CN107364729A - 一种精确定位控制堆取煤的方法 - Google Patents

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赵恒波
衣鹏
李建波
马晨阳
党平
魏世明
程宇
徐士鑫
丁伟
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Angang Steel Co Ltd
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
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Abstract

本发明涉及一种精确定位控制堆取煤的方法,堆煤操作根据来煤信息及原料场货位情况,编制堆料作业计划,计划执行时,对计划货位与实际作业货位进行对比,两者不符时对堆料作业进行报警提示,避免因误操作造成的洗煤混质。取煤操作根据斗槽要料信息及原料场货位情况,编制取料作业计划,计划执行时,对实际作业货位与计划货位及斗槽要煤的斗仓位置进行对比,三者不符时取料作业进行报警提示,并停止取料作业,避免因误操作造成的洗煤混质。

Description

一种精确定位控制堆取煤的方法
技术领域
本发明涉及原料场精确定位控制堆取煤的方法。
背景技术
原料场有多个货位。不同货位存放不同煤种,堆料机将火车或海运来的洗煤根据煤种、产地对放至相应货位。取料机根据每天斗槽用煤计划,按照不同煤种及需求量将洗煤取送至备煤斗槽。
原堆料机作业来煤及堆料信息、取料机作业信息,均由人工对讲传递,作业后人工记录,易出现信息传递时候或误操作造成的原料场所存储的洗煤混质事故、斗槽存储的洗煤混质事故。在洗煤质量波动时,无法追溯堆料过程,造成事故原因分析不清。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的困难,提供一种精确定位控制堆取煤的方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种精确定位控制堆取煤的方法,包括以下步骤:
一.堆煤操作控制:
1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位,制定堆料计划,通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给堆料机操作室终端;
3)堆料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息,将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对,堆料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
5)堆料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
二.取煤操作控制:
1)料场中控室计算机终端根据斗槽要料计划匹配取料货位,制定取料计划,通过无线网络传输至取料机操作室终端;
2)在取料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给取料机操作室终端;
3)取料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收取料机操作室终端传输的取料机位置及作业信息,将取料机的作业位置与取料计划进行比对,取料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至取料机操作室终端;
5)取料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
6)取料机操作室终端停止取料机取料叶轮旋转,停止取料作业。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、避免出现堆、取错煤造成的混质事故。
2、对堆料机、取料机实时位置工作过程跟踪及记录,并将相关信息储存于中控室电脑终端,为洗煤混质事故的追溯提供了技术支持。
3、稳定焦炭质量及高炉生产运行。
4、降低炼焦生产运行成本。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进一步说明:
实施例:
原料场有3个料条,每个料条有7个货位,共有21个货位,斗槽有18个斗仓。
一种精确定位控制堆取煤的方法,包括以下步骤:
一.堆煤操作控制:
1)将原料场21个货位现有储煤信息、来煤信息记录在料场中控室计算机终端,根据来煤信息及原料场21个货位现有储煤情况编制堆料作业计划,通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给堆料机操作室终端;
3)堆料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息,将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对,堆料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
5)堆料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
二.取煤操作控制:
1)将原料场21个货位现有储煤信息、斗槽18个仓位储煤信息记录在料场中控室计算机终端,根据斗槽各仓位要煤计划与原料场21个货位现有储煤情况制定取煤计划,通过无线网络传输至取料机操作室终端;
2)在取料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给取料机操作室终端;
3)取料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收取料机操作室终端传输的取料机位置及作业信息,将取料机的作业位置与取料计划进行比对,取料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至取料机操作室终端;
5)取料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
6)取料机操作室终端停止取料机取料叶轮旋转,停止取料作业。
堆煤操作根据来煤信息及原料场货位情况,编制堆料作业计划,计划执行时,对计划货位与实际作业货位进行对比,两者不符时对堆料作业进行报警提示,避免因误操作造成的洗煤混质。
取煤操作根据斗槽要料信息及原料场货位情况,编制取料作业计划,计划执行时,对实际作业货位与计划货位及斗槽要煤的斗仓位置进行对比,三者不符时取料作业进行报警提示,并停止取料作业,避免因误操作造成的洗煤混质。
堆煤操作对堆料机实时位置工作过程跟踪及记录,并将相关信息储存于中控室电脑终端,解决了堆料机作业位置及作业过程的跟踪问题,为洗煤混质事故的追溯提供了技术支持。
取煤操作对取料机实时位置工作过程跟踪及记录,并将相关信息储存于中控室电脑终端,解决了取料机作业位置及作业过程的跟踪问题,为洗煤混质事故的追溯提供了技术支持。
上面所述仅是本发明的基本原理,并非对本发明作任何限制,凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰,均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (1)

1.一种精确定位控制堆取煤的方法,其特征在于,包括以下步骤:
一.堆煤操作控制:
1)料场中控室计算机终端根据来料计划匹配来料货位,制定堆料计划,通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
2)在堆料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给堆料机操作室终端;
3)堆料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收堆料机操作室终端传输的堆料机位置及作业信息,将堆料机的作业位置与堆料计划进行比对,堆料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至堆料机操作室终端;
5)堆料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
二.取煤操作控制:
1)料场中控室计算机终端根据斗槽要料计划匹配取料货位,制定取料计划,通过无线网络传输至取料机操作室终端;
2)在取料机大臂前端作业位置安装GPS定位模块,对接收的GPS卫星信号进行解调和数据分析,结合卫星广域差分增强***,持续输出移动站位置的经纬度数据,通过串口传送给取料机操作室终端;
3)取料机操作室终端,将数据进行存储和记录,并通过无线网络将数据发送给料场中控室;
4)料场中控室终端接收取料机操作室终端传输的取料机位置及作业信息,将取料机的作业位置与取料计划进行比对,取料机的作业位置与堆料计划不符时,将信息通过无线网络传输至取料机操作室终端;
5)取料机操作室终端接收作业错误信息,发出报警信息;
6)取料机操作室终端停止取料机取料叶轮旋转,停止取料作业。
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