CN107340762A - 一种整车异常功能检查方法及*** - Google Patents

一种整车异常功能检查方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种整车异常功能检查方法及***，该方法包括：收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。利用本发明可以解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。

Description

一种整车异常功能检查方法及***
技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种整车异常功能检查方法及***。
背景技术
整车异常功能定义为动力总成核心部件硬件或软件方面的失效给整车功能带来的影响。在汽车开发阶段开展异常功能的检查确认就是要提前识别各种功能失效后整车的反应，制定相应策略来保护动力总成部件的基本功能，从而实现保护人的安全。
当前汽车开发阶段异常功能检查仅限于核心部件本身，例如电驱动***异常功能检查流程为首先通过电驱动***内部各种传感器信号预测电机或其他部件可能产生的失效模式，同时将失效模式上报整车控制器(Virginia Commonwealth University，VCU)，电驱动***异常功能检查的目的是确定电驱动***能否准确识别失效模式并准确上报给VCU，但是并没有检查电驱动***内部各种传感器、VCU之外其他相关部件是否作出正确的反应；又例如，整车控制***异常功能检查流程为接收动力总成核心部件发送的失效模式及失效等级，从整车角度综合判断该失效对动力总成部件的反应，同时预测这种反应对整车功能性能的影响，然后VCU制定相应的策略以达到维持部件正常功能同时发挥最大性能的目的，整车控制***异常功能检查的目的是确认整车控制器能否准确接收动力总成***发送的各种失效模式，同时做出正确的反应，但是并没有检查VCU之外其他相关部件是否作出正确的反应。因此，现有的整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证，例如，从识别失效模式到最终车辆的反应无法得到充分验证。
发明内容
本发明提供了一种整车异常功能检查方法及***，解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。
本发明提供了一种整车异常功能检查方法，包括：
收集整车异常功能；
确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；
根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；
预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；
利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。
优选地，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：
ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常。
优选地，汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能还包括以下任意一种或多种：
误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。
优选地，所述测试用例包括：
对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；
对于整车绝缘低，进行涉水试验；
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：
对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件；
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
优选地，所述预测的整车反应包括：
对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；
对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电；
对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压***自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁；
对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，***将自动断高压；
对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。
优选地，所述确定各整车异常功能的检查方式包括：
判断待确定整车异常功能是否能通过人为操作方式形成，如果是，则采用人为操作方式进行检查；
如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过软件模拟方式形成，如果是，则采用软件模拟方式进行检查；
如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过整车试验验证方式形成，如果是，则采用整车试验验证方式进行检查。
相应地，本发明还提供了一种整车异常功能检查***，包括：
整车异常功能收集器，用于收集整车异常功能；
检查方式确定模块，用于确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；
测试用例确定模块，用于根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；
预测模块，用于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；
比对模块，用于利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。
优选地，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常；或者
汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。
优选地，所述***还包括：存储模块，用于存储所述测试用例，其中，所述测试用例包括：
对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；
对于整车绝缘低，进行涉水试验；
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：
对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件；
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
优选地，所述存储模块还用于存储所述预测的整车反应，其中，所述预测的整车反应包括：
对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；
对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电；
对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压***自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁；
对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，***将自动断高压；
对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。
本发明提供的一种整车异常功能检查方法及***，收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对。由于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应时，不仅仅考虑了相关的核心部件的反应是否正确，而是考虑了整车的反应，能有效解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。此外，各整车异常功能的检查方式包括三种，因此可以从这三种检查方式中选取最合适的一种检查方式，例如，采用能实现整车异常功能的检查的最简易或成本最低的检查方式：人为操作的便捷度＞软件模拟的便捷度＞整车试验验证的便捷度。这样可有效提升检查的便捷性。
进一步地，本发明还提供了整车异常功能的具体例子以便于进行整车异常功能检查。
进一步地，本发明还提供了各整车异常功能的测试用例，各测试用例都是可以以最有效、便捷的方式对整车异常功能进行检查的测试用例。
进一步地，本发明还提供了与各整车异常功能的测试用例对应的预测的整车反应，这些预测的整车反应不仅仅给出了相关的核心零部件的反应，还给出了整车的其它相关零部件的反应，以便于对更完整的检查整车异常功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查方法的一种流程图；
图2为根据本发明实施例提供的确定各整车异常功能的检查方式的方法的一种流程图；
图3为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查方法的另一种流程图；
图4为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查***的一种结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供的一种整车异常功能检查方法及***，在确定了各整车异常功能的测试用例之后，预测各整车异常功能的测试用例的整车反应，而非仅仅预测相关的核心部件的反应，这样可以对整车异常功能进行更全面的检查。
为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施例进行详细的描述。如图1所示，为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查方法的一种流程图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S01，收集整车异常功能。
在本发明实施例中，可以通过人工收集整车异常功能，例如根据车主反馈、维修部反馈的整车异常功能等，进行归纳，得到各整车异常功能。此外，也可以是通过具体的处理器收集整车异常功能，在此不做限定。
