CN107350796A - 一种医用载玻片自动组装机器人 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

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Abstract

一种医用载玻片自动组装机器人，属于医用机械领域，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安在机架上，底座通道的下端连接在底座通道末端的中间，推片装置和推头装置安在底座通道末端上，圆筒通道安在底座通道末端上且在推头装置上方，凸轮安在步进电机上，导出槽安在底座通道末端，其特征在于：底座通道上有光电池、调整缝和LED灯，光电池安在底座通道一侧，LED灯安在另一侧，底座通道上面有调整缝，该装置能检测底座是否足够，底座通道呈弧形，使制片夹底座利用自身重力下落，使竖直放入的底座变为水平，有利于装配。

Description

一种医用载玻片自动组装机器人
技术领域
本发明涉及一种医用载玻片自动组装机器人，具体地说是一种采用了曲面式通道和推头，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
背景技术
液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。制片夹底座的供给是实现制片夹装配的重要一步，而且还要实现底座存量不足时对工作人员进行提醒，但是目前并没有这样的装置，因此，设计一种制片夹底座通道尤为必要。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种医用载玻片自动组装机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推片装置上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧；
所述的底座通道是一个曲面通道；
所述的底座通道上面开有第一调整缝；
所述的底座通道上端开有圆角或者倒角；
所述的底座通道曲面的弧长为圆形的四分之一；
所述的底座通道曲面的弧的曲率半径为0.2到0.5m。
该发明的有益之处是，该装置能够检测制片夹底座是否足够；底座通道呈弧形，能够使得制片夹底座利用自身重力下落；该底座通道呈弧形，竖直放入的制片夹底座在底部变为水平，更有利于装配；底座通道上端入口开有圆角，使得制片夹底座更容易放入。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明所述的底座通道的结构示意图；
图4为本发明所述的底座通道的另一角度的结构示意图；
图5为本发明所述的底座通道的局部放大图；
图6为本发明所述的推片装置的结构示意图；
图7为本发明所述的推片槽的结构示意图；
图8为本发明所述的推片叉的结构示意图；
图9为本发明所述的底座通道末端的结构示意图；
图10为本发明所述的圆筒通道的结构示意图；
图11为本发明所述的圆筒通道另一角度的结构示意图；
图12为本发明所述的圆筒通道的上视图；
图13为本发明所述的圆筒通道的下视图；
图14为本发明所述的推头装置的结构示意图；
图15为本发明所述的机架的结构示意图。
图中，1、底座通道，101、第一调整缝，102、光电池，103、LED灯，2、推片装置，21、光电池，22、LED灯，23推片槽，231、通孔，232、第三调整缝，233、长条孔，24、推片叉，25、气缸，3、凸轮，4、步进电机，5、底座通道末端，501、导槽，502、凸轮孔，503、挡板，504、斜坡，6、控制器，7、圆筒通道，701、光电池，702、第二调整缝，703、LED灯，8、推头装置，801、推头牙，802、弹簧，803、推头架，8031、导轨，804、气缸，9、导出槽，10、机架。
具体实施方式
一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道1、推片装置2、凸轮3、步进电机4、底座通道末端5、控制器6、圆筒通道7、推头装置8、导出槽9和机架10组成的，所述的底座通道1、底座通道末端5、步进电机4和控制器6安装在机架10上，所述的底座通道1的下端部连接在底座通道末端5的中间部分，所述的推片装置2和推头装置8安装在底座通道末端5上，所述的圆筒通道7安装在底座通道末端5上且在推头装置8上方，所述的凸轮3安装在步进电机4上，所述的导出槽9安装在底座通道末端5上，其特征在于：所述的底座通道1上有光电池102、第一调整缝101和LED灯103，光电池102安装在底座通道1一侧，LED灯103安装在另一侧，底座通道1上面开有第一调整缝101；
所述的底座通道1上端开有圆角或者倒角，使得制片夹底座更容易放入；
所述的底座通道1是一个曲面通道；
所述的底座通道1曲面的弧长为圆形的四分之一；
所述的底座通道1曲面的弧的曲率半径为0.2到0.5m；
所述的底座通道1上有光电池102、第一调整缝101和LED灯103，光电池102安装在底座通道1一侧，LED灯103安装在另一侧，底座通道1上面开有第一调整缝101；
所述的圆筒通道7上有光电池701、第二调整缝702和LED灯703，光电池701安装在圆筒通道7一侧，LED灯703安装在另一侧，圆筒通道7前侧开有第二调整缝702；
所述的圆筒通道7上端开有圆角，使得制片夹圆筒更容易放入；
所述的推片装置2是由光电池21、LED灯22、推片槽23、推片叉24和气缸25组成的，两个光电池21安装在推片槽23两侧，LED灯22安装在推片槽23中间挡板上，推片叉24与推片槽23相配合，气缸25与推片叉24连接；
所述的推片槽23上有通孔231、第三调整缝232和长条孔233，推片叉24通过长条孔233与推片槽23配合；
所述的底座通道末端5的两边是向外倾斜的斜坡504，侧边上有凸起的挡板503，中间部分有凸轮孔503，斜坡504上有导槽501；
所述的斜坡504的倾斜角度为7—20度；
所述的控制器6为plc或者单片机控制器；
所述的推头装置8是由推头牙801、弹簧802、推头架803和气缸804组成的，推头牙801安装在推头架803中，弹簧802安装在推头牙801和推头架803之间，气缸804连接推头架803的尾部；
所述的推头架803下方有导轨8031。
在进行工作时，三个光电池能够检测底座通道1、圆筒通道7和推片槽23上的LED灯的光线强度，当底座、圆筒、垫片或者载玻片的存量不足时，由于LED灯不受遮挡，光线强度变大，控制器6检测到某个光电池的电流高于设定值，可以发出警报提醒工作人员。
将制片夹底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7，将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，圆筒通过圆筒通道7下落到底座通道末端5的斜坡504上，制片夹底座由于自身重力而滑到底座通道末端5处，底座通道末端5可以容纳两个底座，底座被挡板503挡住，控制器6控制各个部件工作，此时推片装置2工作，由于推片装置2在斜坡504上，可以准确将垫片和载玻片推入到两个底座中，然后推头装置8向前推动圆筒，一直推到底座两侧的滑槽的末端，完成装配，再然后步进电机3带动凸轮4工作，凸轮4透过底座通道末端5上的凸轮孔502将装配完成的制片夹向上推过挡板503，在后面底座的推动下落到导出槽9中，循环往复，完成制片夹的重复装配。
将底座和圆筒放入底座通道1和圆筒通道7或者将制片夹垫片和载玻片分别放入推片槽23的两个槽中，若放置的不好，需要调整，可以通过第一调整缝101、第二调整缝232和第三调整缝702进行调整。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用载玻片自动组装机器人，是由底座通道、推片装置、凸轮、步进电机、底座通道末端、控制器、圆筒通道、推头装置、导出槽和机架组成的，所述的底座通道、底座通道末端、步进电机和控制器安装在机架上，所述的底座通道的下端部连接在底座通道末端的中间部分，所述的推片装置和推头装置安装在底座通道末端上，所述的圆筒通道安装在底座通道末端上且在推头装置的上方，所述的凸轮安装在步进电机上，所述的导出槽安装在底座通道末端上，其特征在于：所述的底座通道上有光电池、第一调整缝和LED灯，光电池安装在底座通道一侧，LED灯安装在另一侧，所述的底座通道是一个曲面通道。
2.如权利要求1所述的一种医用载玻片自动组装机器人，其特征在于：底座通道上面开有第一调整缝。
3.如权利要求1所述的一种医用载玻片自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道上端开有圆角。
4.如权利要求1所述的一种医用载玻片自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道上端开有倒角。
5.如权利要求1所述的一种医用载玻片自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道曲面的弧长为圆形的四分之一。
6.如权利要求1所述的一种医用载玻片自动组装机器人，其特征在于：所述的底座通道曲面的弧的曲率半径为0.2到0.5m。
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