CN107363516B - 一种综合测试机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种综合测试机，包括转盘机构，转盘机构包括转盘，转盘的盘面上设置有固定工件的工装夹具，还包括按转盘的转动方向依次设置的放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位，对应所述对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位分别设置有对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置，转盘机构还包括驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构带动转盘作间歇式旋转运动使工件依次经过放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位，解决现有技术采用人工压装的方式生产工件导致质量稳定性不高和由于人工测试造成测试误差偏大的技术问题。

Description

一种综合测试机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及的是一种工件对接压装机构。

背景技术

工件喷嘴体由喷嘴主体和球头装配体组成，工件喷嘴体的支架、活塞和腔体装配后需要往工件喷嘴主体中加注油脂，然后人工将装配好的工件喷嘴主体和球头装配体压装在一起。但现有技术这一人工压装的方式会不可避免地产生以下问题：压装的精度有待改善，压装的质量会受操作人员操作水平高低的影响，而且在大批量生产中难以保证工件质量的一致性和稳定性。再者，工件喷嘴体在压装完成后需要进行气密性能、流量性能和拉伸距离的测试，现有技术依靠人工进行上述测试，使得测试存在的误差难以保持在一个较小的范围内。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综合测试机，以解决现有技术采用人工压装的方式生产工件导致质量稳定性不高和由于人工测试造成测试误差偏大的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种综合测试机，其中，包括转盘机构，所述转盘机构包括、转盘，转盘的盘面上设置有固定工件的工装夹具，还包括按转盘的分度器转动方向依次设置的放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位，对应所述对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位分别设置有对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置，转盘机构还包括驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构带动转盘作间歇式旋转运动使工件依次经过放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位。

所述的综合测试机，其中，所述对接压装装置包括基座和将工件对接并压装在一起的压接机构，所述基座上连接有主架，主架上连接驱动压接机构纵向往复运动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上连接有驱动压接机构转动的旋转机构，压接机构与旋转机构相连；所述纵向驱动机构包括第一气缸和与主架连接的升降架，第一气缸的输出端与升降架相连，所述第一气缸动作以带动升降架纵向运动。

所述的综合测试机，其中，所述主架包括架体和设置于所述架体边沿的两翼缘，翼缘关于架体的中心线对称设置，所述升降架两端还设置有滑块，翼缘的内侧固定连接沿翼缘高度方向延伸的滑轨，所述滑块和滑轨滑动连接，所述第一气缸动作带动升降架在翼缘形成的升降空间内沿着滑轨纵向往复运动。

所述的综合测试机，其中，所述旋转机构包括第二气缸、转轴和转臂，所述第二气缸输出端连接转轴，转轴通过轴承连接于升降架上，所述转轴的末端连接转臂，转臂与所述压接机构连接，第二气缸转动带动转轴、转臂和压接机构旋转。

所述的综合测试机，其中，所述测试装置包括测试主架，所述测试主架上设置有测试升降架，所述测试装置还包括第三气缸，第三气缸的输出端连接测试升降架并带动测试升降架上下运动，测试升降架上连接有第四气缸，第四气缸的输出端连接有第二转轴，第二转轴连接第二转臂，第四气缸带动第二转轴和第二转臂转动，所述第二转臂上滑动连接一承托架，所述测试装置还包括气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种，所述承托架用于承载气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种。

所述的综合测试机，其中，所述第二转臂的内侧还设置有滑道，承托架对应滑道的两端设置有开口形的滑块，滑块和滑道滑动连接。

所述的综合测试机，其中，所述高度测量装置包括音圈电机，所述高度测量装置还包括吹放气机构和用于测量工件未拉伸长度和最大拉伸长度的拉伸机构，音圈电机的输出端和丝杆螺母副相连，丝杆螺母副与所述拉伸机构连接，音圈电机通过丝杆螺母副驱动拉伸机构进行拉伸和放松动作。

所述的综合测试机，其中，所述激光打标装置包括对合格工件进行激光打标的激光打标机。

所述的综合测试机，其中，所述移载装置包括夹放机构和横移机构，所述夹放机构包括夹紧工件的夹手部，夹放机构的一端和所述横移机构相连，横移机构带动夹放机构运动至出料口位置。

所述的综合测试机，其中，所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置和一PLC电气控制***电连接，所述PLC电气控制***包括

输入/输出模块，进行数据的输入和输出；

PLC处理单元，对输入的数据进行运算后输出；

通讯模块，与所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置通讯连接；

数据存储单元，储存所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置的运行数据和参数。

本发明的有益效果：本发明提供一种综合测试机，其中的对接压装装置将喷嘴主体和球头装配体压装在一起，实现自动化的压装流程，一改以往由人工压装的低效率生产方式，可以有效保证压装出的工件质量的稳定性，还在转盘机构上依次设置有放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位对工件进行自动化检测和打标，避免因人工测试造成测试误差偏大的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是本发明中对接压装装置的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本发明中测试装置的结构示意图。

图6是图5中B处的放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参阅图1至图6，本发明提供一种综合测试机，其中，包括转盘机构1，所述转盘机构1包括转盘，转盘的盘面上设置有固定工件的工装夹具2，还包括按转盘的转动方向依次设置的放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位，对应所述对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位分别设置有对接压装装置3、测试装置4、高度测量装置5、激光打标装置6和移载装置7，转盘机构还包括驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构带动转盘作间歇式旋转运动使工件依次经过放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位。

参阅图3和图4，对接压装装置3包括基座300和将工件对接并压装在一起的压接机构，所述基座300上连接有主架301，主架301上连接驱动压接机构纵向往复运动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上连接有驱动压接机构转动的旋转机构，压接机构与旋转机构相连；所述纵向驱动机构包括第一气缸302和与主架301连接的升降架305，第一气缸302的输出端与升降架305相连，所述第一气缸302动作以带动升降架305纵向运动。由于压接机构与旋转机构相连，通过升降架305的纵向运动，可实现压接机构由上往下的压接工序，省却了现有技术中人手将工件喷嘴主体和球头装配体压装在一起，自动化程度高，而且通过第一气缸302带动下压，每次下压的力和行程恒定，保证了工件压装质量的一致性和稳定度。

主架301包括架体3011和设置于所述架体3011边沿的两翼缘3012，翼缘3012关于架体3011的中心线对称设置，所述升降架305两端还设置有滑块306，翼缘3012的内侧固定连接沿翼缘高度方向延伸的滑轨304，所述滑块306和滑轨304滑动连接，所述第一气缸动302动作带动升降架305在翼缘3012形成的升降空间内沿着滑轨304纵向往复运动。翼缘3012关于架体3011的中心线对称设置，每个翼缘3012内侧都具有滑轨304以形成两个对称的滑动连接副，这样，升降架305上下滑动时有两个对称的支点，避免在上下往复运动中偏载力的产生，使升降架305运行更为顺畅、稳定，保证了其使用寿命。

旋转机构包括第二气缸307、转轴309和转臂308，所述第二气缸307输出端连接转轴309，转轴309通过轴承连接于升降架305上，所述转轴309的末端连接转臂308，转臂308与所述压接机构连接，第二气缸307转动带动转轴309、转臂308和压接机构旋转。压接机构包括弹簧固定部310和球头装配体固定部311，弹簧固定部310和球头装配体固定部311分别连接于所述转臂308底部。弹簧固定部310包括突出部(图中未标示)，压接工序时弹簧套设在所述突出部外部，第一气缸302带动弹簧固定部310下压，套设在突出部外部的弹簧被固定于喷嘴主装配体上；球头装配体固定部311包括一凹陷卡接部，压接工序时球头装配体卡合在凹陷卡接部中，第一气缸302带动球头装配体固定部311下压，被固定于工装夹具2上的喷嘴主装配体和球头装配体完成压装工序，本发明结构巧妙，球头装配体和喷嘴主装配体可非常精确地对正后装配在一起。

进一步地，参阅图5和图6，所述测试装置4包括测试主架408，所述测试主架408上设置有测试升降架401，所述测试装置4还包括第三气缸400，第三气缸400的输出端连接测试升降架401并带动测试升降架401上下运动，测试升降架401上连接有第四气缸402，第四气缸402的输出端连接有第二转轴404，第二转轴404连接第二转臂403，第四气缸402带动第二转轴404和第二转臂403转动，第二转臂403上滑动连接一承托架407，测试装置4还包括气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种，所述承托架407用于承载气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种。第二转臂403的内侧还设置有滑道405，承托架407对应滑道405的两端设置有开口形的滑块406，滑块406和滑道405滑动连接。滑块406上设置有凸部，滑道405上设置有凹部，凸部和凹部互相配合。

高度测量装置5包括音圈电机，高度测量装置5还包括吹放气机构和用于测量工件未拉伸长度和最大拉伸长度的拉伸机构，音圈电机的输出端和丝杆螺母副相连，丝杆螺母副与所述拉伸机构连接，音圈电机通过丝杆螺母副驱动拉伸机构进行拉伸和放松动作，对成品进行未拉伸长度和最大拉伸长度两项数据的测量，将数据传输至PLC电气控制***。

激光打标装置6包括对合格工件进行激光打标的激光打标机，激光打标可以避免人手标记的可修改性，确保标记产品的质量过关。

优选地，移载装置7包括夹放机构和横移机构，所述夹放机构包括夹紧工件的夹手部，夹放机构的一端和所述横移机构相连，横移机构带动夹放机构运动至出料口位置。

所述对接压装装置3、测试装置4、高度测量装置5、激光打标装置6和移载装置7和一PLC电气控制***电连接，所述PLC电气控制***包括

输入/输出模块，进行数据的输入和输出；

PLC处理单元，对输入的数据进行运算后输出；

通讯模块，与所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置通讯连接；

数据存储单元，储存所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置的运行数据和参数。

本发明提供一种综合测试机，其中的对接压装装置将喷嘴主体和球头装配体压装在一起，实现自动化的压装流程，一改以往由人工压装的低效率生产方式，可以有效保证压装出的工件质量的稳定性，还在转盘机构上依次设置有放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位对工件进行自动化检测和打标，避免因人工测试造成测试误差偏大的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种综合测试机，其特征在于，

包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘，转盘的盘面上设置有固定工件的工装夹具，还包括按转盘的转动方向依次设置的放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位，对应所述对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位分别设置有对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置，转盘机构还包括驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构带动转盘作间歇式旋转运动使工件依次经过放料工位、对接压装工位、测试工位、高度测量工位、激光打标工位和移载工位；

所述对接压装装置包括基座和将工件对接并压装在一起的压接机构，所述基座上连接有主架，主架上连接驱动压接机构纵向往复运动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上连接有驱动压接机构转动的旋转机构，压接机构与旋转机构相连；所述纵向驱动机构包括第一气缸和与主架连接的升降架，第一气缸的输出端与升降架相连，所述第一气缸动作以带动升降架纵向运动；

所述主架包括架体和设置于所述架体边沿的两翼缘，翼缘关于架体的中心线对称设置，所述升降架两端还设置有滑块，翼缘的内侧固定连接沿翼缘高度方向延伸的滑轨，所述滑块和滑轨滑动连接，所述第一气缸动作带动升降架在翼缘形成的升降空间内沿着滑轨纵向往复运动；

所述旋转机构包括第二气缸、第一转轴和第一转臂，所述第二气缸输出端连接第一转轴，第一转轴通过轴承连接于升降架上，所述第一转轴的末端连接第一转臂，第一转臂与所述压接机构连接，第二气缸转动带动第一转轴、第一转臂和压接机构旋转；压接机构包括弹簧固定部和球头装配体固定部，所述弹簧固定部和所述球头装配体固定部分别连接于所述第一转臂底部；所述弹簧固定部包括突出部，压接工序时弹簧套设在所述突出部外部，第一气缸带动所述弹簧固定部下压，套设在所述突出部外部的弹簧被固定于喷嘴主装配体上；所述球头装配体固定部包括一凹陷卡接部，压接工序时球头装配体卡合在所述凹陷卡接部中，所述第一气缸带动所述球头装配体固定部下压，被固定于工装夹具上的喷嘴主装配体和球头装配体完成压装工序。

2.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述测试装置包括测试主架，所述测试主架上设置有测试升降架，所述测试装置还包括第三气缸，第三气缸的输出端连接测试升降架并带动测试升降架上下运动，测试升降架上连接有第四气缸，第四气缸的输出端连接有第二转轴，第二转轴连接第二转臂，第四气缸带动第二转轴和第二转臂转动，所述第二转臂上滑动连接一承托架，所述测试装置还包括气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种，所述承托架用于承载气密测试仪或流量测试仪或拉力检测机构中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述第二转臂的内侧还设置有滑道，承托架对应滑道的两端设置有开口形的滑块，滑块和滑道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述高度测量装置包括音圈电机，所述高度测量装置还包括吹放气机构和用于测量工件未拉伸长度和最大拉伸长度的拉伸机构，音圈电机的输出端和丝杆螺母副相连，丝杆螺母副与所述拉伸机构连接，音圈电机通过丝杆螺母副驱动拉伸机构进行拉伸和放松动作。

5.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述激光打标装置包括对合格工件进行激光打标的激光打标机。

6.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述移载装置包括夹放机构和横移机构，所述夹放机构包括夹紧工件的夹手部，夹放机构的一端和所述横移机构相连，横移机构带动夹放机构运动至出料口位置。

7.根据权利要求1所述的综合测试机，其特征在于，

所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置和一PLC电气控制***电连接，所述PLC电气控制***包括

输入/输出模块，进行数据的输入和输出；

PLC处理单元，对输入的数据进行运算后输出；

通讯模块，与所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置通讯连接；

数据存储单元，储存所述对接压装装置、测试装置、高度测量装置、激光打标装置和移载装置的运行数据和参数。