CN107407721B - 成像装置及相应的成像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成像装置(1)，其包括：‑第一微波频率传感器或第一组微波传感器(2)，优选地为辐射传感器，每个微波频率传感器(2)被构造成感测由位于所述微波频率传感器(2)的检测区域中的身体或物体发射或反射的电磁辐射；以及‑反射器装置(6)，被构造成反射可由第一微波频率传感器或该组微波频率传感器(2)感测的电磁辐射。特别地，反射器装置(6)被安装成可在每个微波频率传感器(2)的检测区域中移动，以便通过使反射器装置(6)位移来移动所述检测区域。本发明还涉及一种微波频率成像的相应方法。

Description

成像装置及相应的成像方法
技术领域
本发明涉及一种成像装置及相应的成像方法。本发明具体涉及微波成像，更具体地涉及辐射成像。
背景技术
本发明的一个具体目的是使被隐藏物体、特别是被人为隐藏的物体能够自动地以可靠、迅速和容易的方式被检测到。这种检测可具体用于机场安全检查站、军事地点、或者可能需要安全搜索的实际上敏感的地点，例如监狱、核电站等。
安全需求随着风险(特别是恐怖袭击)的增加而增加。因此，已经开发或正在开发各种检测***以便响应这些要求。具体地，存在诸如机场扫描仪这样利用辐射测量的主动***，以便以小于1厘米(cm)的分辨率检测由乘客携带(特别是在衣服下)的任何种类的物体(无论是由金属或还是由其他材料制成)。这种***的一个目的是具体地获得高质量(例如，具有大量像素)的图像，以便结果能够容易地被使用。
在可见范围内，目前普遍的做法是使用电荷耦合器件(CCD)式的传感器来形成场景图像。这类传感器包括几百万个二极管的矩阵，适于记录由数百万像素组成的可见范围内的图像(其中一个像素通常需要与不同颜色的滤光片有关的四个二极管)。因此，能够通过在摄像瞬间记录由每个二极管接收的信号来拍摄可见范围内的图像。此外，所使用的二极管很小，大约为1.5微米(μm)，且它们消耗很少的能量。因此，能够使用紧凑且能耗很少的相机，借助这样的传感器来快速拍摄图像。
然而，在微波范围内，特别是在辐射范围内，现有传感器不能获得这样的特性。首先，由于物理原因，所需辐射传感器的尺寸不能小于待检测的波长(其为毫米级)：因此，辐射传感器会呈现出大于1毫米的尺寸，这意味着若想使用具有几千个传感器的矩阵，那么这些传感器就会占据大量的空间。此外，微波传感器仍然非常昂贵，且它们消耗能量。因此，由于这些各种原因，目前还无人设想以数量等于装置所供应的图像中的像素数量的传感器，来制造与拍摄可见范围内图像的装置类似的辐射成像装置。
为了减轻该缺点，已知使用包括与扫描仪***相关的传感器的装置，以使得人能够以最短的时间长度和短距离被完全地扫描。因此，这样的装置能够以小于1米(m)的距离拍摄图像。
然而，这样的装置需要相对复杂的结构，以便沿着待测量的场景移动传感器：这包括对于将要被装置测量的人的多种约束，例如保持不动。此外，这样的装置还需要更多的时间，以便提供场景的完整图像，特别是因为考虑到传感器紧靠待测量的人，传感器不能被非常快速地移动。最后，所需传感器的数量可以保持很大，以便特别地限制执行测量所花费的时间，这导致装置昂贵且消耗大量能量。
发明内容
本发明致力于解决上述各种技术问题。特别地，本发明致力于提出一种微波成像装置，其使得给定场景能够被快速地扫描，即，可以快速地供应具有较大数量像素的图像，而同时却仅具有有限数量的微波传感器。本发明还致力于提出一种成像装置，在该成像装置中，微波传感器以精确和定期的方式被校准。
优选地，本发明致力于提出一种使得一个或多个场景能够被快速地扫描、并提供其可靠且确切的图像的装置。
因此，在一个方案中，提供了一种成像装置，其包括：
-第一微波传感器或第一组微波传感器，优选地为辐射传感器，每个微波传感器被构造成拾取由位于所述微波传感器的检测区域中的身体或物体发射或反射的电磁辐射；以及
-反射器装置，被构造成反射能够由第一微波传感器或该组微波传感器拾取的电磁辐射。
特别地，反射器装置被安装成在每个微波传感器的检测区域中，以通过反射器装置的移动来移动所述检测区域的方式移动。
因此，反射器装置使得传感器的检测区域能够被自由地转向(steer)，以便测量待测量的场景中的某些其他部分。待测量的场景(物体或人)通过移动反射器装置而被扫描，因此，首先限制了微波传感器的数量，并其次限制了扫描仪的结构(只有反射器装置被移动，而传感器不移动)。
在本申请中所用术语“微波”传感器、特别是辐射传感器的含意为能够测量位于107赫兹(Hz)到1014Hz范围内、优选地处在109Hz到1013Hz范围内的电磁频率的传感器。
优选地，一个或多个微波传感器是辐射传感器。
优选地，成像装置还包括聚焦装置，该聚焦装置被安装在每个微波传感器的检测区域中，并使来自测量区域的电磁辐射能够被聚焦在每个微波传感器上，而且反射器装置被定位在聚焦装置与每个微波传感器的测量区域之间。
因此，反射器装置可利用一个或多个微波传感器的检测区域来扫描待测量的场景。然后，每个微波传感器测量待测量的场景中的多个点(导致多个像素)，从而能够使所获得的微波图像中的像素数量大于成像装置中的传感器的数量。
优选地，反射器装置被安装成围绕第一轴线进行360○旋转。
优选地，该装置包括旋转装置，该旋转装置被构造成以大于或等于300转每分钟(rpm)的旋转速度、优选地大于或等于450rpm的旋转速度、更优选地大于或等于600rpm的旋转速度围绕第一轴线旋转反射器装置。
优选地，反射器装置被安装成围绕第二轴线旋转式地运动，第二轴线例如垂直于第一轴线。反射器装置的多个自由度使得每个传感器的检测区域能够扫描较大面积的待测量场景。这样能够进一步减少传感器的数量，或增加待测量场景的面积。
优选地，成像装置包括第一组微波传感器，第一组微波传感器被布置成一条直线，以使得对应于所述第一组微波传感器的测量区域对齐、且优选地平行于反射器装置的第一旋转轴线，以便通过围绕第一轴线旋转反射器装置而被移动。在该实施例中，反射器装置使得待测量的场景能够借助排成一条直线的多个检测区域来扫描：当这条直线测量待测量的场景的宽度时，那么其恰好足够使测量装置在待测量的场景的整个高度上移动这条直线，以便获得完整的图像。
优选地，反射器装置呈现出大于或等于0.1平方米(m2)、优选地大于或等于0.3m2、更优选大于或等于0.4m2的面积。
优选地，反射器装置被安装在圆筒中，该圆筒对一个或多个微波传感器所能够拾取的电磁辐射是透明的。被安装在对辐射透明的圆筒中的反射器装置(例如反射镜)的使用，使反射器装置能够以高速移动，且更具体地以高速旋转，而同时又限制了干扰，特别是由于旋转而产生的空气的运动、音频噪声和振动。因此能够获得了更稳定和更可靠、同时具有高扫描速度(例如，450rpm的扫描速度)的装置。
优选地，圆筒的轴线被安装在第一轴线上。
优选地，反射器装置是平面，且第一轴线在反射器装置的平面中延伸。
优选地，成像装置还包括一个或多个参考发射器装置，优选地包括两个参考发射器装置，且这些反射器装置还被构造成在每个参考发射器装置上移动每个微波传感器的检测区域。为了校准传感器，已知的参考发射器装置被定位在由反射器装置扫描的区域中。因此，在扫描待测量的场景时，传感器还扫描两个参考发射器装置，从而使每个传感器能够在每次扫描上被调整，例如，使每个传感器的增益和噪声系数能够被调整。
优选地，发射器装置是静止的。更确切地说，发射器装置可以相对于第一微波传感器或第一组微波传感器是静止的。因此，只有反射器装置能够相对于第一传感器或第一组传感器移动。
优选地，反射器装置包括具有两个反射面的平面。在该实施例中，反射器装置围绕轴线的一个完整的旋转使得待测量的场景能够被扫描两次：每个反射面各扫描一次。对于反射器装置的给定旋转速度，这使每个传感器所进行的测量次数加倍，然后可以平均所得测量值，以提高最终图像中的信噪比。
优选地，成像装置包括被安装成面向第一微波传感器或第一组微波传感器的第二微波传感器或第二组微波传感器，第二微波传感器或第二组微波传感器优选地为辐射传感器。反射器装置被安装在第一微波传感器或第一组微波传感器与第二微波传感器或第二组微波传感器之间，且能够在每个微波传感器的检测区域中移动，以便通过反射器装置的移动来移动检测区域。
通过第二传感器或第二组传感器，能够在使用与第一传感器或第一组传感器相同的反射器装置的同时进行第二系列测量，且不减少由第一传感器或第一传感器组扫描的区域。因此，可以将给定场景的测量次数加倍，以此提高最终图像中的信噪比。
在另一方案中，还提供了一种微波成像方法，包括：
-第一微波传感器或第一组微波传感器，优选地为辐射传感器，每个微波传感器被构造成拾取由位于微波传感器的检测区域中的身体或物体发射或反射的电磁辐射；以及
-反射器装置，被构造成反射第一微波传感器或该组微波传感器所能够拾取的微波辐射，并被安装成在每个微波传感器的检测区域中移动；
其中，反射器装置以不移动第一微波传感器或第一组微波传感器的方式来移动检测区域。
优选地，反射器装置被安装成围绕第一轴线旋转360○地运动，以移动所述检测区域。
优选地，反射器装置被安装在圆筒中，该圆筒对一个或多个微波传感器所拾取的电磁辐射是透明的，透明圆筒围绕其轴线旋转，以移动所述检测区域。
圆筒的轴线可沿着第一轴线被安装。
优选地，反射器装置是平面，且第一轴线在反射器装置的平面中延伸。
优选地，每个微波传感器的检测区域在身体或物体上方以及在一个或多个参考发射器装置、优选地为两个参考发射器装置上方连续地移动。
附图说明
通过阅读作为非限制性示例给出并由附图示出的四个特定实施例的以下详细描述，可以更好地理解本发明及其优点，附图中：
图1是本发明的装置的第一实施例的侧视图；
图2是第一实施例的正视图；
图3是装配到本发明的装置的反射元件的立体图；
图4是本发明的装置的第二实施例的侧视图；
图5是本发明的装置的第三实施例的侧视图；以及
图6是本发明的装置的第四实施例的侧视图。
具体实施方式
图1是示出本发明的成像装置1的第一实施例的示意性侧视图。
在该第一实施例中，成像装置1包括：一组微波传感器2，每个微波传感器具有检测区域；聚焦装置4，使每个微波传感器2的检测区域能被聚焦；以及反射器装置6。
微波传感器2被构造成拾取位于其检测区域中的身体或物体所发射或反射的辐射。微波传感器2可以是主动式或被动式传感器。微波传感器2优选地是辐射传感器，例如是被动式辐射传感器，其测量高斯噪声(Gaussian noise)信号，该高斯噪声信号对应于在开尔文零度温度之外的温度下身体所发射的辐射。
另外，微波传感器2也可以是主动式传感器，在主动式传感器中，信号(例如噪声信号)朝向身体发射，以增加微波传感器2所进行的测量的灵敏度和/或精度。另外，微波传感器2可以是已知的周期信号朝向身体发射的主动式传感器，且在这种主动式传感器中，微波传感器确定被测量信号相对于被发射信号的振幅和相位差。
在下面描述的示例中，假设微波传感器2是辐射传感器或辐射计。微波传感器2特别地包括：天线(图中未示出)，用于拾取来自检测区域的辐射；以及接收器(图中未示出)，用于处理由天线拾取的辐射并用于传送代表所述辐射的信号。
这一组微波传感器2与聚焦装置4有关。如图4到图6所示，聚焦装置4包括一光学***，该光学***被安装在每个微波传感器2的检测区域8中且用于将来自精确区域(被称为“测量”区域10)的辐射朝向相应的微波传感器2聚焦。聚焦装置4可特别地包括一个或多个透镜，例如聚光镜，以最小化失真并改善通过成像装置1进行的光学检测。
借助图1和图2所示的成像装置1，多个微波传感器2沿着一轴线(图1和图2中的x轴线)被安装成直线，以便与聚焦装置4协作来形成测量线，该测量线是通过将各传感器2的测量区域10对齐而构成的。更确切地说，微波传感器2在单个平面中被对齐，且这些微波传感器被定位在一圆弧上，该圆弧以聚焦装置4的光轴为中心。这种构造能够在单个平面(该单个平面被称为焦平面，其对应于待测量的场景的平面)中获得各种传感器2的测量区域10。此外，与反射器装置6可能采用的取向无关，每个传感器2也可通过围绕y轴线转动而以特定方式被定向，以便获得对于每个传感器2适当的聚焦。
反射器装置6包括具有高反射系数的元件(例如，反射镜)，用于反射由微波传感器2检测到的辐射。为了使待测量的场景能够被各微波传感器2的测量区域10扫描，反射器装置6被安装在各微波传感器2的检测区域8中，以根据待扫描的场景的表面借助一个或多个自由度来枢转。
在本示例中，反射器装置6是平面式的。此外，反射器装置6被安装成能够围绕一轴线旋转式地运动，该轴线沿着方向x延伸(即平行于多个传感器2的对齐方向)。此外，反射器装置6的旋转轴线将这些反射器装置细分为两个基本相等的部分。在一给定时刻t这些反射器装置6之间的角度与反射器装置6的参考位置被写为θ(t)。
反射器装置6围绕x轴线旋转，这样就能够沿垂直于所述线的方向移动微波传感器2的测量线。假设z轴线是竖直的，而x轴线和y轴线是水平的，那么通过使传感器2的测量区域10对齐而形成的测量线就因此而沿着x轴线延伸，且使反射器装置6围绕x轴线旋转以竖直地移动(即沿方向z移动)所述测量线。当测量线的长度对应于待测量的场景的宽度时，就能够扫描将要通过旋转反射器装置6来测量的所有场景，以便从其底端到其顶端移动测量线：从而可通过旋转反射器装置6而容易且快速地实现场景的“向下”扫描。
因此，反射器装置6可以连续地旋转360○，以便扫描待测量的场景。此外，借助具有两个反射面(例如，两个反射镜)的反射器装置6，能够在将反射器装置6旋转360○时扫描场景两次。通过场景的多次扫描，能够为场景中的每个点获得多个测量值，且这些测量值可被平均，以便提高信噪比：因此，N次扫描使得能够将灵敏度提高N1/2。
此外，如图2所示，反射器装置6也可围绕第二轴线(该第二轴线优选地垂直于第一轴线的轴线)旋转式地运动。因此，成像装置1的反射器装置6可围绕穿过反射器装置6的几何中心(并沿着方向z延伸)的轴线旋转式地运动。在给定时刻t的反射器装置6与参考位置之间的角度被写为
Figure BDA0001418981250000071
围绕z轴线来转动反射器装置6，使得微波传感器2的测量线能够沿所述线移动。通过考虑z轴线为竖直轴线且x轴线和y轴线为水平线，通过将传感器2的测量区域10对齐形成的测量线就沿着x轴线延伸，并且通过使反射器装置6围绕z轴线转动，能够使所述测量线沿着x轴线移动。因此，通过对不同的
Figure BDA0001418981250000081
值进行竖直扫描(围绕x轴旋转)，或备选地对不同的θ值进行水平扫描，就能够扫描比测量线的长度更宽的场景。因此，能够扫描的整个场景宽于测量线。
另外，测量线可通过使各传感器的测量区域10不连续地对齐来形成。在这种情况下，使反射器装置6围绕z轴线转动可以用于测量那些位于测量线中的多个测量区域10之间的场景部分。更具体地，通过围绕z轴线移动反射器装置来测量位于两个相邻测量区域10之间的场景中的间隙，就能够在各传感器2取得的各测量值之间没有冗余地测量场景的宽度。
然而，本发明的成像装置1不限于上述的反射器装置6，而是可以同样地包括一些其他形状(例如，球状)的反射器装置，该反射器装置例如被安装成围绕位于反射器装置的一端处的轴线移动。
图3示出了本发明的反射器装置6的示例。特别地，在该示例中，反射器装置6包括被安装在圆筒12中的平面式反射镜；圆筒12对于传感器2所测量的辐射是透明的，且具有用于限制传感器所测量的辐射的反射损失和/或透射损失的表面，这使得圆筒12对于传感器2是不可见的。作为示例，圆筒12可由介电常数较小(接近于1)的材料制成。作为示例，反射器装置2可被安装在圆筒12中、处在包含圆筒12的轴线的对称平面上。反射器装置6的旋转轴线x优选地与圆筒12的轴线重合。反射器装置6可呈宽度为60cm、长度为70cm、面积为0.42m2的矩形形状。这样的区域在旋转时将使其周围的大量空气运动，因此需要较为强劲的电机，并且还要求传感器所取得的测量值被校正，同时也会产生非常大量可听见的噪声：利用围绕平面式反射器装置的圆筒，能够限制空气的这种运动。
作为示例，圆筒12可以是实心的，由介电材料制成，例如由介电常数εr等于1.05的膨胀聚乙烯制成。另外，圆筒12可以是中空的，且由塑料薄膜形成，该塑料薄膜由围绕反射器装置2并呈圆柱形形状的多个肋来保持。
此外，圆筒12被安装在框架14上，并沿着其轴线被保持在框架14中，该圆筒被安装成旋转式地运动。框架14还具有驱动电机16，例如，该驱动电机为用于以恒定的高速旋转圆筒12(且因此旋转反射器装置6)的连续操作电机，并且框架还具有编码轮18，编码轮用于在每一时刻传送反射器装置6相对于参考位置的角度θ。
通过这样的结构，能够使反射器装置6快速地旋转，同时限制因空气的运动和振动引起的噪声：从微波的角度来看，被安装在圆筒12中的反射器装置6在构成一个均匀和平衡的单元的同时表现得像旋转式反射器装置，从而提高了传感器2获取测量值的速度和质量，特别是在空间分辨率和灵敏度方面。特别地，能够非常快速地进行竖直扫描，或者实际上连续多次进行给定场景的多个竖直扫描，以便能够平均所获得的数值，从而在最终图像中获得更好的信噪比。作为示例，电机16可以450rpm(即每秒7.5转)传送。
框架14也可被安装成，借助电机20例如相对于z轴线旋转式地运动。作为示例，电机20可以是步进电机，其用于通过确定反射器装置与参考位置之间的角度
Figure BDA0001418981250000091
来使反射器装置6转向。电机20不需要连续地操作，相反，其被选择为步进电机，以使得场景能够在每个角度
Figure BDA0001418981250000092
处竖直地被扫描。
图4示出了本发明的第二实施例，其中，与图1相同的附图标记表示相同的元件。图4示出了还具有参考发射器装置22、24的成像装置1。
具体地，微波传感器的主要问题之一涉及其在增益(gain)和/或噪声系数方面随时间的稳定性。这类不稳定性源于偏置回路的温度变化和/或低频噪声。因此在具有多个微波传感器的装置中，至关重要的是能够例如通过使用参考发射器装置，来使全部传感器在增益和噪声系数方面的响应标准化。特别地，为校正增益和噪声系数两者，需要使用两个参考值。
因此，参考发射器装置22和24被构造成使各传感器2能够被原位(in situ)校准。参考发射器装置22和24可由在两个不同温度下进行温度调节的吸收性材料制成。参考装置22、24的尺寸也可使得它们能够处在所有传感器2的测量或检测区域10中：在这种情况下，对于反射器装置6的给定位置，能够得知所有正在测量相同辐射的传感器2，并因此校准由这些传感器2所获得的数值。
更精确地，参考发射器装置22、24被布置在反射器装置6的扫描场中：这意味着既减小了可由反射器装置6来扫描的场景的尺寸，却又能够在反射器装置6的每次旋转时，连续地扫描待测量的场景以及参考发射器装置22、24中的至少一个参考发射器装置。
在图4所示的示例中，参考发射器装置22、24被布置在与待测量的场景的方向相反的方向上。在反射器装置的每半个旋转上，传感器2测量待测量的场景的数值，随后是一个或多个参考辐射值，参考辐射值用于标准化在该半个旋转上为场景所测量的数值。这样的成像装置1可进行定期且***性的校准，而无需额外的电机且不浪费时间。
图5示出了本发明的第三实施例，其中，与图1相同的附图标记表示相同的元件。图5示出了成像装置1，在成像装置1中，参考发射器装置22和24被定位成面对传感器2，且反射器装置6被定位在传感器2与参考发射器装置22和24之间。这样的实施例当被设置成竖直时，能够特别用于扫描如下两个不同的场景：成像装置1的左侧上的场景和右侧上的场景。该实施例可特别地被定位在人经过的通道中，以便从前面和后面连续地扫描这些人。
图6示出了本发明的第四实施例，其中，与图1相同的参考表示相同的元件。图6示出了成像装置1，该成像装置具有第二组微波传感器2以及第二对参考发射器装置22、24，第二组微波传感器被安装成面向第一组微波传感器2，且反射器装置6被定位在这两组(微波传感器)之间。每对参考发射器装置22、24被布置在其中一组传感器2的扫描场中。这样的实施例能够使用单个反射器装置6来获得由两组传感器2测量的相同场景的两个图像，同时也能够同时扫描如下两个场景：上面的场景和下面的场景。因此，能够通过平均该值，以21/2的系数来提高最终图像的灵敏度。另外，进行扫描所需的时间可被除以2。然而，对于每组传感器2，可有相应的一对参考发射器装置来校准相应的传感器2。
因此，利用本发明的成像装置，能够在使用具有有限数量的传感器的成像装置的同时，以可靠和高性能的方式快速地扫描场景，并利用被校准的测量值来进行这种测量。圆筒的使用特别用于限制通过快速地旋转反射器装置可能产生的干扰。此外，使用***地进行扫描的参考发射器装置，这样能够使传感器自动且有效地进行校准，而不会延迟场景的测量。最后，本发明能够快速地进行一个或多个场景的多次扫描，从而能够通过平均相关数值来进一步提高结果的灵敏度，从而提高结果的质量。

Claims (10)

1.一种成像装置(1)，其特征在于，其包括：
第一微波传感器或第一组微波传感器(2)，每个微波传感器(2)被构造成拾取由位于所述微波传感器(2)的检测区域(8)中的身体或物体发射或反射的电磁辐射；以及
反射器装置(6)，被构造成反射所述第一微波传感器或该第一组微波传感器(2)所能够拾取的电磁辐射；
一个或多个参考发射器装置(22、24)，
其中，所述反射器装置(6)被安装成能够在每个微波传感器(2)的检测区域(8)中移动，以通过所述反射器装置(6)的移动来移动所述检测区域(8)，且其中，所述反射器装置(6)还被构造成使每个微波传感器(2)的检测区域(8)在每个所述参考发射器装置(22、24)上移动。
2.根据权利要求1所述的成像装置(1)，还包括聚焦装置(4)，所述聚焦装置被安装在每个微波传感器(2)的检测区域(8)中，并使来自测量区域(10)的电磁辐射能够被聚焦在每个微波传感器(2)上，且其中，所述反射器装置(6)被定位在所述聚焦装置(4)与每个微波传感器(2)的测量区域(10)之间。
3.根据权利要求1所述的成像装置(1)，其中，所述反射器装置(6)被安装成围绕第一轴线旋转式地运动。
4.根据权利要求1所述的成像装置(1)，包括旋转装置，所述旋转装置被构造成以大于或等于300rpm的旋转速度围绕第一轴线旋转所述反射器装置。
5.根据权利要求3所述的成像装置(1)，其中，所述反射器装置(6)被安装在圆筒(12)中，所述圆筒对于一个或多个所述微波传感器(2)所能够拾取的电磁辐射是透明的。
6.根据权利要求5所述的成像装置(1)，其中，所述反射器装置(6)是平面，且其中，所述圆筒(12)的轴线被安装在所述第一轴线上并在所述反射器装置的平面中延伸。
7.根据权利要求5所述的成像装置(1)，其中，所述反射器装置(6)包括具有两个反射面的平面。
8.根据权利要求7所述的成像装置(1)，包括第二微波传感器或第二组微波传感器(2)；所述第二微波传感器或第二组微波传感器被安装成面向所述第一微波传感器或第一组微波传感器(2)，且其中，所述反射器装置(6)被安装在所述第一微波传感器或第一组微波传感器(2)与所述第二微波传感器或第二组微波传感器(2)之间，且能够在每个微波传感器(2)的检测区域(8)中移动，以通过所述反射器装置(6)的移动来移动所述检测区域(8)。
9.一种微波成像方法，包括：
第一微波传感器或第一组微波传感器(2)，每个微波传感器(2)被构造成拾取由位于所述微波传感器(2)的检测区域(8)中的身体或物体发射或反射的电磁辐射；以及
反射器装置(6)，被构造成反射所述第一微波传感器或该第一组微波传感器(2)所能够拾取的微波辐射，并被安装成在每个微波传感器(2)的检测区域中移动；
其中，所述反射器装置(6)以不移动所述第一微波传感器或第一组微波传感器(2)的方式来移动所述检测区域(8)，且其中，每个微波传感器(2)的检测区域(8)在身体或物体上以及在一个或多个参考发射器装置(22、24)上连续地移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述反射器装置(6)包括反射平面，所述反射平面被安装在圆筒(12)中，所述圆筒(12)对一个或多个所述微波传感器(2)所拾取的电磁辐射是透明的，其中，所述圆筒(12)的轴线被安装在所述反射器装置(6)的平面中，且其中，透明的所述圆筒(12)围绕其轴线旋转，以移动所述检测区域(8)。
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