CN107399323B - 车辆 - Google Patents

车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107399323B
CN107399323B CN201710357920.2A CN201710357920A CN107399323B CN 107399323 B CN107399323 B CN 107399323B CN 201710357920 A CN201710357920 A CN 201710357920A CN 107399323 B CN107399323 B CN 107399323B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
target
power source
motor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710357920.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107399323A (zh
Inventor
岩满敦纪
村冈光夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN107399323A publication Critical patent/CN107399323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107399323B publication Critical patent/CN107399323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0275—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0666—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/085—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆，能够顺畅地进行从基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动的切换。当从基于第二动力源(44)的驱动向基于第一动力源(38)的驱动切换时，基于目标车辆驱动力(A)与目标传递容量(B)的比率(B/A)求出第二动力源(44)的指示驱动力(C″)，并基于指示驱动力(C″)对第二动力源(44)进行控制。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，其具备驱动任一车轮的第一动力源以及第二动力源，并进行从基于第二动力源的驱动向基于第一动力源的驱动的切换控制。
背景技术
在专利文献1中公开了发动机经由离合器与前轮(或者后轮)连接、且马达与后轮(或者前轮)连接的车辆。发动机、马达以及离合器由动力控制装置控制。在如专利文献1所公开的车辆那样具备多个动力源(发动机与马达)的情况下，从燃油效率等观点出发，存在将基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动切换的情况。例如，存在如下情况：若在车辆正通过马达的驱动力来行驶时驾驶员进一步踩踏油门踏板，则从基于马达的驱动向基于发动机的驱动切换。此时，动力控制装置从车辆的驱动力的目标值(目标车辆动力)减去经由离合器朝车轮传递的发动机的驱动力的目标值(目标传递容量)，将计算出的值设为马达的指示驱动力(指示动力)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-123849号公报
在各装置产生响应/通信延迟。以该情况为起因，若利用以往的由相减而求出的指示驱动力来控制马达，则在发动机的实际驱动力接近目标车辆驱动力时，容易产生超过目标车辆动力的现象、即所谓的超调(overshoot)。若产生超调，则车辆的行为会使驾驶员感到不适感。
发明内容
本发明是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供一种车辆，能够顺畅地进行从基于一方的动力源的驱动向基于另一方的动力源的驱动的切换。
本发明所涉及的车辆的特征在于，所述车辆具备：第一动力源，其驱动车轮；第二动力源，其驱动所述车轮或者其他的车轮；离合器，其设置在所述车轮与所述第一动力源的动力传递路径上，根据压力进行释放或者接合，由此使所述动力传递路径成为切断状态或者连接状态；目标动力输入部，其进行用于设定目标车辆动力以及目标传递容量的来自驾驶员的输入，该目标车辆动力是所述第一动力源以及所述第二动力源所产生的动力的目标值，该目标传递容量是所述离合器的输出极限值的目标值；动力控制部，其基于所述目标车辆动力对所述第一动力源以及所述第二动力源进行控制；以及离合器控制部，其基于所述目标传递容量对朝所述离合器施加的所述压力进行控制，当从基于所述第二动力源的驱动向基于所述第一动力源的驱动切换时，所述动力控制部基于所述目标车辆动力与所述目标传递容量的比率而求出所述第二动力源的指示动力，并基于所述指示动力对所述第二动力源进行控制。
根据本发明，当从基于第二动力源的驱动向基于第一动力源的驱动切换时，基于目标车辆动力与目标传递容量的比率求出第二动力源的指示动力，并基于指示动力对第二动力源进行控制。在利用根据比率求出的指示动力对第二动力源进行控制的情况下，与利用通过减法运算求出的指示动力进行控制的情况相比较，能够抑制车辆的实际驱动力超过目标车辆动力的超调。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。此外，通过使用比率，即便目标车辆动力与目标传递容量存在误差，也能够减少该误差对指示动力造成的影响。
在上述结构中，不使用从第一动力源经由离合器朝车轮传递的实际动力而使用该离合器的输出极限值的目标值(目标传递容量)。根据朝离合器施加的压力的实测值推断实际动力，但该推断值包含误差。另一方面，目标值不会受到这样的误差的影响。此外，实际动力的推断值会受到外部干扰的影响，但目标值不会受到外部干扰的影响。进而，在使用实际动力的推断值的情况下会产生控制延迟，但若使用目标值则不会产生控制延迟。
也可以是，所述动力控制部使用1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)来求出所述第二动力源的所述指示动力。目标传递容量/目标车辆动力随时间流逝而接近1，1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)接近0。因此，通过使用1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)这样的值，能够使第二动力源的指示动力逐渐接近0。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。
也可以是，所述动力控制部通过所述目标车辆动力与所述目标传递容量的减法运算来求出所述第二动力源的目标动力，并将所述目标动力乘以1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)，由此求出所述第二动力源的所述指示动力。目标传递容量/目标车辆动力随时间流逝而接近1，1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)接近0。因此，通过将目标动力乘以1－(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)这样的值，能够使第二动力源的指示动力逐渐接近0。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。
根据本发明，当进行从基于第二动力源的驱动向基于第一动力源的驱动切换的切换控制时，能够抑制车辆的实际驱动力超过目标车辆动力的超调。其结果是，能够顺畅地进行切换。
附图说明
图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆的驱动***及其周边的概要结构图。
图2A是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力、目标传递容量、目标马达驱动力、极限值以及指示驱动力的图。图2B是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力、通过本发明得到的实际驱动力、以及通过现有技术得到的实际驱动力的图。
图3A是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力、目标传递容量、目标马达驱动力以及指示驱动力的图。图3B是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力、通过本发明得到的实际驱动力、以及通过现有技术得到的实际驱动力的图。
图4是示出本实施方式的从第二动力源向第一动力源的切换控制的流程图。
图5是使由ECU的动力控制部进行的运算工序成块化而成的框图。
图6是本发明的变形例所涉及的车辆的驱动***及其周边的概要结构图。
附图标记说明：
10、10A 车辆
12、12a 发动机(第一动力源)
14、14a 第一马达(第一动力源)
16、16a 第二马达(第二动力源)
18、18a 第三马达(第二动力源)
28 驱动ECU
30 第一离合器(离合器)
36 前轮(车轮)
38、38a 第一动力源
42 后轮(车轮)
44、44a 第二动力源
56 动力控制部
58 离合器控制部
72 油门踏板(目标动力输入部)
具体实施方式
以下，举出理想的实施方式并参照附图对本发明进行详细说明。需要说明的是，在本说明书中，将车辆10的动力、各动力源(发动机12、第一行驶马达14、第二行驶马达16、第三行驶马达18)的输出也称为“驱动力[N]”。能够将发动机12以及第一行驶马达14、第二行驶马达16、第三行驶马达18的驱动力定义为车轮端驱动力[N]，能够根据转矩[Nm]、变速器34的齿轮比、车轮转动半径[m]来计算。
I.一实施方式
[1.结构]
(1－1.整体结构)
图1是本发明的一实施方式所涉及的车辆10的驱动***及其周边的概要结构图。如图1所示，车辆10具有串联配置于车辆10的后侧的发动机12以及第一行驶马达14、配置于车辆10的前侧的第二行驶马达16以及第三行驶马达18、高压蓄电池20、第一逆变器22、第二逆变器24、第三逆变器26、驱动电子控制装置28、第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b以及变速器34。
以下，将第一行驶马达14称作“第一马达14”或者“马达14”。此外，将第三行驶马达16称作“第二马达16”或者“马达16”。此外，将第三行驶马达18称作“第三马达18”或者“马达18”。此外，将高压蓄电池20称作“蓄电池20”。此外，将驱动电子控制装置28称作“驱动ECU28”或者“ECU28”。
发动机12以及第一马达14经由第一离合器30以及变速器34与左后轮42a以及右后轮42b(以下统称为“后轮42”或者“车轮42”。)连接。发动机12以及第一马达14构成第一动力源38(以下也称作“动力源38”。)。第一离合器30输入发动机12的驱动力F1e与第一马达14的驱动力F1m的合计的驱动力F1(＝F1e+F1m)，朝后轮42输出驱动力F1ˊ。在图1中，第一动力源38配置于车辆10的后侧，但也可以配置于车辆10的前侧。
第二马达16的输出轴经由第二离合器32a以及减速器40a与左前轮36a的旋转轴连接。第二离合器32a从第二马达16输入驱动力F2a，朝左前轮36a输出驱动力F2aˊ。第三马达18的输出轴经由第三离合器32b以及减速器40b与右前轮36b的旋转轴连接。第三离合器32b从第三马达18输入驱动力F2b，朝右前轮36b输出驱动力F2bˊ。第二马达16以及第三马达18构成第二动力源44(以下也称作“动力源44”。)。以下，将左前轮36a以及右前轮36b合在一起统称为前轮36或者车轮36。在第二离合器32a以及第三离合器32b完全接合的情况下，由第二动力源44产生的驱动力F2(＝F2a+F2b)与朝前轮36传递的驱动力F2ˊ(＝F2aˊ+F2bˊ)相等。在通过行星齿轮构成减速器40a、40b的情况下，也能够代替第二离合器32a以及第三离合器32b，例如使用日本特开2012-050315号公报的液压制动器。
例如，当车辆10为低车速时进行基于第二马达16以及第三马达18的驱动，当中车速时进行基于发动机12以及第二马达16及第三马达18的驱动，当高车速时进行基于发动机12以及第一马达14的驱动。此外，在基于第二马达16以及第三马达18的驱动中，当产生油门踏板72的进一步踩踏时，切换成基于发动机12以及/或者第一马达14的驱动。此外，当低车速(或者中车速)时，在利用第一离合器30切断第一动力源38与变速器34的状态(或者连接的状态)下通过发动机12驱动第一马达14，由此进行基于第一马达14的发电，也能够将其发电电力朝第二马达16以及第三马达18或者未图示的辅机供给或者对蓄电池20充电。换言之，也能够将第一马达14用作发电机。
蓄电池20经由第一逆变器22、第二逆变器24、第三逆变器26朝第一马达14、第二马达16、第三马达18供给电力，并且充入来自第一马达14、第二马达16、第三马达18的再生电力Preg。
驱动ECU28基于来自各种传感器以及各电子控制装置(以下称作“ECU”。)的输出对发动机12以及第一逆变器22、第二逆变器24、第三逆变器26进行控制，由此对发动机12以及第一马达14、第二马达16、第三马达18的输出进行控制。此外，驱动ECU28对第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b进行控制。进而，虽未图示，驱动ECU28对变速器34进行控制。驱动ECU28具有输入输出部50、运算部52以及存储部54。此外，驱动ECU28也可以通过组合多个ECU而成。例如，也可以通过与发动机12以及第一马达14、第二马达16、第三马达18分别对应地设置的多个ECU、对发动机12以及第一马达14、第二马达16、第三马达18的驱动状态进行管理的ECU、以及对变速器34以及第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b的动作进行控制的ECU来构成驱动ECU28。
ECU28的运算部52具有动力控制部56以及离合器控制部58。各控制部56、58通过运算部52执行存储于存储部54的程序等而实现。动力控制部56基于目标车辆总驱动力A(后述)对第一动力源38以及第二动力源44的输出进行控制。离合器控制部58基于目标离合器驱动力传递容量B(后述)对朝第一离合器30施加的压力(液压P)进行控制。
ECU28将车辆10的“驱动状态”切换为“RWD”(后轮驱动：Rear Wheel Drive)、“FWD”(前轮驱动：Front Wheel Drive)以及“AWD”(前后轮驱动：All Wheel Drive)。RWD以及FWD均为两轮驱动(2WD)，AWD为四轮驱动(4WD)。此外，ECU28在车辆10的减速时根据之前的驱动状态通过第一马达14、第二马达16、第三马达18中的至少一者进行再生。
作为对驱动ECU28输出的各种传感器，例如具有油门踏板开度传感器60、车速传感器62、电流传感器64、转速传感器66、68以及液压传感器70。
(1－2.各部分的结构以及功能)
发动机12例如是6气缸型发动机，但也可以是2气缸、4气缸或者8气缸型等其他的发动机。此外，发动机12并不限定于汽油发动机，也可以是柴油发动机、空气发动机等发动机。
第一马达14、第二马达16、第三马达18例如是3相交流无刷式，但也可以是3相交流有刷式、单相交流式、直流式等其他的马达。第一马达14、第二马达16、第三马达18的规格可以相同也可以不同。
第一逆变器22、第二逆变器24、第三逆变器26形成为3相桥式的结构，进行直流/交流转换，将直流转换成3相的交流后朝第一马达14、第二马达16、第三马达18供给，另一方面，朝蓄电池20供给伴随着第一马达14、第二马达16、第三马达18的再生动作的交流/直流转换后的直流。
蓄电池20是包括多个蓄电池单体的蓄电装置(能量存储器)，例如能够利用锂离子充电电池、镍氢充电电池或者电容器等。在本实施方式中，使用锂离子充电电池。需要说明的是，也可以在第一逆变器22、第二逆变器24、第三逆变器26与蓄电池20之间设置未图示的DC/DC转换器，对蓄电池20的输出电压或者第一马达14、第二马达16、第三马达18的输出电压进行升压或者降压。
第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b是具备与动力源38、44的输出轴连结的盘、以及与变速器34或者减速器40a、40b的旋转轴连结的板的液压离合器。第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b根据由ECU28控制的液压P释放或者接合盘与板，使从第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b到车轮36、42的动力传递路径成为切断状态或者连接状态。从第一离合器30、第二离合器32a、第三离合器32b输出的驱动力F1ˊ、F2aˊ、F2bˊ由根据动力源38、44的驱动力F1、F2a、F2b与液压P决定的第一离合器30的输出极限值(离合器驱动力传递容量)决定。在驱动力F1、F2a、F2b不足输出极限值的情况下，驱动力F1ˊ、F2aˊ、F2bˊ为驱动力F1、F2a、F2b。另一方面，在驱动力F1、F2a、F2b为输出极限值以上的情况下，驱动力F1ˊ、F2aˊ、F2bˊ为输出极限值。
作为车辆10的驱动***的结构，例如，能够使用专利文献1、日本特开2015-123784号公报、日本特开2012-050315号公报、日本特开2011－079379号公报等所记载的结构。例如，将未图示的液压泵，螺线管、单向离合器等设置于第二马达16以及第三马达18侧，根据需要由驱动ECU28控制，由此能够对第二马达16以及第三马达18的动作进行控制。
油门踏板开度传感器60检测油门踏板72的开度(以下称作“AP开度θap”。)。车速传感器62检测车速V[km/h]。电流传感器64检测第一马达14、第二马达16、第三马达18的输入输出电流Imot[A]。转速传感器66检测第一马达14、第二马达16、第三马达18的每单位时间的转速Nmot[rpm]。转速传感器68检测发动机12的每单位时间的转速Neng(以下也称作“发动机转速Neng”。)[rpm]。液压传感器70检测朝第一离合器30施加的液压P[Pa]。
[2.从第二动力源44向第一动力源38的切换控制]
以下，作为本实施方式的一例，对从通过马达16、18(第二动力源44)驱动的EV行驶向通过发动机12(第一动力源38)驱动的ENG行驶的切换控制进行说明。
一般情况下，当对发动机、液压离合器以及马达的响应性进行比较时，马达的响应性最快。液压离合器的响应性也比较快。发动机的响应性慢。据此，在以下的一例中，将第二离合器32a、第三离合器32b完全接合，对第二逆变器24以及第三逆变器26、即马达16、18进行控制。也就是说，朝前轮36传递的驱动力F2ˊ为马达16、18的驱动力F2。另一方面，发动机12的驱动力F1e经由第一离合器30作为驱动力F1ˊ传递至后轮42。
(2-1.切换控制例1(目标马达驱动力C≥极限值Cˊ的情况))
图2A是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力A、目标传递容量B、目标马达驱动力C、极限值Cˊ以及指示驱动力C″的图。图2B是随时间流逝而变化的目标车辆驱动力A、通过本发明得到的实际驱动力Fc以及通过现有技术得到的实际驱动力Fcˊ的图。图2A、图2B示出目标马达驱动力C达到马达16、18的极限值Cˊ的情况下的各目标值、指示值、额定值的变化。需要说明的是，在图2A以及图2B中，为了容易观察各目标值、指示值、额定值的变化而错开示出重叠的部分。
在此，对在本实施方式中使用的各目标值、指示值、额定值进行说明。在本实施方式中，为了顺畅地进行从EV行驶向ENG行驶的切换控制，在切换控制的过渡期，通过独自的运算求出从马达16、18朝前轮36传递的驱动力F2的指示值。在本实施方式中，当对马达16、18进行控制时，作为指示值对“指示驱动力C″”进行运算。基于“目标车辆总驱动力A”、“目标离合器驱动力传递容量B”、“目标马达驱动力C”以及“极限值Cˊ”对“指示驱动力C″”进行运算。
目标车辆总驱动力A(以下称作“目标车辆驱动力A”。)是指，相对于驾驶员的要求而车辆10所需要的驱动力Ftar(＝F1ˊ+F2)的目标值(目标车辆动力)。目标车辆驱动力A例如基于AP开度θap以及/或者车速V等決定。目标离合器驱动力传递容量B(以下称作“目标传递容量B”。)是指第一离合器30的输出极限值的目标值。目标传递容量B例如基于目标车辆总驱动力A或者AP开度θap以及/或者车速V等決定。目标马达驱动力C是指从第二马达16以及第三马达18(第二动力源44)输出的驱动力F2的目标值。目标马达驱动力C通过目标车辆驱动力A与目标传递容量B的减法运算(A-B)而求出。极限值Cˊ是指从第二马达16以及第三马达18输出的驱动力F2的极限值(额定值)。指示驱动力C″是指第二马达16以及第三马达18(第二动力源44)的控制指示值。指示驱动力C″通过Cˊ×(A-B)/A[＝Cˊ×{1－(B/A)}]或者C×(A-B)/A[＝C×{1－(B/A)}]这样的运算而求出。
如图2A所示，在时刻t1前，车辆10进行将第二马达16以及第三马达18作为动力源的EV行驶。当EV行驶时，目标车辆驱动力A、目标马达驱动力C以及指示驱动力C″一致。ECU28基于指示驱动力C″(目标马达驱动力C)对第二逆变器24以及第三逆变器26进行控制，由此对第二马达16以及第三马达18的驱动力F2进行控制。
在时刻t1，驾驶员进一步踩踏油门踏板72。在时刻t2，ECU28例如基于AP开度θap、车速V、在变速器34中设定的排档等，判定是否从基于第二马达16以及第三马达18的驱动(EV行驶)切换成基于发动机12的驱动(ENG行驶)。在此，ECU28判定为需要切换成ENG行驶，起动发动机12。此时，在发动机12已经动作的情况下不需要发动机12的起动。在时刻t3，ECU28使目标车辆驱动力A增加。伴随着目标车辆驱动力A的增加，指示驱动力C″也增加。需要说明的是，时刻t1、时刻t2与时刻t3的间隔是考虑到各装置的响应/通信延迟等的间隔。
在时刻t4，目标马达驱动力C为极限值Cˊ以上。在目标马达驱动力C为极限值Cˊ以上的情况下，ECU28基于极限值Cˊ对第二马达16以及第三马达18的驱动力F2进行控制。即，ECU28将极限值Cˊ作为指示驱动力C″。
需要说明的是，在图2A、图2B中并未示出第一动力源38的驱动力F1，但在时刻t3后(或者时刻t2后)，ECU28监视发动机12，判定发动机12是否已经起动。此时，也可以监视发动机12的驱动力F1e。发动机12的驱动力F1e例如可以基于存储于存储部54的发动机输出特性而求出。发动机输出特性示出发动机转速Neng与驱动力F1e(或者转矩)的对应关系。直至保持发动机12起动为止，ECU28持续EV行驶，基于目标马达驱动力C与极限值Cˊ中的较小一方的值对第二马达16以及第三马达18的驱动力F2进行控制。即，ECU28将目标马达驱动力C或者极限值Cˊ中的较小一方的值作为指示驱动力C″。
在时刻t5，完成发动机12的起动。在发动机12起动后，ECU28决定第一动力源38与第二动力源44的分担比率，并基于第一动力源38的分担比率决定目标传递容量B，以便实现目标车辆驱动力A。然后，ECU28基于目标传递容量B对液压P进行控制，将第一离合器30接合。此时，ECU28对发动机12进行控制，使得发动机12的驱动力F1e至少大于目标传递容量B。通过第一离合器30的接合，将驱动力F1ˊ传递至后轮42。此外，ECU28通过Cˊ×(A-B)/A[＝Cˊ×{1－(B/A)}]这样的运算求出指示驱动力C″，并基于所求出的指示驱动力C″对第二马达16以及第三马达18的驱动力F2进行控制。指示驱动力C″伴随着目标传递容量B的增加而减少。这样，在时刻t5以后，使从第一离合器30输出的驱动力F1ˊ增加，并且使第二马达16以及第三马达18的驱动力F2减少。
在时刻t6，由ECU28求出的目标车辆驱动力A与目标传递容量B变得大致相等。其结果是，指示驱动力C″大致为零。此时，车辆10的实际驱动力Fc变得与目标传递容量B大致相等。也就是说，从EV行驶向ENG行驶的切换完成。需要说明的是，通过第一离合器30的接合，将目标传递容量B充分增大到能够传递驱动力F1的程度。因此，在图2A中，没有示出时刻t6以后的目标传递容量B。
需要说明的是，当将极限值Cˊ与指示驱动力C″之差设为Bˊ(参照图2A)时，B/A＝Bˊ/Cˊ的关系成立。
参照图2B对通过本实施方式得到的实际驱动力Fc与通过现有技术得到的实际驱动力Fcˊ进行比较。以往的实际驱动力Fcˊ在切换控制过渡期后半的时刻t5ˊ达到目标车辆驱动力A。于是，在时刻t5ˊ以后，容易产生超过目标车辆驱动力A的超调。另一方面，本实施方式的实际驱动力Fc逐渐接近目标车辆驱动力A，因此不会产生超调。
(2-2.切换控制例2(目标马达驱动力C＜极限值Cˊ的情况))
图3A是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力A、目标传递容量B、目标马达驱动力C以及指示驱动力C″的图。图3B是示出随时间流逝而变化的目标车辆驱动力A、通过本发明得到的实际驱动力Fc以及通过现有技术得到的实际驱动力Fcˊ的图。图3A、图3B示出目标马达驱动力C未达到极限值Cˊ的情况或者未设定极限值Cˊ的情况下的各目标值、指示值、额定值的变化。需要说明的是，在图3A以及图3B中，为了容易观察各目标值、指示值、额定值的变化而错开示出重叠的部分。
如图3A所示，在时刻t11前，车辆10进行将第二马达16以及第三马达18作为动力源的EV行驶。在时刻t11，驾驶员进一步踩踏油门踏板72。在时刻t12，ECU28例如基于AP开度θap、车速V、在变速器34设定的排档等，判定是否从基于第二马达16以及第三马达18的驱动(EV行驶)切换成基于发动机12的驱动(ENG行驶)。在此，ECU28判定为需要切换成ENG行驶，起动发动机12。此时，在发动机12已经动作的情况下不需要发动机12的起动。在时刻t13，ECU28使目标车辆驱动力A增加。伴随着目标车辆驱动力A的增加，指示驱动力C″也增加。
需要说明的是，在图3A、图3B中未示出第一动力源38的驱动力F1，但在时刻t13后(或者时刻t12后)，ECU28监视发动机12，判定发动机12是否已经起动。此时，也可以监视发动机12的驱动力F1e。直至发动机12起动为止，ECU28持续EV行驶，基于目标马达驱动力C对第二马达16以及第三马达18的输出进行控制。即，ECU28将目标马达驱动力C作为指示驱动力C″。
在时刻t14，完成发动机12的起动。在发动机12起动后，ECU28决定第一动力源38与第二动力源44的分担比率，并基于第一动力源38的分担比率决定目标传递容量B，以便实现目标车辆驱动力A。然后，ECU28基于目标传递容量B对液压P进行控制，将第一离合器30接合。此时，ECU28对发动机12进行控制，使得发动机12的驱动力F1e至少大于目标传递容量B。通过第一离合器30的接合，将驱动力F1ˊ传递至后轮42。此外，ECU28通过C×(A-B)/A[＝C×{1－(B/A)}]这样的运算求出指示驱动力C″，并基于所求出的指示驱动力C″对第二马达16以及第三马达18的驱动力F2进行控制。指示驱动力C″伴随着目标传递容量B的增加而减少。这样，在时刻t14以后，使从第一离合器30输出的驱动力F1ˊ增加，并且使第二马达16以及第三马达18的驱动力F2减少。
在时刻t15，由ECU28求出的目标车辆驱动力A与目标传递容量B变得大致相等。其结果是，指示驱动力C″大致为零。此时，车辆10的实际驱动力Fc变得与目标传递容量B大致相等。也就是说，完成从EV行驶向ENG行驶的切换。需要说明的是，通过第一离合器30的接合，将目标传递容量B充分增大到能够传递驱动力F1的程度。因此，在图3A中，未示出时刻t15以后的目标传递容量B。
需要说明的是，当将目标马达驱动力C与指示驱动力C″之差设为B″(参照图3A)时，B/A＝B″/C的关系成立。
对通过本实施方式得到的实际驱动力Fc与通过现有技术得到的实际驱动力Fcˊ进行比较。如图3B所示，实际驱动力Fcˊ在时刻t11～时刻t15的期间与目标车辆驱动力A大致一致。因此，容易产生超过目标车辆驱动力A的超调。尤其是，不优选在目标车辆驱动力A下降的切换控制过渡期后半段产生的超调。另一方面，本实施方式的实际驱动力Fc逐渐接近目标车辆驱动力A，因此不会产生超调。
(2-3.切换控制的处理流程)
图4是示出本实施方式的从第二动力源44向第一动力源38的切换控制的流程图。ECU28(在没有特别记载的情况下为动力控制部56)作为主体执行图4所示的一系列处理。此外，在车辆10正通过第二马达16以及第三马达18进行EV行驶时、以及在从基于第二马达16以及第三马达18的EV行驶向基于发动机12的ENG行驶的切换的过渡期，进行图4所示的一系列处理。
在图4所示的步骤S1中，ECU28例如取得AP开度θap、车速V等动力源的切换判定所需的参数。在步骤S2中，ECU28例如基于AP开度θap、车速V、在变速器34设定的排档等，判定是否从基于第二马达16以及第三马达18的驱动(EV行驶)切换成基于发动机12的驱动(ENG行驶)(图2A的时刻t1以及图3A的时刻t11)。判定算法存储于存储部54。在切换的情况下(步骤S2：是)，处理移至步骤S3。此时，在发动机12尚未动作的情况下，ECU28使发动机12起动(图2A的时刻t2以及图3A的时刻t12)。另一方面，在不切换的情况下(步骤S2：否)，处理返回步骤S1，持续EV行驶。
在步骤S3中，ECU28判定发动机12是否动作。在发动机12动作的情况下(步骤S3：是)，处理移至步骤S4。另一方面，在发动机12未动作的情况下(步骤S3：否)，重复步骤S3的处理。在步骤S4中，离合器控制部58基于目标传递容量B对液压P进行控制，将第一离合器30接合(图2A的时刻t5以及图3A的时刻t14)。
在步骤S5中，ECU28取得对第二马达16以及第三马达18的指示驱动力C″进行运算所需的参数。在此，基于AP开度θap、车速V等重新决定目标车辆驱动力A与目标传递容量B，从目标车辆驱动力A减去目标传递容量B，由此求出第二马达16以及第三马达18的目标马达驱动力C(＝A-B)。
在步骤S6中，ECU28对目标马达驱动力C与第二马达16以及第三马达18的极限值Cˊ进行比较。在目标马达驱动力C为极限值Cˊ以上的情况下(步骤S6：≥)，处理移至步骤S7。另一方面，在目标马达驱动力C不足极限值Cˊ的情况下(步骤S6：＜)，或者在未设定极限值Cˊ的情况下，处理移至步骤S8。
在步骤S7中，ECU28计算第二马达16以及第三马达18的指示驱动力C″。在此，通过将极限值Cˊ乘以(A-B)/A而求出指示驱动力C″。然后，ECU28基于指示驱动力C″对第二逆变器24以及第三逆变器26的动作进行控制。其结果是，第二马达16以及第三马达18的驱动力F2被控制。
在步骤S8中，ECU28计算第二马达16以及第三马达18的指示驱动力C″。在此，通过将目标马达驱动力C乘以(A-B)/A而求出指示驱动力C″。然后，ECU28基于指示驱动力C″对第二逆变器24以及第三逆变器26的动作进行控制。其结果是，第二马达16以及第三马达18的驱动力F2被控制。
在步骤S9中，ECU28判定是否结束从第二动力源44向第一动力源38的切换处理。例如，也可以在通过从第一离合器30输出的发动机12的驱动力F1ˊ实现目标车辆驱动力A的情况下做出结束判定。具体而言，也可以在目标车辆驱动力A与目标传递容量B相等的情况下做出结束判定。此外，也可以基于液压P求出从第一离合器30输出的驱动力F1ˊ，在驱动力F1ˊ达到目标车辆驱动力A的情况下做出结束判定。在结束判定的情况下(步骤S9：是)，结束步骤S1～步骤S9的一系列处理(图2A的时刻t6以及图3A的时刻t15)。另一方面，在持续判定的情况下(步骤S9：否)，处理返回步骤S5。
图5是使由ECU28的动力控制部56进行的运算工序成块化而成的框图。图5所示的运算工序的各块相当于由图4所示的步骤S5～步骤S8执行的各处理。
动力控制部56进行由运算块80的各块表示的运算。在运算块80包括系数计算块82、比较块84以及乘法块86。在系数计算块82中，输入目标车辆驱动力A与目标传递容量B，进行(A-B)/A[＝1－(B/A)]的运算。在比较块84中，输入目标马达驱动力C与极限值Cˊ，输出任意较小一方的值MIN[C，Cˊ]。在乘法块86中，将从系数计算块82输出的系数(A-B)/A乘以从比较块84输出的值MIN[C，Cˊ]。作为乘法块86的运算结果，求出C×(A-B)/A或者Cˊ×(A-B)/A，并将其设为指示驱动力C″。
需要说明的是，至此对从仅基于第二马达16以及第三马达18的EV行驶切换成仅基于发动机12的ENG行驶的控制进行了说明，但作为第一动力源38，也可以同时使用发动机12与第一马达14。此外，在第一马达14能够输出比第二马达16以及第三马达18大的驱动力F1m的情况下，也可以代替发动机12而仅使用第一马达14。能够基于第一马达14的输出特性来求出第一马达14的驱动力F1m。
[3.本实施方式的汇总]
本实施方式所涉及的车辆10具备：驱动后轮42的第一动力源38(发动机12与第一马达14)；驱动前轮36的第二动力源44(第二马达16以及第三马达18)；第一离合器30，设置在后轮42与第一动力源38的动力传递路径上，与压力相应地释放或者接合，由此使动力传递路径成为切断状态或者连接状态；油门踏板72(目标动力输入部)，进行用于设定车辆驱动力A以及目标传递容量B的来自驾驶员的输入，其中，该车辆驱动力A是第一动力源38以及第二动力源44所产生的实际驱动力Fc的目标值，该目标传递容量B是第一离合器30的输出极限值的目标值；动力控制部56，基于目标车辆驱动力A对第一动力源38以及第二动力源44进行控制；以及离合器控制部58，基于目标传递容量B对朝第一离合器30施加的液压P进行控制。动力控制部56在从基于第二动力源44的驱动向基于第一动力源38的驱动切换时，基于目标车辆驱动力A与目标传递容量B的比率求出第二动力源44的指示驱动力C″，并基于指示驱动力C″对第二动力源44进行控制。
根据车辆10，当从基于第二动力源44的驱动向基于第一动力源38的驱动切换时，基于目标车辆驱动力A与目标传递容量B的比率B/A求出第二动力源44的指示驱动力C″，并基于指示驱动力C″对第二动力源44进行控制。在利用由比率B/A求出的指示驱动力C″对第二动力源44进行控制的情况下，与利用由减法运算求出的指示驱动力C″进行控制的情况相比较，能够抑制车辆10的实际驱动力Fc超过目标车辆驱动力A的超调。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。此外，通过使用比率B/A，即便目标车辆驱动力A与目标传递容量B存在误差，也能够减少该误差对指示驱动力C″造成的影响。
在本实施方式中，不使用从第一动力源38经由第一离合器30朝后轮42传递的实际驱动力Fc而使用第一离合器30的输出极限值的目标值(目标传递容量B)。根据朝第一离合器30施加的液压P的实测值来推断实际驱动力Fc，但该推断值包含误差。另一方面，目标值不会受到这样的误差的影响。此外，实际驱动力Fc的推断值受到外部干扰的影响，但目标值不会受到外部干扰的影响。进而，在使用实际驱动力Fc的推断值的情况下会产生控制延迟，但若使用目标值则不会产生控制延迟。
具体而言，动力控制部56使用(A-B)/A[＝1－(B/A)]求出第二动力源44的指示驱动力C″。更具体而言，动力控制部56通过目标车辆驱动力A与目标传递容量B的减法运算而求出第二动力源44的目标马达驱动力C。然后，通过将目标马达驱动力C与极限值Cˊ中的任意较小一方的值乘以1－(B/A)而求出第二动力源44的指示驱动力C″。B/A随时间流逝而接近1，1－(B/A)接近0。因此，通过将目标马达驱动力C与极限值Cˊ中的任意较小一方的值乘以1－(B/A)这样的值，能够使第二动力源44的指示驱动力C″逐渐接近0。其结果是，能够顺畅地进行动力源的切换。
II.变形例
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，当然能够基于本说明书的记载内容采用各种结构。例如，能够采用以下的结构。
[1.车辆10(应用对象)]
在上述实施方式中，对作为机动四轮车的车辆10进行了说明(图1)。但是，例如，若着眼于发动机12以及第一马达14、第二马达16、第三马达18的关系，则也可以将本发明应用于机动四轮车以外。例如，可以将车辆10设为机动三轮车以及机动六轮车中的任一者。
在上述实施方式中，车辆10具有一个发动机12以及三个行驶马达14、16、18来作为驱动源，但驱动源的组合并不限定于此。例如，车辆10也可以具有后轮42用的一个或者多个行驶马达、以及前轮36用的一个或者多个行驶马达来作为驱动源。例如，能够在后轮42用或者前轮36用中仅使用一个行驶马达。在该情况下，只要使用差动装置朝左右轮分配驱动力即可。此外，也可以构成为朝全部的车轮分别分配单独的行驶马达(包括所谓的轮内马达。)。
图6是本发明的变形例所涉及的车辆10A的驱动***及其周边的概要结构图。在车辆10A中，上述实施方式所涉及的车辆10的第一动力源38以及第二动力源44的配置相反。即，车辆10A的第二动力源44a具备配置于车辆10A的后侧的第二行驶马达16a以及第三行驶马达18a。此外，车辆10A的第一动力源38a具备串联配置于车辆10A的前侧的发动机12a以及第一行驶马达14a。
[2.第一行驶马达14、第二行驶马达16、第三行驶马达18]
在上述实施方式中，将第一行驶马达14、第二行驶马达16、第三行驶马达18设为3相交流无刷式，但并不限定于此。例如，也可以将第一行驶马达14、第二行驶马达16、第三行驶马达18设为3相交流有刷式、单相交流式或者直流式。

Claims (3)

1.一种车辆，其特征在于，
所述车辆具备：
第一动力源，其驱动车轮；
第二动力源，其驱动所述车轮或者其他的车轮；
离合器，其设置在所述车轮与所述第一动力源的动力传递路径上，根据压力进行释放或者接合，由此使所述动力传递路径成为切断状态或者连接状态；
目标动力输入部，其进行用于设定目标车辆动力以及目标传递容量的来自驾驶员的输入，该目标车辆动力是使所述第一动力源以及所述第二动力源产生的动力的目标值，该目标传递容量是所述离合器的输出极限值的目标值；
动力控制部，其基于所述目标车辆动力对所述第一动力源以及所述第二动力源进行控制；以及
离合器控制部，其基于所述目标传递容量对朝所述离合器施加的所述压力进行控制，
当从基于所述第二动力源的驱动向基于所述第一动力源的驱动切换时，所述动力控制部基于所述目标车辆动力与所述目标传递容量的比率而求出所述第二动力源的指示动力，并基于所述指示动力对所述第二动力源进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述动力控制部使用1-(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)来求出所述第二动力源的所述指示动力。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，
所述动力控制部通过所述目标车辆动力与所述目标传递容量的减法运算来求出所述第二动力源的目标动力，并向所述目标动力乘以[1-(所述目标传递容量/所述目标车辆动力)]，由此求出所述第二动力源的所述指示动力。
CN201710357920.2A 2016-05-20 2017-05-19 车辆 Active CN107399323B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-101885 2016-05-20
JP2016101885A JP6681785B2 (ja) 2016-05-20 2016-05-20 車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107399323A CN107399323A (zh) 2017-11-28
CN107399323B true CN107399323B (zh) 2019-04-19

Family

ID=60329432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710357920.2A Active CN107399323B (zh) 2016-05-20 2017-05-19 车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10421450B2 (zh)
JP (1) JP6681785B2 (zh)
CN (1) CN107399323B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2594283B (en) * 2020-04-21 2023-04-12 Jaguar Land Rover Ltd Trigger conditions for hybrid vehicle operating mode changes
JP7464017B2 (ja) * 2021-08-03 2024-04-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US20230339333A1 (en) * 2022-04-20 2023-10-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for battery power allocation control in a bev

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6203468B1 (en) * 1998-11-18 2001-03-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for hybrid vehicle and method thereof
CN105102285A (zh) * 2013-04-04 2015-11-25 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3384332B2 (ja) * 1998-08-26 2003-03-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2004182101A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Hitachi Ltd ハイブリッド自動車の制御装置および制御方法
JP4396661B2 (ja) * 2006-05-26 2010-01-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のクラッチ締結制御装置
JP5414444B2 (ja) * 2009-10-05 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
US9267481B2 (en) * 2010-10-21 2016-02-23 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle engine start control system
JP5414731B2 (ja) 2011-04-07 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両
JP6356419B2 (ja) 2013-12-25 2018-07-11 本田技研工業株式会社 車両
JP5810150B2 (ja) 2013-12-26 2015-11-11 本田技研工業株式会社 車両
US9150219B2 (en) * 2014-02-21 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle and method of starting engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6203468B1 (en) * 1998-11-18 2001-03-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for hybrid vehicle and method thereof
CN105102285A (zh) * 2013-04-04 2015-11-25 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170334431A1 (en) 2017-11-23
JP6681785B2 (ja) 2020-04-15
US10421450B2 (en) 2019-09-24
JP2017206215A (ja) 2017-11-24
CN107399323A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106458210B (zh) 车辆的运动控制方法、装置以及搭载该装置的车辆
JP5813906B1 (ja) 車両及び車両の制御方法
CN103282253B (zh) 混合动力车辆的发动机起动控制设备
JP5843412B2 (ja) アクセルペダル反力制御装置及び車両
CN103596827B (zh) 车辆的控制装置
JP6666449B2 (ja) 動力装置
CN105452052B (zh) 车辆
CN107399323B (zh) 车辆
CN105848961B (zh) 车辆
CN107161138B (zh) 混合动力车辆、混合动力车辆的控制装置和控制方法
CN103079923B (zh) 车辆用驱动装置
CN2925948Y (zh) 混合动力汽车的多桥驱动***
CN102958775B (zh) 混合动力车辆的控制装置以及具有该控制装置的混合动力车辆
JP5596243B2 (ja) 車両及び車両の制御方法
CN103380047B (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN104884325B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN103517840B (zh) 混合动力车辆的发动机启动控制装置
JP5994842B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
CN103338998A (zh) 混合动力车辆的驱动控制装置
CN105829186B (zh) 车辆的滑移判定装置
CN104884326B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN107208789A (zh) 车辆的控制装置
JP6932877B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
de Carvalho Pinheiro et al. All-wheel drive electric vehicle modeling and performance optimization
JP5239819B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant