CN107366054B - 自动落纱机 - Google Patents
自动落纱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107366054B CN107366054B CN201710751269.7A CN201710751269A CN107366054B CN 107366054 B CN107366054 B CN 107366054B CN 201710751269 A CN201710751269 A CN 201710751269A CN 107366054 B CN107366054 B CN 107366054B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- arc
- yarn pulling
- connecting rod
- doffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/66—Disintegrating fibre-containing textile articles to obtain fibres for re-use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本发明公开一种自动落纱机,包括行走小车,纱管箱,纱锭箱,行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构,行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架,所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动;本发明能够有效减小自动落纱机的尺寸,通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作,能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管,可靠性高,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于自动落纱机的技术领域,具体地涉及一种间歇式拔插的自动落纱机。
背景技术
目前的落纱机,通过设置一条轨道,然后将落纱机的行走装置安装在轨道上,再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动,实现落纱机的移动。但是这样的落纱机存在正轨道安装占用空间大,行走精度低,依赖于人力,无法实现自动控制等缺点。
中国专利CN102912496A公开了一种落纱机自动拔管装置,包括机架1’、减速电机、导向轮、齿条、齿轮、主动摇杆导向轴、从动摇杆导向轴和复位气缸组件,减速电机固定安装在机架上,减速电机的电机轴上固定连接有齿轮,齿条固定安装在与细纱机平行设置的第一导轨上,第一导轨通过螺栓固定安装在细纱机的外侧,通过减速电机驱动齿轮转动,从而带动落纱机自动拔管装置沿细纱机的第一导轨匀速运动,在细纱机下侧还固定安装有第二导轨,第二导轨位于第一导轨下方,第二轨道主要是和第一导轨配合使用,用于给落纱机导向,第二导轨也可以通过地脚螺栓铺设在地面上。
发明内容
有鉴于此,为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种自动落纱机,该自动落纱机能够有效减小自动落纱机的尺寸,通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作,能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管,可靠性高,提高工作效率。
为了达到上述目的,本发明提供一种自动落纱机,包括行走小车,所述行走小车顶部设置有纱管箱,下部设置有纱锭箱,所述行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构,所述行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,所述驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架,所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动;
所述落纱机构包括与行走小车连接的铰接轴II、不少于1根与铰接轴II铰接的连接杆II、与连接杆II另一端连接且弧口向下的弧形架II、落纱机架和多个并排设置在落纱机架一侧的机械手II,弧形架II中部设置有弧形槽,所述弧形槽内滑动设置有铰接杆,所述连接杆II与铰接杆铰接连接,所述弧形架II另一端铰接在滑架顶部;
所述拔纱机构包括与行走小车连接的铰接轴I、不少于1根与铰接轴I铰接的连接杆I、与连接杆I另一端连接且弧口向上的弧形架I、拔纱机架和多个并排设置在拔纱机架一侧的机械手I,所述弧形架I铰接在拔纱机架中部,所述拔纱机架远离机械手的另一端铰接在滑架中部。
进一步,所述拔纱机架位于弧形架I和滑架之间设置为一对弧形杆,所述弧形杆弧口向上。
进一步,所述连接杆II设置为L形结构。
进一步,所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I,所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆,所述安装座套装在螺杆上。
进一步,所述机械手II包括1对相对设置的安装座II和设置在安装座II上的夹持手指II,所述落纱机架上设置有电机II和与电机II连接的螺杆,所述安装座II套装在螺杆上。
进一步,所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明自动落纱机能够有效减小自动落纱机的尺寸,通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作,能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管,可靠性高,提高工作效率。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为细纱机的主视图;
图2为本发明自动落纱机的结构简图;
图3为本发明自动落纱机的传动部分示意图;
图4为本发明自动落纱机中夹持装置主视图。
附图标记:1-行走小车;2-纱管箱;3-落纱机构;4-拔纱机构;5-纱锭箱;6-电机轴;7a-齿轮;7b-凸轮;8-连杆;9-滑架;10-弧形架I;11-弧形杆;12a-铰接轴I;12b-铰接轴II;13-连接杆I;14-连接杆II;15-弧形架II;16-落纱机架;17-砂管;18-弧形槽;19-拨纱机架;20-纱锭;21-安装座II;22-夹持手指II;23-电机II。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图2-图3所示为本发明自动落纱机的结构示意图;本发明一种自动落纱机,包括行走小车1,所述行走小车1顶部设置有纱管箱2,下部设置有纱锭箱5,所述行走小车1靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构3和拔纱机构4,所述行走小车1上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,所述驱动机构包括设置在行走小车1上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮7b、铰接在凸轮7b上的连杆8和与连杆8铰接的滑架9,所述滑架9沿行走小车1竖直方向上下移动;
所述落纱机构3包括与行走小车1连接的铰接轴II12b、不少于1根与铰接轴II12b铰接的连接杆II14、与连接杆II14另一端连接且弧口向下的弧形架II15、落纱机架16和多个并排设置在落纱机架16一侧的机械手II,弧形架II15中部设置有弧形槽18,所述弧形槽18内滑动设置有铰接杆,所述连接杆II14与铰接杆铰接连接,所述弧形架II15另一端铰接在滑架9顶部;
所述拔纱机构4包括与行走小车1连接的铰接轴I12a、不少于1根与铰接轴I12a铰接的连接杆I13、与连接杆I13另一端连接且弧口向上的弧形架I10、拔纱机架19和多个并排设置在拔纱机架19一侧的机械手I,所述弧形架I10铰接在拔纱机架19中部,所述拔纱机架19远离机械手的另一端铰接在滑架9中部。
本实施例中通过在驱动电机的电机轴6上套装有小齿轮7a,凸轮轴上设置有与小齿轮7a啮合的大齿轮,驱动电机带动电机轴6、小齿轮7a和大齿轮转动工作过程中,带动凸轮轴、凸轮7b转动,使连杆8工作带动滑架9上下来回移动,
在驱动滑架上下来回移动过程中,与其连接的拔纱机构和落纱机构交替来回完成插管、拔管工作。
本实施例通过设置弧口向下的弧形架II15、落纱机架16和多个并排设置在落纱机架16一侧的机械手II,弧形架II15中部设置有弧形槽18,所述弧形槽18内滑动设置有铰接杆,所述连接杆II14与铰接杆铰接连接,所述弧形架II15另一端铰接在滑架9顶部,该结构不仅可以让落纱机构能够水平接管,然后进行翻转,在弧形槽18作用下,可以竖直插管,使纱管能顺利插在细纱机上。
本实施例通过设置弧口向下的弧形架II15和弧形架I10结构,在滑架9沿行走小车1竖直方向上下移动,由于弧形架II15和弧形架I10结构,使落纱机架16和拔纱机架19在滑架9进入顶部即将向下过程或者落入底部即将向上过程中,使落纱机架16和拔纱机架19停留的时间和速度比较慢,同时完成接管、拔纱、夹持、落纱的工作。
本实施例可以通过PLC控制夹持机构和拔纱机构,其中夹持机构中电机驱动带动多个夹持手同时夹持多个纱锭,拔纱机构带动夹持机架上翻移动,夹持机构送开,纱锭自动落回纱锭箱;拔纱机构来回动作,夹持机架间歇式夹紧和松开,使自动落纱机上的拔纱装置能够自动拔纱和回收纱锭20,提高不仅能够有效减小拔纱装置的尺寸,而且提高工作效率。
进一步,优选的所述拔纱机架19位于弧形架I10和滑架9之间设置为一对弧形杆11,所述弧形杆11弧口向上,本实施例通过弧形杆的设计。
进一步,优选的所述连接杆II14设置为L形结构,该结构有利于与拔纱机架错开,避免干涉。
进一步,如图4为本发明自动落纱机中夹持装置主视图;优选的所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I,所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆,所述安装座套装在螺杆上。
进一步,优选的所述机械手II包括1对相对设置的安装座II21和设置在安装座II21上的夹持手指II22,所述落纱机架上设置有电机II23和与电机II连接的螺杆,所述安装座II套装在螺杆上。
进一步,优选的所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种自动落纱机,包括行走小车,所述行走小车顶部设置有纱管箱,行走小车下部设置有纱锭箱,其特征在于:所述行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构,所述行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构,所述驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架,所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动;
驱动电机的电机轴上套装有小齿轮,凸轮轴上设置有与小齿轮啮合的大齿轮,驱动电机带动电机轴、小齿轮和大齿轮转动工作过程中,带动凸轮轴、凸轮转动,使连杆工作带动滑架上下来回移动;
所述落纱机构包括与行走小车连接的铰接轴II、不少于1根与铰接轴II铰接的连接杆II、与连接杆II另一端连接且弧口向下的弧形架II、落纱机架和多个并排设置在落纱机架一侧的机械手II,弧形架II中部设置有弧形槽,所述弧形槽内滑动设置有铰接杆,所述连接杆II与铰接杆铰接连接,所述弧形架II另一端铰接在滑架顶部;
所述拔纱机构包括与行走小车连接的铰接轴I、不少于1根与铰接轴I铰接的连接杆I、与连接杆I另一端连接且弧口向上的弧形架I、拔纱机架和多个并排设置在拔纱机架一侧的机械手I,所述弧形架I铰接在拔纱机架中部,所述拔纱机架远离机械手I的另一端铰接在滑架中部。
2.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述拔纱机架位于弧形架I和滑架之间设置为一对弧形杆,所述弧形杆弧口向上。
3.根据权利要求2所述的自动落纱机,其特征在于:所述连接杆II设置为L形结构。
4.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I,所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆,所述安装座I套装在螺杆上。
5.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述机械手II包括1对相对设置的安装座II和设置在安装座II上的夹持手指II,所述落纱机架上设置有电机II和与电机II连接的螺杆,所述安装座II套装在螺杆上。
6.根据权利要求1所述的自动落纱机,其特征在于:所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710751269.7A CN107366054B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 自动落纱机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710751269.7A CN107366054B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 自动落纱机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107366054A CN107366054A (zh) | 2017-11-21 |
CN107366054B true CN107366054B (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=60310554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710751269.7A Active CN107366054B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 自动落纱机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107366054B (zh) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB190905135A (en) * | 1909-03-03 | 1909-09-09 | Norman Robert Newsholme | Improvements in and relating to Automatic "Doffers" for Spinning Frames. |
US2609997A (en) * | 1946-03-07 | 1952-09-09 | Celanese Corp | Yarn winding machine |
US2670149A (en) * | 1952-10-03 | 1954-02-23 | Abbott Machine Co | Winding machine |
JPH0987933A (ja) * | 1995-09-21 | 1997-03-31 | Murata Mach Ltd | 繊維機械における糸掛装置の駆動装置とその制御方法 |
CN101684578B (zh) * | 2008-09-24 | 2011-05-11 | 新昌县今朝机械有限公司 | 自动落纱机 |
CN101787594B (zh) * | 2009-01-23 | 2011-04-27 | 清华大学 | 细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置 |
JP2011241032A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Murata Machinery Ltd | 巻取ユニット及びこれを備える糸巻取機 |
CN201762501U (zh) * | 2010-08-20 | 2011-03-16 | 湘潭市宏大纺织机械厂 | 一种用于落纱机的拔纱装置 |
CN102212904B (zh) * | 2011-06-24 | 2013-04-24 | 无锡集聚纺织器械有限公司 | 一种间歇式自动拔管装置 |
CN102260941B (zh) * | 2011-07-26 | 2013-05-15 | 铜陵市松宝机械有限公司 | 环锭纺纱机插管装置 |
CN103526364B (zh) * | 2013-10-18 | 2015-10-07 | 陕西华燕航空仪表有限公司 | 落筒机械手 |
CN104213278B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-05-18 | 绍兴市今朝自动化设备科技有限公司 | 一种应用于自动落纱机的撬杠机构 |
CN207276831U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-04-27 | 湖北雪美实业股份有限公司 | 自动落纱机 |
-
2017
- 2017-08-28 CN CN201710751269.7A patent/CN107366054B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107366054A (zh) | 2017-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103556324B (zh) | 水平轴系竖直提管连续移动落纱装置 | |
CN203174253U (zh) | 满纱管的更换机构 | |
CN102337616A (zh) | 自动垂直落纱机 | |
CN103590152B (zh) | 双水平轴连续移动拔纱装置 | |
CN209242357U (zh) | 一种玻璃纤维加筋毡生产用导纱装置 | |
CN105624856A (zh) | 旋锭预松环锭纺自动落纱装置 | |
CN204039588U (zh) | 纱管交换机 | |
CN202131416U (zh) | 环锭纺新型连续拔纱移动式自动落纱机 | |
CN107366054B (zh) | 自动落纱机 | |
CN202170389U (zh) | 短环锭细纱机的自动落纱装置 | |
CN106435876A (zh) | 一种智能机器臂自动落纱装置 | |
CN207276831U (zh) | 自动落纱机 | |
US3990222A (en) | Device for removing cops in roving frame | |
CN101962835A (zh) | 自动落纱粗纱机 | |
CN207632247U (zh) | 一种纺织设备用绕线装置 | |
CN203683794U (zh) | 一种自动落纱机撬管机构 | |
CN202542583U (zh) | 一种细纱管减震换向收集装置 | |
CN205257462U (zh) | 一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置 | |
CN115142158A (zh) | 一种满丝筒收取设备 | |
CN105862195A (zh) | 一种直线驱动型自动落纱放辊机 | |
CN217104203U (zh) | 一种纺织机器人下拉机智能落纱设备 | |
CN207435607U (zh) | 一种用于功能纤维混纺的粗纱机 | |
CN217378138U (zh) | 一种防止环锭损伤的细纱自动落纱装置 | |
CN207973843U (zh) | 一种粗纱机自动落纱装置 | |
CN207243157U (zh) | 一种棉线生产用绕设装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |