CN107377479B - 集成化无触式太阳能板清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清洗设备领域领域，尤其涉及一种用于清洗太阳能光伏板的集成化无触式太阳能板清洗设备，包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，挂车底盘与挂车车头相连接，所述的挂车底盘上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘上部放置有可移动式宿营房车，可移动式宿营房车后部的挂车底盘上放置有太阳能板清洗设备，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房与挂车底盘可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房、挂车车头和挂车底盘之间为独立板块，可分件组装，也可整体拆装，节省了额外的挂车车头和其他辅助设备。

Description

集成化无触式太阳能板清洗设备
技术领域
本发明属于清洗设备领域，尤其涉及一种用于清洗太阳能光伏板的集成化无触式太阳能板清洗设备。
背景技术
太阳能板高压清洗车主要用来清洗太阳能光伏发电站电池板，太阳能发电厂设置在太阳能丰富的区域，因占地面积大，一般都在人烟稀少的地区，尤其是不同地区的光伏工业园区，距离远,道路难走，在作业地点无法很好的解决施工人员的食宿；且现有的太阳能板清洗车都是在原汽车上改装，加装了机械臂，清洗刀架等清洗部件，属于改装车，无牌照，无法上路行驶，企业一般采用拖车转运的方式进行转站作业，而拖车转运费用高，增加了企业运行成本。另外一些太阳能板清洗设备采取清洗设备不与车体固定连接，而是与车体可拆卸的固定连接，太阳能板清洗设备被当做货物，放置在拖车上运输，这种组合方式规避了车辆改装的问题，但是在工作中，如果拖车或者太阳能清洗设备中的一个在使用过程中发生故障，就可能需要用吊车将两者分开，这个过程需要耗费大量的时间和金钱。
为了解决施工工人的吃住问题，一般都要给太阳能板高压清洗车另配一辆挂车，这辆挂车专门用来拖挂施工工人的食宿集装箱，当施工工人在一个太阳能电站长时间驻扎施工时，用来拖挂食宿集装箱的挂车就一直闲置在太阳能电站内，造成了物质和经济上的极大浪费。
发明内容
本发明的目的在与克服现有技术中的不足而发明的一种用于清洗太阳能光伏板的集成化无触式太阳能板清洗设备。
本发明是这样实现的：一种集成化无触式太阳能板清洗设备,其特征在于：包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，挂车底盘与挂车车头相连接，所述的挂车底盘上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘上部放置有可移动式宿营房车，可移动式宿营房车后部的挂车底盘上放置有太阳能板清洗设备，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房与挂车底盘可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房、挂车车头和挂车底盘之间为独立板块，可分件组装，也可整体拆装。
所述的可移动式宿营房为箱体形式，箱体上设置有与挂车底盘相连接的连接部件和吊装挂环，箱体内设置有厨房、餐厅、储物办公区、卫生间、淋浴间和住宿区，厨房、卫生间和淋浴间上设置有水箱，箱体内还设置有空调机和供电电源配电箱。
所述的太阳能板清洗设备包括基础底座，基础底座的边界设置有连接固定点，基础底座通过连接固定点与挂车底盘可拆卸式固定连接，基础底座上设置有液压支腿；基础底座上表面的一侧设置有第一底座架，所述第一底座架上顶面上设置有操作室，操作室与第一底座架通过一侧的合页相连接，操作室内设置有有线控制台和控制器，有线控制台和控制器相连接，控制器控制整个机器，第一底座架内部设置有高压水泵机组，高压水泵机组为高压柱塞泵机组。
操作室一侧的基础底座上设置有后机械臂机构，所述的后机械臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一后机械臂、第二后机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架、水刀和雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一后机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一后机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二后机械臂套装在第一后机械臂内部，第二后机械臂与第一后机械臂通过液压缸相连接，第二后机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二后机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度可以调整。
基础底座上表面另一侧的基础底座上设置有前机械臂机构，所述的前机臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一前机械臂、第二前机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架和水刀、雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一前机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一前机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二前机械臂套装在第一前机械臂内部，第二前机械臂与第一前机械臂通过液压缸相连接，第二前机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二前机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度可以调整。
前机械臂机构和后机械臂机构之间的基础底座上设置有水箱、柴油发电机组、液压***和清洗液雾化泵，水箱包括清洗液水罐和普通水罐，柴油发电机组为跟个零部件提供电能，所述的液压***分为两套，一套液压***为前机械臂机构和后机械臂机构提供液压动力，另一套液压***为液压支腿提供液压动力，高压水泵机组和清洗液雾化泵的入口均与水箱通过管路相连通，高压水泵机组和清洗液雾化泵的出口均与水刀通过管路相连通。
进一步优化，所述的驱动装置为液压马达或者电机。
进一步优化，所述的控制器为西门子PLC。
更进一步优化，所述的装置还包括无线接收模块和遥控器，无线接收模块与控制器相连接。
本发明以下优点：
1、本装置包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，这几个设备之间为相对独立的模块，在运输的时候，挂车车头与挂车底盘之间相连接，可移动式宿营房和太阳能板清洗设备放置在挂车底盘的上表面，即避免非法改装车辆的问题，也减少了一辆用于运输宿营房的运输车辆，从而大大的降低了运营成本。
2、本装置中的可移动式宿营房利用集装箱进行改装，可供多人日常食宿，内部最左端是厨房，采用半封闭式结构，安装有燃气灶、油烟机、橱柜等厨房用具；厨房后面有一推拉门，可隔离与生活区的空间，厨房后面是餐桌，在进门侧放置有储物柜，放置作业人员个人物品，有冰箱，存放食物；在冰箱对面，有办公桌椅一套，方便作业人员办公整理资料；再往后是住宿区，采用高低铺结构；住宿区后面是卫生间，中间为洗手池，洗手池左侧为淋浴间、右侧是马桶区，在卫生间上部安装有集水箱，作为卫生间用水，在厨房上部，同样有个水箱，作食用水，在外侧安装有空调机和供电电源配电箱，电源取自施工现场电源。从而在保证工人食宿的基础上，还保证了工人食宿的质量。
3、本装置中的挂车底盘和太阳能板清洗设备均自带液压支腿，而且太阳能板清洗设备的液压支腿配套有一套专门的液压动力***，当挂车底盘或者太阳能板清洗设备需要与挂车车头或者挂车底盘分离时，不需要吊车进行吊离，只需用液压支腿支撑在地面上，将挂车底盘或者太阳能板清洗设备抬升起来即可。
附图说明
图1为本发明的左前方视角立体图。
图2为本发明的右后方视角立体图。
图3为本发明的俯视图，其中可移动式宿营房的顶部被剖去。
图4为本发明的后视图。
图5为本发明中挂车车头携带着太阳能板清洗设备的示意图。
图6为本太阳能板清洗设备中带动第一后机械臂转动部分的示意图。
实施方式
实施例
如图1、图2、图3和图4所示，一种集成化无触式太阳能板清洗设备,包括挂车车头1、挂车底盘2、可移动式宿营房3和太阳能板清洗设备4，挂车底盘2与挂车车头1即可分离开，也可以进行连接牵引，所述的挂车底盘2上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头1的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘2上部放置有可移动式宿营房车3，可移动式宿营房车3后部的挂车底盘2上放置有太阳能板清洗设备4，太阳能板清洗设备4、可移动式宿营房3与挂车底盘2可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备4、可移动式宿营房3、挂车底盘2和挂车车头1之间为独立板块，可分件组装，也可整体拆装。
所述的可移动式宿营房3为箱体形式，采用集装箱改造而成，箱体上设置有与挂车底盘相连接的连接部件和吊装挂环，箱体内设置有厨房3-1、餐厅3-2、储物办公区3-3、卫生间3-4、淋浴间3-5和住宿区3-6，可移动式宿营房3可供4人日常食宿，整体长度是6m、内部最左端是厨房，采用半封闭式结构，安装有燃气灶、油烟机、橱柜等厨房用具；厨房后面有一推拉门，可隔离与生活区的空间，厨房后面是餐桌，在进门侧放置有储物柜，放置作业人员个人物品，有冰箱，存放食物；在冰箱对面，有办公桌椅一套，方便作业人员办公整理资料；再往后是住宿区，采用高低铺结构；住宿区后面是卫生间，中间为洗手池，洗手池左侧为淋浴间、右侧是马桶区，在卫生间上部安装有集水箱，作为卫生间用水，在厨房上部，同样有个水箱，作食用水，在外侧安装有空调机和供电电源配电箱，电源取自施工现场电源。
所述的太阳能板清洗设备4包括基础底座4-1，所述的基础底座4-1为钢板焊接而成，为太阳能板清洗设备4的安装基础，太阳能板清洗设备4所有部件都安装在基础底座4-1上，基础底座4-1的边界设置有连接固定点，基础底座4-1通过连接固定点与挂车底盘2可拆卸式固定连接，基础底座4-1上设置有液压支腿4-2；基础底座4-1上表面的一侧设置有第一底座架4-3，所述第一底座架4-3上顶面上设置有操作室4-4，操作室4-4与第一底座架4-3通过一侧的合页相连接，操作室4-4内设置有有线控制台和控制器，有线控制台和控制器相连接，控制器控制整个机器，第一底座架4-3内部设置有高压水泵机组4-5，高压水泵机组4-5为高压柱塞泵机组。
如图6所示，操作室4-4左侧的基础底座4-1上设置有后机械臂机构，所述的后机械臂机构包括两面半圆形钢板4-6、两个转向链轮4-7、多个滚轴4-8、环形链条4-9、张紧链轮4-10、驱动链轮4-11、驱动装置4-12、第一后机械臂4-13、第二后机械臂4-14、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达4-15、锥齿轮传动轴、水刀架4-16、水刀4-17和雾化喷嘴4-18，半圆形钢板4-6直径所在的边与基础底盘4-1的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板4-6的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板4-6所夹的空间内设置有两个转向链轮4-7、多个滚轴4-8、环形链条4-9、张紧链轮4-10和驱动链轮4-11，两个转向链轮4-7位于半圆形钢板4-6直径所在的线上，且两个转向链轮4-7关于半圆形钢板4-6的圆心相对称，转向链轮4-7的轮轴垂直于半圆形钢板4-6的板面，两个转向链轮4-7之间空间上设置有多个滚轴4-8，多个滚轴4-在两个半圆形钢板4-6之间呈圆弧形排列，滚轴4-8的轴线垂直于半圆形钢板4-6的板面，每个滚轴4-8最外延的点到半圆形钢板4-6圆心的距离相等，环形链条4-9环绕住多个滚轴4-8和转向链轮4-7，多个滚轴4-8支撑环形链条4-9在其上表面上滑动，减少环形链条4-9受到的摩擦力，张紧链轮4-10和驱动链轮4-11分别与环形链条4-9相啮合，张紧链轮4-10活动方向为直线可调式，驱动装置4-12给驱动链轮4-11提供动力，所述的驱动装置4-12为液压马达，第一后机械臂4-13的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座4-1相铰接，因此第一后机械臂4-13能够绕着铰接点转动，第一后机械臂4-13的中部与环形链条4-9之间固定连接，随着环形链条4-9的旋转，第一后机械臂4-13可在半圆范围内左右旋转。
第二后机械臂4-14套装在第一后机械臂4-13内部，第二后机械臂4-14与第一后机械臂4-13通过液压缸相连接，第二后机械臂4-14顶端和水刀架4-16之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达4-15设置在第二后机械臂4-14的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达4-15的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达4-15上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相锥齿轮处配套安装液压马达驱动锥齿轮啮合，可通过运动翻转水刀架啮合，水刀架4-16的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀4-17，水刀4-17上设置有雾化喷嘴4-18，雾化喷嘴4-18的角度可以调整。
基础底座4-1上表面另一侧的基础底座上设置有前机械臂机构，所述前机械臂机构的结构与后机械臂机构的结构相同，所述的前机臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一前机械臂、第二前机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架和水刀、雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一前机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一前机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二前机械臂套装在第一前机械臂内部，第二前机械臂与第一前机械臂通过液压缸相连接，第二前机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二前机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度可以调整。
前机械臂机构和后机械臂机构之间的基础底座4-1上设置有水箱4-19、柴油发电机组4-20、液压***4-21和清洗液雾化泵4-22，水箱包括清洗液水罐和普通水罐，柴油发电机组为跟个零部件提供电能，所述的液压***分为两套，一套液压***为前机械臂机构和后机械臂机构提供液压动力，另一套液压***为液压支腿提供液压动力，高压水泵机组和清洗液雾化泵的入口均与水箱通过管路相连通，高压水泵机组和清洗液雾化泵的出口均与水刀通过管路相连通。
如图1和图5所示，当进行转场运输进行时，挂车车头1连接挂车底盘2，可移动式宿营房3和太阳能板清洗设备4依次放置固定在挂车底盘2的上部，然后作为一个整体进行运输。当到达作业现场时，找好宿营地点，挂车底盘2和太阳能板清洗设备4之间脱离固定结构后，启动太阳能板清洗设备4的液压***，打开液压支腿，使太阳能板清洗设备4升高脱离挂车底盘2，启动挂车车头1向前开出，使挂车底盘2和太阳能板清洗设备4脱离；挂车底盘脱离2后，人工脱离挂车车头1和挂车底盘2，把可移动式宿营房3液压支腿打开，使可移动式宿营房3独立固定于地面，安装好梯子，接通电源即可。当挂车车头1与挂车底盘2分离开后，挂车车头1倒至太阳能板清洗设备4前部，倒车的方式缓慢倒进太阳能板清洗设备4底部，调整好位置后，即可收缩太阳能板清洗设备4的液压支腿，固定好太阳能板清洗设备4与挂车车头1之间的连接，即可前往作业地点施工作业。
当作业完毕，转场或者离开现场时，采用安装反向的方式，首先脱离太阳能板清洗设备4与挂车车头1之前的连接，太阳能板清洗设备4的液压支腿伸展，挂车车头1与太阳能板清洗设备4脱离，然后挂车车头1与挂车底盘2连接，完成后再倒车，使得挂车底盘2与太阳能板清洗设备4连接，所有固定完好后，即可行驶上路。

Claims (2)

1.一种集成化无触式太阳能板清洗设备,其特征在于：包括挂车车头、挂车底盘、可移动式宿营房和太阳能板清洗设备，挂车底盘与挂车车头相连接，所述的挂车底盘上设置有液压支腿，该液压支腿的液压动力由挂车车头的发动机提供，驾驶室后面的挂车底盘上部放置有可移动式宿营房车，可移动式宿营房车后部的挂车底盘上放置有太阳能板清洗设备，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房与挂车底盘可拆卸式固定连接，太阳能板清洗设备、可移动式宿营房、挂车车头和挂车底盘之间为独立板块、或者为分件组装、或者为整体拆装；
所述的可移动式宿营房为箱体形式，箱体上设置有与挂车底盘相连接的连接部件和吊装挂环，箱体内设置有厨房、餐厅、储物办公区、卫生间、淋浴间和住宿区，厨房、卫生间和淋浴间上设置有水箱，箱体内还设置有空调机和供电电源配电箱；
所述的太阳能板清洗设备包括基础底座，基础底座的边界设置有连接固定点，基础底座通过连接固定点与挂车底盘可拆卸式固定连接，基础底座上设置有液压支腿；基础底座上表面的一侧设置有第一底座架，所述第一底座架上顶面上设置有操作室，操作室与第一底座架通过一侧的合页相连接，操作室内设置有有线控制台和控制器，有线控制台和控制器相连接，控制器控制整个机器，第一底座架内部设置有高压水泵机组，高压水泵机组为高压柱塞泵机组；
操作室一侧的基础底座上设置有后机械臂机构，所述的后机械臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一后机械臂、第二后机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架、水刀和雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一后机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一后机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二后机械臂套装在第一后机械臂内部，第二后机械臂与第一后机械臂通过液压缸相连接，第二后机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二后机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度能够调整；
基础底座上表面另一侧的基础底座上设置有前机械臂机构，所述的前机械臂机构包括两面半圆形钢板、两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置、第一前机械臂、第二前机械臂、液压缸和水刀架锥齿轮驱动部液压马达、锥齿轮传动轴、水刀架和水刀、雾化喷嘴，半圆形钢板直径所在的边与基础底盘的上表面相贴合固定，两个半圆形钢板的板面平行相对，但彼此之间不贴合，两个半圆形钢板所夹的空间内设置有两个转向链轮、多个滚轴、环形链条、张紧链轮和驱动链轮，两个转向链轮位于半圆形钢板直径所在的线上，且两个转向链轮关于半圆形钢板的圆心相对称，转向链轮的轮轴垂直于半圆形钢板的板面，两个转向链轮之间空间上设置有多个滚轴，多个滚轴在两个半圆形钢板之间呈圆弧形排列，滚轴的轴线垂直于半圆形钢板的板面，每个滚轴最外延的点到半圆形钢板圆心的距离相等，环形链条环绕住多个滚轴和转向链轮，张紧链轮和驱动链轮分别与环形链条相啮合，驱动装置给驱动链轮提供动力，第一前机械臂的下端与半圆形钢板圆心位置所在的基础底座相铰接，第一前机械臂的中部与环形链条之间固定连接，第二前机械臂套装在第一前机械臂内部，第二前机械臂与第一前机械臂通过液压缸相连接，第二前机械臂顶端和水刀架之间通过带有轴套的锥齿轮传动轴相连接，水刀架锥齿轮驱动部液压马达设置在第二前机械臂的外壁上，水刀架锥齿轮驱动部液压马达的齿轮轴上设置有锥齿轮，水刀架锥齿轮驱动部液压马达上的锥齿轮与锥齿轮传动轴相啮合，水刀架的两端分别设置有一个调节油缸和红外传感器，调节油缸的气缸杆设置有水刀，水刀上设置有雾化喷嘴，雾化喷嘴的角度能够调整；
前机械臂机构和后机械臂机构之间的基础底座上设置有水箱、柴油发电机组、液压***和清洗液雾化泵，水箱包括清洗液水罐和普通水罐，柴油发电机组为跟个零部件提供电能，所述的液压***分为两套，一套液压***为前机械臂机构和后机械臂机构提供液压动力，另一套液压***为液压支腿提供液压动力，高压水泵机组和清洗液雾化泵的入口均与水箱通过管路相连通，高压水泵机组和清洗液雾化泵的出口均与水刀通过管路相连通，所述的驱动装置为液压马达或者电机，所述的装置还包括无线接收模块和遥控器，无线接收模块与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的集成化无触式太阳能板清洗设备，其特征在于：所述的控制器为西门子PLC。
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