CN107408872A - 层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置 - Google Patents
层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107408872A CN107408872A CN201580077641.XA CN201580077641A CN107408872A CN 107408872 A CN107408872 A CN 107408872A CN 201580077641 A CN201580077641 A CN 201580077641A CN 107408872 A CN107408872 A CN 107408872A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron core
- thin plate
- laminated
- bond sites
- splittable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/06—Making more than one part out of the same blank; Scrapless working
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/10—Incompletely punching in such a manner that the parts are still coherent with the work
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
一种分割型层叠铁芯,该分割型层叠铁芯由铁芯薄板构成,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片,该分割型层叠铁芯能够容易地调整分割铁芯片之间的连结力。在制造分割型层叠铁芯(3)的方法中,铁芯薄板(7)包括第一铁芯薄板和第二铁芯薄板,所述方法具有:第一连结部冲裁工序,在带状薄钢板(W)中,分别冲裁加工出构成第一铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;第二连结部冲裁工序,分别冲裁加工出构成第二铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;和层叠工序,将第一铁芯薄板和第二铁芯薄板分别层叠至少一个以上并彼此结合,第一铁芯薄板上的分割铁芯片之间的连结部位被设置成比第二铁芯薄板上的分割铁芯片之间的连结部位容易分离。
Description
技术领域
本发明涉及被用于电动机、发电机的定子和转子等的层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置。
背景技术
以往,层叠铁芯一般以电磁钢板的带材(带状薄钢板)作为原材料通过跳步模具装置来制造。在跳步模具装置中,通过对带材依次进行导向孔或槽部、内径齿等的冲裁加工,从而连续地成形铁芯薄板的各部分,通过将最终冲裁出外形的铁芯薄板层叠规定的块数并固定,从而制造出层叠铁芯。但是,例如,在对突出设置于由层叠铁芯构成的定子铁芯的内周侧的磁极部实施绕线的情况下,由于很难确保绕线工具的***量等,因此,存在无法增加磁极(线圈)的数量及绕线的匝数等不良情况。
因此,开发了一种分割型层叠铁芯,所述分割型层叠铁芯是由带状薄钢板冲裁出铁芯薄板并层叠多个这些铁芯薄板而成的,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个铁芯片(分割铁芯片),例如,已知一种制造定子铁芯的方法及用于其制造的跳步模具装置,通过将被分割的具有磁轭部和齿部的多个铁芯片彼此连结成环状,从而制造具备环形的磁轭部和向该磁轭部的内侧突出的规定数量的齿部的定子铁芯(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-178487号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在上述专利文献1所述的以往技术中,在对制造出的定子铁芯的磁极部实施绕线时,需要将各铁芯片的层叠体彼此分离,因此,各铁芯片之间的连结力需要设定得较低,以便能够将该层叠体容易地分离。另一方面,若使各铁芯片之间的连结力过度减小,则存在这样的问题:在制造定子铁芯后各铁芯片的层叠体意外分离,在之后的作业人员等操作时出现麻烦。
本发明正是鉴于这样的以往技术的课题而研究出的,其主要目的在于,提供如下的层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置:在分割型层叠铁芯中,能够容易地调整分割铁芯片之间的连结力,其中,该分割型层叠铁芯由铁芯薄板构成,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片。
用于解决课题的手段
根据本发明的第一方面,一种从带状薄钢板(W)中冲裁出铁芯薄板(7)并将多个该铁芯薄板层叠而制造分割型层叠铁芯(3)的方法,其中,所述铁芯薄板(7)具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片(7a、7b),所述方法的特征在于,所述铁芯薄板包括第一铁芯薄板和第二铁芯薄板,所述制造方法具有:第一连结部冲裁工序,在所述带状薄钢板中,分别冲裁加工出构成所述第一铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;第二连结部冲裁工序,在所述带状薄钢板中,分别冲裁加工出构成所述第二铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;和层叠工序,将所述第一铁芯薄板和所述第二铁芯薄板分别层叠至少一个以上并彼此结合,所述第一铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位被设置成比所述第二铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位容易分离。
在该第一方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,分割型层压铁芯由铁芯薄板构成,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片,在该分割型层叠铁芯中,将第一铁芯薄板上的连结部位设置成比第二铁芯薄板上的连结部位容易分离(即,由分割铁芯片之间的连结力彼此不同的多个铁芯薄板构成分割型层叠铁芯),因此,能够根据构成分割型层叠铁芯的第一铁芯薄板和第二铁芯薄板的数量(构成比率)及配置容易地调整分割铁芯片(进而其层叠体)之间的连结力。
在本发明的第二方面中,根据上述第一方面,其特征在于,在所述第一连结部冲裁工序中,实施对所述第一铁芯薄板上的所述连结部位沿着第一分割线(5)进行分割的全冲裁加工,在所述第二连结部冲裁工序中,实施对所述第二铁芯薄板上的所述连结部位沿着第二分割线(5)进行分割的半冲裁加工。
在该第二方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,由于对第一铁芯薄板上的连结部位实施全冲裁加工,而对第二铁芯薄板上的连结部位实施半冲裁加工,因此,能够通过简单的方法使第一铁芯薄板上的连结部位比第二铁芯薄板上的连结部位容易分离。
在本发明的第三方面中,根据上述第一方面,其特征在于,在所述第一连结部冲裁工序中,实施对构成所述第一铁芯薄板的所述第一分割铁芯片之间的连结部位沿着第一分割线(5)进行分割的冲裁加工,在所述第二连结部冲裁工序中,实施在构成所述第二铁芯薄板的所述第二分割铁芯片之间的连结部位处形成缝隙(51)的冲裁加工。
在该第三方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,通过对第二分割铁芯片之间的连结部位实施形成缝隙(即,对连结部位不进行分割而使其宽度窄于其它部位的宽度)的冲裁加工,从而能够更可靠地防止制造后的分割型层叠铁芯上的各分割铁芯片(进而其层叠体)意外分离。
在本发明的第四方面中,根据上述第二或第三方面,其特征在于,所述第一分割线呈直线状。
在该第四方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,通过使所述第一分割线为直线状,从而能够控制分割铁芯片之间的连结部位处的歪斜和应力集中、性能降低(铁损增加)等,并能够防止制造后的分割型层叠铁芯中的各分割铁芯片意外分离。
在本发明的第五方面中,根据上述第一至第四方面中的任一方面,其特征在于,所述第一连结部冲裁工序中的第一分割铁芯片之间的连结部位的冲裁形状与所述第二连结部冲裁工序中的第二分割铁芯片之间的连结部位的冲裁形状彼此不同。
在该第五方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,通过使第一铁芯薄板上的连结部位与第二铁芯薄板上的连结部位为彼此不同形状的冲裁形状,从而能够通过简单的方法使第一铁芯薄板上的连结部位比第二铁芯薄板上的连结部位容易分离。
在本发明的第六方面中,根据上述第一至第五方面中的任一方面,其特征在于,所述第二铁芯薄板配置在所述层叠铁芯的最上层或最下层。
在该第六方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,在将制造后的层叠铁芯分离时,能够使配置在最上层或最下层的第二铁芯薄板(即,分割铁芯片之间的连结部位的连结力高于其它铁芯薄板的铁芯薄板)容易产生高的剪切力,由此,制造后的层叠铁芯的分离变得容易。
在本发明的第七方面中,根据上述第一或第五方面中,其特征在于,借助于同一冲头(P8)实施所述第一连结部冲裁工序和所述第二连结部冲裁工序,所述同一冲头选择地进行该第一连结部冲裁工序和第二连结部冲裁工序中的冲裁加工。
在该第七方面的分割型层叠铁芯的制造方法中,由于利用共同的冲裁部(冲头)来实施第一连结部冲裁工序和第二连结部冲裁工序,因此,能够利用简单的装置结构容易地调整分割铁芯片之间的连结力。
本发明的第八方面的制造分割型层叠铁芯的制造装置是从带状薄钢板(W)中冲裁出铁芯薄板(7)并将多个该铁芯薄板层叠而制造分割型层叠铁芯(3)的装置(1),所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片(7a、7b),所述制造装置的特征在于,所述铁芯薄板包括第一铁芯薄板和第二铁芯薄板,所述制造装置具有:第一连结部冲裁部,其在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第一铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;第二连结部冲裁部,其在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第二铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位分别进行冲裁加工;和层叠部,其将所述第一铁芯薄板和所述第二铁芯薄板分别层叠至少一个以上并彼此结合,所述第一铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位被设置成比所述第二铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位容易分离。
发明效果
这样,根据本发明,分割型层叠铁芯由铁芯薄板构成,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片,在该分割型层叠铁芯中,能够容易地调整分割铁芯片之间的连结力。
附图说明
图1是示出第一实施方式的跳步模具装置及其带料排样的一部分的说明图。
图2是示出第一实施方式的跳步模具装置及其带料排样的一部分的说明图。
图3是示出第一实施方式的跳步模具装置及其带料排样的一部分的说明图。
图4是第一实施方式的转子铁芯的平面图。
图5是第一实施方式的定子铁芯(非连结状态)的平面图。
图6是示出第一实施方式的定子铁芯片的连结部位的放大图。
图7是第一实施方式的跳步模具装置具备的凸轮机构的概略图。
图8是第一实施方式的工序(8)中的半冲裁加工的说明图。
图9是第一实施方式的工序(8)中的全冲裁加工的说明图。
图10是第一实施方式的定子铁芯的立体图。
图11是示出第一实施方式的定子铁芯3的连结部位的分割形状的变形例的平面图。
图12是示出第二实施方式的跳步模具装置及其带料排样的一部分的说明图。
图13是示出第二实施方式的定子铁芯的连结部位的平面图。
图14是示出图13所示的定子铁芯片的连结部位的变形例的平面图。
图15是示出第三实施方式的定子铁芯的平面图。
图16是示出第三实施方式的定子铁芯的平面图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1、图2和图3分别是示出本发明的第一实施方式的跳步模具装置1及其带料排样的一部分的说明图,图4是示出冲裁后的转子铁芯片6的平面图,图5是示出冲裁后的定子铁芯片7(非连结状态)的平面图,图6是示出定子铁芯片7上的连结部位的放大图,图7是跳步模具装置1具备的凸轮机构31的概略图,图8是工序(8)中的半冲裁加工的说明图,图9是工序(8)中的全冲裁加工的说明图,图10是定子铁芯3的立体图。另外,在图1至图3中,示出了一连串的带料排样,此外,作为跳步模具装置1的主要构成要素,仅示出了冲头P1~P6。
如图1~图3所示,带材(带状薄钢板)W在跳步模具装置(层叠铁芯的制造装置)1内被间歇输送,并且在多个工序(1)~(13)中依次被实施加工。
在图1中,前半的工序(1)~(6)示出了冲裁出构成电机用转子铁芯2的转子铁芯片6(参照图4)并将它们依次层叠的工序。在该转子铁芯片6的冲裁工序中,利用被安装在跳步模具装置1的上模的冲头P1~P6和与之对应地被设置于下模的冲模依次地实施如下加工:(1)导向孔p的冲裁加工;(2)转子铁芯片6的槽S1的冲裁加工;(3)对转子铁芯2的计量用铁芯薄板(即,位于转子铁芯2的最下层的铁芯薄板)冲裁加工铆接计量孔C1;(4)转子铁芯片6的内形d1的冲裁加工;(5)用于对转子铁芯片6的除了计量用以外的铁芯薄板形成铆接部C2(这里是具有上侧凹部和下侧凸部的半冲裁的暗榫形状)的冲裁加工;(6)转子铁芯片6的外形D1的冲裁加工(齿部T1的形成)。另外,在工序(6)之后,与后述的工序(13)同样地实施转子铁芯片6的层叠。
在上述工序(4)中,在冲裁转子铁芯片6的内形d1的同时,实施对后述的定子铁芯片7的两个分割辅助孔H的冲裁。两分割辅助孔H是以沿着周向延伸的方式弯曲的长孔(贯通孔),它们被配置成彼此关于转子铁芯片6的中心而对称。此外,两分割辅助孔H的内缘Ha被设置成与定子铁芯片7的外形D2(参照图3)的一部分重叠。另外,可以根据需要而省略工序(4)。
在图2和图3中,后半的工序(7)~(13)示出了如下工序:冲裁出作为铁芯薄板的定子铁芯片7,并将它们依次层叠起来,其中,该定子铁芯片构成电机用定子铁芯3(层叠铁芯)(参照图5)。在该定子铁芯片7的冲裁工序中,利用被设置于跳步模具装置1的上模的冲头P7~P12和与它们对应地被设置于下模的冲模依次实施如下加工:(7)定子铁芯片7的槽S2的冲裁加工;(8)用于将定子铁芯片7的连结部位4保持其连结状态的同时进行分割的冲裁加工(半冲裁并推回、或者全冲裁并推回);(9)对定子铁芯3的计量用铁芯薄板(即,位于定子铁芯3的最下层的铁芯薄板)冲裁加工铆接计量孔C3;(10)定子铁芯片7的内形d2的冲裁加工(齿部T2的形成);(11)用于对定子铁芯片7的计量用以外的铁芯薄板形成铆接部C4的冲裁加工;(12)定子铁芯片7的外形D2的冲裁加工;(13)冲裁后的铁芯薄板(处于连结状态的定子铁芯片7)的层叠。另外,在上述工序(1)~(13)之间适当地设定有空步(idle stage)。
还如图6所示,上述工序(8)是沿着分割线5对定子铁芯片7的连结部位4进行分割的分割工序。分割线5被配置成:大致沿径向延伸,其外侧端部5a与分割辅助孔H的内缘Ha交叉,并且其内侧端部5b与槽S2的外缘S2a交叉。还如图5所示,定子铁芯片7由第一和第二分割铁芯片7a、7b构成。定子铁芯片7的连结部位4分别被分割成:第一分割铁芯片7a的具有沿周向突出的凸部21的第一连结端部4a;和第二分割铁芯片7b的具有形成与该凸部21对应的补充形状的凹部22的第二连结端部4b,通过它们的嵌合,两个分割铁芯片7a、7b被彼此连结。
此外,在工序(8)中,如图7所示,设置有凸轮机构31,该凸轮机构31用于选择地执行用于对定子铁芯片7的连结部位4进行分割的分割用冲头P8的冲压动作。凸轮机构31具有:凸轮部件32;和驱动装置33,其使该凸轮部件32在冲板(未图示)的上表面沿水平方向滑动。在凸轮部件32的底面(凸轮面)32a设置有可容纳分割用冲头P8的上端部81的凹部34。如图7(A)所示,在分割用冲头P8的上端部81被容纳在凸轮部件32的凹部34中的状态下,分割用冲头P8的前端部82在冲裁时(下降时)到达第一冲裁位置(半冲裁位置),实施后述的半冲裁加工。另一方面,凸轮部件32沿水平(图7(A)中的左方)移动,如图7(B)所示,当分割用冲头P8的上端部81从凹部34中脱出而成为与凸轮部件32的底面32a抵接的状态时,分割用冲头P8的前端部82在冲裁时(下降时)到达第二冲裁位置(全冲裁位置),实施后述的全冲裁(切断)加工。
更具体而言,在工序(8)中,在分割用冲头P8实施半冲裁加工(第二连结部冲裁工序)的情况下,如图8(A)所示,执行使分割用冲头P8的前端部82的下降在带材W的板厚的中途的第一冲裁位置处停止的动作。此时,还如图8(B)所示,在连结部位4形成有通过半冲裁加工而向下方突出的半冲裁片(切起片)40。然后,向下方突出的半冲裁片40被按压板41推回,该按压板41在下模(未图示)上以与分割用冲头P8对置的方式被向上方弹簧施力(即,半冲裁片40被推回成被嵌入到带材W的原位置中)。由此,半冲裁区域10的左右侧缘(即,与分割线5的两端相连的部位)10a、10b回到槽S2的外缘S2a和分割辅助孔H的内缘Ha的原位置。
另一方面,在工序(8)中,在分割用冲头P8实施全冲裁加工(第一连结部冲裁工序)的情况下,如图9所示,执行使分割用冲头P8的前端部82下降到超过带材W的板厚的第二冲裁位置的动作。此时,在连结部位4形成有在分割线5(参照图6)处被完全分离的全冲裁片(切起片)45。然后,与半冲裁加工的情况同样地,向下方突出的全冲裁片45被按压板41推回。
这样,在对定子铁芯片7的连结部位4实施了全冲裁加工的情况下,与对连结部位4实施了半冲裁加工的情况相比,定子铁芯片7的连结部位4处的连结力(这里是抗拉强度)变低(即,容易使构成定子铁芯片7的分割铁芯片7a、7b相互分离)。即,在工序(8)中,通过根据分割用冲头P8的冲压动作选择地实施半冲裁加工和全冲裁加工,从而在跳步模具装置1中能够冲裁出将定子铁芯片7的连结部位4的连结力变更的两种定子铁芯片7(第一铁芯薄板和第二铁芯薄板)。
该分割用冲头P8的冲压动作被选择地执行,使得在制造出的一个定子铁芯3中分别包括至少一层以上的完成半冲裁加工的定子铁芯片7和完成全冲裁加工的定子铁芯片7。例如,如图10所示,在一个定子铁芯3中可实现如下结构:仅对最下层的定子铁芯片7(在图10中通过着色表示)实施半冲裁加工,对其余的上部的定子铁芯片7全部实施全冲裁加工。相反地,也可以仅对最上层的定子铁芯片7实施半冲裁加工。由此,在将制造后的定子铁芯3分离时,能够使分割铁芯片7a、7b间的连结力高的最上层或最下层的定子铁芯片7容易产生高剪切力,由此,定子铁芯3的分离变得容易。
但是,定子铁芯3中的完成半冲裁加工的定子铁芯片7和完成全冲裁加工的定子铁芯片7的配置和数量可进行各种变更,通过这些变更能够容易变更定子铁芯3的连结部位4的连结力。此外,这里,示出了对实施了半冲裁加工和全冲裁加工的两种定子铁芯片7进行冲裁的示例,但不限于此,例如,也可以是如下结构:通过变更凸轮机构31的结构可实施程度不同的半冲裁加工(即,分割用冲头P8的前端部82的第一冲裁位置不同的半冲裁加工),从而冲裁出变更了连结部位4的连结力的两种定子铁芯片7。
在上述工序(13)中,在工序(12)中被冲裁出的定子铁芯片7依次层叠在跳步模具装置1的未图示的冲模内,进而依次被压入到冲模下部的挤压环内。由此,上下相邻的定子铁芯片7彼此紧贴,形成于计量用的定子铁芯片7的铆接计量孔C3和形成于计量用以外的定子铁芯片7的铆接部C4在铁芯薄板间彼此卡合,从而如图10所示,作为规定数量的定子铁芯片7相互固定的层叠体而形成有定子铁芯3。另外,在工序(13)中,还可以使各定子铁芯片7每旋转规定角度而旋转层叠,或赋予定子铁芯片7规定的扭斜角而进行层叠。
这样,在上述跳步模具装置1和借助于该跳步模具装置1的定子铁芯3的制造方法中,在由沿周向彼此连结的多个分割铁芯片7a、7b构成的定子铁芯3中,由于将至少一部分定子铁芯片7(第一铁芯薄板)的连结部位4设置成比其它定子铁芯片7(第二铁芯薄板)的连结部位容易分离(即,将分割铁芯片7a、7b间的连结力彼此不同的两种定子铁芯片7层叠起来),因此,能够根据被半冲裁加工的定子铁芯片7和被全冲裁加工的定子铁芯片7的数量(构成比率)及配置而容易调整定子铁芯3的连结部位4(整体)的连结力。通常,在层叠铁芯中,由于根据其用途而铁芯薄板的形状、层叠数量和厚度等各种各样,因此,通过变更相同结构的铁芯薄板的连结部位的形状来调整各分割铁芯片之间的连结力是非常困难的,但在上述跳步模具装置1和借助于该跳步模具装置1的制造方法中,仅调整分割铁芯片之间的连结力彼此不同的两种定子铁芯片7的配置及数量即可。
图11是示出定子铁芯3的连结部位4的分割形状的变形例的平面图。关于定子铁芯3的连结部位4的分割形状(分割线5的形状),不限于图5等所示的情况,可进行各种变更。特别是,也可以如图11所示,采用分割线5为直线状的连结部位4的分割形状。由此,能够控制分割铁芯片7a、7b的第一连结端部4a和第二连结端部4b的歪斜和应力集中、定子铁芯3的性能降低(铁损增加)等,并能够防止制造后的定子铁芯3的各定子铁芯片7意外分离。
另外,在上述的示例中,在将连结部位4的连结力变更的(即实施了半冲裁加工或全冲裁加工的)两种定子铁芯片7中,分割线5为相同形状,但在同一工序中不实施连结部位4的冲裁加工的情况下,也能够实现使分割线5彼此不同的结构。
此外,关于定子铁芯3的整体形状(整体外形、齿部和磁轭部等各部形状和定子铁芯片7的分割位置和分割数量等),可进行各种变更,例如,如后述的图15和图16所示,也可以是一个定子铁芯片具有一个齿部T2的结构。
(第二实施方式)
图12是示出本发明的第二实施方式的跳步模具装置1及其带料排样的一部分的说明图,图13是示出定子铁芯3的定子铁芯片7的连结部的平面图,图14是示出图13所示的定子铁芯片7的连结部位的变形例的平面图。图13是与上述的第一实施方式的图2对应的图。另外,关于在图13和图14中与第一实施方式相同的构成要素,标注相同标号。此外,关于第二实施方式,对下面未特别提及的事项,与上述第一实施方式的情况相同,省略详细说明。
在第二实施方式的跳步模具装置1和定子铁芯3的制造方法中,作为第一实施方式中的工序(7)的前工序,追加有(8a)借助于冲头P8a冲裁加工连结部位4的缺口用孔K(工序8a)。在该冲头P8a上附设有与上述的第一实施方式的凸轮机构31同样的凸轮机构,选择地执行冲头P8a的冲压动作。但是,这里,是选择是否执行冲头P8a的冲裁加工。此外,作为工序(7)的后续工序,实施与第一实施方式的工序(8)同样的借助于冲头P8b进行的用于对定子铁心片7的连结部位4进行分割的冲裁加工(工序(8b))。但是,这里,冲头P8b仅实施全冲裁加工(或者半冲裁加工),借助于凸轮机构选择是否执行冲头P8b的全冲裁加工。
在上述工序(8a)中,通过缺口用孔K的冲裁加工,如图13所示,形成有从定子铁芯片7的连结部位4的内周缘朝向外周侧延伸的缝隙51。例如,将缝隙51的周向宽度设定成约1mm,此外,呈大致半圆状的前端部51a与连结部位4的外周缘之间的区域(下面,称为“窄幅部52”)的长度被设定成约0.5mm~1.0mm左右。这样,通过形成缝隙51,从而使连结部位4的宽度(最小宽度)窄于其它部位(定子铁芯片7的外周缘部)的宽度,从而连结部位4的分离变得容易(即,能够减小连结力)。
可代替上述第一实施方式的半冲裁加工(或全冲裁加工)而实施该工序(8a)。即,选择地执行,使得在一个定子铁芯3中分别包括至少一层以上形成有缺口用孔K的定子铁芯片7和未形成缺口用孔K的定子铁芯片7。另一方面,在工序(8b)中,对在工序(8a)中未形成缺口用孔K的定子铁芯片7实施全冲裁加工(或半冲裁加工)。由此,如图13中想象线所示,关于未形成缺口用孔K的其它定子铁芯片7,在与上述缝隙51对应的位置(在转子铁芯2的轴向上重叠的位置)形成有被分割成凸部21和凹部22的连结部位4。这样,对构成一个定子铁芯3的一部分的定子铁芯片7的连结部位4形成窄幅部52,另一方面,通过对其余的定子铁芯片7的连结部位4实施与上述的第一实施方式同样的全冲裁加工(或半冲裁加工),从而能够与第一实施方式同样地将分割铁芯片7a、7b间的连结力彼此不同的两种定子铁芯片7层叠起来。另外,也可以是在窄幅部52形成有上述那样的分割线5的结构。
因此,在第二实施方式的跳步模具装置1和定子铁芯3的制造方法中,能够根据形成有窄幅部52的定子铁芯片7和实施了全冲裁加工(或半冲裁加工)的定子铁芯片7的数量(构成比率)及配置容易地调整定子铁芯3的连结部位4(整体)的连结力。
另外,关于在工序(8a)中形成的缺口用孔K的形状,可进行各种变更。例如,如图14(A)所示,例如,缝隙51也可以为如下结构:将周向的宽度设定为约1mm,此外,具有大致圆形的前端部51a,该前端部具有约2mm的直径。
此外,例如,如图14(B)所示,例如也可以构成为:使缝隙51的开口端51b具有最大的宽度(例如2mm),缝隙51朝向外周侧而形成为渐细状。在该情况下,前端部51a可以与图13所示同样地为大致半圆状。
此外,这里,将工序(8a)作为独立的工序来示出,不过,例如在仅在定子铁芯3的最下层的铁芯薄板形成缺口用孔K的情况下,也可以与第一实施方式中说明的铆接计量孔C3的冲裁加工(工序(9))同时地形成缺口用孔K。
(第三实施方式)
图15和图16是示出本发明的第三实施方式的定子铁芯片的平面图。另外,关于在图15和图16中与第一或第二实施方式同样的构成要素,标注相同标号。此外,关于第三实施方式,对下面未特别提及的事项,与上述第一或第二实施方式的情况相同,省略详细说明。
在上述的第一和第二实施方式中,关于将分割铁芯片7a、7b间的连结力彼此不同的两种定子铁芯片7层叠起来的跳步模具装置1和定子铁芯3的制造方法进行示出,但将那样的两种定子铁芯片7层叠的方法不限于这些实施方式。
例如,为了形成如图15和图16所示那样连结部位4的形状不同的两种定子铁芯片7,可以设置与第一实施方式中的工序(8)同样的独立的两个冲裁工序(第一连结部冲裁工序和第二连结部冲裁工序)。在该情况下,例如,也可以这样:在第一连结部冲裁工序中,以按图15所示的直线状的分割线5对连结部位4进行分割的方式实施冲裁加工,另一方面,在第二连结部冲裁工序中,以按图16所示的弯曲的分割线5对连结部位4进行分割的方式实施冲裁加工,形成第一分割铁芯片7a的第一连结端部4a和第二分割铁芯片7b的第二连结端部4b,该第一连结端部4a具有向周向突出的凸部21,该第二连结端部4b具有呈与该凸部21对应的补充形状的凹部22。
这样,通过对构成一个定子铁芯3的一部分的定子铁芯片7的连结部位4设置冲裁形状(这里是分割线5的形状)不同的冲裁工序,从而能够与第一和第二实施方式同样地将分割铁芯片7a、7b间的连结力彼此不同的两种定子铁芯片7层叠起来。
因此,能够根据图15和图16所示的定子铁芯片7的数量(构成比率)及配置容易地调整定子铁芯3的连结部位4(整体)的连结力。
以上根据特定的实施方式对本发明进行了说明,但这些实施方式只是示例,本发明不限于这些实施方式。例如,在上述实施方式中,示出了使用连结部位的连结力彼此不同的两种铁芯薄板的示例,但不限于此,也可以使用连结部位的连结力彼此不同的三种以上的铁芯薄板来构成层叠铁芯。此外,在上述实施方式中是使层叠的铁芯薄板间铆接结合的结构,但不限于此,也可以通过粘接剂或激光焊接等将铁芯薄板间结合起来。另外,上述实施方式所示的本发明的层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置的各构成要素未必全是必需的,可在至少不脱离本发明的范围的情况下适当地取舍选择。
标号说明
1 跳步模具装置(层叠铁芯的制造装置)
3 定子铁芯(层叠铁芯)
4 连结部位
4a 第一连结端部
4b 第二连结端部
5 分割线
7 定子铁芯片(铁芯薄板)
31 凸轮机构
40 半冲裁片
41 按压板
45 全冲裁片
51 缝隙
P1~P12 冲头
Claims (9)
1.一种分割型层叠铁芯的制造方法,所述分割型层叠铁芯的制造方法是从带状薄钢板中冲裁出铁芯薄板并将多个该铁芯薄板层叠而制造分割型层叠铁芯的方法,其中,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片,所述分割型层叠铁芯的制造方法的特征在于,
所述铁芯薄板包括第一铁芯薄板和第二铁芯薄板,
所述制造方法具有:
第一连结部冲裁工序,在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第一铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;
第二连结部冲裁工序,在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第二铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;和
层叠工序,将所述第一铁芯薄板和所述第二铁芯薄板分别层叠至少一个以上并彼此结合,
所述第一铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位被设置成比所述第二铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位容易分离。
2.根据权利要求1所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
在所述第一连结部冲裁工序中,实施对所述第一铁芯薄板上的所述连结部位沿着第一分割线进行分割的全冲裁加工,
在所述第二连结部冲裁工序中,实施对所述第二铁芯薄板上的所述连结部位沿着第二分割线进行分割的半冲裁加工。
3.根据权利要求1所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
在所述第一连结部冲裁工序中,实施对所述第一铁芯薄板上的所述连结部位沿着第一分割线进行分割的冲裁加工,
在所述第二连结部冲裁工序中,实施在所述第二铁芯薄板上的所述连结部位处形成缝隙的冲裁加工。
4.根据权利要求2或3所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
所述第一分割线呈直线状。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
所述第一连结部冲裁工序中的所述第一铁芯薄板上的所述连结部位的冲裁形状与所述第二连结部冲裁工序中的所述第二铁芯薄板上的所述连结部位的冲裁形状彼此不同。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
所述第二铁芯薄板配置在所述层叠铁芯的最上层或最下层。
7.根据权利要求1~5中的任一项所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
所述第二铁芯薄板配置在所述层叠铁芯的最上层或最下层。
8.根据权利要求1或2所述的分割型层叠铁芯的制造方法,其特征在于,
借助于同一冲头实施所述第一连结部冲裁工序和所述第二连结部冲裁工序,所述同一冲头选择地进行该第一连结部冲裁工序和第二连结部冲裁工序中的冲裁加工。
9.一种分割型层叠铁芯的制造装置,所述分割型层叠铁芯的制造装置是从带状薄钢板中冲裁出铁芯薄板并将多个该铁芯薄板层叠而制造分割型层叠铁芯的装置,其中,所述铁芯薄板具有在周向上彼此连结的多个分割铁芯片,所述分割型层叠铁芯的制造装置的特征在于,
所述铁芯薄板包括第一铁芯薄板和第二铁芯薄板,
所述制造装置具有:
第一连结部冲裁部,其在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第一铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;
第二连结部冲裁部,其在所述带状薄钢板中分别冲裁加工出构成所述第二铁芯薄板的分割铁芯片之间的连结部位;和
层叠部,其将所述第一铁芯薄板和所述第二铁芯薄板分别层叠至少一个以上并彼此结合,
所述第一铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位被设置成比所述第二铁芯薄板上的所述分割铁芯片之间的连结部位容易分离。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/001448 WO2016147214A1 (ja) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 積層鉄心の製造方法および積層鉄心の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107408872A true CN107408872A (zh) | 2017-11-28 |
CN107408872B CN107408872B (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=56918455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580077641.XA Active CN107408872B (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10587172B2 (zh) |
EP (1) | EP3273580B1 (zh) |
JP (1) | JP6400833B2 (zh) |
CN (1) | CN107408872B (zh) |
WO (1) | WO2016147214A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112313030A (zh) * | 2018-04-13 | 2021-02-02 | Ipg光子公司 | 片材的激光辅助加工 |
CN112366905A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-02-12 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种齿轭局部分离的电机定子制造工艺 |
CN114453482A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-05-10 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种铁芯的制造工艺 |
CN117791987A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种电机层叠铁芯的高速生产方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018008328A1 (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | 日創電機株式会社 | モータの固定子、モータの固定子の製造方法およびモータ |
JP7137918B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2022-09-15 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
KR102577535B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2023-09-13 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 적층 코어 및 회전 전기 기계 |
JP7412351B2 (ja) * | 2018-12-17 | 2024-01-12 | 日本製鉄株式会社 | 積層コアおよび回転電機 |
EP3736062A1 (de) | 2019-05-08 | 2020-11-11 | voestalpine Stahl GmbH | Verfahren zum stanzpaketieren von blechteilen zu blechpaketen |
DE102020125897A1 (de) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg | Blechpaket, elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen eines Blechpakets |
WO2023182256A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | ニデック株式会社 | 固定子コアの製造方法、固定子コア、及び、モータ |
WO2023182257A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | ニデック株式会社 | 固定子コアの製造方法、固定子コア及びモータ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1077342C (zh) * | 1995-09-29 | 2002-01-02 | 三菱电机株式会社 | 电动鼓风机的制造方法 |
JP2010028959A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2010178487A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心の製造方法および順送り金型装置 |
JP2013207804A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 積層固定子鉄心、積層固定子、積層固定子の製造方法 |
CN104242565A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 黑田精工株式会社 | 层叠铁芯制造装置及层叠铁芯的制造方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5189915B2 (ja) | 2008-07-14 | 2013-04-24 | 株式会社大一商会 | 遊技機 |
-
2015
- 2015-03-16 JP JP2017505742A patent/JP6400833B2/ja active Active
- 2015-03-16 US US15/556,894 patent/US10587172B2/en active Active
- 2015-03-16 EP EP15885314.3A patent/EP3273580B1/en active Active
- 2015-03-16 WO PCT/JP2015/001448 patent/WO2016147214A1/ja active Application Filing
- 2015-03-16 CN CN201580077641.XA patent/CN107408872B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1077342C (zh) * | 1995-09-29 | 2002-01-02 | 三菱电机株式会社 | 电动鼓风机的制造方法 |
JP2010028959A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2010178487A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Kuroda Precision Ind Ltd | 積層鉄心の製造方法および順送り金型装置 |
JP2013207804A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 積層固定子鉄心、積層固定子、積層固定子の製造方法 |
CN104242565A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 黑田精工株式会社 | 层叠铁芯制造装置及层叠铁芯的制造方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112313030A (zh) * | 2018-04-13 | 2021-02-02 | Ipg光子公司 | 片材的激光辅助加工 |
CN112366905A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-02-12 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种齿轭局部分离的电机定子制造工艺 |
CN112366905B (zh) * | 2021-01-11 | 2021-03-19 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种齿轭局部分离的电机定子制造工艺 |
CN114453482A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-05-10 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种铁芯的制造工艺 |
CN114453482B (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-01 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种铁芯的制造工艺 |
CN117791987A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-03-29 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种电机层叠铁芯的高速生产方法 |
CN117791987B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-28 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种电机层叠铁芯的高速生产方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016147214A1 (ja) | 2016-09-22 |
JPWO2016147214A1 (ja) | 2017-12-28 |
EP3273580A4 (en) | 2018-11-14 |
EP3273580A1 (en) | 2018-01-24 |
US20180026501A1 (en) | 2018-01-25 |
JP6400833B2 (ja) | 2018-10-03 |
US10587172B2 (en) | 2020-03-10 |
EP3273580B1 (en) | 2021-12-08 |
CN107408872B (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107408872A (zh) | 层叠铁芯的制造方法和层叠铁芯的制造装置 | |
JP6457969B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
CN106160365B (zh) | 加工体的制造方法以及叠片铁芯的制造方法 | |
JP5719979B1 (ja) | 積層鉄心製造装置および積層鉄心の製造方法 | |
KR101586963B1 (ko) | 적층 철심의 제조 방법 및 그것에 의해 제조된 적층 철심 | |
EP2445086B1 (en) | Stator core and method for manufacturing same | |
US8456057B2 (en) | Laminated stator core | |
JP4472417B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法および金型装置 | |
JP4934402B2 (ja) | 電機子製造方法および順送り金型装置 | |
CN105471196B (zh) | 叠片铁芯的制造方法及制造装置 | |
JP2010178487A (ja) | 積層鉄心の製造方法および順送り金型装置 | |
JP2019054727A (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
CN104065213B (zh) | 转子铁心以及其制造方法 | |
JP2008289309A (ja) | 連結型積層鉄心、電機子製造方法および順送り金型装置 | |
JP4512655B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP2019075884A (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP2003124044A (ja) | 回転トランスにおけるステータトランスのコア構造 | |
JP4291205B2 (ja) | 積層型鉄心及びその製造方法 | |
JP4991885B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP4002876B2 (ja) | 固定子 | |
JP6316783B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法及び製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |