CN107331054B - 一种多规格饭量的自动打饭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多规格饭量的自动打饭装置的米饭自动出售***，其中，自动打饭装置由传送带、刀片、安装架、机架、电机、联轴器、丝杠、螺母、导杆、轴承、移动件、L形推板、推车等组成。该装置设有三组打饭装置组件，每组装置均利用三个电机的转动通过丝杠螺母副机构转化移动分别带动刀片在X、Y、Z方向上运动，再利用一个电机控制刀片刃口朝向，从而实现饭盘中等高米饭的均匀分块，最后通过一个电机借助丝杠螺母副机构带动L形推板将分好块的米饭推入餐盒中，提高了打饭的精准度，并能组合出多种规格的米饭量以满足食量不同食客的需求。因省去了米饭打散过程，从而提高了打饭效率和卫生安全，且减少了米饭热量的散失。

Description

一种多规格饭量的自动打饭装置
技术领域
本发明涉及一种多规格饭量的自动打饭装置，属于打饭设备技术领域。
背景技术
目前，大中专院校和企事业单位等地方的食堂，采用的依然是人工售饭的方式。米饭从蒸好到食客手中需经历多个环节，首先需将蒸好的米饭倒入储饭桶或储饭箱中，然后工作人员借助工具将米饭打散，而打散和搅拌过程中伴随着大量的热量散失，易导致米饭很快变凉（尤其是冬季期间），从而影响米饭的口感。打饭过程中，工作人员与米饭频繁接触，易导致米饭受到污染（打散时触碰、高温时的汗滴和口腔分泌物等），从而影响米饭卫生状况。高频率地重复打饭动作易导致工作人员疲劳和影响其心情，从而导致打饭量的精准度下降，尤其是大中专院校因人数较多且就餐时间集中易造成学生打饭排队拥挤，进而影响食客就餐满意度。传统人工打饭不仅存在费时费力，卫生安全差和打饭规格不统一等问题，而且需聘请多个打饭工作人员，耗费大量金钱。
发明内容
为了克服背景技术所述的传统人工打饭存在费时费力、卫生状况太差和打饭量精准度差等问题，本发明提供一种多规格饭量的自动打饭装置，该装置设有三组打饭装置组件，每组装置均利用三个电机的转动通过丝杠螺母副机构转化移动分别带动刀片在X、Y、Z方向上运动，再利用一个电机控制刀片刃口的朝向，从而实现饭盘中等高米饭的均匀分块，最后通过一个电机借助丝杠螺母副机构带动L形推板将分好块的米饭推入餐盒中，提高了打饭的精准度，并可组合出多种规格的米饭量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：传送带、刀片、安装架Ⅰ、安装架Ⅱ、安装架Ⅲ、机架、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、电机Ⅴ、联轴器、丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ、丝杠Ⅲ、丝杠Ⅳ、螺母、导杆Ⅰ、导杆Ⅱ、导杆Ⅲ、导杆Ⅳ、轴承、移动件、L形推板、推车。竖直方向上设有三种不同规格的打饭装置组件，每组打饭装置组件均由传送带、刀片、安装架Ⅰ、丝杠Ⅰ、导杆Ⅰ、导杆Ⅱ、安装架Ⅱ、丝杠Ⅱ、安装架Ⅲ、电机Ⅰ、轴承、电机Ⅱ、导杆Ⅲ、丝杠Ⅲ、联轴器、电机Ⅲ、电机Ⅳ、丝杠Ⅳ、导杆Ⅳ、移动件、螺母、L形推板、机架和电机Ⅴ组成；传送带与机架相连，并采用水平布置形式；导杆Ⅲ穿过安装架Ⅱ上的圆柱孔，并与机架固接，导杆Ⅲ与安装架Ⅱ圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅲ通过螺母与安装架Ⅱ相连，其一端通过轴承与机架相连；电机Ⅲ通过螺钉与机架固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅲ另一端相连；导杆Ⅱ穿过安装架Ⅰ上的圆柱孔，并与安装架Ⅱ固接，导杆Ⅱ与安装架Ⅰ圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅱ通过螺母与安装架Ⅰ相连，其一端通过轴承与安装架Ⅱ相连；电机Ⅴ通过螺钉与安装架Ⅱ固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ另一端相连；导杆Ⅰ穿过安装架Ⅲ上的圆柱孔，并与安装架Ⅰ固接，导杆Ⅰ与安装架Ⅲ圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅰ通过螺母与安装架Ⅲ相连，其一端通过轴承与安装架Ⅰ相连；电机Ⅱ通过螺钉与安装架Ⅰ固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ另一端相连；电机Ⅰ通过螺钉与安装架Ⅲ固接，刀片与其输出轴相连；导杆Ⅳ穿过移动件的圆柱孔，并与机架固接，导杆Ⅳ与移动件圆柱孔为间隙配合；L形推板与移动件固接；丝杠Ⅳ通过螺母与移动件相连，其一端通过轴承与机架相连；电机Ⅳ通过螺钉与机架固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅳ另一端相连。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
（1）本发明与其它同类产品的最大不同之处在于设有三组打饭装置组件，每组装置均利用三个电机的转动通过丝杠螺母副机构转化移动分别带动刀片在X、Y、Z方向上运动，再利用一个电机控制刀片刃口的朝向，从而实现饭盘中等高米饭的均匀分块，最后通过一个电机借助丝杠螺母副机构带动L形推板将分好块的米饭推入餐盒中，提高了打饭的精准度。因省去了米饭的打散和搅拌过程，从而提高了打饭效率和卫生安全，并减少了米饭热量的散失。
（2）因设有三种不同规格的打饭装置组件，从而可组合出多种规格的米饭量，可较好满足食量不同食客的需求。
该装置结构简单，操作方便，省时省力，且适用性强，特别适用于学校和企事业单位等人员密集的地方。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的部分组件示意图。
图3是本发明的左视图。
图中，1为传送带；2为饭盘Ⅰ；3为刀片；4为安装架Ⅰ；5为丝杠Ⅰ；6为导杆Ⅰ；7为导杆Ⅱ；8为安装架Ⅱ；9为丝杠Ⅱ；10为饭盘Ⅱ；11为安装架Ⅲ；12为电机Ⅰ；13为轴承；14为电机Ⅱ；15为导杆Ⅲ；16为丝杠Ⅲ；17为联轴器；18为电机Ⅲ；19为电机Ⅳ；20为丝杠Ⅳ；21为导杆Ⅳ；22为移动件；23为螺母；24为L形推板；25为饭盘Ⅲ；26为餐盒；27为饭盘Ⅳ；28为机架；29为电机Ⅴ；30为推车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如附图1、附图2和附图3所示，本发明包括传送带1，刀片3，安装架Ⅰ4，丝杠Ⅰ5，导杆Ⅰ6，导杆Ⅱ7，安装架Ⅱ8，丝杠Ⅱ9，安装架Ⅲ11，电机Ⅰ12，轴承13，电机Ⅱ14，导杆Ⅲ15，丝杠Ⅲ16，联轴器17，电机Ⅲ18，电机Ⅳ19，丝杠Ⅳ20，导杆Ⅳ21，移动件22，螺母23，L形推板24，机架28，电机Ⅴ29。
竖直方向上设有三种不同规格的打饭装置组件，每组打饭装置组件均由传送带1、刀片3、安装架Ⅰ4、丝杠Ⅰ5、导杆Ⅰ6、导杆Ⅱ7、安装架Ⅱ8、丝杠Ⅱ9、安装架Ⅲ11、电机Ⅰ12、轴承13、电机Ⅱ14、导杆Ⅲ15、丝杠Ⅲ16、联轴器17、电机Ⅲ18、电机Ⅳ19、丝杠Ⅳ20、导杆Ⅳ21、移动件22、螺母23、L形推板24、机架28和电机Ⅴ29组成；传送带1与机架28相连，并采用水平布置形式；导杆Ⅲ15穿过安装架Ⅱ8上的圆柱孔，并与机架28固接，导杆Ⅲ15与安装架Ⅱ8圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅲ16通过螺母与安装架Ⅱ8相连，其一端通过轴承13与机架28相连；电机Ⅲ18通过螺钉与机架28固接，其输出轴通过联轴器17与丝杠Ⅲ16另一端相连；导杆Ⅱ7穿过安装架Ⅰ4上的圆柱孔，并与安装架Ⅱ8固接，导杆Ⅱ7与安装架Ⅰ4圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅱ9通过螺母与安装架Ⅰ4相连，其一端通过轴承与安装架Ⅱ8相连；电机Ⅴ29通过螺钉与安装架Ⅱ8固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ9另一端相连；导杆Ⅰ6穿过安装架Ⅲ11上的圆柱孔，并与安装架Ⅰ4固接，导杆Ⅰ6与安装架Ⅲ11圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅰ5通过螺母与安装架Ⅲ11相连，其一端通过轴承与安装架Ⅰ4相连；电机Ⅱ14通过螺钉与安装架Ⅰ4固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ5另一端相连；电机Ⅰ12通过螺钉与安装架Ⅲ11固接，刀片3与其输出轴相连；导杆Ⅳ21穿过移动件22的圆柱孔，并与机架28固接，导杆Ⅳ21与移动件22圆柱孔为间隙配合；L形推板24与移动件22固接；丝杠Ⅳ20通过螺母23与移动件22相连，其一端通过轴承与机架28相连；电机Ⅳ19通过螺钉与机架28固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅳ20另一端相连。
本发明工作原理如下：
（a）工作人员先将盛有蒸好米饭的饭盘Ⅰ2（因蒸饭前的大米量和清水量相同，则蒸好后饭盘Ⅰ2中的米饭高度基本一致）分别置于三种不同规格的打饭装置组件的传送带1左端，每组打饭装置组件的传送带1将饭盘Ⅰ2移动至饭盘Ⅱ10的位置。电机Ⅱ14可通过由丝杠Ⅰ5、螺母23组成的丝杠螺母副机构带动安装在安装架Ⅲ11上的电机Ⅰ12进行Z方向上的移动，进而带动刀片3在Z方向上移动；电机Ⅰ12可带动刀片3转动，从而调整刀片3刃口的方向（朝X/Y方向）；电机Ⅲ18可通过由丝杠Ⅲ16、螺母23组成的丝杠螺母副机构带动安装在安装架Ⅱ8上的部件进行Y方向上的移动，进而带动刀片3（刃口朝Y方向）在Y方向上移动，实现饭盘Ⅱ10中米饭在Y方向上的切割；电机Ⅴ29可通过由丝杠Ⅱ9、螺母2组成的丝杠螺母副机构带动安装在安装架Ⅰ4上的部件进行X方向上的移动，进而带动刀片3（刃口朝X方向）在X方向上移动，实现饭盘Ⅱ10中米饭在X方向上的切割。
（b）通过组合式地控制电机Ⅲ18、电机Ⅴ29、电机Ⅱ14、电机Ⅰ12的转动与停转，可实现饭盘Ⅱ10中米饭的等长、等宽分割；可通过控制电机Ⅲ18、电机Ⅴ29、电机Ⅱ14、电机Ⅰ12的转动时间来控制刀片3在X方向、Y方向上的切割间距，从而可实现三种规格米饭的分块。
（c）饭盘Ⅱ10中的米饭分块工作完成后，传送带1将饭盘Ⅱ10移动至饭盘Ⅲ25的位置；电机Ⅳ19可通过由丝杠Ⅳ20、螺母23组成的丝杠螺母副机构带动安装在移动件22上的L形推板24在X方向上移动，从而将饭盘Ⅲ25中已分好块的米饭推入餐盒26中；饭盘Ⅲ25中的米饭每推完一列后，L形推板24回到最后端，传送带1带动饭盘Ⅲ25在Y方向上移动一块米饭的距离，饭盘Ⅲ25中的米饭全部推完后即刚好移动至饭盘Ⅳ27的位置，此时工作人员可将空饭盘放在推车30中，以便将其运送至清洗处。
实际应用中，可根据实际情况，设置刷卡***和收钱***，从而实现米饭的自动出售。

Claims (2)

1.一种多规格饭量的自动打饭装置的米饭自动出售***，所述米饭自动出售***设置有刷卡***以及收钱***，其特征在于：所述自动打饭装置竖直方向上设有三种不同规格的打饭装置组件，每组打饭装置组件均由传送带(1)、刀片(3)、安装架Ⅰ(4)、丝杠Ⅰ(5)、导杆Ⅰ (6)、导杆Ⅱ(7)、安装架Ⅱ(8)、丝杠Ⅱ(9)、安装架Ⅲ(11)、电机Ⅰ(12)、轴承(13)、电机Ⅱ(14)、导杆Ⅲ(15)、丝杠Ⅲ(16)、联轴器(17)、电机Ⅲ(18)、电机Ⅳ(19)、丝杠Ⅳ(20)、导杆Ⅳ(21)、移动件(22)、螺母(23)、L形推板(24)、机架(28)和电机Ⅴ(29)组成；传送带(1)与机架(28)相连，并采用水平布置形式；导杆Ⅲ(15)穿过安装架Ⅱ(8)上的圆柱孔，并与机架(28)固接，导杆Ⅲ(15)与安装架Ⅱ(8)圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅲ(16)通过螺母与安装架Ⅱ(8)相连，其一端通过轴承(13)与机架(28)相连；电机Ⅲ(18)通过螺钉与机架(28)固接，其输出轴通过联轴器(17)与丝杠Ⅲ(16)另一端相连；导杆Ⅱ(7)穿过安装架Ⅰ(4)上的圆柱孔，并与安装架Ⅱ(8)固接，导杆Ⅱ(7)与安装架Ⅰ(4)圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅱ(9)通过螺母与安装架Ⅰ(4)相连，其一端通过轴承与安装架Ⅱ(8)相连；电机Ⅴ(29)通过螺钉与安装架Ⅱ(8)固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ(9)另一端相连；导杆Ⅰ(6)穿过安装架Ⅲ(11)上的圆柱孔，并与安装架Ⅰ(4)固接，导杆Ⅰ(6)与安装架Ⅲ(11)圆柱孔为间隙配合；丝杠Ⅰ(5)通过螺母与安装架Ⅲ(11)相连，其一端通过轴承与安装架Ⅰ(4)相连；电机Ⅱ(14)通过螺钉与安装架Ⅰ(4)固接，其输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ(5)另一端相连；电机Ⅰ(12)通过螺钉与安装架Ⅲ(11)固接，刀片(3)与其输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种多规格饭量的自动打饭装置的米饭自动出售***，其特征在于：导杆Ⅳ(21)穿 过移动件(22)的圆柱孔，并与机架(28)固接，导杆Ⅳ(21)与移动件(22)圆柱孔为间隙配合； L形推板(24)与移动件(22)固接；丝杠Ⅳ(20)通过螺母(23)与移动件(22)相连，其一端通过 轴承与机架(28)相连；电机Ⅳ(19)通过螺钉与机架(28)固接，其输出轴通过联轴器与丝杠 Ⅳ(20)另一端相连。
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