CN107388591B - 采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，所述方法包括实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。通过上述方法可以实现所述采暖炉的自动控制，防止由于回水管路上的所述第一温度传感器卡死导致所述采暖炉的制热异常，以及采暖炉长时间处于加热状态造成机器损坏，甚至烧毁，提高所述采暖炉的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及采暖炉领域，具体涉及一种采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。适用于燃气采暖炉、燃气采暖热水炉、燃气锅炉、具有回水功能的燃气热水器等。
背景技术
燃气采暖炉是一种高效的热能转换装置，它利用少量的电能将热能转移到需要被加热的水中，以实现加热水的目的。目前，燃气采暖炉通过检测安装与供水管路上的温度传感器来控制采暖炉的燃烧器的加热效率，使得采暖炉的供水温度达到用户的预设温度。在现有技术中，通过检测安装于回水管路上温度传感器，获取回水温度。但是，当检测水温的温度传感器出现卡死故障时，采暖炉的控制器无法获得供水管路上和回水管路上的准确温度，导致采暖炉无法准确控制燃烧器的加热效率，从而使得供水温度高于或者低于设定温度，供水、回水高温保护失效，严重影响采暖炉正常运行，持续超温运行会损坏燃烧器、换热器、风机等器件，影响采暖炉的使用寿命。
其次，当采暖炉开机后，当温度传感器检测到的水温低于用户的预设温度时燃烧器自动开机，水温上升到用户的预设温度时燃烧器自动进行恒温调节。若温度传感器出现卡死故障，即返回给主机的水温一直没变化，由于水温未达到采暖炉恒温的条件，采暖炉不能进入恒温调节，会持续加大负荷直到满负荷，然后在满负荷状态下一直运行，会严重影响机器的使用寿命，甚至损坏燃烧***机器。
发明内容
本发明的目的是提供一种采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，能够准确检测采暖炉的温度传感器的卡死故障问题，实现采暖炉的自动控制。
为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种采暖炉的控制方法，包括如下步骤：
实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。
优选地，所述采暖炉的控制方法还包括：
实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障。
优选地，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障，具体包括：
在所述采暖炉处于待机状态时，根据所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据，计算所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据的变化值，并记录为第一温度变化值；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值超过第一阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，判断在第二预设时间段内是否存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值；
当在所述第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，计算下一个所述第一预设时间段内所对应的第一温度变化值。
优选地，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障还包括：
当在第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，根据所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后所感测到的温度数据，计算所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后的第三预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第二温度变化值；
当所述第二温度变化值未超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器出现卡死故障；
当所述第二温度变化值超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障。
优选地，所述根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障，具体包括：
根据所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后所感测的温度数据，计算所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后的第四预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第三温度变化值；
当所述第三温度变化值超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器未出现卡死故障；
当所述第三温度变化值未超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器出现卡死故障。
优选地，所述第一阈值和所述第二阈值为1℃。
本发明一实施例提供一种采暖炉的控制装置，包括：
第一数据获取模块，用于实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
第一检测模块，用于根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
第一控制模块，用于当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第一控制模块还用于当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。
优选地，所述采暖炉的控制装置还包括：
第二数据获取模块，用于实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
第二检测模块，用于根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
第二控制模块，用于当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第二控制模块还用于当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障。
本发明一实施例提供一种采暖炉的控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的采暖炉的控制方法。
本发明一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的采暖炉的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质的有益效果在于：所述采暖炉的控制方法包括实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器卡死故障信息。通过上述方法检测回水管路上的所述第一温度传感器是否出现卡死故障，并根据检测结果实现采暖炉的自动控制，防止由于回水管路上的所述第一温度传感器卡死故障导致采暖炉的制热异常，以及采暖炉长时间处于加热状态造成机器损坏，甚至烧毁，提高所述采暖炉的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种采暖炉的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种采暖炉的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一实施例所提供的一种采暖炉的控制方法的流程图，所述采暖炉的控制方法包括如下步骤：
S100：实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
S200：根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
S300：当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
S400：当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。
通过检测回水管路上的所述第一温度传感器是否出现卡死故障，并根据检测结果实现采暖炉的自动控制，当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制采暖炉产生非易失性故障锁定，并产生相应的故障代码来阐述所述第一温度传感卡死故障，提示所述第一温度传感器故障，可以有效防止由于回水管路上的所述第一温度传感器卡死导致采暖炉的制热异常，以及避免采暖炉长时间处于加热状态造成机器损坏，甚至烧毁。用户通过所述采暖炉提示的所述第一温度传感器故障及时进行维修。
在一种可选的实施例中，所述采暖炉的控制方法还包括：
实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障，具体包括：
在所述采暖炉处于待机状态时，根据所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据，计算所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据的变化值，并记录为第一温度变化值；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值超过第一阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，判断在第二预设时间段内是否存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值；
当在所述第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，计算下一个所述第一预设时间段内所对应的第一温度变化值。
在本实施例中，由于所述采暖炉热水循环***内的水容量较大，因此所述采暖炉启动后较长的一段时间内，***的回水温度可能可能保持一致或变化不大，基于上述回水温度的变化特性，在采暖炉待机状态时对所述第一温度传感器进行卡死故障检测，具体在所述第二预设时间段内连续进行N次回水温度检测，例如：当第一个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，继续计算第二个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值并与所述第一阈值进行比较，当第二个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，继续计算第三个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值并与所述第一阈值进行比较，当第三个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，继续计算第四个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值并与所述第一阈值进行比较，当第四个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，检测结束，不再计算下一个所述第一预设时间段对应的所述第一温度变化。若上述第二个所述第一预设时间段内对应的所述第一温度变化值超过所述第一阈值时，检测结束并不再进行计算第三个所述第一预设时间段和第四个所述预设时间段的对应的所述第一温度变化值，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障，采暖炉可以维持当前工作状态。优选地，所述第二预设时间段为24小时，所述第一预设时间段为6小时，即在24小时内存在4个所述第一预设时间段对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值，检测结束。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障还包括：
当在第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，根据所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后所感测到的温度数据，计算所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后的第三预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第二温度变化值；
当所述第二温度变化值未超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器出现卡死故障；
当所述第二温度变化值超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障。
本实施例中，当在第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，在所述燃烧器点火后对所述第一温度传感器进行卡死故障检测，通过对所述第一温度传感器进行两次检测，能够更加准确的判断所述第一温度传感器是否出现卡死故障，从而实现所述采暖炉的自动控制，有效提高采暖炉的安全性和稳定性，并避免由于所述第一温度传感器的卡死故障判断错误导致所述采暖炉的自动制热以及停开机出现控制错误，从而造成所述采暖炉的供水温度异常，提高用户的使用体验。优选地，所述第三预设时间段为4小时。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障，具体包括：
根据所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后所感测的温度数据，计算所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后的第四预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第三温度变化值；
当所述第三温度变化值超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器未出现卡死故障；
当所述第三温度变化值未超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器出现卡死故障。
在本实施例中，所述第三阈值为1℃。
在所述燃烧器点火后，一段时间内，采暖炉根据用户设定的供水温度，控制比例阀的燃气流量，从而控制所述燃烧器的加热功率，由于所述水流经采暖炉被加热，从而使供水温度升高，本实施例根据水吸收热量温度升高的变化特性，在所述燃烧器点火后对所述第二温度传感器进行卡死故障检测，优选地，所述第四预设时间段为1小时。通过对设置在回水管路上的第一温度传感器和设置在供水管路上的第二温度传感器分别进行卡死故障，可以有效提高采暖炉的安全性和稳定性，避免因为所述第一温度传感器或/和所述第二温度传感器卡死，而引起的供水温异常情况，提高用户的使用体验。
在一种可选的实施例中，所述第一阈值和所述第二阈值为1℃。
请参阅图2，其实本发明一实施例提供一种采暖炉的控制装置的示意图，该采暖炉的控制装置包括：
第一数据获取模块1，用于实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
第一检测模块2，用于根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
第一控制模块3，用于当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第一控制模块还用于当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。
在一种可选的实施例中，所述采暖炉的控制装置还包括：
第二数据获取模块4，用于实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
第二检测模块5，用于根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
第二控制模块6，用于当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第二控制模块还用于当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障。
在一种可选的实施例中，所述采暖炉的控制装置还包括：
第一计算模块，用于在所述采暖炉处于待机状态时，根据所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据，计算所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据的变化值，并记录为第一温度变化值；当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值超过第一阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障；当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，判断在第二预设时间段内是否存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值；当在所述第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，计算下一个所述第一预设时间段内所对应的第一温度变化值。
在一种可选的实施例中，所述采暖炉的控制装置还包括：
第二计算模块，用于当在第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，根据所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后所感测到的温度数据，计算所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后的第三预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第二温度变化值；当所述第二温度变化值未超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器出现卡死故障；当所述第二温度变化值超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障。
在一种可选的实施例中，所述采暖炉的控制装置还包括：
第三计算模块，用于根据所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后所感测的温度数据，计算所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后的第四预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第三温度变化值；当所述第三温度变化值超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器未出现卡死故障；当所述第三温度变化值未超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器出现卡死故障。
本发明一实施例提供的采暖炉的控制装置，该实施例的采暖炉的控制装置包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如采暖炉的控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个采暖炉的控制方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器卡死故障信息。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第一数据获取模块，用于实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；第一检测模块，用于根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；第一控制模块，用于当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；所述第一控制模块还用于当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述采暖炉的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一数据获取模块、第一检测模块、第一控制模块、第二数据获取模块、第二检测模块、第二控制模块等，各个功能模块的具体功能：第一数据获取模块，用于实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；第一检测模块，用于根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；第一控制模块，用于当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；所述第一控制模块还用于当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障；第二数据获取模块，用于实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；第二检测模块，用于根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；第二控制模块，用于当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；所述第二控制模块还用于当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障。
所述采暖炉的控制装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述采暖炉的控制装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。还可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述采暖炉的控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述采暖炉的控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个采暖炉的控制装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述采暖炉的控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述采暖炉的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质的有益效果在于：所述采暖炉的控制方法包括实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器卡死故障信息。通过上述方法检测回水管路上的所述第一温度传感器是否出现卡死故障，并根据检测结果实现采暖炉的自动控制，防止由于回水管路上的所述第一温度传感器卡死故障导致采暖炉的制热异常，以及采暖炉长时间处于加热状态造成机器损坏，甚至烧毁，提高所述采暖炉的安全性和可靠性。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种采暖炉的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障；
其中，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障具体包括：
在所述采暖炉处于待机状态时，根据所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据，计算所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据的变化值，并记录为第一温度变化值；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值超过第一阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障；
当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，判断在第二预设时间段内是否存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值；
当在所述第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，计算下一个所述第一预设时间段内所对应的第一温度变化值。
2.如权利要求1所述的采暖炉的控制方法，其特征在于，所述采暖炉的控制方法还包括：
实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障；
其中，根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障，具体包括：
根据所述第二温度传感器在燃烧器点火后所感测的温度数据，计算所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后的第四预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第三温度变化值；
当所述第三温度变化值超过第三阈值时，所述第二温度传感器未出现卡死故障；
当所述第三温度变化值未超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器出现卡死故障。
3.如权利要求1所述的采暖炉的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障还包括：
当在第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，根据所述第一温度传感器在燃烧器点火后所感测到的温度数据，计算所述第一温度传感器在所述燃烧器点火后的第三预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第二温度变化值；
当所述第二温度变化值未超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器出现卡死故障；
当所述第二温度变化值超过第二阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障。
4.如权利要求3所述的采暖炉的控制方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值为1℃。
5.一种采暖炉的控制装置，其特征在于，包括：
第一数据获取模块，用于实时获取设置在回水管路上的第一温度传感器感测的温度数据；
第一检测模块，用于根据所述第一温度传感器感测的温度数据，确定所述第一温度传感器是否出现卡死故障；
第一控制模块，用于当所述第一温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第一控制模块还用于当所述第一温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第一温度传感器故障；
所述采暖炉的控制装置还包括：
第一计算模块，用于在所述采暖炉处于待机状态时，根据所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据，计算所述第一温度传感器在当前的第一预设时间段内感测的温度数据的变化值，并记录为第一温度变化值；当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值超过第一阈值时，确定所述第一温度传感器未出现卡死故障；当当前的所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值未超过所述第一阈值时，判断在第二预设时间段内是否存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值；当在所述第二预设时间段内存在连续的N个所述第一预设时间段所对应的所述第一温度变化值均未超过所述第一阈值时，计算下一个所述第一预设时间段内所对应的第一温度变化值。
6.如权利要求5所述的采暖炉的控制装置，其特征在于，所述采暖炉的控制装置包括：
第二数据获取模块，用于实时获取设置在供水管路上的第二温度传感器感测的温度数据；
第二检测模块，用于根据所述第二温度传感器感测的温度数据，确定所述第二温度传感器是否出现卡死故障；
第二控制模块，用于当所述第二温度传感器未出现卡死故障时，控制所述采暖炉维持当前工作状态；
所述第二控制模块还用于当所述第二温度传感器出现卡死故障时，控制所述采暖炉进入卡死故障锁定状态，并提示所述第二温度传感器故障；
所述采暖炉的控制装置还包括：
第三计算模块，用于根据所述第二温度传感器在燃烧器点火后所感测的温度数据，计算所述第二温度传感器在所述燃烧器点火后的第四预设时间段内的温度数据的变化值，记录为第三温度变化值；当所述第三温度变化值超过第三阈值时，所述第二温度传感器未出现卡死故障；当所述第三温度变化值未超过所述第三阈值时，所述第二温度传感器出现卡死故障。
7.一种采暖炉的控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的采暖炉的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的采暖炉的控制方法。
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