CN107399462A - 一种内存条连接器的自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明系提供一种内存条连接器的自动包装装置，包括分料机构、转移翻转机构、包装盒输送机构；分料机构包括传送带，传送带的一端设有分料夹紧组件；转移翻转机构包括第二y轴定位组件、z轴定位组件，z轴定位组件的输出端固定有支撑板，支撑板上固定有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定有第一齿条，第一齿条与齿轮组齿合连接，齿轮组末端固定翻转杆的一端，翻转杆的另一端固定有夹取辅助块，翻转杆固定有夹取气缸，夹取气缸的输出端固定有夹取块。本发明能够自动将内存条连接器进行转移和翻转，使内存条连接器以针脚朝下的状态放入包装盒中，自动化程度高，大大节省人力资源，生产效率高，结构紧凑，占用空间小，成本低。

Description

一种内存条连接器的自动包装装置
技术领域
本发明涉及包装装置，具体公开了一种内存条连接器的自动包装装置。
背景技术
内存条连接器，又称内存插槽，是指主板上用来插内存条的插槽，主板所支持的内存种类和容量都由内存条连接器来决定。内存条连接器主要包括塑胶件部分和针脚部分，内存条连接器组装到主板时，以针脚朝下、塑胶件朝上的方式进行组装，因而对内存条连接器进行包装时，都是以内存条连接器针脚朝下、塑胶件朝上的方式进行包装，以便下游加工企业将内存条连接器组装到主板上。
传统的包装工艺都是需要将内存条连接器的针脚朝下放入包装盒中先保护起来，再进行后续的包装操作，而现有技术中大部分方法制造出来的内存条连接器都是针脚朝上、塑胶件朝下的，从生产流水线中输出的内存条连接器到达包装工位时，需要通过人手将内存条连接器进行翻转，再放入包装盒中，工人的工作强度大，包装成本高，包装效率低，且出错率较高，包装出错的内存条连接器需后续检查的工人进行重新调整。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种内存条连接器的自动包装装置，能够自动完成内存条连接器转移翻转的操作，严格按照要求把内存条连接器放入包装盒中，节省人力资源，生产效率高，结构紧凑。
为解决现有技术问题，本发明公开一种内存条连接器的自动包装装置，包括底板，底板上设有分料机构，分料机构的输出端设有转移翻转机构，转移翻转机构远离分料机构的一端设有包装盒输送机构；
分料机构包括传送座，传送座上固定有传送驱动组件，传送驱动组件的输出端连接有传送带，传送带的一端设有第一y轴定位组件，第一y轴定位组件的输出端固定有分料夹紧组件；
转移翻转机构包括转移支架，转移支架上固定有第二y轴定位组件，第二y轴定位组件的输出端固定有z轴定位组件，z轴定位组件的输出端固定有支撑板，支撑板上固定有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定有第一齿条，第一齿条与齿轮组齿合连接，齿轮组末端齿轮的轴心处固定翻转杆的一端，翻转杆的另一端固定有夹取辅助块，翻转杆的底部固定有夹取气缸，夹取气缸的输出端固定有夹取块；
包装输送机构包括x轴定位组件，x轴定位组件的输出端固定有升降组件，x轴定位组件的一端上设有包装盒限位架，包装盒限位架的底部固定有包装盒定位组件，x轴定位组件上远离包装盒限位架的一端设有输送轨道。
进一步的，传送带上固定有光电感应器。
进一步的，分料夹紧组件包括两个分料气缸，每个分料气缸的输出端均固定有分料夹紧板，两个分料夹紧板相对设置。
进一步的，两个分料气缸的输出端背对设置。
进一步的，夹取气缸的输出端位于远离夹取辅助块的一端。
进一步的，翻转杆通过转动轴承与支撑板连接。
进一步的，包装盒定位组件包括两个定位气缸，两个定位气缸分别位于包装盒限位架的两侧，两个定位气缸的输出端均固定有定位夹块，两个定位夹块相对设置。
进一步的，两个定位气缸的输出端背对设置。
进一步的，升降组件包括升降底座，升降底座上固定有升降电机，升降电机的输出端固定有输出齿轮，输出齿轮齿合连接有第二齿条，第二齿条的顶部固定有托盘，托盘靠近输送轨道的一侧固定有隔离块。
进一步的，升降底座上固定有n个导套，n≥1，托盘底部固定有n个导柱，导柱***导套中设置。
若干包装盒叠放在包装盒限位架中，升降组件处于上升状态，升降组件顶部与包装盒定位组件底部的高度差恰好等于一个包装盒的高，包装盒定位组件将其正对的包装盒夹紧定位，x轴定位组件驱动升降组件向输送轨道运动，到达指定位置后升降组件下降，包装盒落入输送轨道中；内存条连接器的两端具有特殊的勾型结构，能够竖直卡接于传送带中，内存条连接器的针脚朝上、塑胶件朝下，传送带将内存条连接器从入口传送到出口处，分料夹紧组件处于松开的状态，第一y轴定位组件驱动分料夹紧组件朝传送带运动，分料夹紧组件正对一组内存条连接器并将其夹紧，第一y轴定位组件驱动分料夹紧组件远离传送带运动；z轴定位组件驱动支撑板下降，翻转气缸处于伸长状态，翻转杆位于支撑板靠近分料夹紧组件的一侧，夹取块与夹取辅助块处于远离松开的状态，第二y轴定位组件驱动z轴定位组件朝分料夹紧组件运动，翻转杆到达分料夹紧组件的下方，z轴定位组件驱动支撑板上升，翻转杆紧贴内存条连接器的底部，夹取块朝夹取辅助块运动将内存条连接器夹紧，分料夹紧组件松开内存条连接器，第二y轴定位组件驱动z轴定位组件向输送轨道运动，翻转气缸放气缩短，翻转杆绕齿轮组末端齿轮的轴心旋转，内存条连接器被翻转并落入包装盒中，针脚朝下、塑胶件朝上，夹取块远离夹取辅助块运动将内存条连接器松开，完成内存条连接器的转移包装操作。
本发明的有益效果为：本发明公开一种内存条连接器的自动包装装置，设置有自动转移和翻转的结构，能够自动将内存条连接器进行转移和翻转的操作，使内存条连接器以针脚朝下、塑胶件朝上的状态放入包装盒中，自动化程度高，无需通过工人进行朝向的调整，降低工人的工作强度，大大节省人力资源，生产效率高，可提高到两倍以上，且整体操作连贯可靠，结构紧凑，占用空间小，成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中分料机构的立体结构示意图。
图3为本发明中转移翻转机构的立体结构示意图。
图4为图3中结构A的局部放大示意图。
图5为本发明中包装盒输送机构的立体机构示意图。
图6为本发明中升降组件的立体机构示意图。
附图标记为：底板10、分料机构20、传送座21、传送驱动组件22、传送带23、光电感应器231、第一y轴定位组件24、分料夹紧组件25、分料气缸251、分料夹紧板252、转移翻转机构30、转移支架31、第二y轴定位组件32、z轴定位组件33、支撑板34、翻转气缸341、第一齿条35、齿轮组36、翻转杆37、夹取气缸38、夹取辅助块381、夹取块382、转动轴承39、包装盒输送机构40、x轴定位组件41、升降组件42、升降底座421、升降电机422、输出齿轮423、第二齿条424、托盘425、隔离块426、导套427、导柱428、包装盒限位架43、包装盒定位组件44、定位气缸441、定位夹块442、输送轨道45、内存条连接器50、包装盒60。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图6。
本发明实施例公开一种内存条连接器的自动包装装置，包括底板10，底板10上设有分料机构20，分料机构20的输出端设有转移翻转机构30，转移翻转机构30远离分料机构20的一端设有包装盒输送机构40；
分料机构20包括传送座21，传送座21上固定有传送驱动组件22，传送驱动组件22的输出端连接有传送带23，传送带23的一端设有第一y轴定位组件24，第一y轴定位组件24的输出端固定有分料夹紧组件25；
转移翻转机构30包括转移支架31，转移支架31上固定有第二y轴定位组件32，第二y轴定位组件32的输出端固定有z轴定位组件33，z轴定位组件33的输出端固定有支撑板34，支撑板34上固定有翻转气缸341，翻转气缸341的输出端固定有第一齿条35，第一齿条35与齿轮组36齿合连接，齿轮组36末端齿轮的轴心处固定翻转杆37的一端，翻转杆37的另一端固定有夹取辅助块381，翻转杆37的底部固定有夹取气缸38，夹取气缸38的输出端固定有夹取块382；
包装输送机构40包括x轴定位组件41，x轴定位组件41的输出端固定有升降组件42，x轴定位组件41的一端上设有包装盒限位架43，包装盒限位架43的底部固定有包装盒定位组件44，x轴定位组件41上远离包装盒限位架43的一端设有输送轨道45，输送轨道45的宽度小于包装盒60的宽度。
若干包装盒60叠放在包装盒限位架43中，升降组件42处于上升状态，升降组件42顶部与包装盒定位组件44底部的高度差恰好等于一个包装盒的高，包装盒定位组件44将其正对的包装盒60夹紧定位，x轴定位组件41驱动升降组件42向输送轨道45运动，到达指定位置后升降组件42下降，包装盒60落入输送轨道45中，包装盒60脱离升降组件42；内存条连接器50的两端具有特殊的勾型结构，能够竖直卡接于传送带23中，内存条连接器50的针脚朝上、塑胶件朝下，传送带23将内存条连接器50从入口传送到出口处，分料夹紧组件25处于松开的状态，第一y轴定位组件24驱动分料夹紧组件25朝传送带23运动，分料夹紧组件25正对一组内存条连接器50并将其夹紧，第一y轴定位组件24驱动分料夹紧组件25远离传送带23运动；z轴定位组件33驱动支撑板34下降，翻转气缸341处于伸长状态，翻转杆37位于支撑板34靠近分料夹紧组件25的一侧，夹取块382与夹取辅助块381处于远离松开的状态，第二y轴定位组件32驱动z轴定位组件33朝分料夹紧组件25运动，翻转杆37到达分料夹紧组件25的下方，z轴定位组件33驱动支撑板34上升，翻转杆37紧贴内存条连接器50的底部，夹取块382朝夹取辅助块381运动将内存条连接器50夹紧，分料夹紧组件25松开内存条连接器50，第二y轴定位组件32驱动z轴定位组件22向输送轨道45运动，翻转气缸341放气缩短，翻转杆37绕齿轮组36末端齿轮的轴心旋转，内存条连接器50被翻转并落入包装盒60中，针脚朝下、塑胶件朝上，夹取块382远离夹取辅助块381运动将内存条连接器50松开，完成内存条连接器50的转移包装操作。
本发明设置有自动转移和翻转的结构，能够自动将内存条连接器50进行转移和翻转的操作，使内存条连接器50以针脚朝下、塑胶件朝上的状态放入包装盒60中，自动化程度高，无需通过工人进行朝向的调整，降低工人的工作强度，大大节省人力资源，生产效率高，可提高到两倍以上，且整体操作连贯可靠，结构紧凑，占用空间小，成本低。
基于上述实施例，传送带23上固定有光电感应器231，优选地，光电感应器231为光纤传感器，能够感应内存条连接器50的数量，在光电感应器231感应到k个内存条连接器50后，传送驱动组件22停止工作，传送带23静止，在分料夹紧组件25将k个内存条连接器50进行分料取走后，传送驱动组件22再恢复工作。
为提高对内存条连接器50的分料夹紧操作的稳定性，基于上述实施例，分料夹紧组件25包括两个分料气缸251，每个分料气缸251的输出端均固定有分料夹紧板252，两个分料夹紧板252相对设置，两个分料气缸251的输出端背对设置。分料夹紧组件25松开时，两个分料气缸251均充气伸长，两个分料夹紧板252相互远离运动；分料夹紧组件25夹紧时，两个分料气缸251均放气缩短，两个分料夹紧板252相互靠近运动，直至两个分料夹紧板252接触内存条连接器50并将其夹紧，分料夹紧板252自动停止运动，成本较低，且能够有效防止内存条连接器50因夹紧压力过大被损坏。
基于上述实施例，夹取气缸38的输出端位于远离夹取辅助块381的一端，设置夹取气缸38时，无需精确控制夹取气缸38与夹取辅助块381之间的距离，夹取气缸38在放气缩短时，夹取块382将靠近夹取辅助块381运动，自动将内存条连接器50夹紧。
为提高翻转杆37运动的稳定性，基于上述实施例，翻转杆37通过转动轴承39与支撑板34连接，能够有效减轻齿轮组36末端齿轮的负担，提高翻转杆37与齿轮组36末端齿轮之间位置的稳定性。
基于上述实施例，包装盒定位组件44包括两个定位气缸441，两个定位气缸441分别位于包装盒限位架43的两侧，两个定位气缸441的输出端均固定有定位夹块442，两个定位夹块442相对设置，两个定位气缸441的输出端背对设置。包装定位组件44松开时，两个定位气缸441均充气伸长，两个定位夹块442相互远离运动；包装定位组件44夹紧时，两个定位气缸441均放气缩短，两个定位夹块442相互靠近运动，直至两个定位夹块442接触包装盒60并将其夹紧，定位夹块442自动停止运动。
基于上述实施例，升降组件42包括升降底座421，升降底座421上固定有升降电机422，升降电机422的输出端固定有输出齿轮423，输出齿轮423齿合连接有第二齿条424，第二齿条424的顶部固定有托盘425，托盘425靠近输送轨道45的一侧固定有隔离块426。升降电机422通过输出齿轮423和第二齿条424的配合实现托盘425的升降，升降底座421在沿x轴运动时，隔离块426用于推动前面已放入内存条连接器50的包装盒60向前运动，同时防止前面的包装盒60与托盘425上的包装盒60发生碰撞，提高对包装盒60运输的稳定性。
基于上述实施例，升降底座421上固定有n个导套427，n≥1，托盘425底部固定有n个导柱428，导柱428***导套427中设置，导套427与导柱428之间的配合能够有效提高托盘425升降的稳定性，防止托盘425升降发生偏移，同时有效降低第二齿条424的负担，提高装置的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)上设有分料机构(20)，所述分料机构(20)的输出端设有转移翻转机构(30)，所述转移翻转机构(30)远离所述分料机构(20)的一端设有包装盒输送机构(40)；
所述分料机构(20)包括传送座(21)，所述传送座(21)上固定有传送驱动组件(22)，所述传送驱动组件(22)的输出端连接有传送带(23)，所述传送带(23)的一端设有第一y轴定位组件(24)，所述第一y轴定位组件(24)的输出端固定有分料夹紧组件(25)；
所述转移翻转机构(30)包括转移支架(31)，所述转移支架(31)上固定有第二y轴定位组件(32)，所述第二y轴定位组件(32)的输出端固定有z轴定位组件(33)，所述z轴定位组件(33)的输出端固定有支撑板(34)，所述支撑板(34)上固定有翻转气缸(341)，所述翻转气缸(341)的输出端固定有第一齿条(35)，所述第一齿条(35)与齿轮组(36)齿合连接，所述齿轮组(36)末端齿轮的轴心处固定翻转杆(37)的一端，所述翻转杆(37)的另一端固定有夹取辅助块(381)，所述翻转杆(37)的底部固定有夹取气缸(38)，所述夹取气缸(38)的输出端固定有夹取块(382)；
所述包装输送机构(40)包括x轴定位组件(41)，所述x轴定位组件(41)的输出端固定有升降组件(42)，所述x轴定位组件(41)的一端上设有包装盒限位架(43)，所述包装盒限位架(43)的底部固定有包装盒定位组件(44)，所述x轴定位组件(41)上远离所述包装盒限位架(43)的一端设有输送轨道(45)。
2.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述传送带(23)上固定有光电感应器(231)。
3.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述分料夹紧组件(25)包括两个分料气缸(251)，每个所述分料气缸(251)的输出端均固定有分料夹紧板(252)，两个所述分料夹紧板(252)相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，两个所述分料气缸(251)的输出端背对设置。
5.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述夹取气缸(38)的输出端位于远离所述夹取辅助块(381)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述翻转杆(37)通过转动轴承(39)与所述支撑板(34)连接。
7.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述包装盒定位组件(44)包括两个定位气缸(441)，两个所述定位气缸(441)分别位于所述包装盒限位架(43)的两侧，两个所述定位气缸(441)的输出端均固定有定位夹块(442)，两个所述定位夹块(442)相对设置。
8.根据权利要求7所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，两个所述定位气缸(441)的输出端背对设置。
9.根据权利要求1所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述升降组件(42)包括升降底座(421)，所述升降底座(421)上固定有升降电机(422)，所述升降电机(422)的输出端固定有输出齿轮(423)，所述输出齿轮(423)齿合连接有第二齿条(424)，所述第二齿条(424)的顶部固定有托盘(425)，所述托盘(425)靠近所述输送轨道(45)的一侧固定有隔离块(426)。
10.根据权利要求9所述的一种内存条连接器的自动包装装置，其特征在于，所述升降底座(421)上固定有n个导套(427)，n≥1，所述托盘(425)底部固定有n个导柱(428)，所述导柱(428)***所述导套(427)中设置。
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