CN107381071A - 全自动分离、码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动码垛机及其工作方法涉及板材的码放设备和该码放设备的码垛方法，具有良好的使用效果。一种自动码垛机包括基坑、升降台滑轨、升降台一、升降台二、输送支架、双臂移动跑车、吸取装置和程控设备所述的基坑为深坑，在基坑的底部安装有升降台滑轨，升降台滑轨沿着基坑横向的方向布置。在升降台滑轨上设置有同规格的升降台一和升降台二，升降台一和升降台二首尾相连，在升降台一和升降台二的下方设置有对应的升降台装置一、升降台装置二，在升降台一或升降台二的下方还是设置有滑轨运动装置；升降台装置一、升降台装置二对应安装在升降台一或升降台二的下方；滑轨运动装置用于控制升降台一和升降台二在升降台滑轨上滑动。
Description
技术领域
本发明全自动分离、码垛机涉及板材的分离、码放设备和该码放设备的操作方法，具有良好的使用效果。
背景技术
在目前板材的生产过程中，需要对成品板材进行码放，现有很多生产单位对板材的码放需要安排专人进行码放，这需要工人不间断地进行码放的操作作业，劳动强度大，且生产车间往往粉尘浓度较高、噪音较大，对人员的身心健康造成不利的影响。且由于工作环境较为恶劣、人工费用不断上涨等因素，企业在板材的码放作业上需要耗费大量的人力、物力，所以有必要提供一种新的设备来满足实际的使用需求。
发明内容
针对上述不足之处，本发明提供了一种自动码垛机，本发明通过合理设置码放平台，提高了码放效率，大幅度的较少人力成本，具有良好的使用效果。
一种自动码垛机包括基坑、升降台滑轨、升降台一、升降台二、输送支架、双臂移动跑车、吸取装置和程控设备
所述的基坑为深坑，在基坑的底部安装有升降台滑轨，升降台滑轨沿着基坑横向的方向布置。
在升降台滑轨上设置有同规格的升降台一和升降台二，升降台一和升降台二首尾相连，在升降台一和升降台二的下方设置有对应的升降台装置一、升降台装置二，在升降台一或升降台二的下方还是设置有滑轨运动装置；升降台装置一、升降台装置二对应安装在升降台一或升降台二的下方，用于控制对应升降台一或升降台二的升降；滑轨运动装置用于控制升降台一和升降台二在升降台滑轨上滑动；基坑的长度不小于升降台一或升降台二的3倍；在基坑上方的的正中位置设置有输送支架，输送支架纵向于基坑布置，输送支架上设置有运动滑轨，运动滑轨延伸至基坑上方正中央的位置，在运动滑轨上安装有双臂移动跑车，在双臂移动跑车的两臂分别安装有吸取装置，双臂移动跑车在电机的带动下能够沿着运动滑轨滑动；
在吸取成品板材的下方放置有托板时，其中靠近基坑的一个吸取装置用于吸取成品板材，另一个用于吸取放置成品板材的托板，这样在吸取时先吸取成品板材往升降台一或升降台二上摆放，在摆放成品板材的同时另一个吸取装置吸取托板，在吸取装置复位时将托板放置到托板的回板辊台上，如此最大限度减少吸取装置的空余行程，提高工作效率。
程控设备通过信号线分别连接并控制升降台装置一、升降台装置二、滑轨运动装置和吸取装置。
所述的吸取装置为海绵吸盘、橡胶碗吸盘或机械手，其中吸取成品板材的吸取装置优选海绵吸盘，吸取托板的吸取装置优选为橡胶碗吸盘。
所述的升降台装置一、升降台装置二为伺服电机、步进电机或液压缸。
所述的滑轨运动装置为伺服电机、步进电机或液压缸。
所述的程控设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
所述的托板为抛光金属板，如不锈钢板、高强度合金铝板。
在基坑旁还设置有光电检测杆，在光电检测杆上安装有用于检测升降台二、升降台一的光电检测开关。
工作原理
在工作时，在升降台一及升降台二的台面上放置木托盘；升降台一或升降台二根据程控设备的操作指令，移动至指定位置并将其中预备放置成品板材的升降台一或升降台二通过光电检测开关提升至预定高度；吸取装置吸取生产好的成品板材，通过运动滑轨将成品板材运送至基坑正上方的位置，基坑中的升降台一或升降台二位于吸取装置的正下方，吸取装置松开，成品板材落入升降台一或升降台二的台面上，另一个吸取装置吸取空置的托板；在成品板材码放好后，被码放成品板材的升降台一或升降台二高度下降，下降的高度为单个成品板材的厚度，吸取装置在松开成品板材后，后退至原来的位置吸取下一件需要码放的成品板材，并同时将另一个吸取托板的吸取装置松开，托板落入回收区域，如此周而往复，不间断连续工作；
待升降台一或升降台二码上码放的成品板材放至指定层数后，升降台一或升降台二的台面与地面齐平，升降台二或升降台一通过对应的光电检测开关提升至预定高度，滑轨运动装置启动，将码放好成品板材的升降台一或升降台二推至基坑的一端，另一个空余出来的升降台二或升降台一恰好位于吸取装置的正下方，预备接收完工成品板材的码放。同时工作人员通过拖车将码放好的成品板材拖走，从而空出相应的台面，方便自动码垛机码放完工的成品板材，如此周而往复，不间断连续工作。
本发明与现有的码放设备相比，构思巧妙、结构紧凑、占地面积小，具有很高的自动化水平，能够大量节省人力资源，具有良好的使用效果，能够为企业创造巨大的经济效益。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明:
图1 为本发明一种自动码垛机的结构示意图;
图2为本发明一种自动码垛机中基坑、升降台滑轨、升降台一、升降台二之间的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1-2，一种自动码垛机包括基坑1、升降台滑轨2、升降台一3、升降台二4、输送支架5、吸取装置6-1和程控设备；
所述的基坑1为深坑，在基坑1的底部安装有升降台滑轨2，升降台滑轨2沿着基坑1横向的方向布置。
在升降台滑轨2上设置有同规格的升降台一3和升降台二4，升降台一3和升降台二4首尾相连，在升降台一3和升降台二4的下方设置有对应的升降台装置一3-1、升降台装置二4-1，在升降台一3或升降台二4的下方还是设置有滑轨运动装置7；升降台装置一3-1、升降台装置二4-2对应安装在升降台一3或升降台二4的下方，用于控制对应升降台一3或升降台二4的升降；滑轨运动装置7用于控制升降台一3和升降台二4在升降台滑轨2上滑动；基坑1的长度不小于升降台一3或升降台二4的3倍；在基坑1上方的的正中位置设置有输送支架5，输送支架5纵向于基坑布置，输送支架5上设置有运动滑轨，运动滑轨延伸至基坑1上方正中央的位置，在运动滑轨上安装有双臂移动跑车，在双臂移动跑车的两臂分别安装有吸取装置6-1、6-2，双臂移动跑车在电机的带动下能够沿着运动滑轨滑动；
在吸取成品板材的下方放置有托板时，其中靠近基坑的一个吸取装置6-1用于吸取成品板材8，另一个用于吸取放置成品板材8的托板9，这样在吸取时先吸取成品板材8往升降台一3或升降台二4上摆放，在摆放成品板材8的同时另一个吸取装置6-2吸取托板9，在吸取装置6-1复位时吸取装置6-2将托板9放置到托板的回板辊台12上，如此最大限度减少吸取装置6-1、6-2的空余行程，提高工作效率。
程控设备通过信号线分别连接并控制升降台装置一3、升降台装置二4、滑轨运动装置7和吸取装置6-1。
所述的吸取装置6-1、6-2为海绵吸盘、橡胶碗吸盘或机械手，其中吸取成品板材8的吸取装置6-1优选海绵吸盘，吸取托板9的吸取装置6-2优选为橡胶碗吸盘。
所述的升降台装置一3-1、升降台装置二4-1为伺服电机、步进电机或液压缸。
所述的滑轨运动装置7为伺服电机、步进电机或液压缸。
所述的程控设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
所述的托板9为抛光金属板，如不锈钢板、高强度合金铝板。
在基坑1旁还设置有光电检测杆10、11，在光电检测杆10、11上安装有用于检测升降台二4、升降台一3的光电检测开关10-1、11-1。
工作原理
在工作时，在升降台一3及升降台二4的台面上放置叉车用托地盘；升降台一3或升降台二4根据程控设备的操作指令，移动至指定位置并将其中预备放置成品板材的升降台一3或升降台二4通过光电检测开关提升至预定高度；吸取装置6-1吸取生产好的成品板材8，通过运动滑轨将成品板材8运送至基坑1正上方的位置，基坑1中的升降台一3或升降台二4位于吸取装置6-1的正下方，吸取装置6-1松开，成品板材落入升降台一3或升降台二4的叉车用托地盘台面上，另一个用于吸取托板9的吸取装置6-2同时吸取托板9；在成品板材码放好后，被码放成品板材的升降台一3或升降台二4高度下降，每次下降的高度为单个成品板材8的厚度，吸取装置6-1在松开成品板材8后后退至原来的位置，并在达到复位点的同时通过另一个吸取装置6-2将吸取的原先用于放置成品板材8的托板9放入预定的托板放置区，在放置托板9的同时用于吸取成品板材的吸取装置6-1同时吸取下一件需要码放的成品板材8，并同时将另一个吸取托板6-2的吸取装置松开，托板落入回收区域，如此周而往复，不间断连续工作；
待升降台一3或升降台二4码上码放的成品板材8放至指定层数后，升降台一3或升降台二4的台面与地面齐平，升降台二或升降台一通过对应的光电检测开关提升至预定高度滑轨运动装置7启动，将码放好成品板材的升降台一3或升降台二4推至基坑的一端，另一个空余出来的升降台二4或升降台一3恰好位于吸取装置6-1的正下方，预备接收另一摞成品板材8的码放。同时工作人员通过拖车将码放好的成品板材8拖走，从而空出相应的台面，方便自动码垛机码放后续的成品板材8，如此周而往复，不间断连续工作。
本发明构思巧妙、使用方便，能够在成品板材生产完成后，连续不断的对生产好的成品板材8进行自动码放，无需大量的人力，且由于是在控制设备下的自动码放，其码放整齐，便于装卸，具有很好的使用推广价值。
Claims (8)
1.一种自动码垛机，其特征在于：包括基坑、升降台滑轨、升降台一、升降台二、输送支架、双臂移动跑车、吸取装置和程控设备
所述的基坑为深坑，在基坑的底部安装有升降台滑轨，升降台滑轨沿着基坑横向的方向布置；
在升降台滑轨上设置有同规格的升降台一和升降台二，升降台一和升降台二首尾相连，在升降台一和升降台二的下方设置有对应的升降台装置一、升降台装置二，在升降台一或升降台二的下方还是设置有滑轨运动装置；升降台装置一、升降台装置二对应安装在升降台一或升降台二的下方，用于控制对应升降台一或升降台二的升降；滑轨运动装置用于控制升降台一和升降台二在升降台滑轨上滑动；基坑的长度不小于升降台一或升降台二的3倍；在基坑上方的的正中位置设置有输送支架，输送支架纵向于基坑布置，输送支架上设置有运动滑轨，运动滑轨延伸至基坑上方正中央的位置，在运动滑轨上安装有双臂移动跑车，在双臂移动跑车的两臂分别安装有吸取装置，双臂移动跑车在电机的带动下能够沿着运动滑轨滑动；
在吸取成品板材的下方放置有托板时，其中靠近基坑的一个吸取装置用于吸取成品板材，另一个用于吸取放置成品板材的托板，这样在吸取时先吸取成品板材往升降台一或升降台二上摆放，在摆放成品板材的同时另一个吸取装置吸取托板，在吸取装置复位时将托板放置到托板的回板辊台上，如此最大限度减少吸取装置的空余行程，提高工作效率；
程控设备通过信号线分别连接并控制升降台装置一、升降台装置二、滑轨运动装置和吸取装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述的吸取装置为海绵吸盘、橡胶碗吸盘或机械手。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛机，其特征在于：吸取成品板材的吸取装置为海绵吸盘，吸取托板的吸取装置为橡胶碗吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述的升降台装置一、升降台装置二为伺服电机、步进电机或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述的滑轨运动装置为伺服电机、步进电机或液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述的程控设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。
7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：在基坑旁还设置有光电检测杆，在光电检测杆上安装有用于检测升降台二、升降台一的光电检测开关。
8.一种自动码垛机的码垛方法，其特征在于：在升降台一及升降台二的台面上放置木托盘；升降台一或升降台二根据程控设备的操作指令，移动至指定位置并将其中预备放置成品板材的升降台一或升降台二通过光电检测开关提升至预定高度；吸取装置吸取生产好的成品板材，通过运动滑轨将成品板材运送至基坑正上方的位置，基坑中的升降台一或升降台二位于吸取装置的正下方，吸取装置松开，成品板材落入升降台一或升降台二的台面上，另一个吸取装置吸取空置的托板；在成品板材码放好后，被码放成品板材的升降台一或升降台二高度下降，下降的高度为单个成品板材的厚度，吸取装置在松开成品板材后，后退至原来的位置吸取下一件需要码放的成品板材，并同时将另一个吸取托板的吸取装置松开，托板落入回收区域，如此周而往复，不间断连续工作；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |