CN107344300A - 一种自动更换枪钻的深孔钻床及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动更换枪钻的深孔钻床，包括机床，设置在机床上的滑板，以及更换装置；滑板上设置有滑板导轨，滑动导轨上从左至右依次的滑动安置有前导向箱、支撑架、主轴箱；更换装置设置在机床旁；更换装置包括底座、滑座、导轨、丝杆、机械臂和枪钻夹持机构，滑座通过导轨与底座滑动连接，丝杆通过电机带动滑座沿导轨移动，机械臂设置在滑座上，枪钻夹持机构设置在机械臂上，用于夹持枪钻；本发明通过在深孔钻床上实现自动更换枪钻钻头，解决了长枪钻不易更换的难题，突破了现有机床人工更换枪钻钻头的现状，突破了现有深孔钻床Z轴结构模式，为实现深孔加工中心和深孔加工自动化机床打下基础。
Description
技术领域
本发明涉及机床领域，特别涉及一种自动更换枪钻的深孔钻床。
背景技术
现有的深孔钻床中，由于枪钻的长度长，一般最长的达到2米多，杆径又非常的细，一般最小的达3毫米，更换时需要在枪钻上安装导向套,支撑套，以及枪钻转换接头，此时的枪钻强度很差，又没有刚度，在移动安装过程中容易弯曲，造成枪钻的损坏，并且人工更换枪钻步骤繁琐，注意事项多，更换效率低，质量差。
由于现代制造业的飞速发展，手工更换枪钻已远远不能满足生产的需要，因此，亟需发明一种可以自动更换枪钻的装置。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动更换枪钻的深孔钻床，其中，包括
机床，设置在所述机床上的滑板，以及更换装置；所述滑板上设置有滑板导轨，所述滑动导轨上从左至右依次的滑动安置有前导向箱、支撑架、主轴箱；所述更换装置设置在所述机床旁；
所述更换装置包括底座、滑座、导轨、丝杆、机械臂和枪钻夹持机构，所述滑座通过所述导轨与所述底座滑动连接，所述丝杆通过电机带动所述滑座沿所述导轨移动，所述机械臂设置在所述滑座上，所述枪钻夹持机构设置在所述机械臂上，用于夹持枪钻；
所述枪钻夹持机构包括支架、夹紧爪和夹紧装置，所述夹紧装置控制所述夹紧爪夹紧或者放松，并且设置在所述支架上。位置与所述前导向箱、所述支撑架以及所述主轴箱位置对应。
进一步地，还包括枪钻库，所述枪钻库设置在所述更换装置的一侧，枪钻放置在所述枪钻库内。
进一步地，还包括加长杆，加长杆套接在短枪钻上。
进一步地，所述前导向箱包括箱体、驱动装置和导向套夹具，所述驱动装置设置在所述箱体上，所述导向套夹具为开合结构，分别与所述驱动装置和所述箱体连接。
进一步地，所述前导向箱的为上下开合或者旋转开合设置。
进一步地，所述支撑架包括本体、驱动装置和挡板，所述驱动装置设置在本体上，所述驱动装置的输出端与挡板连接，所述挡板通过滑轨与所述本体滑动连接并且上下移动，所述本体上设置有凹槽，通过所述挡板与凹槽的配合使用，实现对枪钻的安装。
进一步地，在所述本体上与所述挡板对应位置设置导向点。
进一步地，所述驱动装置为液压油缸、气动气缸，或机械凸轮齿轮。
本发明的一种自动更换枪钻的深孔钻床的安装枪钻的控制方法，包括以下步骤：
1、前导向箱、支撑架和主轴箱移动复位到初始位置，并且通过所述驱动装置将前导向箱和支撑架打开，并且所述主轴箱的夹头打开。
2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述夹紧装置打开所述夹紧爪，并且所述机械臂调节控制所述枪钻夹持机构的位置，将所述夹紧爪伸至需要安装的枪钻处对枪钻夹紧。
3、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂将枪钻送入前导向箱和支撑架中，所述主轴箱向左移动，前导向箱和支撑架通过所述驱动装置闭合将枪钻的前导向套以及支撑套夹紧，所述主轴箱的夹头将枪钻转换接头夹紧，所述夹紧爪打开，机械臂复位，回到初始位置，枪钻安装完毕。
本发明的一种自动更换枪钻的深孔钻床的拆卸枪钻的控制方法，包括以下步骤：
1、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂并且通过所述夹紧爪将枪钻夹紧，前导向箱和支撑架通过是驱动装置打开，所述主轴箱的夹头打开并且所述主轴箱向右移动。
2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述机械臂调节控制枪钻位置，将枪钻放入所述指定位置中，打开所述夹紧爪后机械臂回复初始位置，枪钻拆卸完毕。
本发明取得的有益效果：
本发明通过在深孔钻床上实现自动更换枪钻钻头，解决了长枪钻不易更换的难题，突破了现有机床人工更换枪钻钻头的现状，突破了现有深孔钻床Z轴结构模式，为实现深孔加工中心和深孔加工自动化机床打下基础。
实现快速方便的进行枪钻钻头的更换，大大降低了操作人员的劳动强度，较大的提高了工作效率；减少了对操作人员的需求，大大降低了生产成本；同时也大大降低了机床冷却油对操作员工的损害，保证了员工的身体健康。
附图说明
图1为本发明一种自动更换枪钻的深孔钻床的左视图；
图2为本发明一种自动更换枪钻的深孔钻床的主视图；
图3为更换装置的结构示意图；
图4为枪钻夹持机构结构示意图；
图5为前导向箱的一种开合方式的闭合状态示意图；
图6为前导向箱的一种开合方式的打开状态示意图；
图7为前导向箱的另一种开合方式的闭合状态示意图；
图8为前导向箱的另一种开合方式的打开状态示意图；
图9为支撑架的一种开合方式的闭合状态示意图；
图10为支撑架的一种开合方式的打开状态示意图；
附图标记如下：
1、机床，2、滑板，3、更换装置，4、滑板导轨，5、枪钻库，6、驱动装置，31、底座，32、滑座，33、导杆，34、丝杆，35、机械臂，36、枪钻夹持机构，41、前导向箱，42、支撑架，43、主轴箱，361、支架，362、夹紧爪，363、夹紧装置，411、箱体，412、导向套夹具，421、本体，422，挡板，423、导向点。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种自动更换枪钻的深孔钻床，包括机床1，设置在机床1上的滑板2，以及更换装置3；滑板2上设置有滑板导轨4，优选为两个，滑动导轨4上从左至右依次的滑动安置有前导向箱41、支撑架42、主轴箱43；更换装置3可以在机床1旁落地式设置或者机顶悬挂式设置，所述更换装置3包括底座31、滑座32、导轨33、丝杆34、机械臂35和枪钻夹持机构36，滑座32通过导轨33与底座31滑动连接，丝杆34通过电机带动滑座32沿导轨33移动，机械臂35设置在滑座32上，所述枪钻夹持机构36设置在机械臂35上，用于夹持枪钻。所述枪钻夹持机构36包括支架361、夹紧爪362和夹紧装置363，夹紧装置363控制夹紧爪362夹紧或者放松，并且设置在支架361上，位置与前导向箱41、支撑架42以及主轴箱43位置对应。夹紧装置363可以采用夹紧油缸、夹紧气缸等。
为了更好的存放和拿取枪钻，还包括枪钻库5，枪钻库5设置在更换装置3的一侧。枪钻从上而下平行设置在枪钻库5中，其中，存放在枪钻库5中的枪钻需要预先套装导向套，支撑套，以及转枪钻转接头；另外，由于有些枪钻轴向距离短，为了方便枪钻夹持机构36方便夹抓，还设置有加长杆，这样可以确保所有枪钻长度相同。
在一具体实施例中，所述前导向箱41包括箱体411、驱动装置6和导向套夹具412，驱动装置6设置在箱体411上，导向套夹具412上下为开合结构，一部分固定在箱体411上，另一部分通过滑轨与箱体411上下滑动连接并且与驱动装置6连接，同样的，支撑架42也为同样的结构。
在另一具体实施例中，所述前导向箱41的导向套夹具412为旋转开合结构，一部分固定在箱体411上，另一部分与固定部分旋转连接并且与驱动装置6连接，通过驱动装置6实现导向套夹具412的开合。
在另一具体实施例中，支撑架42包括本体421、驱动装置6和挡板422，驱动装置6设置在本体421上，驱动装置6的输出端与挡板422连接，挡板422通过滑轨与本体421滑动连接并且上下移动，本体421上设置有凹槽，通过挡板422与凹槽的配合使用，实现对枪钻的安装，为了更好的使挡板422挡住凹槽口，在本体421上与挡板422对应位置设置导向点423。驱动装置6为液压油缸、气动气缸，或机械凸轮齿轮。
本发明可以使用的机床有：数控单轴深孔钻(仅有一个Z轴)，数控双轴深孔钻(X,Z轴或Y,Z轴)，数控三轴深孔钻(X,Y,Z轴)，数控四轴深孔钻(X,Y,Z轴加工作台回转轴)，数控五轴深孔钻(X,Y,Z轴加工作台回转轴,立柱前后移动或工作台前后移动轴)，数控六轴深孔钻(X,Y,Z轴加工作台回转轴,Z轴回转轴及立柱前后移动或工作台前后移动轴)，数控多主轴(两个主轴以上)深孔钻，及其它类型的数控深孔钻床上改造实施。
在本发明的枪钻自动安装方法：
1、前导向箱41、支撑架42和主轴箱43移动复位到初始位置，并且通过驱动装置6将各个前导向箱41和支撑架42打开，并且主轴箱43的夹头打开。
2、机械臂35通过电机带动丝杆34旋转控制滑座32移动至指定位置，通过夹紧装置363打开夹紧爪362，并且机械臂调节控制枪钻夹持机构36的位置，将夹紧爪伸至需要安装的枪钻处对枪钻夹紧。
3、机械臂35通过滑座32移动至指定位置，调节机械臂35将枪钻送入前导向箱41和支撑架42中，主轴箱43向左移动，前导向箱41和支撑架42通过驱动装置6闭合将枪钻的前导向套以及支撑套夹紧，主轴箱43的夹头将枪钻转换接头夹紧，夹紧爪362打开，机械臂复位，回到初始位置，枪钻安装完毕。
在本发明的枪钻自动拆卸的方法：
1、机械臂35通过滑座32移动至指定位置，调节机械臂35并且通过夹紧爪362将枪钻夹紧，前导向箱41和支撑架42通过驱动装置6打开，主轴箱43的夹头打卡并且主轴箱43向右移动。
2、机械臂35通过电机带动丝杆34旋转控制滑座32移动至指定位置，通过机械臂35调节控制枪钻位置，将枪钻放入指定位置中，打开夹紧爪362后机械臂回复初始位置，枪钻拆卸完毕。
本发明通过在深孔钻床上实现自动更换枪钻钻头，突破了现有机床人工更换枪钻钻头的现状，突破了现有深孔钻床Z轴结构模式，为实现深孔加工中心和深孔加工自动化机床打下基础。实现快速方便的进行枪钻钻头的更换，大大提高了工作效率，实现了自动化生产。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，包括
机床，设置在所述机床上的滑板，以及更换装置；所述滑板上设置有滑板导轨，所述滑动导轨上从左至右依次的滑动安置有前导向箱、支撑架、主轴箱；所述更换装置设置在所述机床旁；
所述更换装置包括底座、滑座、导轨、丝杆、机械臂和枪钻夹持机构，所述滑座通过所述导轨与所述底座滑动连接，所述丝杆通过电机带动所述滑座沿所述导轨移动，所述机械臂设置在所述滑座上，所述枪钻夹持机构设置在所述机械臂上，用于夹持枪钻；
所述枪钻夹持机构包括支架、夹紧爪和夹紧装置，所述夹紧装置控制所述夹紧爪夹紧或者放松，并且设置在所述支架上。位置与所述前导向箱、所述支撑架以及所述主轴箱位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，还包括枪钻库，所述枪钻库设置在所述更换装置的一侧，枪钻放置在所述枪钻库内。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，还包括加长杆，加长杆套接在短枪钻上。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述前导向箱包括箱体、驱动装置和导向套夹具，所述驱动装置设置在所述箱体上，所述导向套夹具为开合结构，分别与所述驱动装置和所述箱体连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述前导向箱的为上下开合或者旋转开合设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述支撑架包括本体、驱动装置和挡板，所述驱动装置设置在本体上，所述驱动装置的输出端与挡板连接，所述挡板通过滑轨与所述本体滑动连接并且上下移动，所述本体上设置有凹槽，通过所述挡板与凹槽的配合使用，实现对枪钻的安装。
7.根据权利要求6所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，在所述本体上与所述挡板对应位置设置导向点。
8.根据权利要求4-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸、气动气缸，或机械凸轮齿轮。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床的安装枪钻的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1、前导向箱、支撑架和主轴箱移动复位到初始位置，并且通过所述驱动装置将前导向箱和支撑架打开，并且所述主轴箱的夹头打开。
2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述夹紧装置打开所述夹紧爪，并且所述机械臂调节控制所述枪钻夹持机构的位置，将所述夹紧爪伸至需要安装的枪钻处对枪钻夹紧。
3、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂将枪钻送入前导向箱和支撑架中，所述主轴箱向左移动，前导向箱和支撑架通过所述驱动装置闭合将枪钻的前导向套以及支撑套夹紧，所述主轴箱的夹头将枪钻转换接头夹紧，所述夹紧爪打开，机械臂复位，回到初始位置，枪钻安装完毕。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床的拆卸枪钻的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂并且通过所述夹紧爪将枪钻夹紧，前导向箱和支撑架通过是驱动装置打开，所述主轴箱的夹头打开并且所述主轴箱向右移动。
2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述机械臂调节控制枪钻位置，将枪钻放入指定位置中，打开所述夹紧爪后机械臂回复初始位置，枪钻拆卸完毕。
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