体件上的齿轮切齿机
CN206163881U (zh) 一种采用激光定位的摆动式槽型换向器的铣槽机
CN207806311U (zh) 热成型机的冲切一体装置
CN207425817U (zh) 一种封装芯片引脚整形块
CN208216114U (zh) 一种印刷包装盒纸板刻痕加工装置
CN207669309U (zh) 一种可自动化削苹果皮的机器人
CN202741909U (zh) 封头修边开孔机
CN207629296U (zh) 叶根合模缝端面切割工装
CN108746258A (zh) 毛细铜管校直机
CN106272586B (zh) 一种生物医药研究用自动精确切片装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190802

Termination date: 20210519