其中，整车异常功能可以包括：跛行、碰撞、整车绝缘低、高压安全、下电超时、电池温度过高、电池完全放电、异常提示灯。
在一个具体实施例中，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障。当汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能还包括以下任意一种或多种：误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池完全放电。
需要说明的是，除了上述列举的整车异常功能外，其他整车异常功能同样适用于本发明。
步骤S02，确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证。
在本实施例中，在收集了各种整车异常功能之后，确定各整车异常功能的检查方式，由于测试用例需要通过具体的检查方式来进行检测，而不同的检查方式所需采用的测试用例也不同，因此，需要先确定各整车异常功能的检查方式，再确定各整车异常功能的测试用例。
考虑到可实施性、效率及成本的问题，可以针对不同的整车异常功能选用不同的检查方式，检查方式可以包括以下三种：人为操作、软件模拟、或整车试验验证。其中，以人为操作的方式造成整车异常功能最简单便捷，且成本低，因此，凡是可以采用人为操作的优先采用人为操作；软件模拟的便捷度比人为操作的便捷度差一些，但是成本同样较低：无需破坏性试验，因此，不能采用人为操作的优先考虑软件模拟的方式；如果人为操作和软件模拟都无法模拟某个整车异常功能，则采用整车试验验证的方式，例如碰撞实验、涉水实验等，由于这种方式属于破坏性实验，周期长且成本高。
如图2所示，为根据本发明实施例提供的确定各整车异常功能的检查方式的方法的一种流程图，所述确定各整车异常功能的检查方式包括：
步骤S21，判断待确定整车异常功能是否能通过人为操作方式形成，如果是，则采用人为操作方式进行检查。
步骤S22，如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过软件模拟方式形成，如果是，则采用软件模拟方式进行检查。
步骤S23，如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过整车试验验证方式形成，如果是，则采用整车试验验证方式进行检查。
具体地，(1)人为操作：对于***硬件的失效可通过简单的操作人为制造出一些故障，检查并确认整车反应，例如将某个传感器的接插件拔掉，人为制造出此传感器损坏导致的信号异常；(2)软件模拟：对于一些需要耗费大量的试验资源、时间，或者试验本身具有一定的危险性的测试用例，可通过相关软件(如整车控制器VCU、电机控制器PCU、电池管理***LBC)模拟试验条件，检查并确认整车执行相关策略后的结果，例如，通过电池管理***BMS模拟电池单体温度过高；(3)整车试验验证：开展相关的试验还原整车异常状态，预测整车可能产生的反应，并执行相应的策略，检查并确认整车实际结果与预期结果之间的差别，例如通过碰撞、涉水试验来验证整车绝缘是否达标。
步骤S03，根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例。
在本实施例中，在确定各整车异常功能的检查方式后，针对各整车异常功能的特点，确定对应的测试用例。具体地，可以包括以下步骤：
1.确定整车异常功能的可能对象；2.通过实验确定最关键的几个零部件；3.分析各关键零部件的相关零部件及对整车功能的影响；4.通过实验进行验证；5.将验证后的各关键零部件的对相关零部件及对整车功能的影响制作成判定表；6.把判定表的每一例拿出来作为依据，设计测试用例。测试用例如表1所示。
表1测试用例
步骤S04，预测各整车异常功能的测试用例的整车反应。
在本实施例中，可以根据步骤S03提供的判定表为依据，预测测试用例的整车反应，例如，当某个传感器被拔下或认为输入错误信号时，相关的控制单元应该做出的反应，该反应可以包括正确的反应以及错误的反应，其中，错误的反应还可以划分为严重错误的反应和非关键错误等，在此不做限定。整车反应可以如表2所示。
表2整车反应
步骤S05，利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。
在本实施例中，实际结果与预期结果对比分析以对整车异常功能进行检查，并便于有针对性的做出改善，例如对人身安全存在威胁的采取补救措施等。
进一步地，如图3所示，为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查方法的另一种流程图，所述方法还可以包括以下步骤：
步骤S36，如果测试结果和预测的整车反应一致，则整车异常功能验证完成；
步骤S37，如果测试结果和预测的整车反应不一致，则对整车功能策略进行修改，直至测试结果和预测的整车反应一致。
本发明实施例提供的整车异常功能检查方法，收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对。由于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应时，不仅仅考虑了相关的核心部件的反应是否正确，而是考虑了整车的反应，能有效解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。此外，各整车异常功能的检查方式包括三种，因此可以从这三种检查方式中选取最合适的一种检查方式，例如，采用能实现整车异常功能的检查的最简易或成本最低的检查方式：人为操作的便捷度＞软件模拟的便捷度＞整车试验验证的便捷度。这样可有效提升检查的便捷性。
在其它实施例中，本发明还提供了一些具体的测试用例。
具体地，所述测试用例包括：对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态。
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态。
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态。
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃。
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况。
对于整车绝缘低，进行涉水试验。
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验。
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断。
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％。
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件。
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件。
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件。
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件。
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件。
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
本发明实施例提供了各整车异常功能的测试用例，各测试用例都是可以以最有效、便捷的方式对整车异常功能进行检查的测试用例。
在另一个实施例中，本发明还提供了与各整车异常功能的测试用例对应的预测的整车反应，具体地，所述预测的整车反应包括：对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮。
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压。
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息。
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息。
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出。这是由于动力电池最低允许放电电压为2.5v。
对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电。
对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压***自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁。
对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，***将自动断高压。
对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。
本发明实施例提供的与各整车异常功能的测试用例对应的预测的整车反应，这些预测的整车反应不仅仅给出了相关的核心零部件的反应，还给出了整车的其它相关零部件的反应，以便于对更完整的检查整车异常功能。
相应地，本发明还提供了与上述方法对应的整车异常功能检查***，如图4所示，为根据本发明实施例提供的整车异常功能检查***的一种结构示意图，包括：
整车异常功能收集器401，用于收集整车异常功能。
检查方式确定模块402，用于确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证。
测试用例确定模块403，用于根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例。
预测模块404，用于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应。
比对模块405，用于利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对。
在本实施例中，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常；或者汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。
需要说明的是上述整车异常功能仅为说明本发明而列举的具体实施例，不能理解为对本发明的限定。
进一步地，所述***还包括：存储模块406，用于存储所述测试用例，其中，所述测试用例包括：
对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态。
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态。
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态。
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃。
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况。
对于整车绝缘低，进行涉水试验。
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验。
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断。
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种。
对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％。
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件。
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件。
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件。
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件。
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件。
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
当然，所述存储模块406还可以用于存储所述预测的整车反应以便于进行比对，其中，所述预测的整车反应包括：
对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮。
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压。
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息。
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息。
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出。这是由于动力电池最低允许放电电压为2.5v。
对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电。
对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压***自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁。
对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，***将自动断高压。
对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。
本发明实施例明提供的整车异常功能检查***，包括：整车异常功能收集器401、检查方式确定模块402、测试用例确定模块403、预测模块404、以及比对模块405，由于预测模块404根据测试用例确定模块403获取的测试用例，预测各整车异常功能的测试用例的整车反应，而不是仅仅预测相关的核心零部件的反应，因此能有效解决现有技术中整车异常功能检查均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。此外，由于检查方式确定模块402用于确定各整车异常功能的检查方式，各整车异常功能的检查方式包括三种，因此可以从这三种检查方式中选取最合适的一种检查方式，例如，采用能实现整车异常功能的检查的最简易或成本最低的检查方式：人为操作的便捷度＞软件模拟的便捷度＞整车试验验证的便捷度。这样可有效提升检查的便捷性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及***；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种整车异常功能检查方法，其特征在于，包括：
收集整车异常功能；
确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；
根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；
预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；
利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：
ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能还包括以下任意一种或多种：
误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试用例包括：
对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；
对于整车绝缘低，进行涉水试验；
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：
对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件；
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测的整车反应包括：
对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；
对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电；
对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压***自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁；
对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，***将自动断高压；
对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各整车异常功能的检查方式包括：
判断待确定整车异常功能是否能通过人为操作方式形成，如果是，则采用人为操作方式进行检查；
如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过软件模拟方式形成，如果是，则采用软件模拟方式进行检查；
如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过整车试验验证方式形成，如果是，则采用整车试验验证方式进行检查。
7.一种整车异常功能检查***，其特征在于，包括：
整车异常功能收集器，用于收集整车异常功能；
检查方式确定模块，用于确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；
测试用例确定模块，用于根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；
预测模块，用于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；
比对模块，用于利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常；或者
汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括：存储模块，用于存储所述测试用例，其中，所述测试用例包括：
对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；
对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；
对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；
对于动力电池二级热失稳，通过电池管理***模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；
对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理***将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；
对于整车绝缘低，进行涉水试验；
对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；
对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；
对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：
对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；
对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；
对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；
对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；
对于电动助力转向***故障警示灯，拔下转向***的扭矩信号传感器接插件；
对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述存储模块还用于存储所述预测的整车反应，其中，所述预测的整车反应包括：
对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；
对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；
对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；
对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；
对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；
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