CN107374702A - 带有可偏转顶端的***管 - Google Patents

带有可偏转顶端的***管 Download PDF

Info

Publication number
CN107374702A
CN107374702A CN201710340660.8A CN201710340660A CN107374702A CN 107374702 A CN107374702 A CN 107374702A CN 201710340660 A CN201710340660 A CN 201710340660A CN 107374702 A CN107374702 A CN 107374702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
section
band
articulated type
distal part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710340660.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107374702B (zh
Inventor
A.戈瓦里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of CN107374702A publication Critical patent/CN107374702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107374702B publication Critical patent/CN107374702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/24—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for use in the oral cavity, larynx, bronchial passages or nose; Tongue scrapers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L29/00—Materials for catheters, medical tubing, cannulae, or endoscopes or for coating catheters
    • A61L29/02—Inorganic materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0067—Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
    • A61M25/008—Strength or flexibility characteristics of the catheter tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06—Body-piercing guide needles or the like
    • A61M25/0662—Guide tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/233—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the nose, i.e. nasoscopes, e.g. testing of patency of Eustachian tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/345—Cannulas for introduction into a natural body opening
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M2025/0161—Tip steering devices wherein the distal tips have two or more deflection regions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明题为“带有可偏转顶端的***管”。本文描述的装置包括管，管成形为限定管的管腔并且包括远侧部分，远侧部分包括多个关节式节段。该装置进一步包括带和控制手柄，带纵向穿过管的管腔并连接至关节式节段中的最远侧的一个，控制手柄设置在管的近侧端部处，控制手柄被配置成通过牵拉带使管的远侧部分挠曲。本发明还描述了其它实施方案。

Description

带有可偏转顶端的***管
技术领域
本发明的实施方案整体涉及医疗规程领域，并且具体地涉及用于有利于将工具***到受治疗者的身体内部诸如受治疗者的窦中的装置和方法。
背景技术
在某些情况下，需要将相机、球囊导管或其它工具***到受治疗者的窦中，以有助于窦的治疗。
美国专利公开2012/0265094描述了医疗设备、***和方法，其可用于有利于将导丝和各种其它设备和器械经鼻***和定位在耳、鼻、咽喉、鼻旁窦或颅骨内的期望位置处，并且有利于经由内窥镜直接观察此类放置，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
澳大利亚专利申请2012244072描述了用于治疗耳、鼻、咽喉或鼻旁窦疾病的方法和装置，包括用于扩张口、通道和其它解剖结构的方法和装置，用于耳、鼻、咽喉或鼻旁窦内结构内的内窥镜可视化的内窥镜方法和装置，用于结合图像引导或导航***使用的导航设备以及具有***型握把和其它手持件的手持设备，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
美国专利公开2014/0012276描述了用于分解白内障、窦阻塞和其它体块的碎石探针，其中破碎的材料可以通过抽吸而移除，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。碎石探针可具有火花发生器、流体运动发生器或用于分解体块的其它部件。
美国专利公开2013/0253387描述了用于治疗身体中的封闭区域，进入身体的腔或通道，或者减少身体中的病理材料的***和方法，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。实施方案可被配置成对身体的治疗区域中的病理材料施加振动能量。连接至能量源的手柄可被配置成提供能量信号。换能器可被配置成接收能量信号。效应器可以操作地联接至换能器。效应器可具有连接至手柄的近侧端部以及被配置成向病理材料施加振动能量的远侧部分。插管可具有纵向通道以接收效应器的至少一部分和/或被配置成将效应器的至少远侧部分暴露于病理材料或治疗区域。
美国专利公开2012/0136207描述了医疗设备、***和方法，其可用于有利于将导丝和各种其它设备和器械经鼻***和定位在耳、鼻、咽喉、鼻旁窦或颅骨内的期望位置处，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
发明内容
根据本发明的一些实施方案，提供了一种包括管的装置，所述管成形为限定管的管腔，并且包括远侧部分，远侧部分包括多个关节式节段。该装置进一步包括带和控制手柄，所述带纵向穿过管的管腔并连接至关节式节段中的最远侧的一个，所述控制手柄设置在管的近侧端部处。控制手柄被配置成通过牵拉带使管的远侧部分挠曲。
在一些实施方案中，带包含镍钛诺。
在一些实施方案中，控制手柄包括可转动的度盘，所述可转动的度盘被配置成(i)通过在第一方向上转动牵拉带，和(ii)通过在与第一方向相反的第二方向上转动推动带。
在一些实施方案中，可转动的度盘被进一步配置成在转动之后，将带保持在适当位置。
在一些实施方案中，至少一对关节式节段包括：
第一关节式节段，所述第一关节式节段成形为限定两个沟槽；和
第二关节式节段，所述第二关节式节段包括两个突起，两个突起被配置成旋转地适配在沟槽内，使得当带被牵拉时，第一关节式节段和第二关节式节段中的一者相对于第一关节式节段和第二关节式节段中的另一者旋转。
在一些实施方案中，带具有弯曲的横截面。
在一些实施方案中，与带的横截面的相应端部相切的两条假想线之间的角度介于50度和70度之间。
在一些实施方案中，关节式节段由3个到10个关节式节段组成。
在一些实施方案中，带处于控制管的远侧端部处，控制管在管的管腔内纵向地朝近侧延伸至管的远侧部分，控制手柄被配置成通过牵拉控制管牵拉带。
在一些实施方案中，该装置进一步包括覆盖关节式节段的壳体元件。
根据本发明的一些实施方案进一步提供了一种方法，包括通过牵拉带使管的远侧部分挠曲，并且随后当管的远侧部分挠曲时，使工具纵向穿过管的管腔并进入受治疗者的身体的内部中。
在一些实施方案中，受治疗者的身体的内部包括受治疗者的窦。
结合附图阅读本发明实施方案的以下详细说明，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1和图2A-图2B是根据本发明的一些实施方案的用于有助于将工具***到受治疗者的窦中的装置的示意图。
具体实施方式
概述
由于窦的解剖结构，在正确的位置并且以正确的取向将工具***到窦中往往具有挑战性。此外，外力诸如由受治疗者鼻孔的内表面施加的外力可使***复杂化。
本发明的实施方案通过提供具有包括多个关节式节段的柔性远侧部分的***管来解决这些挑战。具有弯曲横截面的带延伸穿过管的管腔，并且至少在关节式节段中的最远侧的一个处连接至远侧部分。在将管***受治疗者的鼻孔之前和/或当管在受治疗者体内时，医生通过牵拉带使管的远侧部分挠曲成期望的构造。随后，工具可通过所述管。
尽管本说明书主要涉及窦规程，但应注意，本文所描述的装置和方法可用于有利于将任何合适类型的工具***到受治疗者的身体的任何合适的内部诸如胃或关节中。
装置说明
首先参见图1，图1是根据本发明的一些实施方案的用于有助于将工具***到受治疗者24的窦中的装置20的示意图。
装置20包括通常具有圆柱形状的管26。医生22通过受治疗者的鼻孔将管26***到受治疗者24的窦中。如下面进一步描述的，在管的近侧端部处使用包括例如调节度盘28的控制手柄，医生22可以在***管之前和/或当管在受治疗者体内时，挠曲和/或以其它方式调节管的远侧部分的构造。然后，可通过管26将医疗器械诸如携带球囊或相机的导管***到窦中。
在一些实施方案中，管配备有传感器(未示出)，诸如电磁传感器，其用于在规程期间跟踪管的位置。
现在参见图2A-图2B，其为根据本发明的一些实施方案的装置20的示意图。
如图2A所示，管26的远侧部分不是连续的，而是包括多个关节式节段34。通过相对于彼此移动，关节式节段34有助于调节管的远侧部分的构造。例如，如图所示，除了最远侧的节段38之外，关节式节段中的每个关节式节段可包括突起36，突起36旋转地适配在形成于相邻节段中的互补沟槽内，使得关节式节段可相对于彼此旋转。因此，例如，在图2A中，关节式节段34a包括旋转地适配在相邻关节式节段34b中的两个互补沟槽内的两个突起36，图中示出一个此类突起，并且另一突起在关节式节段34a的远侧上与示出的突起相反。
在一些实施方案中，突起朝近侧而不是朝远侧突出。因此，例如，最远侧节段38可包括突起，该突起旋转地适配在关节式节段34b中的互补沟槽内，而不是如图所示的反向构造。
通常，装置20可以包括任何合适数量的关节式节段34，例如介于3个和10个关节式节段之间。
如管26的***横截面所示，管成形为限定管的管腔40。通常包含镍钛诺的带30朝近侧-朝远侧通过管的管腔40，并且连接至最远侧的关节式节段38(但不连接至其它关节式节段)。如下文立即所述，带30有助于调节管的远侧部分的构造。
如图2A所示，在管的非挠曲状态中，关节式节段中的每个关节式节段通常沿着管的圆周的在突起之间并且与带相反的部分与其邻近关节式节段齐平，但是沿着圆周的在突起之间并被带占据的部分与其邻近关节式节段间隔开。因此，当带被朝近侧牵拉时，每个关节式节段朝向其近侧的相邻关节式节段旋转，使得将关节式节段与其近侧相邻关节式节段分开的开放空间闭合。因此，如图2B所示，管的远侧部分挠曲(或“弯曲”)。相反，通过推动带，可以将管的远侧部分释放到图2A所示的非挠曲状态。
通常，关节式节段34被壳体元件32覆盖，壳体元件32将关节式节段保持在一起，并且防止管的远侧端部侧向挠曲。(为清楚起见，图2A仅示出了最近侧的壳体元件32，其中壳体元件的其余部分从关节式节段剥离。类似地，为清楚起见，图2B未示出任何壳体元件。)
管的大小和形状用于舒适地***到受治疗者中，并且用于允许医疗器械随后通过管的管腔***。
管的近侧端部处的控制手柄控制带。在一些实施方案中，如图2A所示，控制手柄包括可转动的度盘28。通过在一个方向上转动度盘28，带被牵拉，从而引起管的远侧部分挠曲。相反，通过在相反方向上转动度盘28，带被推动，从而引起管的远侧部分非挠曲。例如，带的近侧端部可联接至滑动元件42，滑动元件42被配置成在极近侧位置和极远侧位置之间滑动。通过转动度盘，滑动元件42朝近侧或朝远侧滑动，从而引起管的远侧端部挠曲或非挠曲。例如，如图2A中的度盘的***纵向横截面所示，度盘的内表面可成形为限定(母)螺纹44，螺纹44通过与滑动元件42上的互补(公)螺纹46螺纹地接合来控制滑动元件的位置。
通常，带30具有弯曲的横截面。例如，与带的横截面的相应端部相切的两条假想线之间的角度θ(θ)可介于50度和70度之间。当带被推动时，弯曲的横截面帮助带抵抗屈曲。在一些实施方案中，带30位于控制管的远侧端部处，控制管在管的管腔40内从控制手柄纵向延伸到最近侧的关节式节段。(带30因此仅在管26的柔性远侧部分处在管的管腔40内延伸。)例如，通过切除在管的远侧端部处的管的大部分圆周，带30和控制管可以作为整体一起形成。然后通过牵拉管牵拉带，并且通过推动管推动带。由于管通常比带更耐屈曲，所以此类实施方案提供进一步的耐屈曲性。
另选地或除此之外，为了帮助防止带的屈曲，管的内壁可成形为限定抵靠管的内壁保持带的突起，从而限定了带沿着其滑动的“轨迹”。
图2B示出了处于挠曲位置的管。(图2B中的度盘的***纵向横截面示出了滑动元件42-并且因此，由于度盘已经转动，带30的近侧端部相对于图2A-在更近侧的位置处。)
通常，可转动度盘进一步被配置成在转动之后，将带保持在适当位置，从而维持管的构造。例如，如图2B所示，螺纹44与螺纹46的接合可防止滑动元件滑动，除非度盘再次转动。
尽管图中示出了具体实施方案，但应注意的是，在本发明的范围内，还包括任何其它合适类型的控制手柄-无论是包括可转动度盘，或不包括可转动度盘。
随后将管的远侧部分的构造改变成期望的构造，当管在受治疗者体内时，工具纵向(朝远侧)通过管腔40并进入到受治疗者。
本领域的技术人员将理解，本发明并不限于上文中具体示出和描述的内容。相反，本发明的实施方案的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合两者，以及本领域的技术人员在阅读上述说明时可想到的未在现有技术中的变型和修改。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本专利申请的整体部分，但是如果这些并入的文献中定义的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。

Claims (20)

1.一种装置，包括：
管，所述管成形为限定管的管腔并且包括远侧部分，所述远侧部分包括多个关节式节段；
带，所述带纵向穿过所述管的管腔并连接至所述关节式节段中的最远侧的一个；和
控制手柄，所述控制手柄设置在所述管的近侧端部处，所述控制手柄被配置成通过牵拉所述带使所述管的所述远侧部分挠曲。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述带包含镍钛诺。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制手柄包括可转动的度盘，所述可转动的度盘被配置成(i)通过在第一方向上转动来牵拉所述带，以及(ii)通过在与所述第一方向相反的第二方向上转动来推动所述带。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述可转动的度盘被进一步配置成在转动之后，将所述带保持在适当位置。
5.根据权利要求1所述的装置，其中至少一对所述关节式节段包括：
第一关节式节段，所述第一关节式节段成形为限定两个沟槽；和
第二关节式节段，所述第二关节式节段包括两个突起，所述两个突起被配置成旋转地适配在所述沟槽内，使得当所述带被牵拉时，所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的一者相对于所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的另一者旋转。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述带具有弯曲的横截面。
7.根据权利要求6所述的装置，其中与所述带的所述横截面的相应端部相切的两条假设线之间的角度介于50度和70度之间。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述关节式节段由3个到10个关节式节段组成。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述带处于控制管的远侧端部处，所述控制管在所述管的管腔内纵向地朝近侧延伸至所述管的所述远侧部分，所述控制手柄被配置成通过牵拉所述控制管而牵拉所述带。
10.根据权利要求1所述的装置，还包括覆盖所述关节式节段的壳体元件。
11.一种方法，包括：
通过牵拉带而使管的远侧部分挠曲；以及
随后，当所述管的所述远侧部分挠曲时，使工具纵向穿过所述管的管腔并进入受治疗者的身体的内部中。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述受治疗者的所述身体的所述内部包括所述受治疗者的窦。
13.根据权利要求11所述的方法，其中牵拉所述带包括通过转动度盘而牵拉所述带。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述管的所述远侧部分包括多个关节式节段，所述带联接至所述关节式节段中的最远侧的一个。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述关节式节段由3个到10个关节式节段组成。
16.根据权利要求14所述的方法，其中使所述管的所述远侧部分挠曲包括通过使所述关节式节段中的至少一个关节式节段相对于所述关节式节段中的另一个关节式节段旋转来使所述管的所述远侧部分挠曲。
17.根据权利要求14所述的方法，其中至少一对所述关节式节段包括：
第一关节式节段，所述第一关节式节段成形为限定两个沟槽；和
第二关节式节段，所述第二关节式节段包括两个突起，所述两个突起被配置成旋转地适配在所述沟槽内，使得当所述带被牵拉时，所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的一者相对于所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的另一者旋转。
18.根据权利要求11所述的方法，其中所述带具有弯曲的横截面。
19.根据权利要求18所述的方法，其中与所述带的所述横截面的相应端部相切的两条假设线之间的角度介于50度和70度之间。
20.根据权利要求11所述的方法，其中所述带处于控制管的远侧端部处，所述控制管在所述管的管腔内纵向地朝近侧延伸至所述管的所述远侧部分，并且其中牵拉所述带包括通过牵拉所述控制管而牵拉所述带。
CN201710340660.8A 2016-05-16 2017-05-15 带有可偏转顶端的***管 Active CN107374702B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/155850 2016-05-16
US15/155,850 US10820923B2 (en) 2016-05-16 2016-05-16 Insertion tube with deflectable tip

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107374702A true CN107374702A (zh) 2017-11-24
CN107374702B CN107374702B (zh) 2022-01-04

Family

ID=58714982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710340660.8A Active CN107374702B (zh) 2016-05-16 2017-05-15 带有可偏转顶端的***管

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10820923B2 (zh)
EP (1) EP3254609B1 (zh)
JP (1) JP7053165B2 (zh)
KR (1) KR20170129056A (zh)
CN (1) CN107374702B (zh)
AU (1) AU2017203005A1 (zh)
CA (1) CA2966371A1 (zh)
IL (1) IL252215B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111068163A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 曹连连 一种急诊科用胃部插管辅助装置
WO2020237426A1 (en) * 2019-05-24 2020-12-03 Becton, Dickinson And Company Articulated stiffening cannulas, access sets, and methods thereof
CN112789000A (zh) * 2018-10-04 2021-05-11 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 延展性抽吸装置
CN113509238A (zh) * 2021-07-19 2021-10-19 江苏迈得诺医疗集团有限公司 一种取栓导管

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015057195A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-23 Stryker Corporation Device for creating a void space in a living tissue, the device including a handle with a control knob that can be set regardless of the orientation of the handle
GB2553259B (en) * 2016-05-17 2021-07-14 Creo Medical Ltd Control device for a surgical instrument
US11039846B2 (en) 2017-04-25 2021-06-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Guidewire manipulator
US11559322B2 (en) 2017-08-03 2023-01-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-functional ENT tool
US11213309B2 (en) * 2019-05-23 2022-01-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical probe having improved maneuverability
US11478609B2 (en) * 2019-09-26 2022-10-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Bendable guidewire
EP4044896A4 (en) * 2019-10-16 2024-02-28 Embrace Medical Ltd. GUIDE WIRE WITH ELASTIC JOINT TIP
US20210186305A1 (en) 2019-12-23 2021-06-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Deflectable medical probe having improved resistance to forces applied in rotation
USD1039141S1 (en) 2020-04-27 2024-08-13 Acclarent, Inc. Flex section in shaft for ENT instrument
US20210386274A1 (en) * 2020-06-11 2021-12-16 Acclarent, Inc. Ent guide with advanceable instrument and advanceable endoscope shaft
DE102021119509B4 (de) 2021-07-28 2023-04-20 Karl Storz Se & Co. Kg Gelenkmechanik für ein medizinisches Instrument sowie medizinisches Instrument
WO2024033675A1 (en) 2022-08-08 2024-02-15 Embrace Medical Ltd Vascular access wire tip comprising a crank

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3664330A (en) * 1969-09-12 1972-05-23 Harold L Deutsch Fiber optic medical tool
NL8302648A (nl) * 1983-07-26 1985-02-18 Fundatech Sa Inrichting voor toe- en afvoer van een vloeibare substantie naar resp. uit de kaakholte.
US5179934A (en) * 1990-02-20 1993-01-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US6053172A (en) * 1995-06-07 2000-04-25 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical sinus surgery
WO1994010897A1 (en) 1992-11-17 1994-05-26 Omega Universal Limited Deflectable medical instrument
US5472017A (en) * 1992-11-17 1995-12-05 Life Medical Technologies, Inc. Deflectable catheter
DE4305376C1 (de) * 1993-02-22 1994-09-29 Wolf Gmbh Richard Schaft für medizinische Instrumente
US5766196A (en) * 1994-06-06 1998-06-16 Tnco, Inc. Surgical instrument with steerable distal end
US5549637A (en) * 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US7169141B2 (en) * 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
JP2000193893A (ja) * 1998-12-28 2000-07-14 Suzuki Motor Corp 検査用挿入管の屈曲装置
US6306084B1 (en) * 1999-05-06 2001-10-23 Eric Pinczower Apparatus and method for obtaining a specimen from a bodily orifice
US6743239B1 (en) * 2000-05-25 2004-06-01 St. Jude Medical, Inc. Devices with a bendable tip for medical procedures
JP2002078674A (ja) * 2000-09-08 2002-03-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲部構造
US6569105B1 (en) * 2000-09-14 2003-05-27 Syntheon, Llc Rotatable and deflectable biopsy forceps
US6817974B2 (en) * 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
JP2003135381A (ja) * 2001-10-31 2003-05-13 Machida Endscope Co Ltd 湾曲管及びその製造方法
US7520863B2 (en) * 2002-03-22 2009-04-21 Cordis Corporation Guidewire with deflectable tip having improved torque characteristics
US6911039B2 (en) * 2002-04-23 2005-06-28 Medtronic Vascular, Inc. Integrated mechanical handle with quick slide mechanism
US7410483B2 (en) * 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
US10188413B1 (en) * 2004-04-21 2019-01-29 Acclarent, Inc. Deflectable guide catheters and related methods
US9554691B2 (en) * 2004-04-21 2017-01-31 Acclarent, Inc. Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
US7559925B2 (en) 2006-09-15 2009-07-14 Acclarent Inc. Methods and devices for facilitating visualization in a surgical environment
US7462175B2 (en) * 2004-04-21 2008-12-09 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat
US7785252B2 (en) * 2004-11-23 2010-08-31 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating sheath for flexible instruments
US8951225B2 (en) * 2005-06-10 2015-02-10 Acclarent, Inc. Catheters with non-removable guide members useable for treatment of sinusitis
AU2012244072A1 (en) 2005-07-29 2012-11-08 Acclarent, Inc. Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat
US7520876B2 (en) * 2006-04-21 2009-04-21 Entellus Medical, Inc. Device and method for treatment of sinusitis
US20070270679A1 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Duy Nguyen Deflectable variable radius catheters
US9289266B2 (en) * 2006-12-01 2016-03-22 Boston Scientific Scimed, Inc. On-axis drive systems and methods
US9326665B2 (en) * 2007-01-09 2016-05-03 Medtronic Xomed, Inc. Surgical instrument, system, and method for biofilm removal
EP2155037B1 (en) * 2007-05-18 2017-04-05 Boston Scientific Limited Articulating torqueable hollow device
EP2664270B1 (en) * 2008-02-05 2016-10-19 Steerable Instruments BVBA Steerable tube
AU2009251546B2 (en) * 2008-04-14 2014-06-05 Carnegie Mellon University Articulated device with visualization system
WO2010068004A2 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Rebo Surgical instrument
JP2011172766A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Fujifilm Corp トルク伝達デバイス
US9220559B2 (en) * 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
TWM414932U (en) * 2011-01-21 2011-11-01 xiang-de Zeng Slewing structure for handheld endoscope
WO2013056262A1 (en) * 2011-10-13 2013-04-18 Atheromed, Inc. Atherectomy apparatus, systems and methods
US9504604B2 (en) 2011-12-16 2016-11-29 Auris Surgical Robotics, Inc. Lithotripsy eye treatment
WO2013116444A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device having a tensionable coupling
CN104168846B (zh) * 2012-02-10 2017-11-14 Dolor科技有限公司 利于患者鼻内治疗的***和器械
US20130253387A1 (en) 2012-03-08 2013-09-26 Sonitec, LLC Vibratory energy systems and methods for occluded body cavities
US9211134B2 (en) * 2012-04-09 2015-12-15 Carefusion 2200, Inc. Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments
US9539726B2 (en) * 2012-04-20 2017-01-10 Vanderbilt University Systems and methods for safe compliant insertion and hybrid force/motion telemanipulation of continuum robots
CN104619273B (zh) * 2012-08-29 2017-05-03 亚瑟罗凯尔公司 一种配置用于***鼻旁窦中的医疗器械
US10029073B2 (en) * 2012-11-13 2018-07-24 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Steerable assembly for surgical catheter
EP3750502A1 (en) * 2014-09-04 2020-12-16 Memic Innovative Surgery Ltd. Device and system including mechanical arms

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112789000A (zh) * 2018-10-04 2021-05-11 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 延展性抽吸装置
CN112789000B (zh) * 2018-10-04 2024-06-21 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 延展性抽吸装置
WO2020237426A1 (en) * 2019-05-24 2020-12-03 Becton, Dickinson And Company Articulated stiffening cannulas, access sets, and methods thereof
CN111068163A (zh) * 2019-12-30 2020-04-28 曹连连 一种急诊科用胃部插管辅助装置
CN113509238A (zh) * 2021-07-19 2021-10-19 江苏迈得诺医疗集团有限公司 一种取栓导管

Also Published As

Publication number Publication date
EP3254609A3 (en) 2018-02-28
JP2017205514A (ja) 2017-11-24
IL252215A0 (en) 2017-07-31
CN107374702B (zh) 2022-01-04
JP7053165B2 (ja) 2022-04-12
US20170325841A1 (en) 2017-11-16
AU2017203005A1 (en) 2017-11-30
US10820923B2 (en) 2020-11-03
KR20170129056A (ko) 2017-11-24
EP3254609A2 (en) 2017-12-13
CA2966371A1 (en) 2017-11-16
EP3254609B1 (en) 2020-03-25
IL252215B (en) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107374702A (zh) 带有可偏转顶端的***管
US11980708B2 (en) Sinus dilation catheter
US20220151479A1 (en) Modular body cavity access system
US10556078B2 (en) Camera tube with guide surface for intubation stylet and method of use
US8968267B2 (en) Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery
AU2013343041B2 (en) Paranasal sinus access system
RU2500337C2 (ru) Устройство и способы обнаружения устья околоносовой пазухи
ES2705761T3 (es) Guía dilatadora para facilitar una intubación
JP2007020972A (ja) 内視鏡用体内留置バルーンカテーテル
US20110023871A1 (en) Semi-rigid stylet for advancement of double lumen endotracheal ventilating tubes
US9579476B2 (en) Device for introducing an airway tube into the trachea
US20100154791A1 (en) Endoscopic Bite Guard and Related Methods of Use
US20180140176A1 (en) Sinuplasty device
JP2007167082A (ja) 胃瘻孔経由体内挿入管のガイド器具および経皮的胃瘻チューブを経胃瘻的空腸チューブに変更する器具キット
US11737656B2 (en) Catheter and tube introducer
US20120253357A1 (en) Introducer for otolaryngological devices
WO2019226605A1 (en) Propulsion and orientation control systems for miniaturized intra-body controllable medical devices
JPH04133845U (ja) 腸管用バルーンカテーテル
TW201420068A (zh) 咽喉鏡裝置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant