CN107337153A - 一种激光导航叉车 - Google Patents

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吴琦
杨光锦
胡涵
徐飞
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明公开了一种激光导航叉车，包括车体，所述车体的内部设有蓄电池组、动力***、驱动***和制动***，车体的前后两侧设有两个第一固定块，两个第一固定块的左侧分别连接有两个第一减震器，两个第一减震器的一端分别连接第二U型防震条的两端，第二U型防震条的中部右侧连接第二减震器，第二减震器的另一端连接车体，车体的左侧设有两个障碍传感器，车体的顶部设有第一U型支架，第一U型支架的前后两端连接车体的前后两侧，第一U型支架的左侧中部设有人机界面和控制器，本发明提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、末端搬运定位精度高的叉车，使用方便，安全性能高，减少碰撞几率和损坏程度。

Description

一种激光导航叉车
技术领域
本发明涉及激光导航叉车技术领域，具体为一种激光导航叉车。
背景技术
当前国内的叉车种类，基本上是人工操作的叉车，自主导航类叉车依旧较少，且人力成本的逐步上升，已经无法满足企业对日常中物料搬运高效率及低成本的要求,末端定位精度不高，无法较为精确的放置物品，容易碰撞，这对于仓储行业等要求物品放置具有一定精度无法应用，安全性能不高容易导致货物侧翻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种激光导航叉车，提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、末端搬运定位精度高的叉车，使用方便，安全性能高，减少碰撞几率和损坏程度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光导航叉车，包括车体，所述车体的内部设有蓄电池组、动力***、驱动***和制动***，车体的前后两侧设有两个第一固定块，两个第一固定块的左侧分别连接有两个第一减震器，两个第一减震器的一端分别连接第二U型防震条的两端，第二U型防震条的中部右侧连接第二减震器，第二减震器的另一端连接车体，车体的左侧设有两个障碍传感器，车体的顶部设有第一U型支架，第一U型支架的前后两端连接车体的前后两侧，第一U型支架的左侧中部设有人机界面和控制器，第一U型支架的顶部设有第一激光头，车体的右侧设有第二支架，第二支架的顶部设有固定挡板，固定挡板通过螺丝与第二支架固定连接，第二支架的内部设有起重装置，第二支架的右侧两边设有凹槽，凹槽内设有滑动块，滑动块固定连接有第二货叉，第二货叉的顶部设有第二激光头，第二货叉的右侧端部设有第一U型防震条，第一U型防震条的内部设有第三减震器，第三减震器的两端固定连接第一U型防震条和第二货叉，第一U型防震条的前后两侧设有凹槽，第二货叉前侧端部连接有固定轴，固定轴穿过第一U型防震条的凹槽，第二货叉的左侧中部设有滑动槽，第二货叉的左侧中部设有第二固定块，第二固定块的前后两侧连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的另一端分别连接有第一货叉，第一货叉的内部左侧设有滑动条，滑动条与第二货叉左侧的滑动槽滑动连接，蓄电池组的输出端与第一激光头、第二激光头、障碍传感器、人机界面、控制器、电动伸缩杆、动力***、驱动***、制动***和起重装置的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的左侧底部阵列分布有两个万向轮，万向轮连接车体内部的制动***，车体的右侧底部阵列分布有两个驱动轮，驱动轮连接车体的驱动***。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的右侧设有防震块，防震块与滑动块上下对应设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的顶部设有配重铁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二货叉的右侧顶部开有凹槽，凹槽内设有压力传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本激光导航叉车，提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、末端搬运定位精度高的叉车，使用方便，安全性能高，减少碰撞几率和损坏程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视示意图；
图3为本发明侧面示意图；
图4为本发明第一货叉侧面示意图；
图5为本发明A处结构示意图。
图中：1车体、2固定挡板、3第一激光头、4第二激光头、5第一货叉、6第一U型防震条、7压力传感器、8第二货叉、9防震块、10驱动轮、11第一U型支架、12第一固定块、13第一减震器、14第二U型防震条、15障碍传感器、16人机界面、17第二支架、18控制器、19第二减震器、20电动伸缩杆、21第三减震器、22第二固定块、23滑动槽、24固定轴、25万向轮、26配重铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种激光导航叉车，包括车体1，车体1的内部设有蓄电池组、动力***、驱动***和制动***，车体1的前后两侧设有两个第一固定块12，两个第一固定块12的左侧分别连接有两个第一减震器13，两个第一减震器13的一端分别连接第二U型防震条14的两端，第二U型防震条14的中部右侧连接第二减震器19，第二减震器19的另一端连接车体1，车体1的左侧设有两个障碍传感器15，车体1的左侧底部阵列分布有两个万向轮25，万向轮25连接车体1内部的制动***，车体1的右侧底部阵列分布有两个驱动轮10，驱动轮10连接车体1的驱动***，车体1的右侧设有防震块9，防震块9与滑动块上下对应设置，减少第二货叉8的撞击，车体1的顶部设有配重铁26，放置叉车前倾，车体1的顶部设有第一U型支架11，第一U型支架11的前后两端连接车体1的前后两侧，第一U型支架11的左侧中部设有人机界面16和控制器18，第一U型支架11的顶部设有第一激光头3，车体1的右侧设有第二支架17，第二支架17的顶部设有固定挡板2，固定挡板2通过螺丝与第二支架17固定连接，第二支架17的内部设有起重装置，第二支架17的右侧两边设有凹槽，凹槽内设有滑动块，滑动块固定连接有第二货叉8，第二货叉8的顶部设有第二激光头4，第二货叉8的右侧端部设有第一U型防震条6，第一U型防震条6的内部设有第三减震器21，第三减震器21的两端固定连接第一U型防震条6和第二货叉8，第一U型防震条6的前后两侧设有凹槽，第二货叉8前侧端部连接有固定轴24，固定轴24穿过第一U型防震条6的凹槽，第二货叉8的右侧顶部开有凹槽，凹槽内设有压力传感器7，第二货叉8的左侧中部设有滑动槽23，第二货叉8的左侧中部设有第二固定块22，第二固定块22的前后两侧连接有两个电动伸缩杆20，两个电动伸缩杆20的另一端分别连接有第一货叉5，第一货叉5的内部左侧设有滑动条，滑动条与第二货叉8左侧的滑动槽23滑动连接，蓄电池组的输出端与第一激光头3、第二激光头4、障碍传感器15、人机界面16、控制器18、电动伸缩杆20、动力***、驱动***、制动***和起重装置的输入端电连接。
在使用时：将蓄电池充满电，打开电源，通过控制器18打开第一激光头3、第二激光头4和障碍传感器15，通过人机界面16设定叉车的运行路线和要放货物的所在地，通过起重装置控制第二货叉8的向下运作，当第二货叉8上的压力传感器7收到压力时，电动伸缩杆20带动第一货叉5的左右移动来夹紧货物，防止货物侧翻，起重装置控制第二货叉8的向上运作，通过动力***、制动***和驱动***来控制万向轮25和驱动轮10，使叉车移动和拐弯。
本发明提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、末端搬运定位精度高的叉车，使用方便，安全性能高，减少碰撞几率和损坏程度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光导航叉车，包括车体（1），所述车体（1）的内部设有蓄电池组、动力***、驱动***和制动***，其特征在于：所述车体（1）的前后两侧设有两个第一固定块（12），两个第一固定块（12）的左侧分别连接有两个第一减震器（13），两个第一减震器（13）的一端分别连接第二U型防震条（14）的两端，第二U型防震条（14）的中部右侧连接第二减震器（19），第二减震器（19）的另一端连接车体（1），车体（1）的左侧设有两个障碍传感器（15），车体（1）的顶部设有第一U型支架（11），第一U型支架（11）的前后两端连接车体（1）的前后两侧，第一U型支架（11）的左侧中部设有人机界面（16）和控制器（18），第一U型支架（11）的顶部设有第一激光头（3），车体（1）的右侧设有第二支架（17），第二支架（17）的顶部设有固定挡板（2），固定挡板（2）通过螺丝与第二支架（17）固定连接，第二支架（17）的内部设有起重装置，第二支架（17）的右侧两边设有凹槽，凹槽内设有滑动块，滑动块固定连接有第二货叉（8），第二货叉（8）的顶部设有第二激光头（4），第二货叉（8）的右侧端部设有第一U型防震条（6），第一U型防震条（6）的内部设有第三减震器（21），第三减震器（21）的两端固定连接第一U型防震条（6）和第二货叉（8），第一U型防震条（6）的前后两侧设有凹槽，第二货叉（8）前侧端部连接有固定轴（24），固定轴（24）穿过第一U型防震条（6）的凹槽，第二货叉（8）的左侧中部设有滑动槽（23），第二货叉（8）的左侧中部设有第二固定块（22），第二固定块（22）的前后两侧连接有两个电动伸缩杆（20），两个电动伸缩杆（20）的另一端分别连接有第一货叉（5），第一货叉（5）的内部左侧设有滑动条，滑动条与第二货叉（8）左侧的滑动槽（23）滑动连接，蓄电池组的输出端与第一激光头（3）、第二激光头（4）、障碍传感器（15）、人机界面（16）、控制器（18）、电动伸缩杆（20）、动力***、驱动***、制动***和起重装置的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车，其特征在于：所述车体（1）的左侧底部阵列分布有两个万向轮（25），万向轮（25）连接车体（1）内部的制动***，车体（1）的右侧底部阵列分布有两个驱动轮（10），驱动轮（10）连接车体（1）的驱动***。
3.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车，其特征在于：所述车体（1）的右侧设有防震块（9），防震块（9）与滑动块上下对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车，其特征在于：所述车体（1）的顶部设有配重铁（26）。
5.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车，其特征在于：所述第二货叉（8）的右侧顶部开有凹槽，凹槽内设有压力传感器（7）。
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