CN107389699A - 通孔检测装置 - Google Patents

通孔检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107389699A
CN107389699A CN201710800078.5A CN201710800078A CN107389699A CN 107389699 A CN107389699 A CN 107389699A CN 201710800078 A CN201710800078 A CN 201710800078A CN 107389699 A CN107389699 A CN 107389699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frock
hole
detection means
hole detection
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710800078.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107389699B (zh
Inventor
张守金
孙树波
石江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN201710800078.5A priority Critical patent/CN107389699B/zh
Publication of CN107389699A publication Critical patent/CN107389699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107389699B publication Critical patent/CN107389699B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种通孔检测装置,涉及检测设备技术领域,包括基座,所述基座上安装有光源及位于所述光源上方的工装组件;所述工装组件包括工装安装座,所述工装安装座上安装有用于固定产品的工装,所述工装能够沿水平轴向在所述工装安装座上转动,所述工装安装座和所述工装上设有供所述光源的光线照射到所述产品上的通孔的透光通道;所述通孔检测装置还包括安装在所述工装组件上方能够上下滑动的相机,及与所述相机通信连接的主控制器。本发明通孔检测装置能够快速检测包括斜通孔在内的通孔是否通透,检测效率高,不需要鱼线,大大的降低了企业的生产成本;同时不会对产品内的声学部件造成损伤,保证了声学部件的性能。

Description

通孔检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,特别涉及一种用于检测注塑产品上的微孔是否通透的装置。
背景技术
在声学产品中,其壳体上都会留有声孔,由于目前声学器件的壳体大多是通过注塑工艺加工而成的塑胶壳体,且声孔通常是很微小的斜孔,这就使得壳体上的声孔经常会被注塑加工时残留的小许注塑料给堵住,造成产品不良,这就需要在外壳注塑成型后对声孔的通透情况进行检测。
目前的检测方法是操作工人手工将与声孔孔径相适配的鱼线直接穿入到声孔中,鱼线能够穿进为合格品,以此来保证出货的产品全部为合格品。此种检测方法需要大量的鱼线,不仅浪费资源,而且浪费人力,同时效率低,大大的增加了企业的生产成本;且在穿鱼线的过程中,很容易损伤产品内的声学部件,造成声学部件的性能下降。
发明内容
针对以上缺陷,本发明的目的是提供一种通孔检测装置,此通孔检测装置能够快速检测斜通孔是否通透,检测效率高,不需要鱼线,大大的降低了企业的生产成本;同时不会对产品内的声学部件造成损伤,保证了声学部件的性能。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种通孔检测装置,包括底座,所述底座上安装有光源及位于所述光源上方的工装组件;所述工装组件包括工装安装座,所述工装安装座上安装有用于固定产品的工装,所述工装能够沿水平轴向在所述工装安装座上转动,所述工装安装座和所述工装上设有供所述光源的光线照射到所述产品上的通孔的透光通道;所述通孔检测装置还包括安装在所述工装组件上方能够上下滑动的相机,及与所述相机通信连接的主控制器。
其中,所述工装组件还包括罩设在所述光源上方的支架,所述工装安装座固定在所述支架上,所述支架上也设有所述透光通道。
其中,所述工装安装座包括固定在所述支架上的平板及竖向设置在所述平板上的安装壁,所述安装壁包括平行设置的两侧壁,两所述侧壁上相对设置有安装孔,所述工装的两端分别通过水平方向穿过所述安装孔的锁紧螺栓安装在两所述安装孔处,且在所述锁紧螺栓锁紧之前能够绕所述锁紧螺栓转动。
其中,所述工装上设有与所述产品上的开孔相适配的定位块。
其中,所述工装包括分别与所述安装壁的两所述侧壁相连接的左半部和右半部,所述左半部与所述右半部之间留有所述透光通道,所述左半部与所述右半部通过连接梁连接成一体。
其中,所述支架的前侧安装有用于保护所述光源的第一防护罩。
其中,所述底座包括底板及竖向固定在所述底板上的安装板,所述相机通过相机安装块滑动安装在所述安装板上;所述底座还包括设置在所述底板上的基座,所述基座上安装有用于驱动所述相机上下滑动的动力装置。
其中,所述动力装置为竖向转动安装在所述基座上的丝杆,所述丝杆上螺纹连接有丝母,所述丝母与所述相机安装块固定连接。
其中,所述丝杆的顶端设有用于驱动所述丝杆转动的手轮。
其中,所述安装板上竖向平行安装有导轨,所述相机安装块固定在两所述导轨的滑块上。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
由于本发明通孔检测装置包括光源及位于光源上方的工装组件,工装组件包括工装安装座及安装在工装安装座上的工装,工装能够沿水平轴向在工装安装座上转动,工装安装座和工装上均设有供光源的光线照射到产品上的通孔的透光通道;还包括安装在工装组件上方能够上下滑动的相机,及与相机通信连接的主控制器。在进行通孔(尤其是斜通孔)检测时,将产品放置到工装上,然后转动工装使得产品上的通孔能够对准下方的光源,光源发出的光线通过通孔照射到上方相机的镜头上,相机将拍摄的图像传输给主控制器,由主控制器进行存储并将图像中拍摄下来的光源的面积与标准通孔的面积进行比较,判断出通孔是否全部通透,并将相机拍摄的画面传输到显示器上,若通孔有堵塞,则显示NG报警,人工将产品取下放置到不合格产品区;若通孔通透,则显示OK,人工将产品取下摆盘,同时主控制器自动记录所有检测过的产品数量以及不合格产品数量。由上述工作过程可知,本发明通孔检测装置能够快速的进行微小通孔(尤其是斜通孔)的检测,与现有技术相比具有以下优点:
一、检测效率高;
二、不需要鱼线等辅助物料,避免了资源和人力的浪费,大大的降低了企业的生产成本;
三、不会对产品内的声学部件造成损伤,保证了声学部件的性能。
综上所述,本发明通孔检测装置解决了现有技术中通孔检测效率低等技术问题,本发明通孔检测装置能够快速检测包括斜通孔在内的通孔是否通透,检测效率高,不需要鱼线,大大的降低了企业的生产成本;同时不会对产品内的声学部件造成损伤,保证了声学部件的性能。
附图说明
图1是本发明通孔检测装置的结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图3是图1中工装组件的结构示意图;
图中:10、底板,12、安装板,14、基座,16、支撑板,18、第二防护罩,20、工装组件,22、支架,24、工装安装座,240、安装孔,242、安装壁,25、锁紧螺栓,26、工装,260、定位块,262、连接梁,28、第一防护罩,30、光源,40、相机,42、相机安装块,44、连接板,50、导轨,60、丝杆,62、丝母,64、轴承,66、手轮,70、产品,72、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示的方位为准,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
如图1、图2和图3共同所示,一种通孔检测装置,包括底座,底座上安装有光源30及位于光源30上方的工装组件20。工装组件20包括工装安装座24,工装安装座24上安装有用于固定产品70的工装26,工装26能够沿水平轴向在工装安装座24上转动,工装安装座24和工装26上设有供光源30的光线照射到产品70上的通孔72的透光通道(图中未示出)。工装组件20的上方安装有能够上下滑动的相机40,相机40通信连接主控制器(图中未示出),相机40用于拍摄产品70的通孔72处的透光面积,并将拍摄的画面传输给主控制器,由主控制器判断通孔72是否完全通透。
如图1和图2共同所示,本实施方式中底座包括水平设置的底板10,底板10的中部竖向固定安装有安装板12,位于安装板12后侧的底板10上固定有基座14,基座14在后侧对安装板12起到支撑作用,位于安装板12前侧的下端各固定有一直角支撑板16,两支撑板16分别设置在安装板12的左右两侧,支撑板16在前侧对安装板12起到了支撑作用。光源30和工装组件20安装在位于两支撑板16之间的底板10上,相机40通过相机安装块42滑动安装在安装板12的前侧,相机40由动力装置驱动上下滑动,动力装置安装在基座14上。
如图1和图2共同所示,本实施方式中动力装置为丝杆60,丝杆60通过轴承64竖向转动安装在基座14上,丝杆60上螺纹连接有丝母62,丝母62通过连接板44与相机安装块42固定连接,当丝杆60转动时,丝母62在丝杆60上上下移动,从而带动相机40上下滑动。
如图1和图2共同所示,本实施方式中丝杆60的顶端设有用于驱动丝杆60转动的手轮66,通过转动手轮66能够改变相机40距离工装组件20的距离,能够更方便的调节相机40拍摄画面的清晰度,能够提高检测结果的准确性。
如图1和图2共同所示,本实施方式中安装板12前侧的左右两侧各安装有一导轨50,两导轨50竖向平行设置,相机安装块42的左右两端分别固定在两导轨50的滑块上。导轨50的设置有利于保证相机40滑动的直线性和平稳性,防止相机40在滑动时出现偏斜。
如图1、图2和图3共同所示,工装组件20还包括罩设在光源30上方的支架22,支架22包括竖向设置在光源30左右两侧并固定在底板10上的侧板,两侧板的上方水平连接有顶板,顶板及两侧板为一体结构,整个支架22近似为门形,工装安装座24固定在顶板上,顶板上也设有用于光源30的光线能够照射到通孔72的透光通道。
如图1、图2和图3共同所示,工装安装座24包括固定在支架22的顶板上的平板及竖向设置在平板上的安装壁242,安装壁242包括平行设置的两侧壁,两侧壁靠近安装板12的一侧连接有连接壁,即安装壁242近似为一个倒U形,两侧壁上相对应设置有安装孔240,即两安装孔240位于同一高度上,工装26安装在两侧壁之间,工装26的两端分别通过水平穿过安装孔240的锁紧螺栓25安装在两安装孔240处,且可在两锁紧螺栓52锁紧之前绕两锁紧螺栓52转动,当检测的通孔72为斜孔时(如声学产品上的声孔),在产品70固定在工装26上后,可通过转动工装26将通孔72调整为竖向,保证相机40能够拍摄到通孔72的正投影画面,从而实现斜孔的自动检测。
如图2和图3共同所示,本实施方式优选安装壁242的两侧壁上各设有两个安装孔240,即两侧壁上相对设置有两组安装孔240,位于同一侧壁上的两安装孔240倾斜设置,即两安装孔240即不位于同一水平线上,也不位于同一竖直线上。在进行通孔检测时可根据产品和工装的不同及检测的需要选择适合的安装孔240进行工装26的安装,同时如果检测不同的产品,只需要更换工装即可,通用性更强。
如图1和图3共同所示,本实施方式中工装26包括分别与安装壁242的两侧壁相连接的左半部和右半部,左半部与右半部之间留有透光通道,即产品70放置到工装26上后,产品70上的通孔72正好位于左半部与右半部之间,左半部与右半部通过连接梁262连接成一个整体,连接梁262设置在工装固定有产品70的一侧,产品70位于左半部和右半部与连接梁262之间,连接梁262在起到了连接左半部和右半部的同时,还能够对产品70起到阻挡作用,能够防止产品70从工装26上掉出。
如图1和图3共同所示,工装26上设有与产品70上的开孔形状和尺寸相适配的定位块260,定位块260突出于工装26的表面,当产品70被放置到工装26上时,定位块260***到产品70上的开孔内,对产品70起到定位的作用。本实施方式中定位块260位于工装26的右半部上。需要说明的是,工装26的结构及定位块260设置的位置并不限于附图所示,工装的结构是根据产品来设计的,只要能够定位产品,同时又能够留有让光源30的光线照射到产品上的通孔的透光通道即可,对于工装的其它具体结构本实施例并不做限定。
如图1和图2共同所示,支架22的前侧安装有用于保护光源30的第一防护罩28。整个通孔检测装置的外侧罩设有第二防护罩18,本实施方式中第二防护罩18由透明材质制成,在方便观察的同时可对装置及操作工人起到保持作用。
如图1、图2和图3共同所示,本发明通孔检测装置的工作流程如下:
在进行通孔检测时,将产品70放置到工装26上,然后转动工装26使得产品70上的通孔72能够对准下方的光源30,光源30发出的光线通过通孔72照射到上方相机40的镜头上,相机40将拍摄的图像传输给主控制器,由主控制器进行存储并将图像中拍摄下来的光源的面积与标准通孔的面积进行比较,判断出通孔72是否全部通透,并将相机拍摄的画面传输到显示器(图中未示出)上,若通孔有堵塞,则显示NG报警,人工将产品70取下放置到不合格产品区;若通孔通透,则显示OK,人工将产品70取下摆盘,同时主控制器自动记录所有检测过的产品数量以及不合格产品数量。同时装置上还设有三色指示灯及蜂鸣器(图中未示出),在显示器显示NG时,红灯亮,同时蜂鸣器报警;在显示器显示OK时,绿灯亮,能够更直观的提醒操作工人。
由上述操作过程可知,本发明通孔检测装置能够快速的进行微小通孔(尤其是斜通孔)的检测,检测效率高;不需要鱼线等辅助物料,避免了资源和人力的浪费,大大的降低了企业的生产成本;同时不会对产品内的声学部件造成损伤,保证了声学部件的性能。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.通孔检测装置,其特征在于,包括底座,所述底座上安装有光源及位于所述光源上方的工装组件;
所述工装组件包括工装安装座,所述工装安装座上安装有用于固定产品的工装,所述工装能够沿水平轴向在所述工装安装座上转动,所述工装安装座和所述工装上设有供所述光源的光线照射到所述产品上的通孔的透光通道;
所述通孔检测装置还包括安装在所述工装组件上方能够上下滑动的相机,及与所述相机通信连接的主控制器。
2.根据权利要求1所述的通孔检测装置,其特征在于,所述工装组件还包括罩设在所述光源上方的支架,所述工装安装座固定在所述支架上,所述支架上也设有所述透光通道。
3.根据权利要求2所述的通孔检测装置,其特征在于,所述工装安装座包括固定在所述支架上的平板及竖向设置在所述平板上的安装壁,所述安装壁包括平行设置的两侧壁,两所述侧壁上相对设置有安装孔,所述工装的两端分别通过水平方向穿过所述安装孔的锁紧螺栓安装在两所述安装孔处,且在所述锁紧螺栓锁紧之前能够绕所述锁紧螺栓转动。
4.根据权利要求3所述的通孔检测装置,其特征在于,所述工装上设有与所述产品上的开孔相适配的定位块。
5.根据权利要求4所述的通孔检测装置,其特征在于,所述工装包括分别与所述安装壁的两所述侧壁相连接的左半部和右半部,所述左半部与所述右半部之间留有所述透光通道,所述左半部与所述右半部通过连接梁连接成一体。
6.根据权利要求2所述的通孔检测装置,其特征在于,所述支架的前侧安装有用于保护所述光源的第一防护罩。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的通孔检测装置,其特征在于,所述底座包括底板及竖向固定在所述底板上的安装板,所述相机通过相机安装块滑动安装在所述安装板上;所述底座还包括设置在所述底板上的基座,所述基座上安装有用于驱动所述相机上下滑动的动力装置。
8.根据权利要求7所述的通孔检测装置,其特征在于,所述动力装置为竖向转动安装在所述基座上的丝杆,所述丝杆上螺纹连接有丝母,所述丝母与所述相机安装块固定连接。
9.根据权利要求8所述的通孔检测装置,其特征在于,所述丝杆的顶端设有用于驱动所述丝杆转动的手轮。
10.根据权利要求7所述的通孔检测装置,其特征在于,所述安装板上竖向平行安装有两导轨,所述相机安装块固定在两所述导轨的滑块上。
CN201710800078.5A 2017-09-07 2017-09-07 通孔检测装置 Active CN107389699B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710800078.5A CN107389699B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 通孔检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710800078.5A CN107389699B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 通孔检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107389699A true CN107389699A (zh) 2017-11-24
CN107389699B CN107389699B (zh) 2023-10-27

Family

ID=60349429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710800078.5A Active CN107389699B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 通孔检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107389699B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605647A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 温州市环球汽车衬垫有限公司 一种柔性流水线生产***
CN114798454A (zh) * 2022-05-23 2022-07-29 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种面向锂电制造的密封钉检测筛选机
CN114966880A (zh) * 2022-06-22 2022-08-30 无锡隆盛新能源科技有限公司 一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置及检测方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19818032A1 (de) * 1997-04-23 1998-10-29 Mitutoyo Corp System und Verfahren zur Messung des Innendurchmessers eines in einem Gegenstand vorhandenen Loches
JPH1194192A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Wilson:Kk カメラスタンド
JP2005114418A (ja) * 2003-10-03 2005-04-28 Olympus Corp 多孔質薄板の欠陥検査方法および欠陥検査装置
JP2007147648A (ja) * 2000-12-01 2007-06-14 Ebara Corp 欠陥検査方法及び基板検査装置
WO2012069013A1 (zh) * 2010-11-27 2012-05-31 合肥市百胜科技发展股份有限公司 测径仪光源装置
CN102706889A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 料盘装卸方便的视觉检测设备
CN102997857A (zh) * 2012-11-07 2013-03-27 福群电子(深圳)有限公司 孔径测量装置及方法
CN103868928A (zh) * 2014-03-17 2014-06-18 吉林大学 全自动导杆表面质量检测装置
CN205049479U (zh) * 2015-10-16 2016-02-24 歌尔声学股份有限公司 用于透光率检测装置的光源模组及透光率检测装置
JP2016049259A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 アルプス電気株式会社 視線検出装置
CN207147998U (zh) * 2017-09-07 2018-03-27 歌尔股份有限公司 通孔检测装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19818032A1 (de) * 1997-04-23 1998-10-29 Mitutoyo Corp System und Verfahren zur Messung des Innendurchmessers eines in einem Gegenstand vorhandenen Loches
JPH1194192A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Wilson:Kk カメラスタンド
JP2007147648A (ja) * 2000-12-01 2007-06-14 Ebara Corp 欠陥検査方法及び基板検査装置
JP2005114418A (ja) * 2003-10-03 2005-04-28 Olympus Corp 多孔質薄板の欠陥検査方法および欠陥検査装置
WO2012069013A1 (zh) * 2010-11-27 2012-05-31 合肥市百胜科技发展股份有限公司 测径仪光源装置
CN102706889A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 料盘装卸方便的视觉检测设备
CN102997857A (zh) * 2012-11-07 2013-03-27 福群电子(深圳)有限公司 孔径测量装置及方法
CN103868928A (zh) * 2014-03-17 2014-06-18 吉林大学 全自动导杆表面质量检测装置
JP2016049259A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 アルプス電気株式会社 視線検出装置
CN205049479U (zh) * 2015-10-16 2016-02-24 歌尔声学股份有限公司 用于透光率检测装置的光源模组及透光率检测装置
CN207147998U (zh) * 2017-09-07 2018-03-27 歌尔股份有限公司 通孔检测装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605647A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 温州市环球汽车衬垫有限公司 一种柔性流水线生产***
CN114798454A (zh) * 2022-05-23 2022-07-29 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种面向锂电制造的密封钉检测筛选机
CN114966880A (zh) * 2022-06-22 2022-08-30 无锡隆盛新能源科技有限公司 一种电机定子铁芯通油孔贯通性检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107389699B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107389699A (zh) 通孔检测装置
CN207147998U (zh) 通孔检测装置
CN108294089B (zh) 一种肠衣自动分路装置及其方法
CN203587519U (zh) 基于激光扫描与机器视觉的电路板检测装置
CN105403156B (zh) 三维测量设备及用于该三维测量设备的数据融合标定方法
CN107498301A (zh) 自动锁螺丝机
CN107421453B (zh) 自动测量机
CN106323980A (zh) 一种小型环状工件的内壁全景成像装置及方法
CN102866161A (zh) 一种smt模板视觉检测装置
CN108889560A (zh) Lens自动贴装机
CN109177038A (zh) 镶件设备及具有其的生产线
CN108760752A (zh) 一种手机壳外观缺陷智能检测设备
CN203241025U (zh) 一种钣金件三面视觉检测装置
CN207215016U (zh) 一种视觉检测及微调装置
CN219104709U (zh) 一种隧道式类镜面工件表面缺陷检测***
CN202865328U (zh) 汽车前雾灯真空镀铝工装夹持装置
CN205725925U (zh) 一种手机后盖全功能检测设备
CN104999791B (zh) 一种基于视觉的电路板印刷与检测装置
CN209442209U (zh) 一种转向轴承工件翻转输送装置
CN208636221U (zh) 一种手机壳外观缺陷智能检测设备
CN102818526A (zh) 一种管道检测装置
CN202814890U (zh) 一种smt模板视觉检测装置
CN114160448B (zh) 一种精密电子冲压件视觉检测装备及检测方法
CN108941926A (zh) 基于自动成像技术的四轴联动打标设备
CN215066110U (zh) 一种电感器锡渣不良检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201016

Address after: 261031 north of Yuqing street, east of Dongming Road, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronic office building)

Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.

Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant before: GOERTEK Inc.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221125

Address after: 266104 No. 500, Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong

Applicant after: GOERTEK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 261031 north of Yuqing street, east of Dongming Road, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronics office building)

Applicant before: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant