CN107367518B - 多功能ct检测平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能CT检测平台装置,包括:小工件转台、环形主机检测平台、固定输送辊、小输送辊。调整小工件转台横向纵向移动,调整电机转台升降高度,放置工件,驱动调整环形主机检测平台中的接收器支架的高度,达到检测的最佳距离,再通过控制环形主机检测平台中的环形驱动齿轮电机来驱动环形齿轮轨道转动,从而带动安装在上面的射线机及接收器转动,射线机及接收器同步开启工作,完成工件的X射线的CT扫面检测过程。本装置可对各种小型工件、长型板材、管材工件进行检测,检测范围加宽,不仅提高了检测效果,在提高了生产效率同时大幅节省了设备经济成本,适于广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线检测装置,具体说是一种多功能CT检测平台装置。
背景技术
目前现有X射线CT领域里的CT检测平台主要以C型臂支架承载射线机和接收器,上下进行透照扫描,或者分别采用多轴架车载射线机和接收器上下前后调整检测距离,被检测工件放置在多轴平台上通过前后上下移动和平台转动完成对工件的扫描检测,这种检测平台由于受结构限制,无法进行长型板材及长管材进行扫描检测,也无法通过一台设备对多种规格品种的工件进行检测,检测品种单一,并且由于结构相对简单检测角度位置受到限制,检测效果较差,若想完成不同工件的扫描检测就需要另行购置专业检测设备,就会大幅增加成本并且大大降低了生产检测效率。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,研制一种多功能CT检测平台装置。
本发明的技术手段如下:所述多功能CT检测平台装置包括:小工件转台、环形主机检测平台、固定输送辊、小输送辊;小工件转台安装固定在最左侧水平地面上,环形主机检测平台固定在中间地面上,固定输送辊固定在轴线位置右侧地面上,小输送辊固定于小工件转台上的转台上面,三组部件在同一轴线上对称分布,调整小工件转台上的转台高度使小输送辊与固定输送辊在同一高度上;其中小工件转台包括:升降减速机电机、立架、升降丝杠导轨机构、横向底板、横向导轨、横向移动电机齿条机构、横向移动底框架、纵向导轨、纵向移动底框架、纵向移动电机齿条机构、升降托架、电机转台;最底层纵向移动底框架通过螺栓固定于地面,纵向移动底框架上设有纵向导轨,导轨上连接安装横向移动底框架,横向移动底框架与纵向移动底框架之间安装设有纵向移动电机齿条机构,电机驱动带动横向移动底框架沿纵向导轨移动,在横向移动底框架安装连接横向导轨,导轨上方连接安装横向底板,横向底板与横向移动底框架间安装设有横向移动电机齿条机构,电机驱动从而使得横向底板沿横向导轨方向移动,立架与横向底板垂直方向安装连接,在立架顶板与横向底板直接安装设有升降丝杠导轨机构,丝杠上端连接固定升降减速机电机,在升降丝杠导轨机构侧面导轨上安装升降托架,在升降托架上安装设有电机转台,固定升降减速机电机驱动升降托架升降,电机转台可使自身转台旋转;其中环形主机检测平台包括:环形齿轮轨道、射线机支架、接收器支架、接收器升降轨道、接收器升降丝杠机构、接收器升降固定框架、接收器升降电机、环形导向轮、环形驱动齿轮电机、环形轨道底部框架、偏转平台、平台底座,平台底座固定在地面上,上面设有带电机的偏转平台,偏转平台通过自身电机驱动带动转台旋转,从而带动上面机构整体正时针或逆时针偏执30度,偏转平台上面装有环形轨道底部框架,通过螺钉固定连接,环形轨道底部框架底部设有多组环形导向轮,导向轮与环形齿轮轨道相互配合导向,使得环形齿轮轨道能在导向轮上沿着轴线转动,环形驱动齿轮电机固定在环形轨道底部框架底部中间位置,其电机输出轴齿轮与环形齿轮轨道上的齿轮咬合,从而驱动环形齿轮轨道整体旋转转动,在环形齿轮轨道一端设有射线机支架,射线机支架承载安装射线机,在环形齿轮轨道另一端相对应设有接收器升降固定框架,在接收器升降固定框架上装有接收器升降轨道及接收器升降丝杠机构,接收器支架连接在接收器升降轨道上的导轨滑块上,并与接收器升降丝杠机构中的丝母连接,接收器支架承载安装接收器,接收器升降电机固定在,接收器升降固定框架底端,其电机输出轴与接收器升降丝杠机构的丝杠轴连接,电机驱动升级机构旋转升降,从而带动接收器支架及收器沿轨道升降,用于调节接收器与检测工件的距离;其中固定输送辊包括:输送辊子、轴承座、高支撑框架、辊子电机,高支撑框架通过地脚螺栓固定安装在地面,上面装有轴承座,输送辊子的轴安装于轴承座上,辊子电机安装固定在高支撑框架的侧面,其输出轴与输送辊子输出轴配合连接,从而驱动辊子转动;其中输送辊包括:输送辊子、轴承座、矮支撑框架,矮支撑框架安装在小工件转台中的电机转台上面,矮支撑框架上安装设有轴承座,轴承座中间安装输送辊子,承载工件从动转动导向。
由于采用了上述技术方案,本发明对各种小型工件,各种长型板材管材多种规格品种的工件进行检测,检测范围较现有技术大大加宽,同时由于本装置结构功能多,既能达到全面检测工件的要求,又能够完成多角度的检测,达到最佳的检测效果,提高了生产效率同时大幅节省了设备经济成本。适于广泛推广。
附图说明
图1是本发明的正视图;
图2是图1中小工件转台的结构图;
图3是图2的侧视图;
图4是图1中环形主机检测平台的结构图;
图5是图4的侧视图;
图6是图1中固定输送辊的结构图;
图7是图1中小输送辊的结构图;
图中:1、小工件转台,2、环形主机检测平台,3、固定输送辊,4、小输送辊,5、射线机,6、接收器,7、管型工件,8、板材工件,9、小型工件,101、升降减速机电机,102、立架,103、升降丝杠导轨机构,104、横向底板,105、横向导轨,106、横向移动电机齿条机构,107、横向移动底框架,108、纵向导轨,109、纵向移动底框架,110、纵向移动电机齿条机构,111、升降托架,112、电机转台,201、环形齿轮轨道,202、射线机支架,203、接收器支架,204、接收器升降轨道,205、接收器升降丝杠机构,206、接收器升降固定框架,207、接收器升降电机,208、环形导向轮,209、环形驱动齿轮电机,210、环形轨道底部框架,211、偏转平台,212、平台底座,301、输送辊子,302、轴承座,303、高支撑框架,304、辊子电机,401、输送辊子,402、轴承座,403、矮支撑框架。
具体实施方式
如图1-图7所示的一种多功能CT检测平台装置,所述多功能CT检测平台装置包括:小工件转台1、环形主机检测平台2、固定输送辊3、小输送辊4;小工件转台1安装固定在最左侧水平地面上,环形主机检测平台2固定在中间地面上,固定输送辊3固定在轴线位置右侧地面上,小输送辊4固定于小工件转台1上的转台上面,三组部件在同一轴线上对称分布,调整小工件转台1上的转台高度使小输送辊4与固定输送辊3在同一高度上;其中小工件转台1包括:升降减速机电机101、立架102、升降丝杠导轨机构103、横向底板104、横向导轨105、横向移动电机齿条机构106、横向移动底框架107、纵向导轨108、纵向移动底框架109、纵向移动电机齿条机构110、升降托架111、电机转台112;最底层纵向移动底框架109通过螺栓固定于地面,纵向移动底框架109上设有纵向导轨108,导轨上连接安装横向移动底框架107,横向移动底框架107与纵向移动底框架109之间安装设有纵向移动电机齿条机构110,电机驱动带动横向移动底框架107沿纵向导轨108移动,在横向移动底框架107安装连接横向导轨105,导轨上方连接安装横向底板104,横向底板104与横向移动底框架107间安装设有横向移动电机齿条机构106,电机驱动从而使得横向底板104沿横向导轨105方向移动,立架102与横向底板104垂直方向安装连接,在立架102顶板与横向底板104直接安装设有升降丝杠导轨机构103,丝杠上端连接固定升降减速机电机101,在升降丝杠导轨机构103侧面导轨上安装升降托架111,在升降托架111上安装设有电机转台112,固定升降减速机电机101驱动升降托架111升降,电机转台112可使自身转台旋转;其中环形主机检测平台2包括:环形齿轮轨道201、射线机支架202、接收器支架203、接收器升降轨道204、接收器升降丝杠机构205、接收器升降固定框架206、接收器升降电机207、环形导向轮208、环形驱动齿轮电机209、环形轨道底部框架210、偏转平台211、平台底座212,平台底座固定在地面上,上面设有带电机的偏转平台211,偏转平台211通过自身电机驱动带动转台旋转,从而带动上面机构整体正时针或逆时针偏执30度,偏转平台211上面装有环形轨道底部框架210,通过螺钉固定连接,环形轨道底部框架210底部设有多组环形导向轮208,导向轮208与环形齿轮轨道201相互配合导向,使得环形齿轮轨道201能在导向轮上沿着轴线转动,环形驱动齿轮电机209固定在环形轨道底部框架210底部中间位置,其电机输出轴齿轮与环形齿轮轨道201上的齿轮咬合,从而驱动环形齿轮轨道201整体旋转转动,在环形齿轮轨道201一端设有射线机支架202,射线机支架202承载安装射线机5,在环形齿轮轨道201另一端相对应设有接收器升降固定框架206,在接收器升降固定框架206上装有接收器升降轨道204及接收器升降丝杠机构205,接收器支架203连接在接收器升降轨道204上的导轨滑块上,并与接收器升降丝杠机构205中的丝母连接,接收器支架203承载安装接收器6,接收器升降电机207固定在,接收器升降固定框架206底端,其电机输出轴与接收器升降丝杠机构205的丝杠轴连接,电机驱动升级机构旋转升降,从而带动接收器支架203及收器6沿轨道升降,用于调节接收器与检测工件的距离;其中固定输送辊3包括:输送辊子301、轴承座302、高支撑框架303、辊子电机304,高支撑框架303通过地脚螺栓固定安装在地面,上面装有轴承座302,输送辊子301的轴安装于轴承座302上,辊子电机304安装固定在高支撑框架303的侧面,其输出轴与输送辊子301输出轴配合连接,从而驱动辊子转动;其中输送辊4包括;输送辊子401、轴承座402、矮支撑框架403,矮支撑框架403安装在小工件转台1中的电机转台112上面,矮支撑框架403上安装设有轴承座402,轴承座402中间安装输送辊子401,承载工件从动转动导向。
所述装置的检测程序根据不同检测工件而不同,检测工件为管型工件7及板材工件8时,先调整小工件转台1横向纵向移动,再升降调整电机转台112升降高度使得安装在上面的输送辊4靠近中间位置,且高度与固定输送辊3 的高度一致,将长度较长的管型工件7放置在两侧辊子中间,若板材工件8则放置在两侧辊子的上平面上,驱动调整环形主机检测平台2中的接收器支架203的高度,从而调整接收器与工件的距离达到检测的最佳距离,再通过控制环形主机检测平台2中的环形驱动齿轮电机209来驱动环形齿轮轨道201正负360度转动,从而带动安装在上面的射线机及接收器转动,射线机及接收器同步开启工作,完成工件的X射线的CT扫面检测过程。可根据检测需要,驱动调整环形主机检测平台2中的带电机的偏转平台211,使得整体偏转,实现射线机及接收器的偏转,对工件形成一定角度的侧向透照扫面,达到更佳的检测效果;检测工件为小型工件9时,将小型工件9固定在电机转台112的转台上面,调整小工件转台1横向纵向移动,再升降调整电机转台112升降高度,使得电机转台112承载小型工件伸进环形齿轮轨道201的中心处,环形驱动齿轮电机209驱动环形齿轮轨道201转动,使得安装在上面的射线机及接收器转至水平中间位置,调整接收器支架203伸出距离,使得接收器与工件的距离达到检测的最佳距离,电机转台112匀速转动,同时射线机及接收器同步开启工作,完成工件的X射线的CT扫面检测过程。可根据需要通过环形驱动齿轮电机209驱动环形齿轮轨道201转动至水平位置倾斜20度位置,对小型工件进行侧向透照扫面,达到更佳的检测效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多功能CT检测平台装置,其特征在于:包括小工件转台、环形主机检测平台、固定输送辊、小输送辊;小工件转台安装固定在最左侧水平地面上,环形主机检测平台固定在中间地面上,固定输送辊固定在轴线位置右侧地面上,小输送辊固定于小工件转台上的转台上面,三组部件在同一轴线上对称分布,调整小工件转台上的转台高度使小输送辊与固定输送辊在同一高度上;其中小工件转台包括:升降减速机电机、立架、升降丝杠导轨机构、横向底板、横向导轨、横向移动电机齿条机构、横向移动底框架、纵向导轨、纵向移动底框架、纵向移动电机齿条机构、升降托架、电机转台;最底层纵向移动底框架通过螺栓固定于地面,纵向移动底框架上设有纵向导轨,导轨上连接安装横向移动底框架,横向移动底框架与纵向移动底框架之间安装设有纵向移动电机齿条机构,电机驱动带动横向移动底框架沿纵向导轨移动,在横向移动底框架安装连接横向导轨,导轨上方连接安装横向底板,横向底板与横向移动底框架间安装设有横向移动电机齿条机构,电机驱动从而使得横向底板沿横向导轨方向移动,立架与横向底板垂直方向安装连接,在立架顶板与横向底板直接安装设有升降丝杠导轨机构,丝杠上端连接固定升降减速机电机,在升降丝杠导轨机构侧面导轨上安装升降托架,在升降托架上安装设有电机转台,固定升降减速机电机驱动升降托架升降,电机转台可使自身转台旋转;其中环形主机检测平台包括:环形齿轮轨道、射线机支架、接收器支架、接收器升降轨道、接收器升降丝杠机构、接收器升降固定框架、接收器升降电机、环形导向轮、环形驱动齿轮电机、环形轨道底部框架、偏转平台、平台底座,平台底座固定在地面上,上面设有带电机的偏转平台,偏转平台通过自身电机驱动带动转台旋转,从而带动上面机构整体正时针或逆时针偏执30度,偏转平台上面装有环形轨道底部框架,通过螺钉固定连接,环形轨道底部框架底部设有多组环形导向轮,导向轮与环形齿轮轨道相互配合导向,使得环形齿轮轨道能在导向轮上沿着轴线转动,环形驱动齿轮电机固定在环形轨道底部框架底部中间位置,其电机输出轴齿轮与环形齿轮轨道上的齿轮咬合,从而驱动环形齿轮轨道整体旋转转动,在环形齿轮轨道一端设有射线机支架,射线机支架承载安装射线机,在环形齿轮轨道另一端相对应设有接收器升降固定框架,在接收器升降固定框架上装有接收器升降轨道及接收器升降丝杠机构,接收器支架连接在接收器升降轨道上的导轨滑块上,并与接收器升降丝杠机构中的丝母连接,接收器支架承载安装接收器,接收器升降电机固定在,接收器升降固定框架底端,其电机输出轴与接收器升降丝杠机构的丝杠轴连接,电机驱动升级机构旋转升降,从而带动接收器支架及收器沿轨道升降,用于调节接收器与检测工件的距离;其中固定输送辊包括:输送辊子、轴承座、高支撑框架、辊子电机,高支撑框架通过地脚螺栓固定安装在地面,上面装有轴承座,输送辊子的轴安装于轴承座上,辊子电机安装固定在高支撑框架的侧面,其输出轴与输送辊子输出轴配合连接,从而驱动辊子转动;其中输送辊包括:输送辊子、轴承座、矮支撑框架,矮支撑框架安装在小工件转台中的电机转台上面,矮支撑框架上安装设有轴承座,轴承座中间安装输送辊子,承载工件从动转动导向。
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