CN107398639A - 自动镭雕装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动镭雕装置，其包括：镭雕机构，其包含一工作台及一支撑柱，支撑柱安装于工作台一侧，该支撑柱一端还安装一镭雕头；机械手臂，其具有一底座，该底座上端安装有一第一转轴，第一转轴上安装有一第二转轴，第二转轴上安装有一支架，支架一端还安装有一第三转轴，该第三转轴上安装有第一吸盘及第二吸盘；物料仓，其安装于机械手臂一侧，该物料仓具有若干物料格，用以放置待镭雕产品；储料仓，其安装于机械手臂下方，该储料仓用以存放镭雕完成的产品；指示灯，其安装于机械手臂另一侧。利用本发明的自动镭雕装置，不但减少了用人成本，而且可以实现快速、精准地镭雕作业，提高产率。

Description

自动镭雕装置
【技术领域】
本发明涉及一种镭雕装置，具体涉及一种自动镭雕装置。
【背景技术】
镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺。镭雕加工原理：1.利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处。使材料氧化因而对其进行加工。2.打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质,显出所需刻蚀的图形或者文字。
镭雕机，就是利用镭射(laser)光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以又称为激光打标机、激光雕刻机。
然而，目前的由于是人工拿取产品放置镭雕机下进行镭雕，长时间往返作业下难免会出现失误，导致产品异常甚至报废，并且人工作业的时间较长，效率较低。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动镭雕装置，该自动镭雕装置能够解决人工往返拿取产品疲劳作业，以及特殊工作环境安全化生产的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动镭雕装置用来给产品进行镭雕作业，其包括：
镭雕机构，其包含一工作台及一支撑柱，所述支撑柱安装于所述工作台一侧，该支撑柱一端还安装一镭雕头；
机械手臂，其安装于所述镭雕机构一侧，该机械手臂具有一底座，该底座上端安装有一第一转轴，所述第一转轴上安装有一第二转轴，所述第二转轴上安装有一支架，所述支架一端还安装有一第三转轴，该第三转轴上安装有第一吸盘及第二吸盘；
物料仓，其安装于所述机械手臂一侧，该物料仓具有若干物料格，用以放置待镭雕产品；
储料仓，其安装于所述机械手臂下方，该储料仓用以存放镭雕完成的产品；
指示灯，其安装于所述机械手臂另一侧。
可选的，所述镭雕机构还包含一定位结构。
可选的，所述机械手臂的底座可进行360度旋转。
可选的，所述机械手臂的第一转轴、第二转轴及第三转轴可进行180度旋转。
可选的，所述物料仓的若干物料格还具有滑动凹槽，所述物料格两侧还安装若干气缸及推杆，该若干气缸通过控制所述推杆在所述滑动凹槽移动。
可选的，所述机械手臂还包含一PLC控制***。
可选的，所述自动镭雕装置还包含一工业相机。
相较于现有技术，利用本发明的自动镭雕装置，通过加入机械手臂，不但减少了用人成本，而且可以实现快速、精准地镭雕作业，提高产率。此外，还可以减少了人为失误而对产品产生的损害，提高了产品的品质。
【附图说明】
图1绘示本发明自动镭雕装置的结构示意图。
图2绘示本发明自动镭雕装置的物料仓的结构示意图。
图3绘示本发明自动镭雕装置的第一状态的结构示意图。
图4绘示本发明自动镭雕装置的第二状态的结构示意图。
图5绘示本发明自动镭雕装置的第三状态的结构示意图。
图6绘示本发明自动镭雕装置的第四状态的结构示意图。
图7绘示本发明自动镭雕装置的第五状态的结构示意图。
图8绘示本发明自动镭雕装置的工作流程。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2，其分别绘示本发明自动镭雕装置的结构示意图及本发明自动镭雕装置的物料仓的结构示意图。本发明的自动镭雕装置100用来给产品200进行镭雕作业，其包括：
镭雕机构10，其包含一工作台11及一支撑柱12，所述支撑柱12安装于所述工作台11一侧，该支撑柱12一端还安装一镭雕头13；
机械手臂20，其安装于所述镭雕机构10一侧，该机械手臂20具有一底座21，该底座21上端安装有一第一转轴22，所述第一转轴22上安装有一第二转轴23，所述第二转轴23上安装有一支架24，所述支架24一端还安装有一第三转轴25，该第三转轴上安装有第一吸盘26及第二吸盘27；
物料仓30，其安装于所述机械手臂20一侧，该物料仓30具有若干物料格31，用以放置待镭雕产品；
储料仓40，其安装于所述机械手臂20下方，该储料仓40设置有若干储料格，该储料仓40用以存放镭雕完成的产品；
指示灯50，其安装于所述机械手臂20另一侧，当镭雕完成时，该指示灯闪烁。
其中，所述镭雕机构10还包含一定位结构，该定位结构固定产品200，避免在镭雕时偏移。
其中，所述机械手臂20的底座21可进行360度旋转。
其中，所述机械手臂20的第一转轴22、第二转轴23及第三转轴25可进行180度旋转。
其中，所述物料仓30的若干物料格31还具有滑动凹槽34，所述物料格31两侧还安装若干气缸32及推杆33，该若干气缸通过控制所述推杆33在所述滑动凹槽34移动，从而带动产品移动。
其中，所述机械手臂20还包含一PLC控制***，该PLC控制***预设一程序，该程序控制机械手臂的移动轨迹。
其中，所述自动镭雕装置100还包含一工业相机，该工业相机用以检查产品镭雕是否合格。
请再参阅图3至图7，其绘示本发明自动镭雕装置的第一状态至第五状态的结构示意图。本发明自动镭雕装置还提供一种作业方法，该作业方法步骤包括：
S101：将需要镭雕的产品200放置于所述物料仓30的物料格31之中。
S102：机械手臂20旋转至物料仓30的上方，机械手臂20的第一吸盘26将产品200吸住并向下抽出。
S103：机械手臂20的底座21通过旋转从而带动产品移动至镭雕机构10的镭雕头13的正下方，然后机械手臂20将产品200放至镭雕机构10的定位结构固定。
S104：镭雕机构10的镭雕头13开始对产品进行镭雕作业，与此同时，机械手臂20移动至物料仓30，其第二吸盘27从物料仓30吸住并向下抽出下一个待镭雕的产品200。
S105：当镭雕机构10对产品200完成镭雕作业后，镭雕人员通过工业相机(图未示)检查产品镭雕是否合格。
S106：当检测完成之后，机械手臂20移动至镭雕完成的产品200上方，通过其第一吸盘26将产品200吸起，然后第二吸盘27将其吸住的另一产品200放置镭雕机构10的定位结构。
S107：当第二吸盘27将其吸住的另一产品200放置镭雕机构10的定位结构后，镭雕机构10的镭雕头13开始对产品进行镭雕作业，同时第一吸盘26将其吸住的产品放至储料仓40。
S108：机械手臂20移动至物料仓30，其第一吸盘26吸取下一个待镭雕产品，该自动镭雕装置100进入下一个循环作业。
相较于现有技术，本发明的自动镭雕装置，通过加入机械手臂，不但减少了用人成本，而且可以实现快速、精准地镭雕作业，提高产率。此外，还可以减少了人为失误而对产品产生的损害，提高了产品的品质。

Claims (8)

1.一种自动镭雕装置，用来给产品进行镭雕作业，其特征在于，包括：
镭雕机构，其包含一工作台及一支撑柱，所述支撑柱安装于所述工作台一端，该支撑柱一端还安装一镭雕头；
机械手臂，其安装于所述镭雕机构一侧，该机械手臂具有一底座，该底座上端安装有一第一转轴，所述第一转轴上安装有一第二转轴，所述第二转轴上安装有一支架，所述支架一端还安装有一第三转轴，该第三转轴上安装有第一吸盘及第二吸盘；
物料仓，其安装于所述机械手臂一侧，该物料仓具有若干物料格；
储料仓，其安装于所述机械手臂下方；
指示灯，其安装于所述机械手臂另一侧。
2.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述镭雕机构还包含一定位结构。
3.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述机械手臂的底座可进行360度旋转。
4.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述机械手臂的第一转轴、第二转轴及第三转轴可进行180度旋转。
5.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述物料仓的若干物料格还具有滑动凹槽。
6.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述物料格两侧还安装若干气缸及推杆。
7.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述机械手臂还包含一PLC控制***。
8.如权利要求1所述的自动镭雕装置，其特征在于，所述自动镭雕装置还包含一工业相机。
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