CN107394956A - 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器 - Google Patents

驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器 Download PDF

Info

Publication number
CN107394956A
CN107394956A CN201610323449.0A CN201610323449A CN107394956A CN 107394956 A CN107394956 A CN 107394956A CN 201610323449 A CN201610323449 A CN 201610323449A CN 107394956 A CN107394956 A CN 107394956A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
drive device
housing
stator
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610323449.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李越
周垂有
朱晓宁
张勇刚
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Electric Shenzhen Co Ltd filed Critical Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201610323449.0A priority Critical patent/CN107394956A/zh
Priority to DE102017108652.8A priority patent/DE102017108652A1/de
Priority to US15/584,736 priority patent/US20170328113A1/en
Priority to JP2017096934A priority patent/JP2018019585A/ja
Publication of CN107394956A publication Critical patent/CN107394956A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F15/431—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound specially adapted for vehicle windows or roofs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G1/00—Spring motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明提供一种驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器，包括电机和用于对电机进行减速的齿轮箱；所述齿轮箱包括壳体、安装到所述壳体的齿轮；所述电机安装到所述壳体，具有转轴用于驱动所述齿轮；所述壳体通过软支撑结构支撑所述电机，所述壳体内安装有两个轴承用于支撑并限定所述转轴的方向。本发明通过减少转轴与壳体之间的刚性支撑点，消除了对转轴的过约束，电机与壳体之间采用软连接可以避免或减少电机的振动被传导至齿轮箱，而且，当采用单相电机时，如果转子停在死点位置，由于电机定子可相对齿轮箱壳体摆动，从而可使得在启动时转子偏离死点位置，避免启动失效。

Description

驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，以及应用该驱动组件的车窗升降器。
背景技术
驱动装置一般包括电机以及与电机相连的齿轮箱；其中，电机中转轴的输出端设有用于与齿轮箱中蜗轮相啮合的蜗杆；一般地，转轴至少有3处是通过轴承刚性连接到驱动装置的壳体的，该3处分别为蜗杆的两端以及电机的一端；如此，造成转轴的刚性支撑点过多，且电机的振动也会直接传导到齿轮箱，不利于驱动装置的工作，同时也对驱动装置的寿命造成一定影响。
发明内容
本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。
为克服现有技术的问题，本发明第一方面，提供一种驱动装置，包括电机和用于对电机进行减速的齿轮箱，所述电机具有转轴伸入到所述齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、安装到所述壳体的齿轮，所述电机安装到所述壳体，所述壳体内安装有两个第一轴承用于支撑并限定所述转轴的方向。
作为本发明的一种改进方案，所述转轴伸入所述齿轮箱的部分安装有蜗杆，所述蜗杆位于所述两个第一轴承之间。
作为本发明的一种改进方案，所述壳体通过软支撑结构支撑所述电机，所述软支撑结构包括夹持在所述电机与所述壳体之间的弹性件。
作为本发明的一种改进方案，所述弹性件用于与所述壳体接触的外表面为波浪状。
作为本发明的一种改进方案，所述电机包括定子和转子；所述弹性件包裹住所述定子外侧。
作为本发明的一种改进方案，所述电机包括定子和转子；所述定子的两端分别安装有两个支架，每个支架安装有一个第二轴承；所述转子包括所述转轴和固定到所述转轴的转子主体，所述转轴通过所述第二轴承可转动地固定到所述定子。
作为本发明的一种改进方案，所述定子包括定子磁芯，所述两个支架分别安装到所述定子磁芯的两轴端，所述软支撑结构为包裹到所述定子磁芯外周表面的弹性件。
作为本发明的一种改进方案，所述弹性件包裹所述定子磁芯的外周表面和至少一部分轴向端面。
作为本发明的一种改进方案，所述弹性件用于包裹所述定子磁芯的轴向端面的部分设有多个凸起。
作为本发明的一种改进方案，所述电机还包括连接件，沿电机轴向穿过所述两个支架以及所述定子磁芯。
作为本发明的一种改进方案，所述定子磁芯包括闭合的轭部、分别从所述轭部相对的两个第一内壁上分别向内伸出的两个第一凸极、分别从所述轭部相对的两个第二内壁上分别向内伸出的两个第二凸极，每个第一凸极具有用于安装定子绕组的绕线部，每个第二凸极均不设绕线部，所述两个第一凸极的极性相同。
作为本发明的一种改进方案，所述第一凸极的径向末端形成向两侧伸出的第一极靴，所述第二凸极的径向末端形成向两侧伸出的第二极靴，所述第一极靴与第二极靴间隔设置并围成一个近似于圆柱形的腔体，用于容纳所述转子。
作为本发明的一种改进方案，所述第一极靴内表面的周向中心、所述第二极靴内表面的周向中心都设有定位凹槽。
作为本发明的一种改进方案，所述电机为单相电机。
根据本发明的另一个方面，提供一种车窗升降器，包括本发明第一方面提供的驱动装置。
本发明提供的驱动装置及车窗升降器，电机转轴通过两轴承与壳体连接，从而使得电机仅通过两个支撑点与壳体固定连接，避免过约束；电机与壳体之间采用软连接可以防止电机的振动被传导至齿轮箱。
通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本发明实施例的驱动装置的结构示意图。
图2为图1所示的驱动装置的剖视图。
图3为图1所示的驱动装置的电机的结构示意图。
图4为图3所示的电机的定子磁芯与转子的俯视图。
图5为图3所示的电机的定子磁芯的结构***示意图。
图6为图3所示的电机的弹性件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本发明提供的驱动组件100包括电机10和用于对电机10的输出进行减速的齿轮箱90。齿轮箱90具有壳体105，电机10安装到壳体105内。其中，壳体105包括主体部101以及底盖103，所述电机10与齿轮箱90的主要部件都位于主体部101中。电机具有转轴31伸入齿轮箱90内，齿轮箱90的壳体105固定安装有两个第一轴承93用于支撑转轴31。因为该两个第一轴承93是刚性安装到壳体105，因此，该两个第一轴承93可以确定转轴31的方向，并使转轴31除了转动和轴向位移，其余自由度均被限制。
如图3、图4所示，电机10包括定子20以及可转动地安装到定子20的转子30。定子20包括定子磁芯21、安装到定子磁芯21的绝缘线架25、通过绝缘线架25绕设在定子磁芯21上的定子绕组23。其中，定子磁芯21包括近似于长方形的轭部29、从轭部29相对的两个第一内壁上分别向内伸出的第一凸极/主凸极24、从轭部29相对的两个第二内壁上分别向内伸出的第二凸极/辅助凸极22。每个第一凸极24具有用于安装定子绕组23的绕线部27、从绕线部27径向内端向周向两侧伸出的弯曲的第一极靴26。第二凸极22未设有绕线部从而明显比第一凸极24短，第二凸极22设有从径向内端向周向两侧伸出的弯曲的第二极靴28。定子绕组仅绕设于主凸极24上，通电时，该两个第一凸极24形成极性相同的磁极，从而促使第二凸极22的极性与第一凸极24的极性相反，因此，第一凸极24、第二凸极22分别形成了定子的四个极，与转子永磁极共同形成四个磁回路。本实施例中，轭部29近似于长方形，具有两条较长侧边以及两条较短侧边。上述两个第一凸极24分别从两条较短侧边向内伸出，上述两个第二凸极22分别从两条较长侧边向内伸出，如此，第一凸极24的长度可以做得较长，从而能够安装更大的定子绕组23。可以理解地，定子磁芯20的轭部不限于长方形，还可以是其他的环形结构等。
上述第一极靴26与第二极靴28间隔设置，围成一个近似于圆柱形的腔体36，用于容纳转子30。此外，每个极靴的内壁上设有沿电机轴向延伸的定位凹槽46，优选地，定位凹槽46设置在每个第一极靴26或第二极靴28的中心位置，如此设计的电机适合转子双方向启动。
转子30包括转轴31、固定套设到转轴31的转子主体。转子主体包括若干由永磁体35形成的永磁极，可选地，转子主体包括固定套设到转轴31的转子磁芯33以及安装到转子磁芯的永磁体35。永磁体35优选为环形。优选地，永磁体35的外周表面与第一极靴26、第二极靴28之间形成厚度均匀的气隙38，即第一、二极靴26、28的内表面也即极弧面除定位凹槽46的大部分区域位于以转子中心为圆心的圆柱面上。本实施例中，相邻的第一极靴26与第二极靴28之间存在磁阻较大的槽口47，该槽口47也可以用磁桥替换。定位凹槽46的设置可以使得转子30在静止时其极轴相对于定子的极轴偏移一个固定角度，从而使得转子30的初始位置偏离死点位置，从而使得定子绕组23每次通电时转子30能按照预定的起动方向起动，以防止启动失效。
请同时参照图2、图5，定子磁芯21的两个端部分别安装有两个支架40，每个支架40内都安装有轴承53。转轴31通过该两个轴承53安装在定子磁芯21上。具体地，支架40上设有第一毂部41，该第一毂部41形成轴承座用于安装轴承53。本实施例中，其中一个支架40横跨在两个第二极靴28轴向上方，另一个支架40横跨在两个第二极靴28轴向下方，支架40与第二凸极22轴向端面接触的部分设有通孔43。连接件48轴向穿过该两个支架40的通孔43与定子磁芯21，从而将该两个支架40分别固定到定子磁芯21的两轴端。在具体实施时，定子磁芯21可以由若干个定子磁芯片堆叠而成，每个定子磁芯片上设有通孔58，用于供连接件48穿过。
转轴31的输出端设有蜗杆91，蜗杆91与齿轮箱90中的蜗轮97相啮合；转轴31在蜗杆91两端分别通过两个第一轴承93可转动地安装到壳体105。因为该两个第一轴承93与壳体105之间为刚性连接，如此，该两个轴承93就确定了转轴31的方向。可以理解地，蜗杆91可套设于转轴31上或直接形成于转轴31上。
此外，在两个轴承93确定了转轴31的方向的基础上，为了减少或避免其他的轴承53对转轴31的过约束，壳体105与电机10之间采用软支撑结构。具体地，在电机10与壳体105之间设置如图6所示的弹性件80，用于形成壳体105与电机10之间的软支撑结构，以及吸收电机振动。因此电机10与壳体105之间不是刚性连接，从而使电机内部的轴承53不会对转轴31造成过约束，使转轴31的方向由安装到壳体105上的两个轴承93确定，而电机定子和转子作为一个整体悬挂/支撑于转轴31的一端，类似一个悬臂结构，从而可相对壳体105在小幅度范围内摆动。本实施例中，弹性件80为橡胶，包裹在定子磁芯21的外周表面，在装配时，弹性件80被夹持在定子磁芯21与壳体105之间。
当电机停止时，如果定子20是刚性固定到壳体105，齿槽定位力矩(cogging)有可能无法克服外部阻尼，电机转子可能会停在启动死点位置(电机转子磁极正对定子齿/极的位置)，造成下次启动失效。而本发明中，电机可相对壳体105摆动，即使电机转轴被卡在死点位置，在电机启动时，电机的定子20在电磁力作用下可相对转子沿转轴周向摆动，从而使得电机转子偏离死点位置，避免启动失效。
优选地，弹性件80包括用于包裹住定子磁芯21外侧壁的第一分部81以及用于包裹住定子磁芯21其中一个轴向端面的第二分部83。其中，第一分部81直接与壳体105接触，第二分部83夹设于定子磁心轴向端面与壳体之间；优选地，弹性件80中第一分部81的外表面为波浪状或者具有凹槽结构，第二分部83设有多个凸起85，从而让弹性体具有更多的变形空间。本实施例中，第二分部83中与第二极靴28相对的内壁上设有凹陷87用来避让电机支架。
本实施例中，转轴31与转子主体之间为固定/刚性连接从而能够进行同步转动。图4中定子含有两个绕组25分别绕在第一凸极24的绕线部27上，电机工作时定子和转子均形成四个磁极，可以理解的，在更多实施例中，定子和转子也可以具有更多磁极，例如两个、六个等。本发明的电机10优选为单相永磁无刷直流(BLDC)电机。
本发明还提供一种车窗升降器，包括上述任一实施例中驱动装置100。
本发明提供的驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器，通过减少转轴与壳体之间的刚性支撑点，避免了对转轴的过约束；同时，电机采用悬臂支撑结构，电机可相对齿轮箱壳体摆动，即使电机转轴被卡在死点位置，在电机启动时，电机的定子在电磁力作用下可相对转子沿转轴周向摆动，从而使得电机转子偏离死点位置，避免启动失效；电机与壳体之间设置弹性件可阻隔电机的振动传递至壳体。
可以理解地，所述电机的转轴可以是整体式即整体由一段组成，也可以做成分段式，段与段之间通过联轴器连接起来。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (15)

1.一种驱动装置，包括电机(10)和用于对电机(10)进行减速的齿轮箱(90)；所述齿轮箱(90)包括壳体(105)、安装到所述壳体(105)的齿轮；其特征在于，所述电机(10)安装到所述壳体(105)，具有用于驱动所述齿轮的转轴(31)，所述壳体(105)内安装有两个第一轴承(93)用于支撑并限定所述转轴(31)的方向且使得所述电机可相对所述壳体摆动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴(31)伸入所述齿轮箱(90)的部分安装有蜗杆(91)，所述蜗杆(91)位于所述两个第一轴承(93)之间。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(105)通过软支撑结构支撑所述电机(10)。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述电机包括定子和设置于定子内的转子，所述软支撑结构包括夹持在所述电机(10)定子外周表面与所述壳体(105)之间的弹性件(80)。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件(80)用于与所述壳体(105)接触的外表面为波浪状或具有凹槽结构。
6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述电机(10)包括定子(20)和转子(30)；所述定子(20)的两端分别安装有两个支架(40)，每个支架(40)安装有一个第二轴承(53)；所述转子(30)包括所述转轴(31)和固定到所述转轴(31)的转子主体，所述转轴(31)通过所述第二轴承(53)可转动地固定到所述定子(20)。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述定子包括定子磁芯(21)，所述两个支架分别安装到所述定子磁芯(21)的两轴向端，所述软支撑结构为包裹到所述定子磁芯(21)外周表面的弹性件(80)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件(80)包裹所述定子磁芯(21)的外周表面和至少一部分轴向端面。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性件(80)用于包裹所述定子磁芯(21)的轴向端面的部分设有多个凸起(85)。
10.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述电机(10)还包括连接件(48)，所述连接件(48)沿电机(10)轴向穿过所述两个支架(40)以及所述定子磁芯(21)。
11.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述定子磁芯(21)包括环形轭部(29)、分别从所述轭部相对的两个第一内壁上分别向内伸出的两个第一凸极(24)、分别从所述轭部相对的两个第二内壁上分别向内伸出的两个第二凸极(22)，每个第一凸极(24)都具有用于安装定子绕组(23)的绕线部(27)，每个第二凸极(22)均未设绕线部。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述第一凸极(24)的径向末端形成向两侧伸出的第一极靴(26)，所述第二凸极(22)的径向末端形成向两侧伸出的第二极靴(28)，所述第一极靴(26)与第二极靴(28)间隔设置并围成一个近似于圆柱形的腔体，用于容纳所述转子(30)。
13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述第一极靴(26)内表面的周向中心、所述第二极靴(28)内表面的周向中心都设有定位凹槽(46)。
14.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机(10)为单相永磁无刷电机。
15.一种车窗升降器，其特征在于，包括如权利要求1至14任一项所述的驱动装置(100)。
CN201610323449.0A 2016-05-16 2016-05-16 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器 Pending CN107394956A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610323449.0A CN107394956A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器
DE102017108652.8A DE102017108652A1 (de) 2016-05-16 2017-04-24 Antriebsvorrichtung und diese verwendender Fensterheber
US15/584,736 US20170328113A1 (en) 2016-05-16 2017-05-02 Driving Device And Vehicle Window Lifter Comprising Same
JP2017096934A JP2018019585A (ja) 2016-05-16 2017-05-16 駆動装置及びこれを備える車両窓リフター

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610323449.0A CN107394956A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107394956A true CN107394956A (zh) 2017-11-24

Family

ID=60163550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610323449.0A Pending CN107394956A (zh) 2016-05-16 2016-05-16 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170328113A1 (zh)
JP (1) JP2018019585A (zh)
CN (1) CN107394956A (zh)
DE (1) DE102017108652A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435465A (zh) * 2020-11-06 2022-05-06 操纵技术Ip控股公司 带有限幅器衬套的悬臂式蜗轮组件
CN116436191A (zh) * 2023-04-17 2023-07-14 中山格智美电器有限公司 一种冷风机驱动直流无刷电机

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106555533A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 德昌电机(深圳)有限公司 车窗升降机构
CN106558964A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 德昌电机(深圳)有限公司 无刷电机
US11506259B2 (en) * 2019-10-11 2022-11-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Cantilevered worm gear assembly with limiter bushing
US11757330B2 (en) 2019-12-19 2023-09-12 Black & Decker, Inc. Canned outer-rotor brushless motor for a power tool
US11437900B2 (en) 2019-12-19 2022-09-06 Black & Decker Inc. Modular outer-rotor brushless motor for a power tool
CN112248210A (zh) * 2020-10-20 2021-01-22 中国建材检验认证集团(陕西)有限公司 一种卫生陶瓷智能生产线立坯设备
CN114435462B (zh) * 2020-11-05 2024-05-24 操纵技术Ip控股公司 线性蜗杆和蜗轮组件
FR3142626A1 (fr) * 2022-11-30 2024-05-31 Moving Magnet Technologies Moteur diphasé à encombrement réduit

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4885948A (en) * 1988-07-11 1989-12-12 United Technologies Electro Systems, Inc. Stabilized motor driven actuator
JPH08242551A (ja) * 1995-03-01 1996-09-17 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd 小型モータ
DE29513700U1 (de) * 1995-08-25 1996-09-19 Siemens AG, 80333 München Motor-Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere für einen Kraftfahrzeug-Fensterheberantrieb o.dgl.
DE29702525U1 (de) * 1997-02-14 1998-06-10 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Vorrichtung zum Verstellen von zu einem Kraftfahrzeug gehörenden Bauteilen
WO2001055607A1 (en) * 2000-01-31 2001-08-02 E.I. Dupont De Nemours And Company Polymeric bearing with elastomer
JP4592143B2 (ja) * 2000-04-06 2010-12-01 パナソニック株式会社 圧縮機および電動機
DE10128535A1 (de) * 2000-06-19 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur schwingungsisolierenden Halterung eines Elektromotors
US6727613B2 (en) * 2001-04-25 2004-04-27 Asmo Co., Ltd. Motor having rotatable shaft coupled with worm shaft
GB2376572B (en) * 2001-06-11 2005-06-22 Roger Barry Hobby Flux impulse motor
EP1717930B1 (en) * 2005-04-26 2016-05-18 Igarashi Electric Works Ltd. Electric actuator and a motor used therein
US7478574B2 (en) * 2005-04-26 2009-01-20 Igarashi Electric Works, Ltd. Electric actuator
JP4735197B2 (ja) * 2005-11-04 2011-07-27 株式会社デンソー モータアクチュエータ
US8770063B2 (en) * 2007-04-30 2014-07-08 Robert Bosch Gmbh Gearbox housing assembly
CN101685996B (zh) * 2008-09-28 2013-06-19 德昌电机(深圳)有限公司 马达总成及其轴承套
JP5241769B2 (ja) * 2010-05-12 2013-07-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置用モータ
DE102012101139A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-23 Johnson Electric S.A. Permanentmagnetmotor
CN102957288B (zh) * 2011-08-10 2017-12-12 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置及其有刷电机
CN105337439B (zh) * 2014-06-09 2019-03-15 德昌电机(深圳)有限公司 驱动装置及其电机
CN106558945A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 德昌电机(深圳)有限公司 驱动机构及使用该驱动机构的车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435465A (zh) * 2020-11-06 2022-05-06 操纵技术Ip控股公司 带有限幅器衬套的悬臂式蜗轮组件
CN116436191A (zh) * 2023-04-17 2023-07-14 中山格智美电器有限公司 一种冷风机驱动直流无刷电机
CN116436191B (zh) * 2023-04-17 2024-04-02 中山格智美电器有限公司 一种冷风机驱动直流无刷电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018019585A (ja) 2018-02-01
US20170328113A1 (en) 2017-11-16
DE102017108652A1 (de) 2017-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107394956A (zh) 驱动装置及应用该驱动装置的车窗升降器
JP5059314B2 (ja) 単相誘導電動機
JP2016214070A (ja) 単相モータ及びこれを有する電気装置
CN205429899U (zh) 单相无刷电机
US7239057B2 (en) Single phase induction motor
CN101355283A (zh) 永磁无刷直流电动机
CN106487140B (zh) 旋转电机
CN103138521A (zh) 无刷电机
JP2004147489A (ja) 電気モータ
JP2017188981A (ja) ステータ、その製造方法、およびブラシレスモータ
JP2017163825A (ja) モータ及びそのステータ
JP2017188982A (ja) ステータ、その製造方法、およびブラシレスモータ
US20080231140A1 (en) Electric machine having claw pole stator
JP6488862B2 (ja) 回転電機
US20160329757A1 (en) Washing Machine and Driving Apparatus Thereof
KR101111263B1 (ko) Ｂｌｄｃ 전동기의 센서 장치
KR101079050B1 (ko) 분할 스큐 코어 구조의 스테이터, 이를 이용한 ｂｌｄｃ 모터 및 배터리 쿨링장치
JP2012217325A (ja) モータ及び電動ポンプ
KR100688158B1 (ko) 두 개의 회전자를 갖는 전동기
JP6003028B2 (ja) 回転電機
JP2001069696A (ja) 永久磁石形同期モータ
CN205544642U (zh) 流体驱动装置及其电机组件
KR101010836B1 (ko) 팬 구동용 모터
JP2004289963A (ja) スロットレスブラシレスモータ
JP2006304416A (ja) スケルトンタイプのｂｌｄｃモータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171124